JP2010008074A - 指針指示角度算出装置、指針指示角度評価システム、及び、指針指示角度算出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像情報から指針の指示角度を正確に算出できて、装置のコストダウンに貢献することを可能とする。
【解決手段】指示部１２ａとキャップ１２ｂとを有する指針１２の指示角度を、撮像手段３０が指針１２全体を撮像した画像情報に基づいて算出する指針指示角度算出装置１０において、撮像手段３０から画像情報を取得する画像情報取得手段４１ａと、画像情報取得手段４１ａが取得した画像情報における指針１２の指示部１２ａ及びキャップ１２ｂの輪郭を抽出する輪郭抽出手段４１ｂと、輪郭抽出手段４１ｂが抽出した輪郭の慣性主軸を算出する慣性主軸算出手段４１ｃと、慣性主軸算出手段４１ｃが算出した慣性主軸と予め定められた基準軸とに基づいて指針１２の指示部１２ａの指示角度を算出する指示角度算出手段４１ｄと、指示角度算出手段４１ｄが算出した指示角度を出力する指示角度出力手段４１ｅと、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、指示部とキャップとを有する指針の指示角度を、撮像手段が前記指針全体を撮像した画像情報に基づいて算出する指針指示角度算出装置、指針指示角度評価システム、及び、指針指示角度算出プログラムに関するものである。

一般に車両には、図８に示すように、車両速度、エンジン回転、燃料残量、温度等の計測値を表示する複数（図８中では４つ）の車両用表示装置１０を有するコンビネーションメータ１００が搭載されている。コンビネーションメータ１００は、複数の車両用表示装置１０と、ウォーニング１０ａと、シフトインジケータ１０ｂと、車両用表示装置１０の縁部を覆う見返し１０ｃと、をケース１０ｄ内に収容して表ガラス１０ｅで覆っている。

車両用表示装置１０は、表面に目盛及び数字、文字または記号等の指標１１ａが設けられた文字板１１と、この文字板１１の前面に配置される指針１２と、を有している。指針１２は、前記指標１１ａと協働して計測量を表示するための指示部１２ａと、指針１２の回動中心に位置付けられて指示部１２ａの端部等を覆うキャップ１２ｂと、を有している。このように構成した車両用表示装置１０は、指針１２の指示部を計測量に応じた指示位置に回動させることで、計測量を表示している。

このような車両用表示装置の動作を自動的に評価する自動評価装置が従来から知られている。例えば特許文献１には、解像度の高い第１の撮影手段にてメータの指針を撮影し、この撮影した画像を処理して指針の振れ角を求めて、該指針が正常に動作しているか否かを判定している。また、第１の撮影手段よりも解像度の低い第２の撮影手段にてランプ、或いは、ＯＤＯメータ等の、第１の撮影手段にて撮影したメータとは異なる表示計を撮影し、撮影して得られた画像を処理して、この表示系が正常に動作しているか否かを判定している。
特開２００５−３３８０５４号公報

しかしながら、上述した従来の自動評価装置では、複数の表示計を撮影するためには、複数の撮影手段を用いる必要があり、装置のコストダウンを図るのが困難であった。そして、メータの指針の振れ角を判定するためには、高解像度の撮影手段を用いる必要があり、より一層のコストダウンを図るのは困難であった。

また、撮影した映像から指針の指示角度を算出する一般的な算出方法としては、図９に示す方法等が挙げられる。この算出方法は、画像情報中の任意に定められたサーチエリア内で検出した指針１２の指示部１２ａを１つのオブジェクトＢと見なして、そのオブジェクトＢに対して任意に定めた指示軸と基準軸（例えば、画像情報中で定義したＸ軸など）とが交わった角度から、指針１２の指示角度を算出する方法となっている。

しかしながら、画像認識されたオブジェクトＢの姿勢が、図９（ｂ）に示すように、カメラ画像のドットマトリクスＭの水平又は垂直方向となる付近では、オブジェクトＢを正確に認識することができるが、図９（ａ）、（ｃ）に示すように、指示部１２ｂの指示角度が若干変化した場合、そのオブジェクトＢ’はオブジェクトＢと同一方向に延びるものと認識されるため、そのオブジェクトＢ’の指示軸に基づいて指示角度を算出すると、実際には指示部１２ａの指示角度が異なっていても、同一角度と見なされる不感帯が存在してしまうという別の問題が発生する。この問題を解消するには、高解像度の撮像手段を用いる必要があり、上述したように自動評価装置のコストダウンを図ることができない。

よって本発明は、上述した問題点に鑑み、画像情報から指針の指示角度を正確に算出できて、装置のコストダウンに貢献することができる指針指示角度算出装置、指針指示角度評価システム、及び、指針指示角度算出プログラムを提供することを課題としている。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の指針指示角度算出装置は、図１の基本構成図に示すように、指示部１２ａとキャップ１２ｂとを有する指針１２の指示角度を、撮像手段３０が前記指針１２全体を撮像した画像情報に基づいて算出する指針指示角度算出装置１０において、前記撮像手段３０から前記画像情報を取得する画像情報取得手段４１ａと、前記画像情報取得手段４１ａが取得した画像情報における前記指針１２の指示部１２ａ及びキャップ１２ｂの輪郭を抽出する輪郭抽出手段４１ｂと、前記輪郭抽出手段４１ｂが抽出した輪郭の慣性主軸を算出する慣性主軸算出手段４１ｃと、前記慣性主軸算出手段４１ｃが算出した慣性主軸と予め定められた基準軸とに基づいて前記指針１２の指示部１２ａの指示角度を算出する指示角度算出手段４１ｄと、前記指示角度算出手段４１ｄが算出した指示角度を出力する指示角度出力手段４１ｅと、を有することを特徴とする。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項２記載の指針指示角度評価システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の指針指示角度算出装置４０と、前記指針の所望の指示角度への回動を制御する駆動制御手段２０と、前記駆動制御手段２０の制御によって駆動された前記指針１２に対して前記指針指示角度算出装置４０が算出した指示角度と前記所望の指示角度とを比較し、該比較結果に基づいて前記指針１２を前記所望の指示角度に回動できたか否かを評価する評価手段４１ｆと、を有することを特徴とする。

上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載の指針指示角度算出プログラムは、図１の基本構成図に示すように、指示部１２ａとキャップ１２ｂとを有する指針１２の指示角度を、撮像手段３０が前記指針１２全体を撮像した画像情報に基づいて算出する指針指示角度算出装置４０のコンピュータを、前記撮像手段３０から前記画像情報を取得する画像情報取得手段４１ａ、前記画像情報取得手段４１ａが取得した画像情報における前記指針１２の指示部１２ａ及びキャップ１２ｂの輪郭を抽出する輪郭抽出手段４１ｂ、前記輪郭抽出手段４１ｂが抽出した輪郭の慣性主軸を算出する慣性主軸算出手段４１ｃ、前記慣性主軸算出手段４１ｃが算出した慣性主軸と予め定められた基準軸とに基づいて前記指針１２の指示部１２ａの指示角度を算出する指示角度算出手段４１ｄ、前記指示角度算出手段４１ｄが算出した指示角度を出力する指示角度出力手段４１ｅ、として機能させるための指針指示角度算出プログラムとなっている。

上記請求項１，３に記載した本発明によれば、画像情報取得手段が撮像手段から画像情報を取得すると、輪郭抽出手段がその画像情報における指針の指示部及びキャップの輪郭を抽出する。そして、慣性主軸算出手段がその輪郭の慣性主軸、例えば、輪郭におけるキャップの重心と指示部の重心とを通る指示方向に延びる軸等を算出し、指示角度算出手段がその慣性主軸と基準軸とに基づいて指針の指示部の指示角度を算出すると、指示角度出力手段がその指示角度を出力する。

上記請求項２に記載した本発明によれば、駆動制御手段が指針を所望の指示角度に回動させると、評価手段がその指針に対して指針指示角度算出装置が算出した指示角度と所望の指示角度を比較し、該比較結果に基づいて指針を所望の指示角度に回動できたか否かを評価する。

以上説明したように請求項１，３に記載した本発明によれば、撮像手段が指針を撮像した画像情報から指針の指示部及びキャップの輪郭を抽出して、その輪郭の慣性主軸を算出し、その慣性主軸に基づいて指針の指示角度を算出するようにしたことから、画像情報のドットマトリックスの水平又は垂直方向となる付近でも、その画像情報から認識できる指針全体の輪郭に対応した慣性主軸は指示角度に応じて異なるため、その慣性主軸に基づいて指針の指示角度を正確に算出することができる。従って、画像情報から指針の指示角度を正確に算出できることから、安価な撮像手段を用いることができるため、装置のコストダウンに貢献することができる。

以上説明したように請求項２に記載した本発明によれば、指針指示角度算出装置が算出した指針の指示角度を評価するようにしたことから、画素数の少ない画像情報に基づいた指示角度の評価を行っても、正確に評価することができる。特に、安価な撮像手段が撮像した画像情報でも正確に評価を行うことができるため、安価にシステムを構築することができる。

以下、本発明に係る指針指示角度算出装置を有する指針指示角度評価システムの一最良の形態を、図２乃至図７の図面を参照して以下に説明する。なお、従来例と共通する部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図２において、指針指示角度評価システム１は、指針１２の回動を制御するソフトウェアのデバッグ、評価等に用いられる。指針指示角度評価システム１は、車両用表示装置１０を駆動するテスト信号発生装置２０と、その車両用表示装置１０の指針１２を撮像する撮像手段３０と、指針指示角度算出装置４０と、を有している。

車両用表示装置１０は、文字板１１と、指針１２と、を有している。指針１２は、指示部１２ａと、キャップ１２ｂとを有している。車両用表示装置１０は、内機等を制御して指針１２の指示部１２ａを計測量に応じた指示位置に回動させることで、文字板１１に伏した指標と指示部１２ａが協働して計測量を表示している。車両用表示装置１０は、テスト信号発生装置２０と電気的に接続されており、そのテスト信号発生装置２０から入力されるテスト信号に応じた指示位置まで指針１２の指示部１２ａを回動させる。

テスト信号発生装置２０は、指針指示角度算出装置４０と電気的に接続されており、指針指示角度算出装置４０からの信号出力タイミング制御信号（以下、制御信号ともいう）に応じて、予め定められたテストパターンデータに基づいた前記テスト信号を自動的に発生するテスト信号自動発生ボードを有している。テスト信号発生装置２０は、指針指示角度算出装置４０の制御によって前記テストパターンデータに応じた前記テスト信号を車両用表示装置１０に出力する。

撮像手段３０は、請求項中の撮像手段であり、ビデオカメラ、カメラ等が用いられる。撮像手段３０は、車両用表示装置１０の少なくとも指針１２全体が撮像できるように、指針１２と対向して配置されている。撮像手段３０は、指針指示角度算出装置４０と電気的に接続されており、指針１２を撮像した撮像信号を指針指示角度算出装置４０に出力する。

指針指示角度算出装置４０は、公知であるコンピュータを用いており、予め定めたプログラムに従って装置全体の動作の制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）４１を有している。このＣＰＵ４１には、バスＢを介してＣＰＵ４１のためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ４２、ＣＰＵ４１の処理作業に必要な各種データを格納する作業エリア等を有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ４３が接続されている。

ＣＰＵ４１には、記憶装置４４がバスＢを介して接続されており、この記憶装置４４にはハードディスク装置、大容量のメモリなどが用いられる。記憶装置４４は、指針指示角度算出プログラム、指示角度評価プログラム等の各種プログラムと、それらで用いられる各種情報や、撮像手段３０から取得した複数の画像情報等を記憶する記憶領域を有している。指針指示角度算出プログラム、指示角度評価プログラム等は、ＣＤ−ＲＯＭ等からインストールされたり、ネットワークを介してダウンロードされて記憶装置４４に記憶される。

指針指示角度算出プログラムは、指示部１２ａとキャップ１２ｂとを有する指針１２の指示角度を、撮像手段３０が前記指針１２全体を撮像した画像情報に基づいて算出する指針指示角度算出装置４０のＣＰＵ（コンピュータ）４１を、前記撮像手段３０から前記画像情報を取得する画像情報取得手段４１ａ、前記画像情報取得手段４１ａが取得した画像情報における前記指針１２の指示部１２ａ及びキャップ１２ｂの輪郭を抽出する輪郭抽出手段４１ｂ、前記輪郭抽出手段４１ｂが抽出した輪郭の慣性主軸を算出する慣性主軸算出手段４１ｃ、前記慣性主軸算出手段４１ｃが算出した慣性主軸と予め定められた基準軸とに基づいて前記指針１２の指示部１２ａの指示角度を算出する指示角度算出手段４１ｄ、前記指示角度算出手段４１ｄが算出した指示角度を出力する指示角度出力手段４１ｅ、として機能させるための指針指示角度算出プログラムとなっている。

また、上述したＣＰＵ４１には、入力装置４５、表示装置４６、インタフェース装置（Ｉ／Ｆ）４７等がバスＢを介して接続されている。入力装置４５は、キーボード、マウス等を有しており、利用者の操作に応じた入力データをＣＰＵ４１に出力する。表示装置４６は、周知である液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の各種表示器が用いられる。そして、表示装置４６は、ＣＰＵ４１の制御によって各種情報を表示する。つまり、表示装置４６は、それらの各種情報に基づいて、算出した指針１２の指示角度、評価結果等を示す各種画面を表示する。

Ｉ／Ｆ４７は、上述したテスト信号発生装置２０、撮像手段３０等を接続する接続装置であり、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（the Institute of Electrical and Electronic Engineers ）１３９４等の各種シリアルインタフェースがシステム構成等に応じて任意に用いられる。Ｉ／Ｆ４７は、ＣＰＵ４１の制御によってテスト信号発生装置２０に前記制御信号を出力する。Ｉ／Ｆ４７は、撮像手段３０からの撮像信号に対してＡ／Ｄ変換等を施し、その撮像信号をＣＰＵ４１に出力する。

ＣＰＵ４１は、Ｉ／Ｆ４７を介して入力される画像信号を画像情報Ｄとして取得し、該画像情報ＤをＲＡＭ４３、記憶装置４４等に記憶する。この画像情報Ｄは、複数の画素をマトリックス状に表示するためのデータ構造となっている。そして、画素情報Ｄの一例としては、図４に示すように、車両用表示装置１０の指針１２の可動範囲に対した文字板１１の表面等を撮像した画像となっている。このような画素情報Ｄの場合、文字板１１に相当する領域が指針１２の可動範囲に相当するため、その可動範囲をサーチエリアＥとして設定することで、画像情報Ｄの全てをサーチすることなく、指針１２の輪郭（エッジ）を検出することができる。

なお、本実施形態では、説明を簡単化するために、画像情報Ｄに１つの車両用表示装置１０を撮像した場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、複数の車両用表示装置１０を撮像した画像情報とするなど種々異なる実施形態とすることができる。

また、画像情報Ｄには、指針１２の指示角度を算出することが可能な基準軸Ｘが割り振られる。なお、基準軸としては、指針１２の回動中心で交差するＸ−Ｙ座標とするなど種々異なる実施形態とすることができる。

次に、上述した指針指示角度算出装置４０のＣＰＵ４１が実行する本発明に係る指針指示角度算出処理の一例を、図５に示すフローチャートを参照して以下に説明する。

ＣＰＵ４１によって上記指針指示角度算出プログラムが実行されると、図５に示すステップＳ３１において、Ｉ／Ｆ４７を介して撮像手段３０から入力される画像信号が画像情報Ｄとして取得されてＲＡＭ４３等に記憶され、ステップＳ３２において、その画像情報Ｄの中から人的又は自動的に指針１２全体のサーチエリアＥが特定され、その後ステップＳ３３に進む。

なお、サーチエリアＥを人的に特定する場合は、画像情報Ｄを表示装置４６に表示させ、その画面に対して境界線等を入力装置４５で利用者に入力させ、その入力データからサーチエリアＥを特定する。また、サーチエリアＥを自動で特定する場合は、画像情報Ｄから文字板１１のエッジ等を検出することにより特定する。

ステップＳ３３において、指針１２の指示部１２ａ及びキャップ１２ｂと文字板１１との区別が可能なように、画像情報Ｄの２値化が行われ、ステップＳ３４において、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、その画像情報Ｄ２に対するエッジ検出処理等によって指針１２の指示部１２ａ及びキャップ１２ｂの輪郭Ｂが抽出され、その輪郭Ｂを示す輪郭情報がＲＡＭ４３等に記憶され、その後ステップＳ３５に進む。

ステップＳ３５において、ＲＡＭ４３等の輪郭情報に基づいて、慣性主軸算出処理が実行されることで、図６に示すように、輪郭Ｂに対応した慣性主軸（指示軸）Ａが算出され、その慣性主軸Ａを示す慣性主軸情報がＲＡＭ４３等に記憶され、その後ステップＳ３６に進む。

なお、慣性主軸算出処理の一例としては、輪郭Ｂにおける指針１２の指示部１２ａ部分の重心である第１重心と、キャップ１２ｂ部分の重心である第２重心とを各々の輪郭部分から推測し、その第１重心と第２重心とを通り、指示部１２ａの指示方向に延びる軸を慣性主軸（指示軸）Ａとして算出する。

ステップＳ３６において、算出した慣性主軸Ａと画像情報Ｄに対して予め定められた基準軸Ｘとの交差角が指示角度θとして算出され、該指示角度θがＲＡＭ４３等に記憶され、ステップＳ３７において、その指示角度θが予め定められた出力先（例えば、表示装置４６、記憶装置４４、通信相手等）に出力され、その後、処理を終了する。

以上説明したように、ＣＰＵ４１は図５に示す指針指示角度算出処理を実行することで、ＣＰＵ４１が図１に示す請求項中の画像情報取得手段４１ａ、輪郭抽出手段４１ｂ、慣性主軸算出手段４１ｃ、指示角度算出手段４１ｄ、及び、指示角度出力手段４１ｅとして機能することになる。そして、図５に示すフローチャート中のステップＳ３１が画像情報取得手段４１ａ、ステップＳ３４が輪郭抽出手段４１ｂ、ステップＳ３５が慣性主軸算出手段４１ｃ、ステップＳ３６が指示角度算出手段４１ｄ、ステップＳ３７が指示角度出力手段４１ｅ、にそれぞれ相当している。

次に、上述した指針指示角度算出装置４０のＣＰＵ４１が実行する本発明に係る指示角度評価処理の一例を、図７に示すフローチャートを参照して以下に説明する。

ＣＰＵ４１によって上記指示角度評価プログラムが実行されると、図７に示すステップＳ１において、入力装置４５等を介して利用者等から評価要求があったか否かが判定される。評価要求がないと判定された場合（Ｓ１でＮ）、ステップＳ５に進む。一方、評価要求があったと判定された場合（Ｓ１でＹ）、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、評価要求に対応した上記テストパターンデータに基づいて上記制御信号がテスト信号発生装置２０に出力され、その後ステップＳ３に進む。この処理により、テスト信号発生装置２０が車両用表示装置１０にテスト信号を出力することで、車両用表示装置１０は指針１２の指示部１２ａを所定の指示角度まで回動させる。

ステップＳ３において、上述した図５に示す指針指示角度算出処理が実行されることで、撮像手段３０が撮像した画像情報に基づいて算出された指針１２の指示角度が出力され、ステップＳ４において、その指針１２の指示角度と上記テストパターンの所定の指示角度とが比較され、該比較結果に基づいて指針１２が所望の指示角度に回動されたか否かが判定され、該判定結果を示す評価結果情報が出力又は記憶され、その後ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、上記テストパターンの全てが終了したか、入力装置４５等を介して終了要求を受けたか等に基づいて終了か否かが判定される。終了ではないと判定された場合（Ｓ５でＮ）、ステップＳ１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、終了と判定された場合（Ｓ５でＹ）、処理を終了する。

以上説明したように、ＣＰＵ４１は図７に示す指示角度評価処理を実行することで、ＣＰＵ４１が図１に示す請求項中の評価手段４１ｆとして機能することになる。

次に、上述した構成の指針指示角度算出装置４０の本発明に係る動作（作用）の一例を、図６等の図面を参照して以下に説明する。

指針指示角度算出装置４０は、評価要求の発生に応じて、テスト信号発生装置２０により車両用表示装置１０の指針１２を所定の指示角度まで回動させる。そして、その回動させた指針１２を撮像した画像情報Ｄを撮像手段３０から取得すると、該画像情報Ｄから指針１２の指示部１２ａ及びキャップ１２ｂを含む輪郭Ｂを抽出し、図６に示すように、該輪郭Ｂから慣性主軸Ａを算出する。そして、算出した慣性主軸Ａと基準軸Ｘとの交差角に基づいて指示角度θを算出し、該指示角度θと上記テストパターンが示す所定の指示角度とを比較して、指針１２が所望の指示角度に回動されたか否かを判定する。

例えば、所定の指示角度が９０度の場合、図６（ｂ）に示すように指示部１２ａが９０度を指示していれば、慣性主軸Ａは基準軸Ｘとほぼ直交することになり、指示角度θは９０と算出される。よって、その評価結果は、指針１２の指示部１２ａは所定の指示角度を指示していると指針指示角度算出装置４０は判定する。また、図６（ａ）又は図６（ｃ）に示すように 指示部１２ａが９０度から若干ずれた位置を指示していれば、慣性主軸Ａもそれに応じて基準軸Ｘに対して傾いているため、その指示角度θと所定の指示角度とは一致しないため、指針指示角度算出装置４０は指針１２の指示部１２ａが所定の指示角度を指示していないと判定する。また、指示角度θを評価結果と共に出力することで、利用者はそのずれ量を的確に確認することができる。

以上説明した指針指示角度算出装置４０によれば、撮像手段３０が指針１２を撮像した画像情報Ｄから指針１２の指示部１２ａ及びキャップ１２ｂの輪郭Ｂを抽出して、その輪郭Ｂの慣性主軸Ａを算出し、その慣性主軸Ａに基づいて指針１２の指示角度θを算出するようにしたことから、図６に示す画像情報Ｄのドットマトリックスの水平又は垂直方向となる付近でも、その画像情報Ｄから認識できる指針１２全体の輪郭に対応した慣性主軸Ａは指示角度θに応じて異なるため、その慣性主軸Ａに基づいて指針１２の指示角度θを正確に算出することができる。従って、画像情報Ｄから指針１２の指示角度θを正確に算出できることから、安価な撮像手段３０、即ち低解像度のビデオカメラ等を用いることができるため、装置のコストダウンに貢献することができる。

また、指針指示角度算出装置は、算出した指針の指示角度を評価することから、画素数の少ない画像情報Ｄに基づいた指示角度θの評価を行っても、正確に評価することができる。

なお、上述した実施形態では、指針指示角度算出装置４０が指針１２の指示角度θの評価を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、指針指示角度算出装置４０が指示角度を算出して出力する装置とする実施形態とすることもできる。

このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

本発明の指針指示角度算出装置及び指針指示角度評価システムの基本構成を示す構成図である。 本発明に係る指針指示角度評価システムの概略構成を示すシステム構成図である。 図２中の指針指示角度算出装置の概略構成を示すシステム構成図である。 画像情報の一例を説明するための図である。 図３中の指針指示角度算出装置のＣＰＵが実行する本発明に係る指針指示角度算出処理の一例を示すフローチャートである。 画像情報における指針の輪郭との画像情報の水平又は垂直方向との関係を示す図であり、（ａ）は指示部が垂直方向から一方にずれた場合、（ｂ）は指示部が垂直方向と平行の場合、（ｃ）は指示部が垂直方向から他方にずれた場合をそれぞれ示している。 図３中の指針指示角度算出装置のＣＰＵが実行する本発明に係る指示角度評価処理の一例を示すフローチャートである。 コンビネーションメータの一例を示す正面図である。 従来の指示角度方法による画像情報における指針の輪郭との画像情報の水平又は垂直方向との関係を示す図であり、（ａ）は指示部が垂直方向から一方にずれた場合、（ｂ）は指示部が垂直方向と平行の場合、（ｃ）は指示部が垂直方向から他方にずれた場合をそれぞれ示している。

符号の説明

１ 指針指示角度評価システム
１０ 車両用表示装置
１２ 指針
１２ａ 指示部
１２ｂ キャップ
２０ 駆動制御手段（テスト信号発生手段）
３０ 撮像手段
４０ 指針指示角度算出装置
４１ａ 画像情報取得手段（ＣＰＵ）
４１ｂ 輪郭抽出手段（ＣＰＵ）
４１ｃ 慣性主軸算出手段（ＣＰＵ）
４１ｄ 指示角度算出手段（ＣＰＵ）
４１ｅ 指示角度出力手段（ＣＰＵ）
４１ｆ 評価手段（ＣＰＵ）

Claims (3)

1. 指示部とキャップとを有する指針の指示角度を、撮像手段が前記指針全体を撮像した画像情報に基づいて算出する指針指示角度算出装置において、
   前記撮像手段から前記画像情報を取得する画像情報取得手段と、
   前記画像情報取得手段が取得した画像情報における前記指針の指示部及びキャップの輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、
   前記輪郭抽出手段が抽出した輪郭の慣性主軸を算出する慣性主軸算出手段と、
   前記慣性主軸算出手段が算出した慣性主軸と予め定められた基準軸とに基づいて前記指針の指示部の指示角度を算出する指示角度算出手段と、
   前記指示角度算出手段が算出した指示角度を出力する指示角度出力手段と、
   を有することを特徴とする指針指示角度算出装置。
2. 請求項１に記載の指針指示角度算出装置と、
   前記指針の所望の指示角度への回動を制御する駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段の制御によって駆動された前記指針に対して前記指針指示角度算出装置が算出した指示角度と前記所望の指示角度とを比較し、該比較結果に基づいて前記指針を前記所望の指示角度に回動できたか否かを評価する評価手段と、
   を有することを特徴とする指針指示角度評価システム。
3. 指示部とキャップとを有する指針の指示角度を、撮像手段が前記指針全体を撮像した画像情報に基づいて算出する指針指示角度算出装置のコンピュータを、
   前記撮像手段から前記画像情報を取得する画像情報取得手段、
   前記画像情報取得手段が取得した画像情報における前記指針の指示部及びキャップの輪郭を抽出する輪郭抽出手段、
   前記輪郭抽出手段が抽出した輪郭の慣性主軸を算出する慣性主軸算出手段、
   前記慣性主軸算出手段が算出した慣性主軸と予め定められた基準軸とに基づいて前記指針の指示部の指示角度を算出する指示角度算出手段、
   前記指示角度算出手段が算出した指示角度を出力する指示角度出力手段、
   として機能させるための指針指示角度算出プログラム。

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