JPH0611364A - 指針式指示計器の自動調整方法 - Google Patents
指針式指示計器の自動調整方法Info
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- JPH0611364A JPH0611364A JP4489992A JP4489992A JPH0611364A JP H0611364 A JPH0611364 A JP H0611364A JP 4489992 A JP4489992 A JP 4489992A JP 4489992 A JP4489992 A JP 4489992A JP H0611364 A JPH0611364 A JP H0611364A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 短時間で調整を行なうことのできる指示計器
の指度調整方法を提供する。 【構成】 計測用カメラ４によって指針指示計器１の目
盛盤２を撮像し、この撮像した目盛盤画像上に座標を設
定して各目盛Ｍの位置を求める第１工程と、入力信号を
指示計器１に入力させ、指度調整用可変抵抗器９を調整
して指針３の振れを最大にさせる第２工程と、目標位置
の近傍へ指針３を移動させる第３工程と、この第３工程
で移動した指針３の指示値と目標位置との差を演算する
第４工程と、その差に応じて指度調整用可変抵抗器９を
調整して指針３を目標値へ移動させる第５工程と、第５
工程で移動した指針３の指示値と前記目標値との差を演
算し、この差が許容範囲内か否かを判断して、許容範囲
以内と判断したとき調整を終了し、許容範囲以外と判断
したとき第５工程へ戻す第６工程とを備る。
の指度調整方法を提供する。 【構成】 計測用カメラ４によって指針指示計器１の目
盛盤２を撮像し、この撮像した目盛盤画像上に座標を設
定して各目盛Ｍの位置を求める第１工程と、入力信号を
指示計器１に入力させ、指度調整用可変抵抗器９を調整
して指針３の振れを最大にさせる第２工程と、目標位置
の近傍へ指針３を移動させる第３工程と、この第３工程
で移動した指針３の指示値と目標位置との差を演算する
第４工程と、その差に応じて指度調整用可変抵抗器９を
調整して指針３を目標値へ移動させる第５工程と、第５
工程で移動した指針３の指示値と前記目標値との差を演
算し、この差が許容範囲内か否かを判断して、許容範囲
以内と判断したとき調整を終了し、許容範囲以外と判断
したとき第５工程へ戻す第６工程とを備る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＩＴＶ,ＣＣＤ型等
のカメラを用いて指針の指示位置を調整する指針式指示
計器の自動調整方法に関する。
のカメラを用いて指針の指示位置を調整する指針式指示
計器の自動調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、指針式指示計器の指度調整は、
(1)先ず指針式指示計器に基準信号を入力させて指針を
目標指度に向けて移動させる。この後、この指針の指示
値とその基準信号に対応した目標値とを比較して、その
指示値が目標値となるように指針式指示計器の指度調整
用可変抵抗器を調整する。
(1)先ず指針式指示計器に基準信号を入力させて指針を
目標指度に向けて移動させる。この後、この指針の指示
値とその基準信号に対応した目標値とを比較して、その
指示値が目標値となるように指針式指示計器の指度調整
用可変抵抗器を調整する。
【０００３】次ぎに、(2)前記基準信号とは値の異なる
別な基準信号を入力させて指針を別の目標指度に向けて
移動させる。この後、この指針の指示値とその基準信号
に対応した目標値とを比較して、その指示値が目標値と
なるように再度指針式指示計器の指度調整用可変抵抗器
を調整していく。
別な基準信号を入力させて指針を別の目標指度に向けて
移動させる。この後、この指針の指示値とその基準信号
に対応した目標値とを比較して、その指示値が目標値と
なるように再度指針式指示計器の指度調整用可変抵抗器
を調整していく。
【０００４】同様にして、(3)それぞれ異なるいくつか
の基準信号を順次入力して指度調整用可変抵抗器を調整
していく。
の基準信号を順次入力して指度調整用可変抵抗器を調整
していく。
【０００５】そして、(1)(2)(3)の調整を順次繰り返し
行なうことにより、どのような入力信号に対しても指針
が正確な指示値を指すように指度調整していくものであ
る。
行なうことにより、どのような入力信号に対しても指針
が正確な指示値を指すように指度調整していくものであ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな指度調整方法にあっては、(1),(2),(3)の調整を何
回も繰り返し行なうため、指示値の調整に非常に時間が
かかるという問題があった。
うな指度調整方法にあっては、(1),(2),(3)の調整を何
回も繰り返し行なうため、指示値の調整に非常に時間が
かかるという問題があった。
【０００７】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、短時間で調整を行なうことのでき
る指針式指示計器の自動調整方法を提供することにあ
る。
もので、その目的は、短時間で調整を行なうことのでき
る指針式指示計器の自動調整方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、入力信号の値に応じて目盛盤に付設され
た複数の目盛に沿って変位移動される指針とこの指針の
指示値を調整する指度調整用可変抵抗器を備えた指針式
指示計器の前記目盛盤に対向して配置した計測用カメラ
と、前記調整用可変抵抗器の抵抗値を調整する位置決モ
ータとを使用して前記指針の指示値を自動調整する指針
式指示計器の自動調整方法であって、前記計測用カメラ
によって目盛盤を撮像し、この撮像した目盛盤画像上に
座標を設定するとともに各目盛の位置を求める第１工程
と、入力信号を前記指針式指示計器に入力させるととも
に、前記調整用可変抵抗器を調整してその指針の振れを
最大にさせる第２工程と、前記入力信号の値に対応した
目標位置の近傍へ前記指針を移動させる第３工程と、こ
の第３工程で移動した指針の指示値を前記計測用カメラ
から得られる画像データに基づいて計測し、この計測し
た指針の指示値と前記目標位置との差を演算する第４工
程と、その差に応じて前記調整用可変抵抗器を調整して
前記指針を目標値へ移動させる第５工程と、第５工程で
移動した指針の指示値を前記計測用カメラから得られる
画像データに基づいて計測するとともに、この計測した
指示値と前記目標値との差を演算し、この差が許容範囲
内か否かを判断して、許容範囲以内と判断したとき調整
を終了し、許容範囲以外と判断したとき第５工程へ戻す
第６工程とを備えていることを特徴とする。
達成するため、入力信号の値に応じて目盛盤に付設され
た複数の目盛に沿って変位移動される指針とこの指針の
指示値を調整する指度調整用可変抵抗器を備えた指針式
指示計器の前記目盛盤に対向して配置した計測用カメラ
と、前記調整用可変抵抗器の抵抗値を調整する位置決モ
ータとを使用して前記指針の指示値を自動調整する指針
式指示計器の自動調整方法であって、前記計測用カメラ
によって目盛盤を撮像し、この撮像した目盛盤画像上に
座標を設定するとともに各目盛の位置を求める第１工程
と、入力信号を前記指針式指示計器に入力させるととも
に、前記調整用可変抵抗器を調整してその指針の振れを
最大にさせる第２工程と、前記入力信号の値に対応した
目標位置の近傍へ前記指針を移動させる第３工程と、こ
の第３工程で移動した指針の指示値を前記計測用カメラ
から得られる画像データに基づいて計測し、この計測し
た指針の指示値と前記目標位置との差を演算する第４工
程と、その差に応じて前記調整用可変抵抗器を調整して
前記指針を目標値へ移動させる第５工程と、第５工程で
移動した指針の指示値を前記計測用カメラから得られる
画像データに基づいて計測するとともに、この計測した
指示値と前記目標値との差を演算し、この差が許容範囲
内か否かを判断して、許容範囲以内と判断したとき調整
を終了し、許容範囲以外と判断したとき第５工程へ戻す
第６工程とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明は、第１工程では計測用カメラによっ
て目盛盤を撮像し、この撮像した目盛盤画像上に座標を
設定するとともに各目盛の位置を求める。
て目盛盤を撮像し、この撮像した目盛盤画像上に座標を
設定するとともに各目盛の位置を求める。
【００１０】第２工程では入力信号を前記指針式指示計
器に入力させるとともに、前記指度調整用可変抵抗器を
調整してその指針の振れを最大にさせる。
器に入力させるとともに、前記指度調整用可変抵抗器を
調整してその指針の振れを最大にさせる。
【００１１】第３工程では、前記入力信号に対応した目
標位置の近傍へ前記指針を移動させる。
標位置の近傍へ前記指針を移動させる。
【００１２】第４工程では、第３工程で移動した指針の
指示値を前記計測用カメラから得られる画像データに基
づいて計測し、この計測した指針の指示値と前記目標位
置との差を演算する。
指示値を前記計測用カメラから得られる画像データに基
づいて計測し、この計測した指針の指示値と前記目標位
置との差を演算する。
【００１３】第５工程では、その差に応じて前記調整用
可変抵抗器を調整して前記指針を目標値へ移動させる。
可変抵抗器を調整して前記指針を目標値へ移動させる。
【００１４】第６工程では、第５工程で移動した指針の
指示値を前記計測用カメラから得られる画像データに基
づいて計測するとともに、この計測した指示値と前記目
標値との差を演算し、この差が許容範囲内か否かを判断
して、許容範囲以内と判断したとき調整を終了し、許容
範囲以外と判断したとき第５工程へ戻す。
指示値を前記計測用カメラから得られる画像データに基
づいて計測するとともに、この計測した指示値と前記目
標値との差を演算し、この差が許容範囲内か否かを判断
して、許容範囲以内と判断したとき調整を終了し、許容
範囲以外と判断したとき第５工程へ戻す。
【００１５】
【実施例】以下、この発明に係る指針式指示計器の自動
調整方法の実施例を図面に基づいて説明する。
調整方法の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】図１において、１は未調整の渦電流式の速
度計（指針式指示計器）で、この速度計１の目盛盤２に
は複数の目盛Ｍが付されている。３は目盛Ｍに沿って変
位移動される指針である。４は目盛盤２に対向して配置
した計測用カメラ、５は計測用カメラ４が撮像した画像
（横（Ｘ方向）ｍ画素、縦方向（Ｙ方向）ｎ画素）を記
憶する画像メモリ、６は画像メモリの画像を読み出して
画像処理や各種の演算処理等を行なうマイクロコンピュ
ータである。また、このマイクロコンピュータ６は後述
する位置決モータ７や計器駆動部８を制御する。
度計（指針式指示計器）で、この速度計１の目盛盤２に
は複数の目盛Ｍが付されている。３は目盛Ｍに沿って変
位移動される指針である。４は目盛盤２に対向して配置
した計測用カメラ、５は計測用カメラ４が撮像した画像
（横（Ｘ方向）ｍ画素、縦方向（Ｙ方向）ｎ画素）を記
憶する画像メモリ、６は画像メモリの画像を読み出して
画像処理や各種の演算処理等を行なうマイクロコンピュ
ータである。また、このマイクロコンピュータ６は後述
する位置決モータ７や計器駆動部８を制御する。
【００１７】位置決モータ７は渦電流式速度計１に備え
られている調整用可変抵抗器９を調整するもので、この
指度調整用可変抵抗器９は指針３の指示値を調整するた
めのものである。計器駆動部８はマイクロコンピュータ
６の指令に従って速度信号を出力するものである。
られている調整用可変抵抗器９を調整するもので、この
指度調整用可変抵抗器９は指針３の指示値を調整するた
めのものである。計器駆動部８はマイクロコンピュータ
６の指令に従って速度信号を出力するものである。
【００１８】次ぎに、上記実施例の作用を図２に示すフ
ロー図を参照しながら説明する。
ロー図を参照しながら説明する。
【００１９】ステップ１では、計測用カメラ４で速度計
１の目盛盤２を撮像し、この撮像した画像を画像メモリ
５に記憶させて、図３に示すように、垂直方向をＸ軸、
水平方向をＹ軸とするＸ−Ｙ座標系を想定する。そし
て、速度計１の基準となる目盛Ｍ1〜Ｍ3の各々のＸ,Ｙ
軸に対する一次モーメントを求めて各重心Ｇ1（Ｘ1,Ｙ
1）、Ｇ2（Ｘ2,Ｙ2）、Ｇ3（Ｘ3,Ｙ3）を求める。
１の目盛盤２を撮像し、この撮像した画像を画像メモリ
５に記憶させて、図３に示すように、垂直方向をＸ軸、
水平方向をＹ軸とするＸ−Ｙ座標系を想定する。そし
て、速度計１の基準となる目盛Ｍ1〜Ｍ3の各々のＸ,Ｙ
軸に対する一次モーメントを求めて各重心Ｇ1（Ｘ1,Ｙ
1）、Ｇ2（Ｘ2,Ｙ2）、Ｇ3（Ｘ3,Ｙ3）を求める。
【００２０】また、ステップ１では、重心Ｇ1と重心Ｇ3
を結ぶ直線Ｌ1を求め、予め設定された角度θ1,θ2よ
り、重心Ｇ1を通り直線Ｌ1となす角度がθ1である直線
Ｌ4と、重心Ｇ2を通り直線Ｌ１とのなす角度がθ2であ
る直線Ｌ5を求め、さらに、この直線Ｌ4と直線Ｌ5の交
点を求めて、この交点を調整基準点Ｐ（ＸP,ＹP）とし
て設定する。
を結ぶ直線Ｌ1を求め、予め設定された角度θ1,θ2よ
り、重心Ｇ1を通り直線Ｌ1となす角度がθ1である直線
Ｌ4と、重心Ｇ2を通り直線Ｌ１とのなす角度がθ2であ
る直線Ｌ5を求め、さらに、この直線Ｌ4と直線Ｌ5の交
点を求めて、この交点を調整基準点Ｐ（ＸP,ＹP）とし
て設定する。
【００２１】ステップ２では、計器駆動部８がマイクロ
コンピュータ６からの指令に従って調整基準点Ｐに対応
した速度信号を出力して速度計１の指針３を移動させ
る。そして、位置決めモータ７がマイクロコンピュータ
６の指令に従って指度調整用可変抵抗器９を調整して指
針３をその振れが最大となる位置まで移動させる。
コンピュータ６からの指令に従って調整基準点Ｐに対応
した速度信号を出力して速度計１の指針３を移動させ
る。そして、位置決めモータ７がマイクロコンピュータ
６の指令に従って指度調整用可変抵抗器９を調整して指
針３をその振れが最大となる位置まで移動させる。
【００２２】ステップ３では、調整基準点Ｐを中心とす
る１辺数画素の正方形のマスクＴを設定し、位置決めモ
ータ７により指度調整用可変抵抗器９を調整して指針３
を前記の最大位置からマスクＴ内へ移動させて指針３を
調整基準点Ｐ近傍へ移動させる。指針３がマスクＴ内に
入ったか否かの判断は画像処理によって行なう。
る１辺数画素の正方形のマスクＴを設定し、位置決めモ
ータ７により指度調整用可変抵抗器９を調整して指針３
を前記の最大位置からマスクＴ内へ移動させて指針３を
調整基準点Ｐ近傍へ移動させる。指針３がマスクＴ内に
入ったか否かの判断は画像処理によって行なう。
【００２３】ステップ４では、重心Ｇ1と重心Ｇ2を結ぶ
直線Ｌ2と、重心Ｇ2と重心Ｇ3とを結ぶ直線Ｌ3とを設定
する。また、指針３の重心Ｒ（ＸR,ＹR）と指針３の慣
性主軸の傾き角度θ0とを画像メモリ５に記憶された画
像データから演算し、これら演算値より指針３と同一線
上に直線Ｌ0を想定する。
直線Ｌ2と、重心Ｇ2と重心Ｇ3とを結ぶ直線Ｌ3とを設定
する。また、指針３の重心Ｒ（ＸR,ＹR）と指針３の慣
性主軸の傾き角度θ0とを画像メモリ５に記憶された画
像データから演算し、これら演算値より指針３と同一線
上に直線Ｌ0を想定する。
【００２４】次いで、直線Ｌ0とＬ2および直線Ｌ0とＬ3
の交点をＳ2（ＸS2,ＹS2）,Ｓ3（ＸS3,ＹS3）を求め、
指針３の重心Ｒから交点Ｓ2までの距離と重心Ｒから交
点Ｓ3までの距離とを比較する。この比較結果により、
指針３の指示値は以下に示す３通りの条件に対応したそ
れぞれの式により指針３の指示値Ｍ0が演算される。
の交点をＳ2（ＸS2,ＹS2）,Ｓ3（ＸS3,ＹS3）を求め、
指針３の重心Ｒから交点Ｓ2までの距離と重心Ｒから交
点Ｓ3までの距離とを比較する。この比較結果により、
指針３の指示値は以下に示す３通りの条件に対応したそ
れぞれの式により指針３の指示値Ｍ0が演算される。
【００２５】[条件１] （Ｒ〜Ｓ2間の距離）＞（Ｒ〜Ｓ3間の距離）のとき、 Ｍ0＝Ｍ2＋（Ｍ3−Ｍ2）×（Ｇ2〜Ｓ3間の距離）/（Ｇ2
〜Ｇ3間の距離） である。
〜Ｇ3間の距離） である。
【００２６】[条件２] （Ｒ〜Ｓ2間の距離）＜（Ｒ〜Ｓ3間の距離）のとき、 Ｍ0＝Ｍ2−（Ｍ2−Ｍ1）×（Ｇ2〜Ｓ2間の距離）/（Ｇ1
〜Ｇ2間の距離） である。
〜Ｇ2間の距離） である。
【００２７】[条件３] （Ｒ〜Ｓ2間の距離）＝（Ｒ〜Ｓ3間の距離）のとき、 Ｍ0＝Ｍ2 である。
【００２８】ステップ５では、指針３の指示値Ｍ0を求
めるとともに、この指示値Ｍ0と基準点Ｐに対応した調
整目標値Ｃ0との差ΔＭを求める。そして、予め設定さ
れた単位当りの指針指示値だけ指針３を移動させるに必
要な指度調整用可変抵抗器９の調整量をＶとし、この調
整量Ｖだけ調整させる位置決めモータ７の駆動指示値を
ＱCとすると、指針３をΔＭだけ移動させる駆動指示値
Ｑは、Ｑ＝ＱC×ΔＭとなる。
めるとともに、この指示値Ｍ0と基準点Ｐに対応した調
整目標値Ｃ0との差ΔＭを求める。そして、予め設定さ
れた単位当りの指針指示値だけ指針３を移動させるに必
要な指度調整用可変抵抗器９の調整量をＶとし、この調
整量Ｖだけ調整させる位置決めモータ７の駆動指示値を
ＱCとすると、指針３をΔＭだけ移動させる駆動指示値
Ｑは、Ｑ＝ＱC×ΔＭとなる。
【００２９】マイクロコンピュータ６はこの駆動指示値
Ｑを出力して位置決めモータ７を駆動させ、これにより
指度調整用可変抵抗器９が調整されて指針３が調整目標
値Ｃ0へ移動される。
Ｑを出力して位置決めモータ７を駆動させ、これにより
指度調整用可変抵抗器９が調整されて指針３が調整目標
値Ｃ0へ移動される。
【００３０】ここで、単位当りの指針指示値だけ指針３
を移動させるための位置決めモータ７の駆動指示値ＱC
は、速度計１の指度調整用可変抵抗器９のリニアリティ
のバラツキを考慮し、数多くの試験結果により設定する
のが好ましい。
を移動させるための位置決めモータ７の駆動指示値ＱC
は、速度計１の指度調整用可変抵抗器９のリニアリティ
のバラツキを考慮し、数多くの試験結果により設定する
のが好ましい。
【００３１】ステップ６では、ステップ５によって移動
された指針３の指示値Ｍ0´を再度求め、この指示値Ｍ0
´と調整目標値Ｃ0との差を演算し、この差が許容範囲
内であるか否かを判断し、許容範囲内であれば調整目標
値Ｃ0への調整は終了し、許容範囲外であればステップ
５へ戻り、許容範囲内に入るまでステップ５,６の動作
が繰り返される。
された指針３の指示値Ｍ0´を再度求め、この指示値Ｍ0
´と調整目標値Ｃ0との差を演算し、この差が許容範囲
内であるか否かを判断し、許容範囲内であれば調整目標
値Ｃ0への調整は終了し、許容範囲外であればステップ
５へ戻り、許容範囲内に入るまでステップ５,６の動作
が繰り返される。
【００３２】そして、予め設定した各調整目標値Ｃ1〜
Ｃnについて、ステップ１〜６で示した動作を行なって
調整を行なう。
Ｃnについて、ステップ１〜６で示した動作を行なって
調整を行なう。
【００３３】
【効果】この発明は、以上説明したように、指度調整用
可変抵抗器の駆動による指針の移動量を常に予測,演算
しながら行えるので調整にかかる全工程を短時間で行な
うことができる。
可変抵抗器の駆動による指針の移動量を常に予測,演算
しながら行えるので調整にかかる全工程を短時間で行な
うことができる。
【図１】発明に係わる指針式指示計器の自動調整方法を
実施する実施例を示したブロック図、
実施する実施例を示したブロック図、
【図２】マイクロコンピュータの動作を示したフロー
図、
図、
【図３】目盛盤の画像を示した説明図である。
１ 速度計（指針式指示計） ２ 文字盤 ３ 指針 ４ 計測用カメラ ７ 位置決めモータ ９ 指度調整用可変抵抗器
Claims (1)
- 【請求項１】入力信号の値に応じて目盛盤に付設された
複数の目盛に沿って変位移動される指針とこの指針の指
示値を調整する指度調整用可変抵抗器を備えた指針式指
示計器の前記目盛盤に対向して配置した計測用カメラ
と、前記調整用可変抵抗器の抵抗値を調整する位置決モ
ータとを使用して前記指針の指示値を自動調整する指針
式指示計器の自動調整方法であって、 前記計測用カメラによって目盛盤を撮像し、この撮像し
た目盛盤画像上に座標を設定するとともに各目盛の位置
を求める第１工程と、 入力信号を前記指針式指示計器に入力させるとともに、
前記調整用可変抵抗器を調整してその指針の振れを最大
にさせる第２工程と、 前記入力信号の値に対応した目標位置の近傍へ前記指針
を移動させる第３工程と、 この第３工程で移動した指針の指示値を前記計測用カメ
ラから得られる画像データに基づいて計測し、この計測
した指針の指示値と前記目標位置との差を演算する第４
工程と、 その差に応じて前記調整用可変抵抗器を調整して前記指
針を目標値へ移動させる第５工程と、 第５工程で移動した指針の指示値を前記計測用カメラか
ら得られる画像データに基づいて計測するとともに、こ
の計測した指示値と前記目標値との差を演算し、この差
が許容範囲内か否かを判断して、許容範囲以内と判断し
たとき調整を終了し、許容範囲以外と判断したとき第５
工程へ戻す第６工程とを備えていることを特徴とする指
針式指示計器の自動調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04489992A JP3205030B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 指針式指示計器の自動調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04489992A JP3205030B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 指針式指示計器の自動調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611364A true JPH0611364A (ja) | 1994-01-21 |
| JP3205030B2 JP3205030B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=12704329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04489992A Expired - Fee Related JP3205030B2 (ja) | 1992-03-02 | 1992-03-02 | 指針式指示計器の自動調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205030B2 (ja) |
Cited By (5)
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| JP2010008074A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Yazaki Corp | 指針指示角度算出装置、指針指示角度評価システム、及び、指針指示角度算出プログラム |
| CN103697929A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-02 | 青岛东田汽车电子科技有限公司 | 仪表指针运动状态的检测方法 |
| JP2015141039A (ja) * | 2014-01-27 | 2015-08-03 | 矢崎総業株式会社 | 指針指示値算出方法 |
| US9277615B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-03-01 | Citizen Holdings Co., Ltd. | LED drive circuit |
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-
1992
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