KR20090026830A - 진동 측정 시스템, 진동 측정 방법, 진동 측정 프로그램을기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진동 측정 시스템, 진동 측정 방법, 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 관한 것이다.

본 발명의 진동 측정 시스템은, 진동체(振動體)가 위치하는 공간을 촬영하는 촬영부, 촬영부에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동체의 진동을 측정하기 위한 진동 측정 영역을 설정하는 진동 측정 영역 설정부, 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성하는 진동체 위치 데이터 생성부, 진동체 위치 데이터 생성부에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성하는 진동 데이터 생성부 및 진동 데이터 생성부에서 생성된 진동 데이터를 표시하는 진동 데이터 표시부를 포함한다. 본 발명의 진동 측정 시스템은, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있고, 측정 비용을 저감할 수 있으며, 진동을 보다 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.

진동, 진동체, 화상 데이터, 진동체 위치 데이터, 진동 데이터

Description

진동 측정 시스템, 진동 측정 방법, 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체{VIBRATION MEASUREMENT SYSTEM, VIBRATION MEASUREMENT METHOD AND COMPUTER READBLE MEDIUM ON WHICH VIBRATION MEASUREMENT PROGRAM IS RECORDED}

본 발명은 진동 측정 시스템, 진동 측정 방법, 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 관한 것이다.

산업 시설 등에서 발생하거나, 전자 및 기계 장치(이하, ‘전자 장치 등’이라 한다)에서 발생하는 진동(물체가 시간이 흐름에 따라 하나의 점을 중심으로 반복적으로 왔다 갔다 하면서 움직이는 상태)은 많은 문제점을 야기시킨다. 구체적으로, 산업 시설의 경우, 예를 들어, 원자력 발전소, 화력 발전소 등에서 발전소를 가동할 때 발생하는 진동은 발전소 내에 설치된 배관이나 발전로 등 여러 시설물을 손상시킬 수 있어, 큰 재해를 일으키는 원인이 될 수 있다. 또한, 전자 장치 등의 경우, 예를 들어, 자동차를 구동할 때 엔진에서 가스 폭발에 의해 발생하는 진동은 자동차 부품 간의 마모를 발생시키거나 자동차 부품 자체를 손상시킬 뿐만 아니라, 소음의 원인이 되어 사람에게 불쾌감을 줄 수 있다. 이와 같이, 산업 시설 등에서 의도하지 않은 채 발생하는 진동은 여러 가지 문제점을 일으키므로, 가능한 저감하고 방지하여야 한다.

한편, 진동을 저감하거나 방지하기 위해서는 진동을 보다 정확하게 측정하여 신뢰성 있는 진동 정보를 생성하는 것이 선행되어야 한다. 종래부터 진동을 측정하는 진동 측정 장치로써, 접촉식인 가속도계를 이용한 진동 측정 장치와, 비접촉식인 레이저 측정기를 이용한 진동 측정 장치가 이용되어 오고 있다. 구체적으로, 가속도계를 이용하는 경우는, 진동을 측정하고자 하는 위치에 가속도계를 직접 접촉시키고, 가속도계의 기계적 또는 전기적 변화를 분석하여 진동을 측정하고 있다. 레이저 측정기를 이용하는 경우는, 진동을 측정하고자 하는 위치에 레이저 광을 투사하여, 레이저 측정기의 레이저 광의 변화를 분석하여 진동을 측정하고 있다. 그런데, 이러한 종래의 진동 측정 장치는 진동을 감지하는 감지부(가속도계 또는 레이저 측정기)가 반드시 필요하며, 또한, 특성이 서로 다른 진동이 서로 다른 곳에서 발생하는 경우, 각 진동이 발생하는 위치 개소마다 감지부를 설치해야 하는 불편이 있다.

그러나, 이와 같이 종래의 진동 측정 장치는 하나의 감지부로 어느 한 위치의 진동만을 측정할 수 있으므로, 여러 위치의 진동을 측정하기 위해서는, 진동 측정자가 진동을 측정하고자 하는 위치에 감지부를 위치시킨 후 진동을 측정하고, 다른 위치로 감지부를 이동하고 진동을 측정하는 동작을 일일이 반복하여야 한다. 이에 따라, 진동 측정자의 수고와 시간이 드는 불편함 등이 있다. 또한, 여러 위치의 진동을 동시에 측정하기 위해서 복수의 감지부를 사용하는 경우에는, 감지부를 진동이 발생하는 위치 개소 각각에 설치하여 진동을 측정해야 하므로, 측정 비용 등이 증가한다는 문제점이 있다.

또한, 종래의 진동 측정 장치는, 감지부가 기계적 변화, 전기적 변화, 레이저 광의 변화 등을 이용하여 진동을 감지하는 것이므로, 햇볕, 습기, 바람 등 외부 환경 요인이 감지부에 영향을 미칠 경우, 진동 측정의 정확도가 저감되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있도록 한 진동 측정 시스템, 진동 측정 방법, 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 측정 비용 등을 저감할 수 있도록 한 진동 측정 시스템, 진동 측정 방법, 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽 을 수 있는 매체를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 진동을 정확하게 측정할 수 있도록 한 진동 측정 시스템, 진동 측정 방법, 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

청구항 1에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 진동체(振動體)가 위치하는 공간을 촬영하는 촬영부, 촬영부에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동체의 진동을 측정하기 위한 진동 측정 영역을 설정하는 진동 측정 영역 설정부, 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성하는 진동체 위치 데이터 생성부, 진동체 위치 데이터 생성부에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성하는 진동 데이터 생성부 및 진동 데이터 생성부에서 생성된 진동 데이터를 표시하는 진동 데이터 표시부를 포함한다.

청구항 1에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 촬영부가 진동체가 위치하는 공간을 촬영한다. 촬영부가 공간을 촬영함으로써, 진동을 측정하기 위한 로 데이터(raw dara)인 화상 데이터가 생성된다. 진동 측정 영역 설정부는 촬영부에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동 측정 영역을 설정한다. 여기서, 진동 측정 영역 은 화상 데이터의 전체 영역 중에서 진동체의 진동을 측정하기 위한 영역으로서, 진동 측정 영역은 진동을 측정할 수 있는 영역이라면, 원형, 삼각형, 사각형 등 어떤 형태라도 무방하다. 진동체 위치 데이터 생성부는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성한다. 진동체 위치 데이터는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 위치를 2차원 좌표값으로 나타낸 데이터로서, 화상 처리기법을 이용하여 화상 데이터로부터 생성할 수 있는 데이터이다. 진동 데이터 생성부는 진동체 위치 데이터 생성부에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성한다. 여기서, 진동 데이터는 진동체의 진동을 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 진동을 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이다. 진동 데이터 표시부는 진동 데이터 생성부에서 생성된 진동 데이터를 표시한다.

따라서, 청구항 1에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 촬영부에서 촬영된 화상 데이터만을 이용하여 진동 데이터를 생성하고 표시하므로, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있다. 또한, 종래와 같은 감지부가 필요 없게 되므로, 측정 비용이 저감된다. 또한, 이 진동 측정 시스템에서는 화상 데이터만을 분석하여 진동 데이터를 얻어내므로, 외부 환경 요인에 의한 영향을 받지 않아 진동을 보다 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.

청구항 2에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 청구항 1에 관한 발명에 있어서, 진동 데이터 생성부는 진동체가 진동하는 방향에 직교하는 방향을 따르는 둘 이상의 위치 각각에서의 진동 데이터를 생성한다.

청구항 2에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 진동 데이터 생성부가, 진동체가 위치하고 있는 공간에서의 둘 이상의 위치 각각에 해당하는 진동 데이터를 생성한다. 여기서, 둘 이상의 위치는 진동 측정 영역 설정부에서 설정된 진동 측정 영역 내에 포함되고, 진동체가 진동하는 방향에 직교하는 방향을 따른다. 예를 들어, 진동체가 상하 방향으로 진동하고 있는 경우, 상기 위치는 진동 측정 영역의 좌우 방향을 따라, 좌측 끝부분, 중앙 부분, 우측 끝부분의 세 위치로 할 수 있다.

따라서, 청구항 2에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 둘 이상의 위치 각각에서의 진동 데이터를 한번에 생성하므로, 진동을 보다 쉽고 편리하게 측정할 수 있다.

청구항 3에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 진동 데이터 생성부는 진동체 위치 데이터를 이용하여, 진동체의 각도 변화를 분석하여 진동체의 각도 데이터를 생성하는 진동체 각도 데이터 생성부를 포함하고, 진동 데이터 표시부는 진동체 각도 데이터 생성부에서 생성된 진동체 각도 데이터를 더 표시한다.

청구항 3에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 진동 데이터 생성부가 진동체 각도 데이터 생성부를 포함한다. 진동체 각도 데이터 생성부는 진동체 위치 데이터를 이용하여, 진동체의 각도 변화를 분석하여 진동체의 각도 데이터를 생성한다. 진동체 각도 데이터는 진동체가 진동할 때 진동체의 기울어진 정도를 정량적으로 나타낸 데이터이다. 이와 같이 생성된 진동체 각도 데이터는 진동 데이터 표시부에 의해 표시된다.

따라서, 청구항 3에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 진동체의 진동 데이터뿐만 아니라, 진동체의 각도 데이터도 생성해내므로, 진동 측정자에게 보다 다양한 정보를 제공할 수 있다.

청구항 4에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 촬영부에서 촬영된 공간의 화상 데이터를 이퀄라이징(equalizing)하여, 진동체의 화상 데이터와, 진동체를 제외한 배경의 화상 데이터 간에 명암 차이를 증가시키는 처리를 하는 화상 데이터 전처리부를 더 포함한다.

청구항 4에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 화상 데이터 전처리부를 더 포함한다. 화상 데이터 전처리부는, 진동체 위치 데이터 생성부가 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성할 때 보다 쉽고 정확하게 위치 데이터를 생성하도록, 화상 데이터를 미리 화상 처리해놓는 기능부이다. 진동체 위치 데이터 생성부가 진동체의 화상 데이터와, 진동체를 제외한 배경의 화상 데이터 간에 명암 차이를 이용하여 진동체의 위치를 데이터를 생성하는 경우, 화상 데이터 전처리부는 진동체의 화상 데이터와, 배경의 화상 데이터 간에 명암 차이를 증가시키는 이퀄라이징 처리를 미리 해놓는다.

따라서, 청구항 4에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 촬영된 공간의 화상 데이터에 대하여 이퀄라이징 처리를 행하므로, 보다 쉽고 정확하게 진동체 위치 데이터를 생성할 수 있다.

청구항 5에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관 한 발명에 있어서, 위치 데이터 생성부는 에지 디텍션(edge detection) 방법에 의하여 진동체의 위치 데이터를 생성한다.

청구항 5에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성하는 방법으로 에지 디텍션 방법을 이용한다. 에지 디텍션 방법은 화상 데이터에서 명암차가 큰 부분을 서로 다른 객체의 경계 부분으로 판단하고 객체의 위치를 찾아내는 방법이다.

따라서, 청구항 5에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 단순히 진동체와 배경의 명함차를 이용하는 에지 디텍션 방법을 통하여 진동체 위치 데이터를 생성하므로, 보다 간단하게 진동체 위치 데이터를 생성할 수 있다.

청구항 6에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 진동 데이터 생성부는 진동체 위치 데이터의 변화량을 실제 거리값으로 변환하는 스케일 변환부를 포함한다.

청구항 6에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 진동 데이터 생성부가 스케일 변환부를 포함한다. 스케일 변환부는 진동체 위치 데이터의 변화량을 실제 거리값으로 변환한다. 이에 따라, 진동 데이터 생성부에 의해 생성되는 진동 데이터에 실제 거리값이 반영된다.

따라서, 청구항 6에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 생성되는 진동 데이터에 실제 거리값이 반영되므로, 진동 측정자는 별도의 단위 변환 작업을 하지 않고, 손쉽게 진동을 측정할 수 있다.

청구항 7에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관 한 발명에 있어서, 공간을 촬영하고, 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체 위치 데이터를 생성하고, 진동체 위치 데이터로부터 진동 데이터를 생성하여 표시하는 것이 실시간으로 이루어진다.

청구항 7에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 촬영부, 진동 측정 영역 설정부,진동체 위치 데이터 생성부, 진동 데이터 생성부 및 진동 데이터 표시부 각각의 동작이 실시간으로 이루어진다. 즉, 진동체가 위치하는 공간의 촬영부터 진동 데이터의 표시까지 실시간으로 이루어진다.

따라서, 청구항 7에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 진동체가 위치하는 공간의 촬영부터 진동 데이터의 표시까지가 실시간으로 이루어지므로, 진동 측정자가 원할 때에 바로 진동 데이터까지 볼 수 있어, 진동 데이터를 보기 위해서 후속 작업이 필요한 종래의 진동 측정 장치보다 간편하게 진동을 측정할 수 있다.

청구항 8에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 진동 측정 영역 설정부는 진동 측정 영역을 둘 이상 설정할 수 있다.

청구항 8에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 진동 측정 영역 설정부가 하나의 화상 데이터에 대하여 둘 이상의 진동 측정 영역을 설정할 수 있다.

따라서, 청구항 8에 관한 발명인 진동 측정 시스템은, 하나의 화상 데이터에 대하여 둘 이상의 진동 측정 영역을 설정하여 여러 영역의 진동 데이터를 한번에 생성하므로, 진동을 보다 쉽고 편리하게 측정할 수 있고 진동 측정 비용을 저감할 수 있다.

청구항 9에 관한 발명인 진동 측정 방법은, 진동체가 위치하는 공간을 촬영하는 촬영 단계, 촬영 단계에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동체의 진동을 측정하기 위한 진동 측정 영역을 설정하는 진동 측정 영역 설정 단계, 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성하는 진동체 위치 데이터 생성 단계, 진동체 위치 데이터 생성 단계에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성하는 진동 데이터 생성 단계 및 진동 데이터 생성 단계에서 생성된 진동 데이터를 표시하는 진동 데이터 표시 단계를 포함한다.

청구항 9에 관한 발명인 진동 측정 방법은, 촬영 단계에서 진동체가 위치하는 공간을 촬영한다. 촬영 단계에서 공간을 촬영함으로써, 진동을 측정하기 위한 로 데이터인 화상 데이터가 생성된다. 진동 측정 영역 설정 단계에서는 촬영 단계에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동 측정 영역을 설정한다. 여기서, 진동 측정 영역은 화상 데이터의 전체 영역 중에서 진동체의 진동을 측정하기 위한 영역으로서, 진동 측정 영역은 진동을 측정할 수 있는 영역이라면, 원형, 삼각형, 사각형 등 어떤 형태라도 무방하다. 진동체 위치 데이터 생성 단계에서는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성한다. 진동체 위치 데이터는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 위치를 2차원 좌표값으로 나타낸 데이터로서, 화상 처리기법을 이용하여 화상 데이터로부터 생성할 수 있는 데이터이다. 진동 데이터 생성 단계에서는 진동체 위치 데이터 생성 단계에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성한다. 여 기서, 진동 데이터는 진동체의 진동을 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 진동을 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이다. 진동 데이터 표시 단계에서는 진동 데이터 생성 단계에서 생성된 진동 데이터를 표시한다.

따라서, 청구항 9에 관한 발명인 진동 측정 방법은, 촬영 단계에서 촬영된 화상 데이터만을 이용하여 진동 데이터를 생성하고 표시하므로, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있다. 또한, 종래와 같은 감지부가 필요 없게 되므로, 측정 비용이 저감된다. 또한, 이 진동 측정 방법에서는 화상 데이터만을 분석하여 진동 데이터를 얻어내므로, 외부 환경 요인에 의한 영향을 받지 않아 진동을 보다 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.

청구항 10에 관한 발명인 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 진동체가 위치하는 공간을 촬영하는 촬영 단계, 촬영 단계에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동체의 진동을 측정하기 위한 진동 측정 영역을 설정하는 진동 측정 영역 설정 단계, 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성하는 진동체 위치 데이터 생성 단계, 진동체 위치 데이터 생성 단계에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성하는 진동 데이터 생성 단계 및 진동 데이터 생성 단계에서 생성된 진동 데이터를 표시하는 진동 데이터 표시 단계를 실행시키기 위한 진동 측정 프로그램을 기록하고 있다.

청구항 10에 관한 발명인 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있 는 매체는, 촬영 단계, 진동 측정 영역 설정 단계, 진동체 위치 데이터 생성 단계, 진동 데이터 생성 단계 및 진동 데이터 표시 단계를 실행시키기 위한 진동 측정 프로그램을 기록하고 있다. 촬영 단계에서는 진동체가 위치하는 공간을 촬영한다. 촬영 단계에서 공간을 촬영함으로써, 진동을 측정하기 위한 로 데이터인 화상 데이터가 생성된다. 진동 측정 영역 설정 단계에서는 촬영 단계에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동 측정 영역을 설정한다. 여기서, 진동 측정 영역은 화상 데이터의 전체 영역 중에서 진동체의 진동을 측정하기 위한 영역으로서, 진동 측정 영역은 진동을 측정할 수 있는 영역이라면, 원형, 삼각형, 사각형 등 어떤 형태라도 무방하다. 진동체 위치 데이터 생성 단계에서는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성한다. 진동체 위치 데이터는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 위치를 2차원 좌표값으로 나타낸 데이터로서, 화상 처리기법을 이용하여 화상 데이터로부터 생성할 수 있는 데이터이다. 진동 데이터 생성 단계에서는 진동체 위치 데이터 생성 단계에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성한다. 여기서, 진동 데이터는 진동체의 진동을 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 진동을 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이다. 진동 데이터 표시 단계에서는 진동 데이터 생성 단계에서 생성된 진동 데이터를 표시한다.

따라서, 청구항 10에 관한 발명인 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 촬영 단계에서 촬영된 화상 데이터만을 이용하여 진동 데이터를 생성하고 표시하므로, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있다. 또한, 종래와 같 은 감지부가 필요 없게 되므로, 측정 비용이 저감된다. 또한, 이 진동 측정 프로그램에서는 화상 데이터만을 분석하여 진동 데이터를 얻어내므로, 외부 환경 요인에 의한 영향을 받지 않아 진동을 보다 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명은 촬영된 화상 데이터만을 이용하여 진동 데이터를 생성하고 표시하므로, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있다.

또한, 본 발명은 종래와 같은 감지부가 필요 없게 되므로, 측정 비용이 저감된다.

또한, 본 발명은 화상 데이터만을 분석하여 진동 데이터를 얻어내므로, 외부 환경 요인에 의한 영향을 받지 않아 진동을 보다 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제 해결 수단, 효과 외의 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하에서는 본 발명에 따른 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템은 촬영부(110), 진동 측정 영역 설정부(120), 진동체 위치 데이터 생성부(130), 진동 데이터 생성부(140) 및 진동 데이터 표시부(150)를 포함한다.

촬영부(110)는 진동체가 위치하는 공간을 촬영한다. 촬영부(110)가 공간을 촬영함으로써, 진동을 측정하기 위한 로 데이터인 화상 데이터가 생성된다. 여기서, 화상 데이터가 로 데이터이므로, 화상 데이터로부터 필요로 하는 진동 데이터를 후술하는 구성부들(120, 130, 140, 150)을 통하여 재편집하여 생성할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템은 화상 데이터를 저장하는 화상 데이터 저장부(115)를 더 구비하도록 한다. 또한, 촬영부(110)는 진동체의 진동을 잘 촬영할 수 있도록, 진동체를 표준 속도(1초에 24장면의 스피드 회전) 이상의 스피드로 촬영하는 고속 카메라를 사용하는 것이 바람직하다.

진동 측정 영역 설정부(120)는 촬영부(110)에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동 측정 영역을 설정한다. 여기서, 진동 측정 영역은 화상 데이터의 전체 영역 중에서 진동체의 진동을 측정하기 위한 영역으로서, 진동 측정 영역은 진동을 측정할 수 있는 영역이라면, 원형, 삼각형, 사각형 등 어떤 형태라도 무방하다. 또한, 진동 측정 영역 설정부(120)는 진동 측정 영역을 둘 이상 설정할 수 있다. 하나의 화상 데이터에 대하여 둘 이상의 진동 측정 영역을 설정함으로써, 이후 여러 영역의 진동 데이터를 한번에 생성할 수 있다. 따라서, 진동을 보다 쉽고 편리 하게 측정할 수 있고 진동 측정 비용을 저감할 수 있다.

진동체 위치 데이터 생성부(130)는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성한다. 진동체 위치 데이터는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 위치를 2차원 좌표값으로 나타낸 데이터로서, 여러 가지 화상 처리기법을 이용하여 화상 데이터로부터 생성할 수 있는 데이터이다. 이러한 화상 처리 기법에는 에지 디텍션 방법이 있다. 에지 디텍션 방법은 화상 데이터에서 명암차가 소정의 기준치보다 큰 부분을 서로 다른 객체의 경계 부분으로 판단하고 화상에서 객체(본 발명의 일 실시예에서는 진동체에 해당)의 위치를 찾아내는 방법이다. 예를 들어, 배경이 흰색이고, 진동체가 검은색일 때, 배경의 명암값은 최고가 되고, 진동체의 명암값은 최저값이 된다. 따라서, 에지 디텍션 방법을 이용하면, 진동체 위치 데이터 생성부(130)는 화상 데이터의 흰색과 검은색의 경계 부분에서 명암차가 현저하게 크다는 것을 인식하고, 이 부분을 진동체의 에지 즉, 진동체의 위치로 판단하고 진동체 위치 데이터를 생성한다. 이와 같이, 진동체 위치 데이터 생성부(130)는 단순히 진동체와 배경의 명함차를 이용하는 에지 디텍션 방법을 통하여 진동체 위치 데이터를 생성하므로, 보다 간단하게 진동체 위치 데이터를 생성할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템은, 진동체 위치 데이터 생성부(130)가 진동체 위치 데이터를 보다 쉽고 정확하게 생성할 수 있도록, 화상 데이터 전처리부(125)를 더 구비하도록 한다. 화상 데이터 전처리부(125)는, 진동체의 화상 데이터와, 진동체를 제외한 배경의 화상 데이터를 구별하기 위한 구별 인자의 인식률을 높이도록, 화상 데이터를 미리 화상 처리해놓는 기능부이다. 예를 들어, 진동체 위치 데이터 생성부(130)가 진동체의 화상 데이터와 배경의 화상 데이터 간에 명암차를 이용하여 진동체의 위치를 데이터를 생성하는 경우(에지 디텍션 방법을 이용하는 경우), 화상 데이터 전처리부(125)는 진동체의 화상 데이터와, 배경의 화상 데이터 간에 명암 차이를 증가시키는 이퀄라이징 처리를 미리 해놓는다. 이에 따라, 진동체 위치 데이터 생성부(130)는 진동체 위치 데이터를 보다 쉽고 정확하게 생성할 수 있다. 이때, 화상 데이터 전처리 동작은 진동체 위치 데이터 생성부(130)가 진동체 위치 데이터를 생성하기 전에 이루어져야 하므로, 화상 데이터 전처리부는 진동체 위치 데이터 생성부(130)의 전단(前端)에 독립적으로 설치되거나(135), 또는, 진동체 위치 데이터 생성부(130)에 포함시키되, 진동체 위치 데이터 생성 동작 전에 동작하도록 구성하여 설치하도록 한다(도시하지 않음).

진동 데이터 생성부(140)는 진동체 위치 데이터 생성부(130)에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성한다. 여기서, 진동 데이터는 진동체의 진동을 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 진동을 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이다. 예를 들어, 진동 데이터는 진동 가속도 레벨(VAL, Vibration Acceleration Level), 진동 레벨(VL, Vibration Level) 등으로 나타낼 수 있다.

또한, 진동 데이터 생성부(140)는 진동체가 진동하는 방향에 직교하는 방향을 따르는 둘 이상의 위치 각각에서의 진동 데이터를 생성한다. 여기서, 둘 이상의 위치는 진동 측정 영역 설정부(120)에서 설정된 진동 측정 영역 내에 포함되고, 진동체가 진동하는 방향에 직교하는 방향을 따른다. 예를 들어, 진동체가 상하 방향으로 진동하고 있는 경우, 상기 위치는 진동 측정 영역의 좌우 방향을 따라, 좌측 끝부분, 중앙 부분, 우측 끝부분의 세 위치로 할 수 있다(도 3의 P1, P2, P3 참조). 이처럼, 둘 이상의 위치 각각에서의 진동 데이터를 한번에 생성하므로, 진동을 보다 쉽고 편리하게 측정할 수 있다.

덧붙여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 데이터 생성부(140)는 진동체 위치 데이터를 이용하여, 진동체의 각도 변화를 분석하여 진동체의 각도 데이터를 생성하는 진동체 각도 데이터 생성부(1401)를 구비하도록 한다. 진동체 각도 데이터는 진동체가 진동할 때 진동체의 기울어진 정도를 정량적으로 나타낸 데이터로서(도 3의 A 참조), 종래의 진동 측정 장치로는 생성해낼 수 없는 데이터이다. 이와 같이, 진동체의 진동 데이터뿐만 아니라, 진동체의 각도 데이터도 생성해내므로, 진동 측정자에게 보다 다양한 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 데이터 생성부(140)는 진동체 위치 데이터의 변화량을 실제 거리값으로 변환하는 스케일 변환부(1402)를 구비하도록 한다. 스케일 변환부는 진동체 위치 데이터의 변화량을 실제 거리값으로 변환하므로, 진동 데이터 생성부(140)에 의해 생성되는 진동 데이터에 실제 거리값이 반영된다. 따라서, 진동 측정자는 별도의 단위 변환 작업을 하지 않고, 손쉽게 진동을 측정할 수 있다.

진동 데이터 표시부(150)는 진동 데이터 생성부(140)에서 생성된 진동 데이터를 표시한다. 구체적으로, 진동 데이터는 진동 가속도 레벨값이나 진동 레벨값 등으로 수치화되어 표시되거나, 시간의 흐름에 따른 진동체의 위치 변화를 파형화한 진동 파형으로 표시된다. 또한, 진동 데이터 표시부(150)는 진동체 각도 데이터 생성부(140)에서 생성된 진동체 각도 데이터를 더 표시한다. 또한, 진동 데이터 표시부(150)는 화상 데이터 저장부(115)로부터 저장된 화상 데이터를 전송받아, 진동체의 진동 동작을 재생할 수 있다.

덧붙여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템은, 촬영부(110), 진동 측정 영역 설정부(120), 진동체 위치 데이터 생성부(130), 진동 데이터 생성부(140) 및 진동 데이터 표시부(150) 각각의 동작이 실시간으로 이루어진다. 즉, 공간을 촬영하고, 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체 위치 데이터를 생성하고, 진동체 위치 데이터로부터 진동 데이터를 생성하여 표시하는 것이 실시간으로 이루어진다. 이에 따라, 진동 측정자가 원할 때에 바로 진동 데이터까지 볼 수 있어, 진동 데이터를 보기 위해서 후속 작업이 필요한 종래의 진동 측정 장치보다 간편하게 진동을 측정할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템은, 촬영부(110)에서 촬영된 화상 데이터만을 이용하여 진동 데이터를 생성하고 표시하므로, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있다. 또한, 종래와 같은 감지부가 필요 없게 되므로, 측정 비용이 저감된다. 또한, 본 진동 측정 시스템에서는 화상 데이터만을 분석하여 진동 데이터를 얻어내므로, 외부 환경 요인에 의한 영향을 받지 않아 진동을 보다 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.

도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템은 진동체 및 그 배경을 촬영하는 카메라, 카메라로 촬영된 화상 데이터를 받아 진동 측정 영역을 설정하고, 진동체 위치 데이터를 생성하여, 진동 데이터를 생성하고 이를 표시하는 기능을 수행하는 컴퓨터로 구성된다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템은 카메라와 컴퓨터만으로 구성되어 간단한 구성으로, 진동체의 진동을 쉽고 간편하게 측정할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 먼저, 진동체가 위치하는 공간을 촬영한다(S210). 촬영 단계(S210)에서 공간을 촬영함으로써, 진동을 측정하기 위한 로 데이터인 화상 데이터가 생성된다. 여기서, 화상 데이터가 로 데이터이므로, 화상 데이터로부터 필요로 하는 진동 데이터를 후술하는 단계들(S220, S230, S240, S250)을 통하여 재편집하여 생성할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 방법은 화상 데이터를 저장하는 화상 데이터 저장 단계(S215)를 더 포함하도록 한다.

다음으로, 촬영 단계(S210)에서 촬영된 공간의 화상 데이터에 진동체의 진동을 측정하기 위한 진동 측정 영역을 설정한다(S220). 이때, 진동 측정 영역은 화상 데이터의 전체 영역 중에서 진동체의 진동을 측정하기 위한 영역으로서, 진동 측정 영역은 진동을 측정할 수 있는 영역이라면, 원형, 삼각형, 사각형 등 어떤 형 태라도 무방하다. 또한, 진동 측정 영역 설정 단계(S220)에서는 진동 측정 영역을 둘 이상 설정할 수 있다.

다음으로, 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체의 위치 데이터를 생성한다(S230). 진동체 위치 데이터는 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 위치를 2차원 좌표값으로 나타낸 데이터로서, 화상 처리기법을 이용하여 화상 데이터로부터 생성할 수 있는 데이터이다. 이때, 위치 데이터 생성 단계(S230)에서는 에지 디텍션 방법에 의하여 진동체의 위치 데이터를 생성한다.

덧붙여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 방법은, 진동체 위치 데이터 생성 단계(S230)의 이전에, 촬영 단계(S210)에서 촬영된 공간의 화상 데이터를 이퀄라이징하여, 진동체의 화상 데이터와, 진동체를 제외한 배경의 화상 데이터 간에 명암 차이를 증가시키는 화상 데이터 전처리 단계(S225)를 더 포함한다.

다음으로, 진동체 위치 데이터 생성 단계(S230)에서 생성된 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 진동체의 진동 데이터를 생성한다(S240). 이때, 진동 데이터는 진동체의 진동을 정량적으로 나타내기 위한 것으로, 진동을 소정의 기준에 따라 수치화시켜 그 수치가 높고 낮음을 나타낸 데이터이다. 또한, 진동 데이터 생성 단계(S240)에서는 진동체가 진동하는 방향에 직교하는 방향을 따르는 둘 이상의 위치 각각에서의 진동 데이터를 생성한다. 또한, 진동 데이터 생성 단계(S240)는 진동체 위치 데이터를 이용하여, 진동체의 각도 변화를 분석하여 진동체의 각도 데이터를 생성하는 진동체 각도 데이터 생성 단계(S2401)를 포함한다. 또한, 진동 데이터 생성 단계(S240)는 진동체 위치 데이터의 변화량을 실제 거리값으로 변환하 는 스케일 변환 단계(S2402)를 더 포함한다.

다음으로, 진동 데이터 생성 단계(S240)에서 생성된 진동 데이터를 표시한다(S250). 또한, 진동 데이터 표시 단계(S250)에서는 진동체 각도 데이터 생성부에서 생성된 진동체 각도 데이터를 더 표시한다.

덧붙여, 이와 같이 공간을 촬영하고, 진동 측정 영역 내에서의 진동체의 화상 데이터로부터 진동체 위치 데이터를 생성하고, 진동체 위치 데이터로부터 진동 데이터를 생성하여 표시하는 것이 실시간으로 이루어진다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 발명인 진동 측정 방법은, 촬영 단계(S210)에서 촬영된 화상 데이터만을 이용하여 진동 데이터를 생성하고 표시하므로, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있다. 또한, 종래와 같은 감지부가 필요 없게 되므로, 측정 비용이 저감된다. 또한, 이 진동 측정 방법에서는 화상 데이터만을 분석하여 진동 데이터를 얻어내므로, 외부 환경 요인에 의한 영향을 받지 않아 진동을 보다 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 프로그램을 컴퓨터 등에서 실행시켰을 때, 표시되는 화면을 도시한 도면이다.

도 3에는 공간의 화상 데이터와, 각종 기능 아이콘과, 진동 데이터가 표시되어 있다. 구체적으로, 도면의 중앙을 기준으로 절반 좌측에는 촬영되는 공간의 화상 데이터가 표시되어 있다. 화상 데이터에서 대략 좌우 방향으로 가로지르는 검정색의 긴 막대가 진동체이고, 나머지 부분은 배경에 해당한다. 진동체는 외부의 힘에 의해 상하 방향으로 진동하게 된다. 또한, 진동체의 중앙 근방에서 진동체를 대략 상하 방향으로 가로지르는 직선(녹색선)은 진동 측정 영역을 설정하기 위한 선이다. 이 직선은 하측으로 갈수록 우측으로 경사진 형상으로 되어 있어, 이 직선의 양끝에서부터 직각으로 연장되는 점선(빨간색선)으로 만들어지는 직사각형이 진동 측정 영역으로 설정된다. 이 직선은 진동 측정자에 의해 설정될 수도 있고, 진동 측정 프로그램 자체에서 자동 설정될 수도 있다.

또한, 진동 측정 영역에 나타낸 점(P1, P2, P3)들은, 진동 데이터 생성 단계에서 둘 이상의 위치 각각에서의 진동 데이터를 생성할 때, 진동체가 진동하는 방향에 직교하는 방향을 따르는 둘 이상의 위치 각각에 해당한다. 구체적으로, 도 3은 진동체가 상하 방향으로 진동하고 있는 경우로, 둘 이상의 위치는 진동 측정 영역의 좌우 방향을 따라, 좌측 끝부분의(P1), 중앙 부분(P2), 우측 끝부분(P3)의 세 위치가 된다. 또한, 진동 측정 영역에 나타낸 각도(A)는 진동체가 진동할 때, 진동체의 기울어진 정도를 정량적으로 나타낸 진동체의 각도 데이터이다.

또한, 중앙을 기준으로 절반 우측에는, 상방(上方)에 각종 기능 아이콘들이 표시되어 있다. 특히, 각종 기능 아이콘들 중 화상 데이터 전처리 단계를 실행시키거나, 전처리 동작의 특성을 설정하기 위한 이미지 이퀄라이즈(Image Equalize) 아이콘이 선택되고 표시되어 있다.

또한, 중앙을 기준으로 절반 우측에는, 하방(下方)에 진동 데이터(x축은 시간, y축은 변위(displacement))가 표시되어 있다. 특히, 여러 종류의 진동 데이터 중 진동체 각도 데이터 생성 단계를 통해 생성된 진동체 각도 데이터가 선택되고 표시되어 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명에 관한 진동 측정 시스템, 진동 측정 방법, 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는, 진동을 쉽고 편리하게 측정할 수 있고, 측정 비용을 저감할 수 있으며, 진동을 보다 간단하고 정확하게 측정할 수 있다. 따라서, 산업 시설 등에서 발생하거나, 전자 장치 등에서 발생하는 진동을 측정하는데 유용하다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 측정 프로그램을 컴퓨터 등에서 실행시켰을 때, 표시되는 화면을 도시한 도면이다.

***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

110 : 촬영부

115 : 화상 데이터 저장부

120 : 진동 측정 영역 설정부

125 : 화상 데이터 전처리부

130 : 진동체 위치 데이터 생성부

140 : 진동 데이터 생성부

150 : 진동 데이터 표시부

1401 : 진동체 각도 데이터 생성부

1402 : 스케일 변환부

Claims (10)

1. 진동체(振動體)가 위치하는 공간을 촬영하는 촬영부;

   상기 촬영부에서 촬영된 상기 공간의 화상 데이터에 상기 진동체의 진동을 측정하기 위한 진동 측정 영역을 설정하는 진동 측정 영역 설정부;

   상기 진동 측정 영역 내에서의 상기 진동체의 화상 데이터로부터 상기 진동체의 위치 데이터를 생성하는 진동체 위치 데이터 생성부;

   상기 진동체 위치 데이터 생성부에서 생성된 상기 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 상기 진동체의 진동 데이터를 생성하는 진동 데이터 생성부; 및

   상기 진동 데이터 생성부에서 생성된 상기 진동 데이터를 표시하는 진동 데이터 표시부

   를 포함하는 진동 측정 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 진동 데이터 생성부는 상기 진동체가 진동하는 방향에 직교하는 방향을 따르는 둘 이상의 위치 각각에서의 진동 데이터를 생성하는 진동 측정 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 진동 데이터 생성부는 상기 진동체 위치 데이터를 이용하여, 상기 진동체의 각도 변화를 분석하여 상기 진동체의 각도 데이터를 생성하는 진동체 각도 데 이터 생성부를 포함하고,

   상기 진동 데이터 표시부는 상기 진동체 각도 데이터 생성부에서 생성된 상기 진동체 각도 데이터를 더 표시하는 진동 측정 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 촬영부에서 촬영된 상기 공간의 화상 데이터를 이퀄라이징(equalizing)하여, 상기 진동체의 화상 데이터와, 상기 진동체를 제외한 배경의 화상 데이터 간에 명암 차이를 증가시키는 처리를 하는 화상 데이터 전처리부를 더 포함하는 진동 측정 시스템.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 위치 데이터 생성부는 에지 디텍션(edge detection) 방법에 의하여 상기 진동체의 위치 데이터를 생성하는 진동 측정 시스템.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 진동 데이터 생성부는 상기 진동체 위치 데이터의 변화량을 실제 거리값으로 변환하는 스케일 변환부를 포함하는 진동 측정 시스템.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 공간을 촬영하고, 상기 진동 측정 영역 내에서의 상기 진동체의 화상 데이터로부터 상기 진동체 위치 데이터를 생성하고, 상기 진동체 위치 데이터로부터 상기 진동 데이터를 생성하여 표시하는 것이 실시간으로 이루어지는 진동 측정 시스템.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 진동 측정 영역 설정부는 상기 진동 측정 영역을 둘 이상 설정할 수 있는 진동 측정 시스템.
9. 진동체(振動體)가 위치하는 공간을 촬영하는 촬영 단계;

   상기 촬영 단계에서 촬영된 상기 공간의 화상 데이터에 상기 진동체의 진동을 측정하기 위한 진동 측정 영역을 설정하는 진동 측정 영역 설정 단계;

   상기 진동 측정 영역 내에서의 상기 진동체의 화상 데이터로부터 상기 진동체의 위치 데이터를 생성하는 진동체 위치 데이터 생성 단계;

   상기 진동체 위치 데이터 생성 단계에서 생성된 상기 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 상기 진동체의 진동 데이터를 생성하는 진동 데이터 생성 단계; 및

   상기 진동 데이터 생성 단계에서 생성된 상기 진동 데이터를 표시하는 진동 데이터 표시 단계

   를 포함하는 진동 측정 방법.
10. 진동체(振動體)가 위치하는 공간을 촬영하는 촬영 단계;

    상기 촬영 단계에서 촬영된 상기 공간의 화상 데이터에 상기 진동체의 진동을 측정하기 위한 진동 측정 영역을 설정하는 진동 측정 영역 설정 단계;

    상기 진동 측정 영역 내에서의 상기 진동체의 화상 데이터로부터 상기 진동체의 위치 데이터를 생성하는 진동체 위치 데이터 생성 단계;

    상기 진동체 위치 데이터 생성 단계에서 생성된 상기 진동체 위치 데이터의 변화를 분석하여 상기 진동체의 진동 데이터를 생성하는 진동 데이터 생성 단계; 및

    상기 진동 데이터 생성 단계에서 생성된 상기 진동 데이터를 표시하는 진동 데이터 표시 단계

    를 실행시키기 위한 진동 측정 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.

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