CN113092079B - 清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台 - Google Patents

Abstract

一种清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台。该清晰度检测标板包括至少一第一检测图案和一定位图案。每该第一检测图案包括相互平行的至少二第一线对组，并且每该第一线对组包括至少一第一线对，其中同一该第一线对组中的该第一线对的线宽相同，并且不同的该第一线对组中的该第一线对的线宽不同。该定位图案和该第一检测图案被相对固定地布置，并且该定位图案用于被检测以确定定位点，进而通过该定位点确定每该第一检测图案中的该第一线对的位置，有助于提高清晰度检测的效率和/或精度。

Description

清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台

技术领域

本发明涉及光学显示技术领域，尤其是涉及清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台。

背景技术

清晰度作为诸如近眼显示设备等光学显示系统的成像质量的关键性指标之一，其直接影响用户的视觉体验。由于通常采用对比度传递函数(CTF)和/或调制传递函数(MTF)来量化该光学显示系统的清晰度指标，因此在投入使用之前，需要对该光学显示系统中的对比度传递函数(CTF)和/或调制传递函数(MTF)进行测量，以检验该光学显示系统的产品质量。

目前，现有的清晰度检测方法通常包括梯度方法、斜边的MTF测试方法以及黑白线对检测方法，均是通过相机拍摄经由该光学显示系统显示的虚拟标板，以获得相应的虚拟标板图像，进而通过图像处理的方式来实现清晰度的检测。

然而，该梯度方法是通过计算该虚拟标板图像的梯度信息来测量清晰度，虽然该梯度方法的原理简单实用，但梯度信息会受到该虚拟标板图像上背景的影响，清晰与否无明确的标准，比较适用于对焦场景，而不适用于光学显示系统的清晰度检测。该斜边的MTF测试方法虽然是清晰度测量时广泛使用的方法，但针对光学显示系统，斜边的锯齿效应无法消除，使得清晰度的测量结果会与实际清晰度存在一定偏差，导致检测精度较差。该黑白线对检测方法虽然采用不同线宽的水平或竖直黑白线对来检测清晰度，以消除斜边锯齿影响，但针对只包括一种线宽线对的虚拟标板，就需要多张具有不同线宽的虚拟标板进行切换，费时费力；而针对同时包括多种线宽线对的虚拟标板，虽然无需切换标板，但不同线对之间又难以自动区分，这会给自动化检测带来困难。

发明内容

本发明的一优势在于提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其能够提高清晰度检测的效率和/或精度。

本发明的另一优势在于提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其中，在本发明的一实施例中，所述清晰度检测标板通过集成定位图案和多种线宽的线对，使得不同线宽的线对之间能够依据所述定位图案来自动区分，有助于提高清晰度检测的效率。换言之，一方面，所述清晰度检测标板因集成了多种线宽的线对，而在清晰度检测时无需切换标板；另一方面，所述清晰度检测标板因集成了定位图案，而能够确定不同线对图案的位置，以便基于所述定位图案来区分不同线宽的线对。

本发明的另一优势在于提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其中，在本发明的一实施例中，所述清晰度检测标板集成了水平与竖直方向的线对，以便同时检测水平方向和竖直方向上的清晰度。

本发明的另一优势在于提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其中，在本发明的一实施例中，所述清晰度检测方法采用定位圆作为所述清晰度检测标板上的所述定位图案，有助于更加准确地确定线对的位置。

本发明的另一优势在于提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其中，在本发明的一实施例中，所述清晰度检测方法能够利用定位圆的定位功能，有助于实现对光学显示系统上的指定区域进行清晰度检测。

本发明的另一优势在于提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其中，在本发明的一实施例中，所述清晰度检测方法能够充分利用清晰度检测标板上的信息，以对标板图像进行自动地精准分割，大幅地减小线对的误分割风险。

本发明的另一优势在于提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其中，在本发明的一实施例中，所述清晰度检测方法能够利用所述清晰度检测标板上的线对信息进行编解码式的分割，有助于大幅地提高分割准确率。

本发明的另一优势在于提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其中为了达到上述优势，在本发明中不需要采用复杂的结构和庞大的计算量，对软硬件要求低。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，同时还增加了所述清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台的实用性和可靠性。

为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，本发明提供了清晰度检测标板，包括：

至少一第一检测图案，其中每所述第一检测图案包括相互平行的至少二第一线对组，并且每所述第一线对组包括至少一第一线对，其中同一所述第一线对组中的所述第一线对的线宽相同，并且不同的所述第一线对组中的所述第一线对的线宽不同；和

一定位图案，其中所述定位图案和所述第一检测图案被相对固定地布置，并且所述定位图案用于被检测以确定定位点，进而通过所述定位点确定每所述第一检测图案中的所述第一线对的位置。

在本发明的一实施例中，同一所述第一线对组中所有的所述第一线对被紧密地叠置，并且不同的所述第一线对组之间被间隔地叠置，以在相邻的所述第一线对组之间形成间隔区域。

在本发明的一实施例中，所述的清晰度检测标板，进一步包括至少一第二检测图案，其中每所述第二检测图案包括相互平行的至少二第二线对组，并且每所述第二线对组包括至少一第二线对，其中所述第二检测图案与所述定位图案被相对固定地布置，并且每所述第二检测图案中的所述第二线对垂直于所述第一检测图案中的所述第一线对。

在本发明的一实施例中，垂直地贯穿于所述第一检测图案中所有的所述第一线对的直线与垂直地贯穿于所述第二检测图案中所有的所述第二线对的直线相交于所述定位点。

在本发明的一实施例中，所述的清晰度检测标板，进一步包括一纯色背景，其中所述纯色背景的颜色不同于所述定位图案的颜色。

在本发明的一实施例中，所述第一线对和所述第二线对均为黑白线对，其中所述纯色背景为纯白背景，并且所述定位图案为纯黑图案。

在本发明的一实施例中，所述定位图案为一定位圆，其中所述定位圆的圆心被作为所述定位点。

在本发明的一实施例中，所述定位图案为一定位环，其中所述定位环的环心被作为所述定位点，并且所述第一检测图案和所述第二检测图案均位于所述定位环的周围或内部。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了清晰度检测方法，包括步骤：

获取一标板图像，其中该标板图像是由检测相机拍摄经由光学显示系统显示的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰度。

在本发明的一实施例中，所述对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域的步骤，包括步骤：

通过检测该标板图像中与该定位图案对应的图像，以确定定位点在该标板图像上的位置；

根据该定位点的位置，从该标板图像上提取贯穿该检测图案的线条图像；

对该线条图像进行解码处理，以定位出该检测图案中所有的该线对组在该标板图像上的位置；以及

基于该线对组在该标板图像上的位置，确定该感兴趣区域在该标板图像上的位置。

在本发明的一实施例中，所述对该线条图像进行解码处理，以定位出该检测图案中所有的该线对组在该标板图像上的位置的步骤，包括步骤：

对该线条图像进行预处理，以得到线条灰度图像；

通过对该线条灰度图像进行二值化处理，获得黑白相间的图像；

通过求取该黑白相间的图像中的白色区域，获得待确认的间隔区域；

判断该待确认的间隔区域的长度是否大于一预定间隔阈值，如果是，则将该待确认的间隔区域认定为真正的间隔区域；如果否，则排除所述待确认的间隔区域；以及

基于该真正的间隔区域，确定所有的该线对组在该标板图像上的起止位置，以作为线对组起止位置。

在本发明的一实施例中，所述基于该线对组在该标板图像上的位置，确定该感兴趣区域在该标板图像上的位置的步骤，包括步骤：

将该线对组起止位置朝向该真正的间隔区域偏置预定距离，以作为该感兴趣区域的区域起止位置；和

根据该区域起止位置和预定区域宽度，在该标板图像上确定该感兴趣区域的位置。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了清晰度检测系统，用于检测光学显示系统的清晰度，其中所述清晰度检测系统包括相互可通信地连接的：

一获取模块，用于获取一标板图像，其中该标板图像是由检测相机拍摄经由光学显示系统显示的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

一图像处理模块，用于对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

一计算模块，用于根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰度。

在本发明的一实施例中，所述图像处理模块包括相互可通信地连接的一图像检测模块、一图像提取模块、一图像解码模块以及一区域确定模块，其中所述图像检测模块用于通过检测该标板图像中与该定位图案对应的图像，以确定定位点在该标板图像上的位置；其中所述图像提取模块用于根据该定位点的位置，从该标板图像上提取贯穿该检测图案的线条图像；其中所述图像解码模块用于对该线条图像进行解码处理，以定位出该检测图案中所有的该线对组在该标板图像上的位置；其中所述区域确定模块用于基于该线对组在该标板图像上的位置，确定该感兴趣区域在该标板图像上的位置。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了电子设备，包括：

至少一处理器，用于执行指令；和

与所述至少一处理器可通信地连接的存储器，其中，所述存储器具有至少一指令，其中，所述指令被所述至少一处理器执行，以使得所述至少一处理器执行清晰度检测方法中的部分或全部步骤，其中所述清晰度检测方法包括步骤：

获取一标板图像，其中该标板图像是由检测相机拍摄经由光学显示系统显示的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰度。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了检测平台，包括：

一检测相机，用于采集经由光学显示系统显示的图案标板和非图案标板的图像；

一运动平台，用于移动所述检测相机；以及

一电子设备，其中所述电子设备包括：

至少一处理器，用于执行指令；和

与所述至少一处理器可通信地连接的存储器，其中，所述存储器具有至少一指令，其中，所述指令被所述至少一处理器执行，以使得所述至少一处理器执行清晰度检测方法中的部分或全部步骤，其中所述清晰度检测方法包括步骤：

获取一标板图像，其中该标板图像是由所述检测相机拍摄经由该光学显示系统显示的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰度。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的清晰度检测标板的示意图。

图2A示出了根据本发明的上述实施例的所述清晰度检测标板的第一变形实施方式。

图2B示出了根据本发明的上述实施例的所述清晰度检测标板的第二变形实施方式。

图3是根据本发明的一实施例的清晰度检测方法的流程示意图。

图4示出了根据本发明的上述实施例的所述清晰度检测方法的图像处理步骤的流程示意图。

图5示出了根据本发明的上述实施例的所述清晰度检测方法的图像解码步骤的流程示意图。

图6示出了根据本发明的上述实施例的所述清晰度检测方法的区域确定步骤的流程示意图。

图7A示出了根据本发明的上述实施例的标板图像中线条图像的位置示意图。

图7B示出了根据本发明的上述实施例的黑白线条的图像的示意图。

图7C示出了根据本发明的上述实施例的所述标板图像中感兴趣区域的位置示意图。

图8示出了根据本发明的一实施例的清晰度检测系统的框图示意图。

图9示出了根据本发明的一实施例的电子设备的框图示意图。

图10示出了根据本发明的一实施例的清晰度检测平台的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

近年来，诸如近眼显示设备(如虚拟现实或增强现实)之类的光学显示系统为人类创造了丰富的视感体验。而清晰度作为光学显示系统的成像质量的关键性指标之一，其直接影响用户的视觉体验，因此在投入使用之前，需要对光学显示系统的清晰度进行检测，以检验其产品质量。但现有的清晰度检测方法所采用的标板要么因无法消除斜边的锯齿效应而导致清晰度检测结果存在偏差，要么因无法自动区分不同的线对而给自动化检测带来困难，导致清晰度检测效率较低。为了解决上述问题，本发明创造性地提出一种清晰度检测标板和方法及其系统、电子设备以及检测平台，其能够在消除锯齿效应的情况下，自动地区分不同线宽的线对，有助于提升清晰度检测的效率。

具体地，如图1所示，根据本发明的一实施例的清晰度检测标板被阐明，其中所述清晰度检测标板10包括一定位图案11和至少一第一检测图案12，其中所述定位图案11与所述至少一第一检测图案12被相对固定地布置。每所述第一检测图案12包括相互平行的至少二第一线对组120，其中每所述第一线对组120包括至少一第一线对121，其中同一所述第一线对组120中的所述第一线对121的线宽相同，并且不同的所述第一线对组120中的所述第一线对121的线宽不同。所述定位图案11用于被检测以确定定位点110，进而通过所述定位点110确定每所述第一检测图案12中的所述第一线对121的位置。

值得注意的是，由于所述定位图案11能够被检测以确定所述定位点110的位置，进而将所述定位点110作为参考点，就能够确定所述第一检测图案12中所有的所述第一线对121的位置，因此本发明能够根据所述清晰度检测标板10上预设的相对位置信息来自动地区分不同线宽的线对，以便解决现有的清晰度检测方法无法自动地区分不同线宽的线对的问题。与此同时，本发明还能够基于所述定位点110来调整所述清晰度检测标板10在所述光学显示系统中的显示位置，以便消除所述光学显示系统上所要检测的区域(即指定区域)与实际检测的区域之间存在的偏差，从而精准地检测所述光学显示系统上所要检测的区域(例如所述光学显示系统的眼盒区域中的中心区域和/或转角区域)。

此外，由于所述第一线对组120相互平行(即不同的所述第一线对组120中的所述第一线对121也相互平行)，因此本发明的所述清晰度检测方法能够利用所述清晰度检测标板10来消除锯齿效应的影响，例如，在进行清晰度检测时，只要确保相机的拍摄角度正对于经由光学显示系统显示的所述清晰度检测标板10，使得所拍摄的标板图像的像素列或像素行平行于所述第一线对121，就能够消除因斜边而带来的锯齿效应。

另外，由于每所述第一检测图案12包括超过一个的所述第一线对组120，并且不同的所述第一线对组120中所述第一线对121的线宽不同，因此在进行清晰度检测时，无需更切换标板，就能够利用不同线宽的线对来测量不同线宽下的对比度传递函数(以下简称：CTF值)，进而获得调制传递函数(以下简称：MTF值)，从而通过所述CTF值和/或所述MTF值来表征清晰度。可以理解的是，所述第一线对121可以但不限于被实施为黑白线对，以便通过检测所述黑白线对的输入像素值和输出像素值来计算CTF值和MTF值；当然，在本发明的其他示例中，所述第一线对121也可以被实施为其他具有不同灰度值(对应于不同的像素值)的线对，仍能够通过线对的输入像素值和输出像素值来计算CTF值和MTF值。

特别地，虽然一个所述第一线对121就能够计算出对应线宽下的CTF值，但是单一线对计算出的CTF值可能存在计算误差。因此，为了减小计算误差，如图1所示，本发明的所述清晰度检测标板10中每所述第一线对组120中的所述第一线对121的数量超过一个，以通过两个或两个以上的所述第一线对121计算出对应线宽下的CTF均值。

更优选地，如图1所示，同一所述第一线对组120中所有的所述第一线对121被紧密地叠置，使得同一所述第一线对组120中相邻的所述第一线对121之间不存在间隙；不同的所述第一线对组120被间隔地叠置，以在相邻的所述第一线对组120之间形成间隔区域，也就是说，不同的所述第一线对组120中相邻的所述第一线对121之间存在间隙，便于后续分割不同的所述第一线对组120，有助于提高线对组分割的准确率。当然，在本发明的其他示例中，同一所述第一线对组120中相邻的所述第一线对121之间也可以存在间隙，但只要确保与不同的所述第一线对组120中相邻的所述第一线对121之间存在的间隙大小不同即可。

值得一提的是，在检测光学显示系统的清晰度时，通常需要同步检测所述光学显示系统的水平对比度传递函数(即水平的CTF值)和竖直对比度传递函数(即竖直的CTF值)。因此，在本发明的上述实施例中，如图1所示，所述清晰度检测标板10进一步包括至少一第二检测图案13，其中每所述第二检测图案13包括相互平行的至少二第二线对组130，其中每所述第二线对组130包括至少一第二线对131，其中所述第二检测图案13中的所述第二线对131垂直于所述第一检测图案12中的所述第一线对121。此外，所述至少一第二检测图案13与所述定位图案11同样被相对固定地布置，以通过所述定位点110确定每所述第二检测图案13中的所述第二线对131的位置。此外，所述第二线对131优选地被实施为黑白线对。可以理解的是，所述第二检测图案13的所述第二线对组130的其他特征与所述第一检测图案12的所述第一线对组120的特征可以完全相同，也可以不同，本发明在此不再赘述。

这样，在检测光学显示系统的清晰度过程中，当经由所述光学显示系统显示的所述清晰度检测标板10的所述第一检测图案12中的所述第一线对121处于水平状态，以根据所述第一检测图案12来测量所述光学显示系统的水平CTF值时，所述清晰度检测标板10的所述第二检测图案13中的所述第二线对131将处于竖直状态，此时就可以根据所述第二检测图案13同步地测量出所述光学显示系统的竖直CTF值。

更进一步地，如图1所示，在本发明的所述清晰度检测标板10中，垂直地贯穿于所述第一检测图案12中所有的所述第一线对121的直线与垂直地贯穿于所述第二检测图案13中所有的所述第二线对131的直线优选地相交于所述定位点110。这样，在通过检测所述定位图像11以确定所述定位点110的位置之后，就能够通过所述定位点110同时准确定确定所有的所述第一线对121和所述第二线对131的位置，以便后续基于所述定位点110来选取感兴趣区域(POI)，有助于降低计算难度、减小计算量。当然，在本发明的其他示例中，所述定位点110也可以位于所述直线与所述直线之间的交点之外的位置，仍能够通过所述定位点110作为参考来确定所述第一线对121和所述第二线对131的位置。

值得注意的是，所述清晰度检测标板10是经由所述光学显示系统显示的虚拟标板，以通过检测相机拍摄所述清晰度检测标板10来获得相应的标板图像，进而处理所述标板图像来测量出CTF值和MTF值；而当所述清晰度检测标板10无背景(或所述清晰度检测标板10具有透明背景)时，通过所述检测相机获得的所述标板图像中除了包括所述清晰度检测标板10的图像之外，还会包括真实环境(当所述光学显示系统被实施为诸如AR眼镜等增强显示设备)或虚拟环境(当所述光学显示系统被实施为诸如VR眼镜等虚拟显示设备)的图像，这将影响后续的清晰度检测。

因此，为了解决上述问题，如图1所示，根据本发明的上述实施例的所述清晰度检测标板10进一步包括一纯色背景14，其中所述纯色背景14的颜色不同于所述定位图案11的颜色，以便在确保通过检测所述定位图案11能够确定所述定位点110的情况下，消除真实环境或虚拟环境对清晰度检测造成的不利影响。

在本发明的上述实施例中，如图1所示，优选地，所述清晰度检测标板10的所述纯色背景14被实施为纯白背景，并且所述定位图案11被实施为纯黑图案，以凸显所述定位图案11的边界，有助于提高所述定位点110的位置精度。当然，在本发明的其他示例中，所述清晰度检测标板10的所述纯色背景14也可以被实施为纯黑背景；相应地，所述定位图案11可以被实施为纯白图案。

值得一提的是，根据本发明的上述实施例，为了通过检测所述定位图案11来精确地确定所述定位点110的位置，所述清晰度检测标板10的所述定位图案11优选地具有中心对称形状，以将所述定位图案11的中心作为所述定位点110。换言之，所述定位图案11优选地被实施为中心对称图案，以便通过检测所述定位图案11的中心来精确地确定所述定位点110的位置。

更优选地，所述清晰度检测标板10的所述定位图案11具有圆形形状，以将所述定位图案11的圆心作为所述定位点110。换言之，如图1所示，所述定位图案11更优选地被实施为定位圆111，以便通过检测所述定位圆111的圆心来确定所述定位点110的位置，这不仅有助于提高所述定位点110的位置精度，而且还有利于降低所述定位点110的确定难度，从而提高清晰度检测的精度和效率。

示例性地，如图1所示，所述清晰度检测标板10包括两个所述第一检测图案12和两个所述第二检测图案13，其中两个所述第一检测图案12被对称地分布于所述定位圆111的两侧，并且两个所述第二检测图案13也被对称地分布于所述定位圆111的两侧，使得两个所述第一检测图案12和两个所述第二检测图案13被间隔地分布于所述定位圆111的周围，以便通过所述定位圆111的圆心(即所述定位点110)来确定所述第一检测图案12的所述第一线对组120和所述第二检测图案13的所述第二线对组130的位置。

更详细地，如图1所示，每所述第一检测图案12包括不同线宽的四个所述第一线对组120，并且四个所述第一线对组120依次沿着所述定位圆111的径向分布。相应地，每所述第二检测图案13包括不同线宽的四个所述第二线对组130，并且四个所述第二线对组130依次沿着所述定位圆111的径向分布，以便通过所述定位圆111的径向直线来辅助选取线条图像，进而通过对线条图像的解码处理，定位出所述第一线对121和所述第二线对131的位置。特别地，四个所述第一或第二线对组120/130中线对的线宽可以但不限于依次被实施为一个像素的线宽、两个像素的线宽、三个像素的线宽以及四个像素的线宽。

值得一提的是，附图2A示出了根据本发明的上述实施例的所述清晰度检测标板10的第一变形实施方式，其中所述清晰度检测标板10的所述定位图案11可以具有环形形状，以将所述定位图案11的环心作为所述定位点110。换言之，相比于根据本发明的上述实施例，根据本发明的这个变形实施方式的所述清晰度检测标板10的区别之处在于：所述定位图案11被实施为定位环112，以便通过检测所述定位环112的环心来确定所述定位点110的位置，仍能够有效地提高清晰度检测的精度和效率。

值得注意的是，在本发明的上述第一变形实施方式中，如图2A所示，所述定位环112被所述第一检测图案12和所述第二检测图案13环绕，以使所述第一检测图案12和所述第二检测图案13均位于所述定位环112的周围。特别地，所述定位环112的环心(即所述定位点110)与所述第一检测图案12和所述第二检测图案13之间的距离保持一致，以便提升后续的清晰度检测的效率和精度。

然而，在本发明的其他示例中，所述定位环113与所述第一和第二检测图案12、13之间也可以处于其他的相对位置关系。例如，附图2B示出了根据本发明的上述实施例的所述清晰度检测标板10的第二变形实施方式，其中所述定位图案11被实施为所述定位环112，但所述定位环112环绕着所述第一检测图案12和所述第二检测图案13，仍能够通过检测所述定位环112的环心来确定所述定位点110。特别地，在本发明的所述第二变形实施方式中，虽然所述第一检测图案12和所述第二检测图案13均位于所述定位环112的内部，但仍能够保证所述定位环112的环心(即所述定位点110)与所述第一检测图案12和所述第二检测图案13之间的距离保持一致。

示意性方法

参考说明书附图之图3至图5所示，根据本发明的一实施例的一种清晰度检测方法被阐明。具体地，如图3所示，所述清晰度检测方法，包括步骤：

S100：获取一标板图像，其中所述标板图像是由检测相机拍摄经由光学显示系统显示的清晰度检测标板而获得的，并且所述标板图像包括分别与所述清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

S200：对所述标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与所述检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

S300：根据所述标板图像上的所述感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出所述光学显示系统的清晰度。

值得注意的是，本发明的所述光学显示系统可以但不限于被实施为诸如AR眼镜或VR眼镜等等之类的近眼显示设备，以便通过所述光学显示系统直接显示所述清晰度检测标板10，进而通过检测相机拍摄所述清晰度检测标板10，使得获得所述标板图像中包含有与所述清晰度检测标板10上的所述定位图案11和所述检测图案(比如所述第一检测图案12和/或所述第二检测图案13)对应的图像。这样，在对所述标板图像进行图像处理时，就能够先检测与所述定位图案11对应的图像来确定所述定位点110在所述标板图像上的位置，再通过所述定位点110确定所述检测图案中的线对组在所述标板图像上的位置，进而获得在所述标板图像上与线对组对应的感兴趣区域。可以理解的是，为了便于清晰度检测方法的描述，本发明的所述检测图案可以被实施为所述清晰度检测标板10上的所述第一检测图案12和/或所述第二检测图案13。

更具体地，如图4所示，所述清晰度检测方法的所述步骤S200，可以包括步骤：

S210：通过检测所述标板图像中与所述定位图案对应的图像，以确定定位点在所述标板图像上的位置；

S220：根据所述定位点的位置，从所述标板图像上提取贯穿所述检测图案的线条图像；

S230：对所述线条图像进行解码处理，以定位出所述检测图案中所有的所述线对组在所述标板图像上的位置；以及

S240：基于所述线对组在所述标板图像上的位置，确定所述感兴趣区域在所述标板图像上的位置。

更进一步地，如图5所示，所述清晰度检测方法的所述步骤S230，可以包括步骤：

S231：对所述线条图像进行预处理，以得到线条灰度图像；

S232：通过对所述线条灰度图像进行二值化处理，获得黑白相间的图像；

S233：通过求取所述黑白相间的图像中的白色区域，获得待确认的间隔区域；

S234：判断所述待确认的间隔区域的长度是否大于预定间隔阈值，如果是，则将所述待确认的间隔区域认定为真正的间隔区域；如果否，则排除所述待确认的间隔区域；以及

S235：基于所述真正的间隔区域，确定所有的所述线对组在所述标板图像上的起止位置，以作为线对组起止位置。

相应地，如图6所示，所述清晰度检测方法的所述步骤S240，可以包括步骤：

S241：将所述线对组起止位置朝向所述真正的间隔区域偏置预定距离，以作为所述感兴趣区域的区域起止位置；和

S242：根据所述区域起止位置和预定区域宽度，在所述标板图像上确定所述感兴趣区域的位置。

示例性地，首先，在所述步骤S210中，所述定位图案被实施为定位圆，通过对所述标板图像进行圆检测，以检测出与所述定位圆对应的图像上的圆心，进而通过检测出的圆心来确定所述定位点在所述标板图像上的位置，有助于提高所述定位点的定位精度。

其次，在所述步骤S220中，分别沿着所述定位圆的径向方向从所述标板图像上提取贯穿所述检测图案的线条图像。例如，如图7A所示，以所述定位点为终点，按照一定的顺序，分别从所述标板图像100上采集上下左右四个方向上的线条图像101，并且所述线条图像101贯穿于相应的所述检测图案中的线对组。可以理解的是，正是由于本发明采用处理所述线条图像来获得所需的感兴趣区域，使得图像处理时的计算量得以大幅地缩减，因此本发明的所述清晰度检测方法的检测效率和工作效率均较高，有助于大幅地节省检测时间。

接着，在所述步骤S230中，由于当所述检测相机为诸如RGB相机等之类的非灰度相机时，通过所述检测相机拍摄的所述标板图像将是诸如RGB图像之类的非灰度图像，相应地，从所述标板图像中提取的所述线条图像也将是非灰度图像，因此在对所述线条图像进行二值化处理之前，需要先对所述线条图像进行预处理，以将所述线条图像转化成灰度图像(即所述线条灰度图像)，以便设定合适的二值化分割阈值，确保后续进行精准地二值化分割。例如，在通过所述步骤S231获得所述线条灰度图像之后，在所述步骤S232中可以将先计算所述线条灰度图像的像素均值，再通过以所述像素均值为所述二值化分割阈值，对所述线条灰度图像进行二值化分割，以获得所述黑白相间的图像102(如图7B所示)。

值得注意的是，在本发明的一示例中，所述清晰度检测标板被实施为具有黑白线对和纯白背景的虚拟标板，并且所述清晰度检测标板中的所述定位图案为纯黑图案。这样，由于所述线条图像中包含黑白线对的图像和纯白背景的图像，使得所述黑白相间的图像中连续的白色区域(即所述待确定的间隔区域)既可能对应于所述黑白线对中的白线(或者同一线对组中相邻的黑线之间的区域)，又可能对应于所述纯白背景中相邻的线对组之间的间隔区域；而所述黑白线对中白线的线宽基本上均小于相邻的所述线对组之间的间隔区域，因此本发明的所述清晰度检测方法可以通过比较所述黑白相间的图像中所述待确定的间隔区域的长度与预定间隔阈值之间的大小，来判断所述待确定的间隔区域是否属于所述真正的间隔区域(即相邻的线对组之间的间隔区域)。

例如，在通过所述步骤S233得到所述待确认的间隔区域之后，在所述步骤S234中可以将大于所述线对组中最大的线宽且小于相邻的所述线对组之间间隔区域的最小长度的阈值作为所述预定间隔阈值，以便通过比较所述待确定的间隔区域的长度与所述预定间隔阈值，来确定所述待确定的间隔区域是否为所述真正的间隔区域；接着，在所述步骤S235中，由于所述真正的间隔区域的边界分别对应于所述线对组在所述标板图像上的起止位置，因此在排除掉非真正的间隔区域之后，就可以根据所述真正的间隔区域，来获取所述线对组起止位置。

换言之，如图7B所示，在所述黑白线条的图像102中，将线条由黑变白的位置作为所述待确认的间隔区域的起始位置(即起始位)，并将线条由白变黑的位置作为所述待确认的间隔区域的终止位置(即结束位)，以完成对所述黑白相间的图像进行的解码处理，进而定位出所述待确认的间隔区域的起止位置；之后，通过比较所述待确认的间隔区域的长度，以确定真正的间隔区域的起止位置，从而获得所述线对组在所述标板图像上的起止位置。

最后，如图7C所示，将所述线对组的起止位置在所述真正的间隔区域内偏置预定距离(如预定像素)，以作为所述感兴趣区域103的区域起止位置，从而确保所述感兴趣区域103的所述区域起止位置均位于所述真正的间隔区域，使得所述标板图像100上的所述感兴趣区域103能够完整地覆盖单个所述线对组。

优选地，所述偏置预定距离等于所述真正的间隔区域的长度的一半，使得所述感兴趣区域的终止位置与相邻的所述感兴趣区域的起始位置重合，以作为相邻的所述感兴趣区域之间的分隔位置。换言之，根据所述线对组的宽度推算并增加最外层线对组的起始分隔点，使得所述线对组处于顺序排列的分隔点空隙之间，以输出所有的分隔点在所述标板图像上的位置坐标。这样，后续只需根据所述分隔点在所述标板图像上的位置坐标和预定区域宽度，就能够在所述标板图像上确定所述感兴趣区域的区域坐标。

根据本发明的上述实施例，在获得所述感兴趣区域在所述标板图像上的位置(即区域坐标之后)，就能够针对所述标板图像上的每个所述感兴趣区域进行CTF值和MTF值的计算。示例性地，对所述标板图像上每个所述感兴趣区域中的线对组进行对比度传递函数的计算，以获得对应线宽下的CTF值，从而获得水平方向和竖直方向上的CTF值，进而基于不同线宽下的CTF值计算出MTF值，以便通过所述CTF值和所述MTF值来表征所述光学显示系统的清晰度，以完成所述光学显示系统的清晰度检测。

示意性系统

参考说明书附图之图8所示，根据本发明的一实施例的一清晰度检测系统被阐明，其中所述清晰度检测系统20用于检测光学显示系统的清晰度。具体地，如图8所示，所述清晰度检测系统20可以包括相互可通信地连接的一图像获取模块21、一图像处理模块22以及一计算模块23，其中所述图像获取模块21用于获取一标板图像，其中该标板图像是由检测相机拍摄经由光学显示系统显示的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；其中所述图像处理模块22用于对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；其中所述计算模块23用于根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰。

更具体地，在本发明的一示例中，如图8所示，所述图像处理模块22可以包括相互可通信地连接的一图像检测模块221、一图像提取模块222、一图像解码模块223以及一区域确定模块224，其中所述图像检测模块221用于通过检测该标板图像中与该定位图案对应的图像，以确定定位点在该标板图像上的位置；其中所述图像提取模块222用于根据该定位点的位置，从该标板图像上提取贯穿该检测图案的线条图像；其中所述图像解码模块223用于对该线条图像进行解码处理，以定位出该检测图案中所有的该线对组在该标板图像上的位置；其中所述区域确定模块224用于基于该线对组在该标板图像上的位置，确定该感兴趣区域在该标板图像上的位置。

此外，在本发明的一示例中，所述图像解码模块223可以进一步用于对该线条图像进行预处理，以得到线条灰度图像；通过对该线条灰度图像进行二值化处理，获得黑白相间的图像；通过求取该黑白相间的图像中的白色区域，获得待确认的间隔区域；判断该待确认的间隔区域的长度是否大于一预定间隔阈值，如果是，则将该待确认的间隔区域认定为真正的间隔区域；如果否，则排除所述待确认的间隔区域；以及基于该真正的间隔区域，确定所有的该线对组在该标板图像上的起止位置，以作为线对组起止位置。

所述区域确定模块224可以进一步用于将该线对组起止位置朝向该真正的间隔区域偏置预定距离，以作为该感兴趣区域的区域起止位置；和根据该区域起止位置和预定区域宽度，在该标板图像上确定该感兴趣区域的位置。

示意性电子设备

下面，参考图9来描述根据本发明的一实施例的电子设备。如图9所示，电子设备90包括一个或多个处理器91和存储器92。

所述处理器91可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备90中的其他组件以执行期望的功能。换言之，所述处理器91包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，所述处理器91可被配置成执行作为以下各项的一部分的指令：一个或多个应用、服务、程序、例程、库、对象、组件、数据结构、或其他逻辑构造。这种指令可被实现以执行任务、实现数据类型、转换一个或多个部件的状态、实现技术效果、或以其他方式得到期望结果。

所述处理器91可包括被配置成执行软件指令的一个或多个处理器。作为补充或替换，所述处理器91可包括被配置成执行硬件或固件指令的一个或多个硬件或固件逻辑机。所述处理器91的处理器可以是单核或多核，且在其上执行的指令可被配置为串行、并行和/或分布式处理。所述处理器91的各个组件可任选地分布在两个或更多单独设备上，这些设备可以位于远程和/或被配置成进行协同处理。所述处理器91的各方面可由以云计算配置进行配置的可远程访问的联网计算设备来虚拟化和执行。

所述存储器92可以包括一个或多个计算程序产品，所述计算程序产品可以包括各种形式的计算可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算可读存储介质上可以存储一个或多个计算程序指令，所述处理器91可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的上述示意性方法中的部分或全部步骤，以及/或者其他期望的功能。

换言之，所述存储器92包括被配置成保存可由所述处理器91执行以实现此处所述的方法和过程的机器可读指令的一个或多个物理设备。在实现这些方法和过程时，可以变换所述存储器92的状态(例如，保存不同的数据)。所述存储器92可以包括可移动和/或内置设备。所述存储器92可包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光盘等)、半导体存储器(例如，RAM、EPROM、EEPROM等)和/或磁存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)等等。所述存储器92可包括易失性、非易失性、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址和/或内容可寻址设备。

可以理解，所述存储器92包括一个或多个物理设备。然而，本文描述的指令的各方面可另选地通过不由物理设备在有限时长内持有的通信介质(例如，电磁信号、光信号等)来传播。所述处理器91和所述存储器92的各方面可被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。这些硬件逻辑组件可包括例如现场可编程门阵列(FPGA)、程序和应用专用的集成电路(PASIC/ASIC)、程序和应用专用的标准产品(PSSP/ASSP)、片上系统(SOC)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD)。

在一个示例中，如图9所示，所述电子设备90还可以包括输入装置93和输出装置94，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。例如，该输入装置93可以是例如用于采集图像数据或视频数据的摄像模组等等。又如，所述输入装置93可以包括诸如键盘、鼠标、触摸屏或游戏控制器之类的一个或多个用户输入设备或者与其对接。在一些实施例中，所述输入装置93可以包括所选择的自然用户输入(NUI)部件或与其对接。这种元件部分可以是集成的或外围的，并且输入动作的转导和/或处理可以在板上或板外被处理。示例NUI部件可包括用于语言和/或语音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、色彩、立体显示和/或深度相机；用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼睛跟踪器、加速计和/或陀螺仪；以及用于评估脑部活动和/或身体运动的电场感测部件；和/或任何其他合适的传感器。

该输出装置94可以向外部输出各种信息，包括分类结果等。该输出装置94可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，所述电子设备90还可以进一步包括所述通信装置，其中所述通信装置可被配置成将所述电子设备90与一个或多个其他计算机设备通信地耦合。所述通信装置可以包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。作为非限制性示例，通信子系统可被配置成用于经由无线电话网络或者有线或无线局域网或广域网来进行通信。在一些实施例中，所述通信装置可允许所述电子设备90经由诸如因特网这样的网络将消息发送至其他设备以及/或者从其它设备接收消息。

将会理解，此处描述的配置和/或方法本质是示例性的，这些具体实施例或示例不应被视为限制性的，因为许多变体是可能的。此处描述的具体例程或方法可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个。如此，所示和/或所述的各种动作可以以所示和/或所述顺序、以其他顺序、并行地执行，或者被省略。同样，上述过程的次序可以改变。

当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备90中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备90还可以包括任何其他适当的组件。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供了一检测平台。示例性地，如图10所示，所述检测平台包括一检测相机60、一运动平台70以及上述电子设备90，其中所述检测相机60用于采集经由光学显示系统80显示的所述清晰度检测标板的图像；其中所述运动平台70用于移动所述检测相机60；其中所述电子设备90包括处理器91和存储器92，其中所述存储器92内存储有计算机程序指令，其中所述计算机程序指令在被所述处理器91运行时使得所述处理器91执行如上所述的清晰度检测方法中的部分或全部步骤。值得注意的是，所述光学显示系统80可以但不限于被实施为AR眼镜，当然，在本发明的其他示例中，所述光学显示系统80也可以被实施为VR眼镜或头盔式显示器等等其他近眼显示设备。

示意性计算程序产品

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算程序产品，其包括计算程序指令，所述计算程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的方法中的步骤。

所述计算程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算可读存储介质，其上存储有计算程序指令，所述计算程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述方法中的步骤。

所述计算可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。

本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (14)

1.清晰度检测标板，其特征在于，包括：

至少一第一检测图案，其中每所述第一检测图案包括相互平行的至少二第一线对组，并且每所述第一线对组包括至少一第一线对，其中同一所述第一线对组中的所述第一线对的线宽相同，并且不同的所述第一线对组中的所述第一线对的线宽不同；和

一定位图案，其中所述定位图案和所述第一检测图案被相对固定地布置，并且所述定位图案用于被检测以确定定位点，进而通过所述定位点确定每所述第一检测图案中的所述第一线对的位置；

其中所述清晰度检测标板进一步包括至少一第二检测图案，其中每所述第二检测图案包括相互平行的至少二第二线对组，并且每所述第二线对组包括至少一第二线对，其中所述第二检测图案与所述定位图案被相对固定地布置，并且每所述第二检测图案中的所述第二线对垂直于所述第一检测图案中的所述第一线对；

其中，垂直地贯穿于所述第一检测图案中所有的所述第一线对的直线与垂直地贯穿于所述第二检测图案中所有的所述第二线对的直线相交于所述定位点。

2.如权利要求1所述的清晰度检测标板，其中，同一所述第一线对组中所有的所述第一线对被紧密地叠置，并且不同的所述第一线对组之间被间隔地叠置，以在相邻的所述第一线对组之间形成间隔区域。

3.如权利要求2所述的清晰度检测标板，进一步包括一纯色背景，其中所述纯色背景的颜色不同于所述定位图案的颜色。

4.如权利要求3所述的清晰度检测标板，其中，所述第一线对和所述第二线对均为黑白线对，其中所述纯色背景为纯白背景，并且所述定位图案为纯黑图案。

5.如权利要求1至4中任一所述的清晰度检测标板，其中，所述定位图案为一定位圆，其中所述定位圆的圆心被作为所述定位点。

6.如权利要求1至4中任一所述的清晰度检测标板，其中，所述定位图案为一定位环，其中所述定位环的环心被作为所述定位点，并且所述第一检测图案和所述第二检测图案均位于所述定位环的周围或内部。

7.清晰度检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取一标板图像，其中该标板图像是由检测相机拍摄经由光学显示系统显示的如权利要求1至6中任一所述的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰度。

8.如权利要求7所述的清晰度检测方法，其中，所述对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域的步骤，包括步骤：

通过检测该标板图像中与该定位图案对应的图像，以确定定位点在该标板图像上的位置；

根据该定位点的位置，从该标板图像上提取贯穿该检测图案的线条图像；

对该线条图像进行解码处理，以定位出该检测图案中所有的该线对组在该标板图像上的位置；以及

基于该线对组在该标板图像上的位置，确定该感兴趣区域在该标板图像上的位置。

9.如权利要求8所述的清晰度检测方法，其中，所述对该线条图像进行解码处理，以定位出该检测图案中所有的该线对组在该标板图像上的位置的步骤，包括步骤：

对该线条图像进行预处理，以得到线条灰度图像；

通过对该线条灰度图像进行二值化处理，获得黑白相间的图像；

通过求取该黑白相间的图像中的白色区域，获得待确认的间隔区域；

判断该待确认的间隔区域的长度是否大于一预定间隔阈值，如果是，则将该待确认的间隔区域认定为真正的间隔区域；如果否，则排除所述待确认的间隔区域；以及

基于该真正的间隔区域，确定所有的该线对组在该标板图像上的起止位置，以作为线对组起止位置。

10.如权利要求9所述的清晰度检测方法，其中，所述基于该线对组在该标板图像上的位置，确定该感兴趣区域在该标板图像上的位置的步骤，包括步骤：

将该线对组起止位置朝向该真正的间隔区域偏置预定距离，以作为该感兴趣区域的区域起止位置；和

根据该区域起止位置和预定区域宽度，在该标板图像上确定该感兴趣区域的位置。

11.清晰度检测系统，用于检测光学显示系统的清晰度，其特征在于，其中所述清晰度检测系统包括相互可通信地连接的：

一获取模块，用于获取一标板图像，其中该标板图像是由检测相机拍摄经由光学显示系统显示的如权利要求1至6中任一所述的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

一图像处理模块，用于对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

一计算模块，用于根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰度。

12.如权利要求11所述的清晰度检测系统，其中，所述图像处理模块包括相互可通信地连接的一图像检测模块、一图像提取模块、一图像解码模块以及一区域确定模块，其中所述图像检测模块用于通过检测该标板图像中与该定位图案对应的图像，以确定定位点在该标板图像上的位置；其中所述图像提取模块用于根据该定位点的位置，从该标板图像上提取贯穿该检测图案的线条图像；其中所述图像解码模块用于对该线条图像进行解码处理，以定位出该检测图案中所有的该线对组在该标板图像上的位置；其中所述区域确定模块用于基于该线对组在该标板图像上的位置，确定该感兴趣区域在该标板图像上的位置。

13.电子设备，其特征在于，包括：

至少一处理器，用于执行指令；和

与所述至少一处理器可通信地连接的存储器，其中，所述存储器具有至少一指令，其中，所述指令被所述至少一处理器执行，以使得所述至少一处理器执行清晰度检测方法中的全部步骤，其中所述清晰度检测方法包括步骤：

获取一标板图像，其中该标板图像是由检测相机拍摄经由光学显示系统显示的如权利要求1至6中任一所述的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰度。

14.检测平台，其特征在于，包括：

一检测相机，用于采集经由光学显示系统显示的图案标板和非图案标板的图像；

一运动平台，用于移动所述检测相机；以及

一电子设备，其中所述电子设备包括：

至少一处理器，用于执行指令；和

与所述至少一处理器可通信地连接的存储器，其中，所述存储器具有至少一指令，其中，所述指令被所述至少一处理器执行，以使得所述至少一处理器执行清晰度检测方法中的全部步骤，其中所述清晰度检测方法包括步骤：

获取一标板图像，其中该标板图像是由所述检测相机拍摄经由该光学显示系统显示的如权利要求1至6中任一所述的清晰度检测标板而获得的，并且该标板图像包括分别与该清晰度检测标板上的定位图案和检测图案对应的图像；

对该标板图像进行图像处理，以获得在所述标板图像上与该检测图案中的线对组对应的感兴趣区域；以及

根据该标板图像上的该感兴趣区域，计算相应的对比度传递函数和调制传递函数，以检测出该光学显示系统的清晰度。