JP2010005347A - 4輪型車椅子用サスペンション機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボディが、メインフレーム41と、メインフレーム41の左右の脇で前後方向へ延出するサブフレーム42L,42Rと、を備え、前輪をサブフレーム42L,42Rの前部で回転可能に支持し、後輪をサブフレーム42L,42Rの後部で回転可能に支持し、サブフレーム42L,42Rの前部とメインフレーム41との間と、サブフレーム42L,42Rの後部とメインフレーム41との間とに、それぞれサスペンション50L,50Rを設け、サスペンション50L,50Rが、基端部をメインフレーム41に回転可能に取り付けると共に、先端部をサブフレーム42L,42Rに回転可能に取り付けたロッド51,52を備え、サブフレーム42L,42Rをメインフレーム41に対して揺動可能に取り付けて構成した。
【選択図】図3
Description
図9〜図11は従来の電動車椅子のボディ140及びそれに取り付けた車輪100を示す模式図である。これらの図に示すように、ボディ140は、メインフレーム141と、このメインフレーム141に対して揺動可能に取り付けた左右のサブフレーム142L,142Rと、から成る。
メインフレーム141は、左右に間隔を置いて前後に延出した一対の第1メンバー141A,141Bと、これらの第1メンバー141A,141B間に架設した第2メンバー141Cと、第2メンバー141Cの下面から下方へ左右に間隔をおいて突出した一対の第3メンバー141D,141Eと、これらの第3メンバー141D,141Eの下端部を連結し幅方向へ延出した第4メンバー141Fと、から成る。
この第4メンバー141Fには、軸受けブラケット143が固定されている。この軸受けブラケット143は、筒状部143Aと、この筒状部143Aの表面から突出し上記第4メンバー141Fに固定される取付片143B,143Cと、を備えている。この筒状部143Aには、回転軸144が回転可能に支持される。
このサブフレームの長手方向における中間部に、前述の筒状部から突出した回転軸144の先端部が回転可能に取り付けられる。
さらに、図9及び図10に示すように、サブフレーム142L,142Rとメインフレーム141との間にスプリング150が取り付けられている。具体的には、車椅子前部における左右各側で、スプリング150は、その上端が第1メンバー141A,141Bの前部に、下端がサブフレーム142L,142Rの前部に連結されて、ボディ140に設けられている。さらに車椅子後部では、スプリング150は、その上端が第1メンバー141A,141Bの後部に、下端がサブフレーム142L,142Rの後部に連結されて、ボディ140に設けられている。
このように構成されたボディ140に対して、例えば図11に示すように、サブフレーム142L,142Rの後部内面に、左右の後輪をそれぞれ駆動するモータ160が装備され、これらのモータ160のバッテリー等の電源装置(図示省略)がメインフレーム141に支持されている。電源装置は、例えば図11に示す第1メンバー141A,141B間の空間S(図11参照)に配設される。
さらに、図13に示すように、ボディ140は中央にボディ構成部材、即ち軸受けブラケット143等が配設されているため、バッテリー等の部材V3,V4の容量や位置に制限がある。
本発明の4輪型車椅子用サスペンション機構において、好ましくは、サスペンションはロッドを2本備えている。サスペンションは、サブフレームとメインフレームとの間にスプリングを備えていることが望ましい。本発明の4輪型車椅子用サスペンション機構において、テンションロッドがサブフレームとメインフレームとに架設されて、サブフレームがメインフレームに対して前後方向へ移動することを規制している。
図1は本発明の実施形態に係る電動車椅子1の概略側面図である。
この電動車椅子1は、図2〜図4に示すように、左右の前輪(以下、単に車輪と言う場合がある)20L,20Rと左右の後輪(以下、単に車輪と言う場合がある)30L,30Rとで成る車輪と、前輪20L,20R及び後輪30L,30Rを回転可能に支持するボディ40と、を備えている。
この電動車椅子1では、車輪20L,20R,30L,30Rの内、前輪又は後輪のどちらか一方が、ボディ40に対して非旋回式、即ち回転軸がその軸芯の向きを変えないよう、図8に示すような全方向車輪として構成されて、軸芯方向が電動車椅子1の幅方向に沿うように固定されており、他方の車輪はゴムタイヤとして構成されている。
ボディ40は、メインフレーム41と、このメインフレーム41の左右の脇で前後方向へ延出するようにそれぞれ配設したサブフレーム42L、42Rと、を備えている。
メインフレーム41は、前後に間隔を開けて配置され幅方向へ水平に延びたフロントバー41A及びリアバー41Bと、これらのフロントバー41Aとリアバー41Bとを連結する前後方向へ延出していて幅方向へ間隔を置いて配置された一対のサイドバー41C,41Dと、各サイドバー41C,41Dの長さ方向における前部、中間部、後部から下方へ突出した第1垂直バー41E,41F、第2垂直バー41G,41H及び第3垂直バー41J,41Kと、を備えている。
なお、これらのフロントバー41A、リアバー41B、サイドバー41C,41D、第1垂直バー41E,41F、第2垂直バー41G,41H及び第3垂直バー41J,41Kは、それぞれ角柱の部材であり、例えば鋼材で構成されてスポット溶接等によって一体に組み立てられている。
なお、スプリング70は、ボディ40に取り付けられた状態で、メインフレーム41に対してサブフレーム42L,42Rを支持する、各車輪20L,20R,30L,30Rに対応して設けられた2本のロッド51,52,61,62が、図3に示すように、水平な姿勢をとるように、そのバネ定数が選定されている。図3に示すように各ロッド51,52,61,62が水平にある位置を、「定位置」とする。
また、ボディ40には、図1に示すように、シート91や、フットレスト92、側面カバー93、持ち上げ用パイプ部材94、手押し用パイプ部材95、アームレスト96、操作手段97などが取り付けられる。なお、持ち上げ用パイプ部材94とは、介助者が電動車椅子1を持ち上げる際に把持するものであり、電動車椅子1の前方を除いてシート周りを囲むようにボディ40に設けられている。
例えば、電動車椅子のモータは、ホイールインモータであってもよい。また、各車輪がモータによって駆動されるように構成されてもよく、前輪だけ駆動するタイプであってもよい。また、図示を省略するが、モータで駆動される後輪の回転軸にプーリーを同軸に設け、前輪の回転軸にもプーリーを前輪回転軸と同軸に設け、それらの前後のプーリーにベルトを装着して、後輪の駆動力を前輪に伝達させるように構成してもよい。
また、本発明は、電動車椅子に限らず、手押し式の車椅子に適用できることは勿論である。
また、メインフレームやサブフレームの構成や寸法等は図示例に限るものではない。
各車輪を支持するロッドの数は、実施形態の二本に限るものではなく、一本でも三本であってもよい。
20L,20R,30L,30R 車輪
21L,21R,31L,31R 回転軸
40 ボディ
41 メインフレーム
41A フロントバー
41B リアバー
41C サイドバー
41E 第1垂直バー
41G 第2垂直バー
41J 第3垂直バー
42L,42R サブフレーム
43L,44L ブラケット
50L,50R,60L,60R サスペンション
51,52,61,62 ロッド
70 スプリング
80L,80R テンションロッド
90L,90R モータ
91 シート
92 フットレスト
93 側面カバー
94 持ち上げ用パイプ部材
95 手押し用パイプ部材
96 アームレスト
97 操作手段
100 車輪
110 回転体
Claims (4)
- 左右の前輪と、左右の後輪と、上記前輪及び上記後輪を回転可能に支持するボディと、を備え、
車輪が車輪外周に沿って並んで配置された複数個の回転体を有し、各回転体がそれぞれ車輪の回転軸と直交する軸まわりに回転可能に支持されている、4輪型車椅子において、
上記ボディが、メインフレームと、このメインフレームの左右の脇で前後方向へ延出するようにそれぞれ配設したサブフレームと、を備え、
上記前輪が上記サブフレームの前部で回転可能に支持され、上記後輪が上記サブフレームの後部で回転可能に支持され、
上記サブフレームの前部と上記メインフレームとの間と、上記サブフレームの後部と上記メインフレームとの間とに、それぞれサスペンションが設けられており、
上記サスペンションが、基端部を上記メインフレームに回転可能に取り付けると共に、先端部を上記サブフレームに回転可能に取り付けたロッドを、備え、
上記サブフレームが上記メインフレームに対して揺動可能に取り付けられていることを特徴とする、4輪型車椅子用サスペンション機構。 - 前記サスペンションは、前記ロッドを2本備えていることを特徴とする、請求項1に記載の4輪型車椅子用サスペンション機構。
- 前記サスペンションは、前記サブフレームと前記メインフレームとの間にスプリングを備えていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の4輪型車椅子用サスペンション機構。
- テンションロッドが前記サブフレームと前記メインフレームとに架設されて、
前記サブフレームが前記メインフレームに対して前後方向へ移動することを規制している、請求項1〜3の何れかに記載の4輪型車椅子用サスペンション機構。
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