JP6762616B2 - 多輪式車両 - Google Patents
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Description
フレームに支持されかつ第1の軸芯上をのびる左右両側の支持軸部に一端部が枢支され、かつ他端部側が上下に傾動自在な一方、他方のスイングアームと、
一方、他方の前記スイングアームの前記他端部にそれぞれ装着される路面移動体と、
一方、他方の前記スイングアームの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段とを具え、
前記連動手段は、
前記第1の軸芯を円弧中心とした第1の円弧面部を有し、かつ各前記スイングアームに固定されてスイングアームと一体に傾動しうる傾動部材、
左右の一方側、他方側に、それぞれ前記第1の軸芯とは直交する向きの第2の軸芯を円弧中心とした一方、他方の第2の円弧面部を有する方向転換部材、
及び、一方の前記第1、第2の円弧面部間を連結する一方の連結部材と、他方の前記第1、第2の円弧面部間を連結する他方の連結部材とを有する連結手段を含み、
一方、他方の前記連結部材は、それぞれ前記第1、第2の円弧面部間に、第1の円弧面部と第2の円弧面部とに接する接線に沿ってのびる直線部を具え、
しかも各前記直線部に第1のばねストッパが設けられ、前記フレームに第2のばねストッパが設けられるとともに、
この第1、第2のばねストッパ間に、前記スイングアームの傾動動作に抵抗を与えるバネ手段が配されている。
図1、2に示すように、本実施形態の多輪式車両1は、
(1)フレーム2に支持され、かつ第1の軸芯i1上をのびる左右両側の支持軸部3と、
(2)各支持軸部3に一端部4aがそれぞれ枢支され、かつ他端部4b側が上下に傾動自在な一方、他方のスイングアーム4L、4Rと、
(3)一方、他方のスイングアーム4L、4Rの他端部4bにそれぞれ装着される路面移動体5L、5Rと、
(4)一方、他方のスイングアーム4L、4Rの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段6とを具える。
2 フレーム
3 支持軸部
4L、4R スイングアーム
4a 一端部
4b 他端部
5L、5R 路面移動体
6 連動手段
17L、17R 傾動部材
19 方向転換部材
20 連結手段
21 第1の円弧面部
22L、22R 第2の円弧面部
30L、30R 連結部材
31L、31R 直線部
32 連結軸
32B ネジ部
33 第1の紐状体
33a 巻付き部分
34 第2の紐状体
34a 巻付き部分
35 ローラチェーン
36 チェーン継手
38 ナット金具
37 接続手段
40 第1のばねストッパ
41 第2のばねストッパ
42 バネ手段
43 ストッパ板
43A 貫通孔50抑制手段
i1 第1の軸芯
i2 第2の軸芯
X 接線
Claims (9)
- 前輪側又は後輪側の少なくとも一方側を、路面に接して路面上を移動可能な2つの路面移動体とした多輪式車両であって、
フレームに支持されかつ第1の軸芯上をのびる左右両側の支持軸部に一端部が枢支され、かつ他端部側が上下に傾動自在な一方、他方のスイングアームと、
一方、他方の前記スイングアームの前記他端部にそれぞれ装着される前記路面移動体と、
一方、他方の前記スイングアームの傾動動作を上下互い違いに連動させる連動手段とを具え、
前記連動手段は、
前記第1の軸芯を円弧中心とした第1の円弧面部を有し、かつ各前記スイングアームに固定されて前記スイングアームと一体に傾動しうる傾動部材、
左右の一方側、他方側に、それぞれ前記第1の軸芯とは直交する向きの第2の軸芯を円弧中心とした一方、他方の第2の円弧面部を有する方向転換部材、
及び、一方の前記第1、第2の円弧面部間を連結する一方の連結部材と、他方の前記第1、第2の円弧面部間を連結する他方の連結部材とを有する連結手段を含み、
一方、他方の前記連結部材は、それぞれ前記第1、第2の円弧面部間に、前記第1の円弧面部と前記第2の円弧面部とに接する接線に沿ってのびる直線部を具え、
しかも各前記直線部に第1のばねストッパが設けられ、前記フレームに第2のばねストッパが設けられるとともに、
この第1、第2のばねストッパ間に、前記スイングアームの傾動動作に抵抗を与えるバネ手段が配された多輪式車両。
- 前記路面移動体は、路面上を転動する車輪、又は路面上を滑走する滑走体である請求項1記載の多輪式車両。
- 前記直線部は、前記接線に沿ってのびる連結軸を含み、前記連結軸の一端部に前記第1のばねストッパを具える請求項1又は2記載の多輪式車両。
- 前記連結軸の一端部はネジ部を有し、かつ前記第1のばねストッパは前記ネジ部に螺進退可能に取り付くナット状金具である請求項3記載の多輪式車両。
- 前記第2のばねストッパは、前記フレームに固定されるストッパ板であり、該ストッパ板は、前記連結軸が通る貫通孔を有する請求項3又は4記載の多輪式車両。
- 一方、他方の前記連結部材は、それぞれ前記第1の円弧面部に巻き付く巻付き部分を有する第1の紐状体と、前記第2の円弧面部に巻き付く巻付き部分を有する第2の紐状体と、前記第1、第2の紐状体間を継ぐ前記連結軸とを有する請求項3〜5の何れかに記載の多輪式車両。
- 前記連結軸の一端部と前記第1、第2の紐状体のうちの一方の紐状体とは、接続手段によって取り外し自在に連結されるとともに、前記接続手段による取り外しによって前記バネ手段を取り替え可能とした請求項6記載の多輪式車両。
- 前記第1、第2の紐状体はローラチェーンからなり、かつ前記接続手段はチェーン継手からなる請求項7記載の多輪式車両。
- 前記連動手段は、前記スイングアームの双方が下方側に傾動するのを抑制する抑制手段を具える請求項1〜8の何れかに記載の多輪式車両。
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