JP2009532292A - 作業機械の要素を移送及び移動させる装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
2、3、44、48、55 キャリッジ手段
4 包装機械
5 洗浄機
9 収容手段
10 空調手段
11、12、91、92 センタリング手段
13、32、63 接続手段
13a ピン
13b ロッド
14 内部空間
16、24 アクセスハッチ
19 除去手段
20、21、22 移動手段
25 支持フレーム
26、47a、69、76、77 車輪
27 上部支持面
28 ファン又はブロア
29 濾過手段
30、36、82、86 支持手段
31、37、83、87 支持要素
33、34、98、99 係着手段
35 機械的結合手段
40、41、42 把持手段
42a、42b 支持体
45、49、56 ガイド
46、54、57 摺動手段
50、60、70 要素
52、62 当接手段
53 コネクタ
64、67、74 摺動ブロック
65、68、75 クロスバー
71、72 動作領域
84、85、94、95 取着手段
96 分配手段
Claims (53)
- 動作機械(4、5)と取外可能に関連可能な要素(50、60、70)を移送及び移動させる装置(1)であって、該装置には、前記要素(50、60、70)を受容し支持するのに適した移動手段(20、21、22)を備え、該移動手段(20、21、22)を、前記要素(50、60、70)を前記動作機械(4、5)へ移送及び/又は前記動作機械(4、5)から除去するよう、可動にすること、を特徴とする装置。
- 前記移動手段(20、21、22)には、前記要素(50、60、70)の支持部分(51、61、71)を当接するよう配設する各把持手段(40、41、42)を備えること、を特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記移動手段(20、21、22)を、前記装置(1)内に配設する各第1動作位置(A、D、F)と、前記装置(1)から要素(50、60、70)を除去及び/又は移送するために部分的に突出する各第2動作位置(B、C、E)との間で、可動にすること、を特徴とする請求項1又は2に記載の装置。
- 前記移動手段(20、21、22)を、手動で駆動可能にすること、を特徴とする何れかの前請求項に記載の装置。
- 前記移動手段(20、21、22)を駆動させる作動手段を備えること、を特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の装置。
- 第1キャリッジ手段(2)を備え、該手段(2)には支持フレーム(25)を設けており、該フレームには車輪(26)を設け、該フレームは前記移動手段(20、21、22)を摺動可能に支持するのに適すること、を特徴とする何れかの前請求項に記載の装置。
- 第1キャリッジ手段(2)を受容し支持するのに適した第2キャリッジ手段(3)を備えること、を特徴とする請求項6に記載の装置。
- 前記第2キャリッジ手段(3)には、前記第1キャリッジ手段(2)の前記車輪(26)を受容するのに適したレール(38)を設けた上部支持面(27)を、備えること、を特徴とする請求項7に記載の装置。
- 前記第2キャリッジ手段(3)には、前記第1キャリッジ手段(2)を包囲するよう配設した収容手段(9)を、備えること、を特徴とする請求項8に記載の装置。
- 前記収容手段(9)には、第1アクセスハッチ(16)及び第2アクセスハッチ(24)を、備えること、を特徴とする請求項9に記載の装置。
- 前記第2キャリッジ手段(3)には、前記収容手段(9)の上部に配設し、前記収容手段(9)内で空気流を発生するに適した空調手段(10)を備えること、を特徴とする請求項9又は10に記載の装置。
- 前記空調手段(10)には、ファン手段(28)及び濾過手段 (29)を備えること、を特徴とする請求項11に記載の装置。
- 前記第2キャリッジ手段(3)を、手動で又は駆動キャリッジ(39)を用いて可動にすること、を特徴とする請求項7乃至12の何れか1項に記載の装置。
- 前記第2キャリッジ手段(3)には、駆動手段、及び設定した軌跡及び経路に沿って、前記第2キャリッジ手段(3)を自動的に移動するのに適した制御手段を、備えること、を特徴とする請求項7乃至12の何れか1項に記載の装置。
- 前記第2キャリッジ手段(3)には、前記第1キャリッジ手段(2)を係着及び固着するのに適した除去手段(19)を備え、前記除去手段(19)を、前記第1キャリッジ手段(2)を前記第2キャリッジ手段(3)に導入する及び/又は前記第2キャリッジ手段(3)から退出するよう、可動にすること、を特徴とする請求項7乃至14の何れか1項に記載の装置。
- 前記除去手段(19)には、一部の前記第1キャリッジ手段(2)を把持するのに適した端部を設けた延伸可能なアームを、備えること、を特徴とする請求項15に記載の装置。
- 前記除去手段(19)を手動で駆動可能にすること、を特徴とする請求項15又は16に記載の装置。
- 前記装置(1)を前記動作機械(4、5)に、係着位置(G1、G2、G3、G4)で、取外可能に取付けるのに適した接続手段(13)を、備えること、を特徴とする前請求項の何れかに記載の装置。
- 前記接続手段(13)を、前記動作機械(4、5)の取着手段(84、85、94、95)と係合するよう構成すること、を特徴とする請求項18に記載の装置。
- 前記接続手段(13)を、前記第1キャリッジ手段(2)と、又は前記第2キャリッジ手段(3)と関連させること、を特徴とする、請求項18が請求項7乃至17の何れか1項に付属する、請求項18又は19に記載の装置。
- 前記接続手段(13)を手動で駆動可能とすること、を特徴とする請求項18乃至20の何れか1項に記載の装置。
- 前記接続手段(13)には、回転可能に装着し、前記動作機械(4、5)のねじ座(84、85、94、95)に挿入及び締着するよう配設するねじ付ピン(13a)を、少なくとも備えること、を特徴とする請求項18乃至21の何れか1項に記載の装置。
- 第1移動手段(20)を備え、該手段(20)には第1キャリッジ手段(44)を設け、該手段(44)を第1ガイド(45)上で可動にし、該手段(44)により第1把持手段(40)と関連する第1摺動手段(46)を摺動可能に支持すること、を特徴とする前請求項の何れかに記載の装置。
- 前記第1キャリッジ手段(44)を、第1前後方向(X)に沿って可動にし、前記第1摺動手段(46)を、前記第1前後方向(X)と略直交する第2左右方向(Y)に沿って、可動にすること、を特徴とする請求項23に記載の装置。
- 前記把持手段(40)を前記第1摺動手段(46)に摺動可能に接続し、前記把持手段(40)を、前記第1前後方向(X)に、及び前記第2左右方向(Y)に略直交する第3方向(Z)に沿って、可動にすること、を特徴とする請求項24に記載の装置。
- 前記第1ガイド(45)を、前記支持フレーム(25)に取付けること、を特徴とする請求項6及び23に記載の装置。
- 前記第1摺動手段(46)には、前記第1キャリッジ手段(44)の第1クロスバー(65)上で摺動可能な、第1キャリッジ(47)を、少なくとも備えること、を特徴とする請求項23乃至26の何れか1項に記載の装置。
- 前記把持手段(40)には、前記第1キャリッジ(47)に取付け、第1要素(50)を支持するのに適した、長尺アーム(40a;40b)を、少なくとも備えること、を特徴とする請求項27に記載の装置。
- 前記長尺アーム(40a、40b)には、前記第1要素(50)の各第1支持部分(51)を受容するよう配設したハウジング(40c)を、備えること、を特徴とする請求項28に記載の装置。
- 第2移動手段(21)を備え、該手段(21)には第2キャリッジ手段(48)を設け、該手段(48)を第2ガイド(49)上で可動にし、該手段(48)により、第2把持手段(41)を支える第2摺動手段(54)を摺動可能に支持すること、を特徴とする前請求項の何れかに記載の装置。
- 前記第2キャリッジ手段(48)を、前記第1前後方向(X)に沿って可動にし、前記第2摺動手段(54)を、前記第2左右方向(Y)に沿って可動にすること、を特徴とする請求項24または30に記載の装置。
- 前記第2ガイド(49)を前記支持フレーム(25)に取付けること、を特徴とする請求項6または30に記載の装置。
- 前記第2摺動手段(54)には、前記第2キャリッジ手段(48)の第2クロスバー(68)上で摺動可能なキャリッジを、少なくとも備えること、を特徴とする請求項30乃至32の何れか1項に記載の装置。
- 前記第2把持手段(41)には、第2要素(60)を支持するのに適した多関節アームを、備えること、を特徴とする請求項30乃至33の何れか1項に記載の装置。
- 前記多関節アーム(41)には、第1長尺部分(41a)を備え、該部分(41a)の自由端部には、前記第2要素(60)の第2支持部分(61)を受容するよう構成した第2部分(41b)を回転可能に接続してあること、を特徴とする請求項34に記載の装置。
- 第3移動手段(22)を備え、該手段(22)には第3キャリッジ手段(55)を設け、該手段(55)を第3ガイド(56)上で可動にし、該手段(55)により、第3把持手段(42)と関連する第3摺動手段(57)を摺動可能に支持すること、を特徴とする前請求項の何れかに記載の装置。
- 前記第3キャリッジ手段(55)を、前記第1前後方向(X)に沿って可動させ、前記第3摺動手段(57)を、前記第2左右方向(Y)に沿って可動にすること、を特徴とする請求項24または36に記載の装置。
- 前記第3ガイド(56)を、前記支持フレーム(25)に取付けること、を特徴とする請求項6または37に記載の装置。
- 前記第3摺動手段(57)には、前記第3キャリッジ手段(55)の第3クロスバー(75)上で摺動可能なキャリッジを、少なくとも備えること、を特徴とする請求項36乃至38の何れか1項に記載の装置。
- 前記第3把持手段(42)には、第3要素(70)を支持するのに適した1対の長尺支持体(42a、42b)を、備えること、を特徴とする請求項36乃至39の何れか1項に記載の装置。
- 前記長尺支持体(42a、42b)には夫々、前記第3要素(70)の第3支持部分(71)を受容するのに適した座部(42c)を、備えること、を特徴とする請求項40に記載の装置。
- 少なくとも前記第1キャリッジ手段(2)、前記移動手段(20、21、22)、及び前記接続手段(13)を、オートクレーブで殺菌可能にすること、を特徴とする前請求項の何れかに記載の装置。
- 各要素(50、60)を受容し支持するのに適した支持手段(30、36;82、86)を備える、前請求項の何れかに記載の装置(1)と協働するのに適した動作機械であって、該機械(4;5)は、前記支持手段(30、36;82、86)を、前記要素(50、60)を前記装置(1)から受容する、及び前記装置(1)に渡すよう構成し、前記支持手段(30、36;82、86)には、前記要素(50、60)の当接手段(52、62)を当接し固着するのに適した係着手段(33、34;98、99)を、備えること、を特徴とする機械。
- 前記支持手段(30;82)には、前記要素(50、60)を前記機械(4)の回路に接続するのに適した接続手段(32;63)を、備えること、を特徴とする請求項43に記載の機械。
- 前記装置(1)の前記機械(4;5)に対する係着位置(G1、G2;G3、G4)を規定するのに適したセンタリング手段(11、12;91、92)を、備えること、を特徴とする請求項43又は44に記載の機械。
- 前記センタリング手段(11、12;91、92)には、前記装置(1)をその側面に沿って収容するよう配設する1対の長尺要素を、少なくとも備えること、を特徴とする請求項45に記載の機械。
- 前記長尺要素を互いに離間させ、略平行とし、前記機械(4;5)に略直角に取付けること、を特徴とする請求項46に記載の機械。
- 前記装置(1)を、前記係着位置(G1、G2;G3、G4)夫々で固着するよう配設する取着手段(84、85;94、95)を、備えること、を特徴とする請求項45乃至47の何れか1項に記載の機械。
- 接続手段(32)を備え、該接続手段を、前記要素(50)の各コネクタ手段(53)と、該要素を少なくとも前記包装用動作機械(4)の供給回路、例えば空気圧回路、被包装製品の供給回路に、接続するよう構成すること、を特徴とする請求項44に記載の機械。
- 前記支持手段(30)には、前記要素(50)を前記包装機械(4)の運動学的及び移動機構と接続する結合手段(35)を、更に備えること、を特徴とする請求項49に記載の機械。
- 更なる接続手段(63)を備え、該接続手段を、前記要素(50)の各コネクタ手段(53)と、該要素(50)内に清掃及び洗浄流体を給送するようにして、係合させるよう構成すること、を特徴とする請求項44に記載の機械。
- 実質的に開示した及びクレームに記載したような、及び特定の目的のための、動作機械と取外可能に関連可能な要素を移送及び移動する装置。
- 実質的に開示した及びクレームに記載したような、及び特定の目的のための、動作機械。
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