JP5015232B2 - 作業機械の要素を移送及び移動させる装置 - Google Patents

Description

本発明は、動作機械と関連可能な要素を移送及び移動させる装置に関し、特に、自動包装機械の部品、構成要素及び動作ユニット等の要素を移送及び／又は除去する装置に関する。

本発明は更に動作機械に関し、該動作機械を、前述した移送及び移動装置によって該機械に関連可能な要素を受容し移送するのに適するものとする。

製薬及びでバイオ技術産業では、製品包装工程で、製品が 粒子及び微生物汚染、即ち灰、埃、胞子、微生物等の空気中に存在する固体浮遊粒子による汚染に曝されないようにするために、無菌材料を用いて、無菌環境で行う必要がしばしばある。

そのため、製造システムには、クリーンルーム内に挿入する包装機械又はラインを備え、該クリーンルームにより、内部処理環境、実際には殺菌処理環境を、非無菌外部環境、或いは殺菌クラスや汚染クラスが異なる周囲環境から分離する。

環境の汚染程度は、単位空気量中に存在する汚染粒子数で規定される。基準テーブルで、指示寸法である立方フィート（米国連邦規格２０９クリーンルーム規格）当り又は立方メートル（ＩＳＯ １４６４４-１ クリーンルーム規格）当りの空気中での汚染粒子の最大許容数について、各汚染クラスを規定している。

処理環境で求められる汚染クラスは、明らかに、被包装製品の効用によって決まってくる。例えば、非経口的に又は経鼻的に投与する医薬品、又は眼科用製品の包装に対しては、クラスＩＳＯ ５（ＩＳＯ １４６４４-１）又はクラス１００（米国連邦規格２０９）の環境が求められる。

用途によっては、この２環境間の分離、絶縁を、潜在的に有毒で人間の健康に有害な製品を外部環境に分散させない目的でも行う。

処理環境の無菌状態及び／又は無菌性を、クリーンルーム内に収容する各構成要素及び要素を清浄及び無菌にして、及び適当な高性能フィルタ（ＨＥＰＡ）で濾過した無菌空気流を適当な一方向に流して、確保する。この一方向の空気流は、一方向の空気流を乱流なく発生させるように、同方向に、互いに略並行に略同速度で移動する、無菌空気噴流から成る。空気流で、上から下に降下する場合には、無菌空気の前端を形成し、該空気により、室内に存在する汚染粒子を引き離し、該粒子が再び室の底部から上昇するのを防止する。

クリーンルーム内に、例えば、部品、動作ユニット等の調節、組付、分解等、包装機械に関する複数の介入を担当するオペレータ用の入口を設けてあるが、これらの介入では如何なる場合も、殺菌処理環境を、機械装置及び運動学的機構を収容する空間等、該機械の非無菌領域と接触させてはならない。

この目的は、つまり、面倒で、長時間かかり、高価な、無菌状態を回復する処理を回避するために、機械の動作及び介入を、無菌環境の無菌性を損なうことなく行うことである。このために、無菌環境の汚染やオペレータが接触する部品及び構成要素の汚染を回避するために、オペレータは全身を被覆する適切な保護作業着を着用する必要がある。

クリーンルームに導入するあらゆる物体を適切に殺菌するために、オートクレーブを設け、該オートクレーブには２つのハッチを備えて、夫々非無菌外部環境とクリーンルームとに、非無菌外部環境とクリーンルームとの間を直接接続しないようにして、連通させた状態にする。

このようにして、オペレータはクリーンルーム内に、機械に装着する要素、通常、標準部品、構成要素及び／又は、例えば製品定量供給ユニット等の製造終了時に交換する動作ユニット及び装置を、導入できる。

これらの要素を、一人又は複数のオペレータが手動で、オートクレーブから該要素を装着する機械に移送する。

近年では、しかしながら、オペレータによる介入を制限して、被包装製品に接触することになる部品、例えば製品を導入し供給する構成要素である、定量供給装置等と、オペレータが直接相互作用するのを防止する必要性がでてきた。

実際、オペレータに保護手袋や作業着を着用させても、オペレータが粒子汚染の潜在的源となることが、観察されている。上記オペレータが無菌物に接近及び接触すると、その無菌物を汚染してしまう可能性がある。

こうした起こり得る潜在的な汚染は、特定の包装工程では許容不可能とされるかもしれない。

現在のところ、オペレータが被包装製品に接触することになる部品を動作及び／又は直接介入する毎に、該製品を次に殺菌工程に移す必要があり、結果的に製造用包装機械を組立てるのに必要な費用及び時間が増加してしまう。

製造終了時に、通常、製品と接触した又は次の製造バッチに対応しないサイズの機械の構成要素を分解する必要がある。これらの要素をクリーンルームの外側に移送して、清浄、洗浄後殺菌する、即ち、後の使用に好都合にする必要がある。

クリーンルーム外側への移送を、オートクレーブと同様に、クリーンルームへの入室を可能にする第１扉と、非無菌の外部環境に繋がる第２扉とを設けた連通室を通して、行う。このように、クリーンルームのオペレータは、機械から分解した要素を該連通室へと移送し、第１扉を密閉した後、該連通室から、他のオペレータが該要素を取出して、洗浄及び殺菌処理を行う。

これらの手作業には、それでも、オペレータが、被包装製品が様々な量で存在する機械の部品及び構成要素に触れ、これらを取扱うのを余儀なくするといった欠点がある。このように直接、長く、繰返して医薬品と接触することは、オペレータが、健康に有害又は様々な重大な疾病の原因になり得る製品を不特定量吸引してしまう危険に曝すため、回避すべきである。これは特に製品が、微粉末の形態である場合に言えることで、微粉末状の製品は、容易に空中に分散し、その結果オペレータが吸入及び／又は吸収してしまう可能性があるためである。

こうした問題を解決するために、現行では、各オペレータの運転時間、即ち、オペレータが製品の影響を受けた部品及び構成要素と接触する時間を、制限する必要がある。これは、オペレータを頻繁に交代させることで達成できるが、そうするにはクリーンルーム内での運転に対応できる稼働可能な及び待機する適正数のオペレータが必要となり、その結果、工場の稼動コストが増大してしまう。

或いは、オペレータに特殊な装備、例えば、オペレータを完全に周囲環境から絶縁可能な、完全に気密な作業着やマスク等を着用させる必要がある。こうした装備は極めて高価な上、動きや遂行可能な手動運転を大幅に制限してしまう。

本発明の目的は、部品、構成要素及び動作ユニット等の動作機械と関連可能な要素を、該要素に対してオペレータが直接手動介入せずに、移送及び移動できる装置を獲得することである。

別の目的は、動作機械からの要素を自動的に組付及び／又は分解可能にする装置を、獲得することである。

更なる目的は、移送する要素を、周囲環境から分離して維持し、略絶縁し、移動することを可能にする装置であって、これを特に該装置を運転する又は該装置付近のオペレータによって行う装置を、獲得することである。

なお更なる目的は、制御環境雰囲気中で動作するよう配設する装置を、獲得することである。

更に別の目的は、上記装置と協働して、該装置から、部品、構成要素、動作ユニット等の要素を受容する、及び該装置に渡すのに適した動作機械を、獲得することである。

更なる目的は、動作ユニット及び装置等の動作要素を完全に組付及び分解可能にする動作機械を、獲得することである。

本発明の第１態様では、動作機械と取外可能に関連可能な要素を移送及び移動させる装置を提供するが、該装置は、上記要素を受容し支持するのに適した移動手段を備え、該移動手段を、上記要素を上記動作機械へ移送及び／又は上記動作機械から除去するよう、可動にすること、を特徴とする。

本発明のこの態様によって、オペレータによる直接の手動による介入を必要とせずに、動作機械と関連する、部品、構成要素及び動作ユニット等の要素を、移送及び移動可能にする装置を、獲得できる。

特に、該装置により、複数の幾つかの要素を、オペレータが該要素に直接接触せずに、動作機械に自動的に組付可能になる、又は動作機械から分解可能になる。

この装置には、移動手段、及び移送、移動する要素を包囲する収容手段を設けるが、該装置によって更にまた、上記要素を、周囲環境から、特に上記装置を運転する又は該装置付近のオペレータから、分離して維持でき、略絶縁できる。

これは特に、機械を、無菌及び殺菌雰囲気下で製品を包装する処理室内に置いた包装機械とする場合、有利である。この場合、オペレータが、機械に設置する殺菌要素と、製造終了後機械から分解する、製品で汚れた要素との両方と、直接接触するのを防ぐ必要がある。

前者の場合、この装置により、要素を、殺菌オートクレーブから出た際に有するのと同レベルの無菌性（汚染クラス）に維持できる。

後者の場合、この装置により、オペレータが製品と接触することから保護して、オペレータの健康に有害又は様々な重大な疾病の原因になり得る製品を不特定量吸引してしまう可能性を防止できる。

この装置により更に、汚れた要素を洗浄動作機械に配置して、オペレータによる手動介入の必要無く、該要素を清浄、及び自動洗浄を実施可能になる。

本発明の第２態様では、各要素を受容し支持するのに適した支持手段を備える、本発明の第１態様による、移送及び移動用装置と協働するのに適した動作機械を、提供するが、該機械は、上記支持手段を、上記要素を上記装置から受容、及び上記装置に渡すよう構成し、上記支持手段には、上記要素の当接手段を当接し固着するのに適した係着手段を、備えること、を特徴とする。

本発明のこの態様により、部品、構成要素及び動作ユニット等の要素を、上記装置から受容できる、及び上記装置に渡せる動作機械を、獲得可能である。特に、上記機械には係着手段を設けた支持手段を備えるため、上記機械により、オペレータによる手動介入無しで、上記要素を該機械の動作回路に迅速に且つ自動的に組付及び接続できる。特に、動作機械を包装機械として、該包装機械には、要素を上記機械の供給回路に及び／又は運動学的機構に、及び移動機構に、接続する手段を備えてもよい。

動作機械をまた、洗浄機械ともでき、該洗浄機械には上記要素内に清浄及び洗浄流体を給送する手段を備えることもできる。

本発明について、非限定的な例として好適な実施例を説明する添付図面を参照して、一層良く理解及び実施できるであろう。

添付図１乃至図９を参照すると、１では一般に、例えば、動作機械と関連可能な要素５０、６０、７０を移送及び移動させる装置を示しており、該機械を、例えば、雰囲気制御処理室内で動作する自動包装機械４（図５及び図７）、又は上記処理室と隣接及び連通するサービスルーム内で運転する洗浄機械５（図９）とする。

要素５０、６０、７０は、上記包装機械４の部品、構成要素、動作ユニット及び装置から成り、該包装機械４を、例えば、容器（図示せず）内に医薬品を定量供給し、該容器を被冠するのに適する定量供給／被冠用機械とする。

図４で、及び図１及び図２で一層良好に説明するように、装置１は、第１要素５０及び第２要素６０を収容し、同時に搬送してもよく、第１要素５０は、例えば、略同じで、縦断平面に対して鏡面対称な２つの別々な部品５０Ａ、５０Ｂから成る定量供給ユニットから成り、第２要素６０は、例えば容器を密封するキャップに対する振動供給装置から成る。

装置１には動作ユニット５０に加えて、包装機械４で包装する製品を供給することを意図した要素７０、例えば供給パイプ７０を更に収容及び搬送してもよい（図３及び図４）。

図１、図２及び図３で示したように、装置１には、移動手段２０、２１、２２を設けた第１キャリッジ手段２を備え、該移動手段は、要素５０、６０、７０を受容し支持するのに適し、上記要素５０、６０、７０を動作機械４に移送する及び／又は上記要素５０、６０、７０を上記機械４から除去するよう可動とする。

移動手段２０、２１、２２には、上記要素５０、６０、７０の各支持部分５１、６１、７１を係着又は係合するのに適した把持手段４０、４１、４２を備える。第１キャリッジ手段２には、支持及び移動用車輪２６を設けた支持フレーム２５を備える。

支持フレーム２５は、複数の長尺要素、例えば角筒状プロファイルを備え、該要素を纏めて接続して、移動手段２０、２１、２２を摺動可能に支持するのに適した略平行六面体状の構造を形成する。該移動手段２０、２１、２２は実際に、上記移動手段２０、２１、２２を、全体的に装置１内、即ち、第１キャリッジ手段２内に収容する各内部位置と、該移動手段２０、２１、２２が、例えば、要素５０、６０、７０を除去及び／又は移送するために、部分的に外方に突出する各外部位置との間で可動とする。

移動手段が部分的に出るのを可能にするために、第１キャリッジ手段２には２両側面、第１前面２Ａ及び第２後面２Ｂを有し、該両面を夫々対応する扉によって開放及び場合によっては閉鎖する。

図１及び図２を特に参照すると、装置１には動作ユニット５０を支持及び移動するのに適した第１移動手段２０を備え、支持フレーム２５の上部に取付ける。

第１移動手段２０には第１キャリッジ手段４４を備え（図２、図３、図４及び図５）、該第１キャリッジ手段４４を、支持フレーム２５に、該フレームの両側に取付けた第１ガイド４５の第１前後方向軸Ｘに沿って摺動可能にする。特に、第１キャリッジ手段４４には２つの第１摺動ブロック６４を備えるが、該第１摺動ブロック６４を、第１クロスバー６５で接続し、該ブロックには、上記第１ガイド４５と係合するよう配設した第１車輪６６を設ける。

第１クロスバー６５上には、夫々車輪４７ａを設けた１対の第１キャリッジ４７を備える第１摺動手段４６を摺動可能に装着しており、該車輪４７ａを上記第１クロスバー６５上で、上記第１方向Ｘに略直交する第２左右方向Ｙに沿って、摺動可能にする。

第１摺動手段４６に対して、第１把持手段４０を取付けており、該第１把持手段４０は、１対のＬ字型をした長尺アーム４０ａ、４０ｂから成り、各アームを夫々の第１キャリッジ４７に接続し、各アームは動作ユニット５０の対応する部品５０Ａ、５０Ｂを支持するのに適する。

各長尺アーム４０ａ、４０ｂの自由端には、動作ユニット５０の各第１支持部分５１を受容するのに適したハウジング４０ｃを有する。特に、該アームには、動作ユニット５０の各支持ピン５１を係合させるのに適した２つの開口スロットを有する。

該要素５０を単体とする場合、第１摺動手段４６には、対応する長尺アーム４０を支持する単一の第１キャリッジ４７を備えてもよい。

装置１の図示しない実施例では、第１把持手段４０を第２摺動手段４６に摺動可能に接続するが、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに略直交する第３方向Ｚに従い摺動可能にして、これを行う。

第１移動手段２０を、１人又は複数のオペレータが、既知の種類で図示しない機械装置及び制御装置で、該装置を第１キャリッジ手段４４及び第１摺動手段４６に作用させて、手動で駆動する。これらの第１摺動手段４６には、例えば、各ねじと結合させたリードナット又はリードねじを備え、ハンドホイル又はクランクで手動回転させてもよい。該装置の代わりに、携帯用駆動手段、例えば電動ドライバを、使用できる。

図１、図２及び図５で説明するように、第２移動手段２１を、第２要素６０を支持し移動するために設ける。

この第２移動手段２１には、第２キャリッジ手段４８を備えるが、該第２キャリッジ手段４８を、第１方向Ｘに沿って該支持フレーム２５の両側に取付けた第２ガイド４９で、第１移動手段２０の下で摺動可能にする。特に、第２キャリッジ手段４８には、２つの第２摺動ブロック６７を備え、該両ブロック６７を、第２クロスバー６８によって接続し、該両ブロック６７には、上記第２ガイド４９を係合するよう配設した各車輪６９を設ける。

上記第２クロスバー６８には、摺動可能に装着した第２摺動手段５４（図２）を存在させ、該手段で、多関節の長尺アームから成る第２把持手段４１を支持し、該アームの自由端を、上記第２要素６０を係着し支持するように構成する。

図１及び図２で説明したように、第２摺動手段５４には、上記第２クロスバー６８上を第２方向Ｙに沿って摺動する、夫々の車輪７２を設けたキャリッジを実質的に備える。該キャリッジに、多関節アーム４１を接続する各プレート７３を取付けてある。

この後者のアーム４１（図６）には、第１長尺部分４１ａを備え、該部分４１ａの自由端に、第２要素６０の第２支持部分６１と係合するように構成した第２部分４１ｂを取付けてある。第２部分４１ｂを、各駆動部材、例えば手動制御駆動部材で回動可能にする。

第２移動手段２１を、既知の種類で図示しない機械装置及び制御装置により、これらを第２キャリッジ手段４８及び第２摺動手段５４に作用させて、手動で駆動させる。

図３及び図４を参照すると、装置１には、供給パイプ７０を支持し移動させるのに適した第３移動手段２２を更に備える。

第３移動手段２２には、第３ガイド５６の第１方向Ｘに沿って摺動可能な第３キャリッジ手段５５を備えるが、該ガイド５６を、第２移動手段２１の下に、支持フレーム２５の両側で、該支持フレーム２５に取付ける。特に、第３キャリッジ手段５５には、１対の第３摺動ブロック７４（図４）を備え、該ブロックを第３クロスバー７５で接続させ、該両ブロックには、上記第３ガイド５６と係合するよう配設した各車輪７６を設ける。

上記第３クロスバー７５上に、第３把持手段４２を支持する第３摺動手段５７を装着してあり、該第３把持手段４２には、供給パイプ７０を支持するのに適した１対の長尺支持体４２ａ、４２ｂを備える。

第３摺動手段５７には、各車輪７７を設けたキャリッジを備え、該キャリッジにより第２方向Ｙに沿って上記第３クロスバー７５上を摺動させる。

キャリッジ５７には、２つの長尺支持体４２ａ、４２ｂを取付ける各プレート７８を設ける。上記支持体の各々には、供給パイプ７０の第３支持部分７１を収納するのに適した座部４２ｃを有し、該支持部分７１を、例えば２本以上の支持ピンとする。

また、第３移動手段２２を、既知の種類で図示しない、各機械装置及び制御装置を用いて、該装置を第３キャリッジ手段５５及び第３摺動手段５７に作用させて、手動で駆動する。

こうした手動による駆動又は携帯用駆動手段を用い、電気又は空気圧モータ及びアクチュエータを装置１で用いない理由は、実際に後者を洗浄する必要があり、とりわけオートクレーブ内で殺菌可能にする必要があるためである。通常の電気モータやアクチュエータ及びそれに対応する制御及び管理システムは、実際には、正確な殺菌に必要な高温に耐えられない。

このために、第１キャリッジ手段２を、洗浄及び殺菌に適する材料、例えばステンレス鋼、シリコーンゴム製等にする。

要素５０、６０、７０を殺菌処理室に導入する前に、第１キャリッジ手段２と共に適切なオートクレーブ内で殺菌するようにするが、該オートクレーブには２つのハッチを設けて、該ハッチを非無菌の外部環境と、上記室とに夫々連通させる。

装置１の図示しない実施例では、移動手段２０、２１、２２、２３を、各モータ及び／又はアクチュエータで駆動可能にするが、該モータ及び／又はアクチュエータを上記第１キャリッジ手段２に、洗浄及び殺菌ステップ中に分解可能なように、取外可能に装着する。或は、該モータ及び／又はアクチュエータ手段を、洗浄剤及び殺菌温度に耐え得るように配設できる。

図１乃至図４で説明したように、装置１には第２キャリッジ手段３を更に備えるが、該第２キャリッジ手段３を、第１キャリッジ手段２及びその後それに収容した要素５０、６０、７０を、例えば無菌雰囲気処理室内に収納、支持及び移動させるよう配設する。

特に、第２キャリッジ手段３には上部支持面２７を有し、該平面上には、支持フレーム２５の車輪２６を摺動可能に受容して、第１キャリッジ手段２をクリーンルームの床から離隔させて維持するのに適したレール３８を取付けてある。

実際、クリーンルーム内の空気が、実施するプロセスの種類に適した汚染クラスの無菌状態であっても、上記室の床の上又は床付近に、一方向の垂直な空気流によって、汚染固体粒子が留まり、室内に存在する可能性があるため、該床の汚染クラスがそれ以下又は該床が一層粗面になることが考えられる。

装置１の第２キャリッジ手段３により、従って、オートクレーブを出た支持フレーム２５が、前述した床と直接接触するのを防止し、それにより第１キャリッジ手段２、とりわけ該手段２に収容し搬送する要素５０、６０、７０の無菌性を損なうようにする。

第２キャリッジ手段３の支持面２７を、オートクレーブの底面と同レベル又は高さに配設する。

図１に示したように、除去手段１９を第２キャリッジ手段３に取付けるが、該手段１９を設けて、第１キャリッジ手段２を係着し、該手段２を上記第２キャリッジ手段３に引込む及び／又は第２キャリッジ手段３の外側に押出す。

除去手段１９には、例えば、延伸可能な伸縮又はパンタグラフアームを備え、該アームを長短にでき、該アームには支持フレーム２５の一部分を把持するのに適した自由端を設ける。除去手段１９を、クランク１９ａ又はハンドホイルによって、又は電動ドライバを用いて手動で駆動できる。

前述の第２キャリッジ手段３には、第１キャリッジ手段２を完全に包囲するカバー構造を提供するのに適する収容手段９（図１、図３及び図５）を更に設ける。収容手段９を略箱形とし、該収容手段９には２枚の閉側壁を、例えば透明パネルで備え、残りの２枚の対向した壁には第１キャリッジ手段２を出し入れする第１ハッチ１６及び第２ハッチ２４を夫々設ける。

空調手段１０を、収容手段９の上部分に設けて、略垂直な、上から下へと指向させる一方向の空気流を発生させる。

図１で説明したように、空調手段１０には、１つ又は複数のファン又はブロア２８を備え、該ファン又はブロア２８を、処理室から空気を吸引して濾過手段２９、例えば高性能（ＨＥＰＡ）タイプのアブソリュートフィルタを介して、第１キャリッジ手段２及び要素５０、６０、７０に指向可能にする。

特に図５及び図７で夫々示すように、移送装置１を、オペレータが該装置１を、正面側１Ａの裏で、対向する側１Ｂから押すことで、手動で移動でき、該側１Ｂから第１キャリッジ手段２を、第２キャリッジ手段３内に入れ、第１アクセスハッチ１６を配置してある第１収容手段９の側面に合わせる。

容易に第２キャリッジ手段３を移動させるために、装置１全体を昇降及び移動可能なモータ駆動のトランスパレット３９（図５）を、場合によっては設けて、これを使用できる。

図示しない実施例では、第２キャリッジ手段３に駆動手段を設ける、及び上記第２キャリッジ手段３を単独で自動的に、オペレータの助け無しで、設定した軌道及び経路に従い移動するよう構成した制御手段を設けることにしてもよい。第２キャリッジ手段３には、例えば、既知の種類の無人搬送車（ＡＧＶ）ユニットを備えて、該ＡＧＶを、処理室の床に敷設した磁気トラックに沿って可動にする、又は無線又はＧＰＳナビゲーションシステムでガイドしてもよい。

装置１には、該装置１を包装機械４に、異なる係着位置Ｇ１、Ｇ２で固着して、要素５０、６０、７０（図１〜図７）を移送及び／又は除去可能にするよう配設した接続手段１３を、更に設ける。

特に、接続手段１３を、上記機械３の前下バージョンに従って設けた取着手段８４、８５と係合するよう構成する。

図１及び図６で説明したように、接続手段１３には、例えば、１対のねじ付きピン１３ａを備え、該ピンを、支持フレーム２５に、第１キャリッジ手段２の第１前側２Ａ及び第２後側２Ｂ夫々で回転可能に接続し、該ピンを互いにロッド１３ｂで接続する。

２本の各ねじ付ピン１３ａを、包装機械４の取着手段８４、８５の夫々のねじ座に挿入し螺入するように、或はロッド１３ｂを回転させるために、駆動クランク又はハンドホイル１３ｃと取外可能に結合するように配設する。このように、接続手段１３により、第１キャリッジ手段２、即ち装置１を、上記第１キャリッジ手段２の前側２Ａと後側２Ｂ両方で包装機械４に取付可能にする。

接続手段１３、即ち、ピン１３ａを、オペレータがクランク１３ｃを用いて手動で、又は、携帯用駆動手段、例えば電動ドライバを、取着手段で係合していないねじ付ピン１３ａと結合させて、回転できる。

装置１の図示しない実施例では、接続手段１３を第２キャリッジ手段３に取付けて、これらの第２キャリッジ手段３を機械３に固着する。この場合、除去手段１９により、第１キャリッジ手段２を第２キャリッジ手段８に取付けたままにする。

包装機械４には、移送装置１で搬送する要素を装着及び／又は分解可能にする支持手段を、備える。

特に、図５乃至図８で一層良好に説明されるように、機械には、例えば、第１要素５０及び第２要素６０を夫々受容し支持するのに適した第１支持手段３０及び第２支持手段３６を、備える。

第１支持手段３０には第１支持要素３１を備え、該第１支持要素３１を機械４の水平面１８に取付け、該要素３１には、動作ユニット５０に設けた当接手段５２に当接し固着するのに適した第１係着手段３３（図８）を設ける。

係着手段３３を、例えば、夫々係止ピン状の当接手段５２を受容するよう配設する成形座部とする。

第１支持手段３０には接続手段３２を更に備え、該接続手段３２を、動作ユニット５０の各コネクタ５３に係合させ、その結果該動作ユニットを包装機械４の空気圧回路及び／又は製品供給回路に接続するよう構成する。

機械的結合手段３５を第１支持要素３１に設けて、動力学的に動作ユニット５０の機械的装置を包装機械４のモータに接続する。第２支持手段３６には、第２支持要素３７を備え、該第２支持要素３７をまた機械４の水平面１８に取付け、該第２支持要素３７には、振動供給装置６０に設けた第２当接手段６２を当接し固着するのに適した第２係着手段３４を、設ける。

包装機械４にはセンタリング手段１１、１２を更に備え、該センタリング手段１１、１２により、装置１を正確に１つ又は複数の係着位置に配設可能にする。

係着位置を、例えば２箇所（図７）とし、該位置は機械３の夫々の特定動作領域と対応させる。第１係着位置Ｇ１を、第１要素５０を組付けるべき第１動作領域７１と対応させる；第２係着位置Ｇ２を、第２要素６０を装着すべき第２動作領域７２と対応させる。

図７で示したように、センタリング手段には、例えば１対又は複数対の突起体、又は長尺要素、典型的には第１突起体対１１及び第２突起体対１２を備えてもよく、各該突起体を機械３の前部分に、夫々の動作領域７１、７２の所で、直角に取付ける。

各対の突起体１１、１２を、互いに離間させ、機械４の外部へ向けて分岐させるが、これを、例えば、第２キャリッジ手段３の下側壁と当接させて、装置１をガイドし徐々にセンタリングさせ、装置１を機械４に、規定した係着位置Ｇ１、Ｇ２夫々に押入れられるように行う。

センタリング手段１１、１２の所には、前述した取着手段８４、８５を配置してある。特に、第１取着手段８４を第１突起体対１１と関連させ、第２取着手段８５を第２突起体対１２と関連させる。

図９で示すように、移送装置１は、動作中の洗浄機５と相互作用できるが、該洗浄機５は、製品と接触した包装機械４の要素を内部及び／又は外部洗浄するよう配設したものである。

洗浄機５を、例えば、処理室に隣接し、連通するサービスルーム内に配置してもよい。

包装機械４に関して行うのと同様に、移送装置１を、洗浄機５に対して、異なる係着位置で設置できる。このために、洗浄機５には、包装機械４のセンタリング手段１１、１２と夫々略同一なセンタリング手段９１、９２を備える。

各係着位置で、装置１を洗浄機５に取外可能に固着するが、センタリング手段９１、９２の所で、上記洗浄機５の前部分に設けた取着手段９４、９５夫々と係合するよう配設した接続手段１３によって、これを行う。

洗浄機５の取着手段９４、９５を、包装機械４の取着手段８４、８５と同じものとする。

洗浄機５に対する移送装置１の係着位置を、例えば、２箇所としてもよい：第１要素５０を洗浄機５に移送する第３接続位置、及び第２要素６０を移送する第４接続位置Ｇ４。

洗浄機５には保護カバー９０を含み、該カバー９０には、１つ又は複数の扉を設け、該カバー９０によって内部洗浄空間１４を画定する。

洗浄機５には、更なる支持手段８２、８６を備え、該手段を包装機械４の支持手段３０、３６と夫々略同様にし、要素を装着及び分解可能にするよう構成する。

更なる支持手段８２、８６には、夫々支持要素８３、８７を備え、該支持要素８３、８７を洗浄機５の平面に取付け、該支持要素８３、８７には、要素５０、６０を係着し、支持するのに適した係着手段９８、９９を夫々設ける。

更なる支持手段８２、８６には、要素５０、６０内に洗浄流体を搬送するのに適した取付体及び接続体を備えてもよい。

更に、特に図９を参照すると、洗浄機５を、例えば、第１要素５０を受容し、該要素５０と関係して動作するよう配設するが、該要素５０を第３支持手段８２に取付けでき、第２要素６０を、他方で、第４支持手段８６に取付けできる。

第１要素５０を、定量供給ユニットとし、該ユニットを第３支持手段８２に取付けるが、洗浄機５の各更なる接続手段６３を動作ユニット５０の各コネクタ５３に接続して、管、パイプ及び内部通路に洗浄機の適当な洗浄流体を、給送するようにして、これを行う。

洗浄機５には、分配手段９６を更に備え、該手段９６を、要素５０、６０の外面を洗浄するよう内部空間１４に配設する。

分配手段９６には、例えば、複数の噴霧器又はノズル９７を備え、これらを内部空間１４内で互いから離隔させて適宜配置する。

移送装置１を動作して、要素５０、６０、７０を包装機械４に移送及び／又は装着する一連の動作ステップと、他方で上記要素を包装機械から、例えば製造終了時に、除去及び／又は分解する一連の動作ステップと、を提供する。

略同じ動作ステップを、洗浄機５に該要素を移送及び除去する間にも、適用する。

移送手順では、要素５０、６０、７０を、無菌雰囲気処理室内に置いた包装機械４に装着及び組付けする必要がある。

予め洗浄して、例えばサービスルーム内で、装置１の第１キャリッジ手段２に配置した要素５０、６０、７０を、適当なオートクレーブ内で前述した第１キャリッジ手段２と共に殺菌する。

殺菌ステップ終了時に、オペレータは処理室に連通するオートクレーブの内部ハッチを開放し、第２キャリッジ手段３を配置すると共に、第１アクセスハッチ１６を開放して第１キャリッジ手段２を受容する。オペレータは、第２キャリッジ手段３内の第１キャリッジ手段２を係着して引出す除去手段１９を作動させる。

第２キャリッジ手段３の空調手段１０を、垂直な一方向への空気流を下方へ要素上に指向させるよう動作可能にし、装置１の収容手段９内の雰囲気を、汚染粒子が入る危険性を無くすために、処理室に対して僅かに高圧状態に維持する。

収容手段９の可動なハッチ１６、２４の１つを開放すると、オペレータは第２キャリッジ手段３を作動させて、例えば除去手段１９を駆動するが、該除去手段１９を、常に上記開放ハッチと反対側に、開放によって解放される危険性のある汚染粒子が収容手段に侵入しないように、配設する。

装置１を包装機械４に接近させる前に、装置の後側１Ｂに位置するオペレータが、収容手段９の第１アクセスハッチ１６を開放するが、包装機械４のカバー構造体１７の扉（図７）を予め開放しておく。

動作ユニット５０を包装機械４に装着する必要がある場合、オペレータは装置１を、第１センタリング手段１１によって上記装置１を包装機械４の第１動作領域７１に正確に配置するようにして、接近させ、第１キャリッジ手段２を包装機械４に第１前側２Ａで当接させる。

位置調整を行った後、オペレータは、装置１を第１係着位置Ｇ１に固着するように、接続手段１３を駆動できる。

その結果、第１移動手段２０を駆動して、動作ユニット５０を第１支持手段３０に配置可能となる。

特に、第１移動手段２０を装置１内に完全に配設する第１動作位置Ａ（図１）から開始し、第１キャリッジ手段４４を第１前後方向Ｘに沿って第２動作位置Ｂ（図５）に移動させるが、該第２動作位置では、第１把持手段４０が、動作ユニット５０の２部品５０Ａ、５０Ｂを、包装機械４の第１支持手段３０の第１支持要素３１の両側に配置する。

次に第１摺動手段４６を第３動作位置Ｃに駆動すると（図５及び図８）、２部品５ＯＡ、５０Ｂを、第１支持要素３１に係着可能になる。

特に、第１摺動手段４６の２つの第１キャリッジ４７を、同時に又は順次、第２左右方向Ｙに沿って、駆動させて、動作ユニット５０の２つの部品５０Ａ、５０Ｂを支持する夫々の長尺アーム４０ａ、４０ｂの平行移動を可能にする。このようにして、２部品５０Ａ、５０Ｂの係止ピン５２を、第１支持要素３１の成形座部３３夫々に挿入し、第１支持手段３０の接続手段３２を、動作ユニット５０の各コネクタコネクタ５３に接続し、第１支持要素３１の結合手段３５を、動作ユニット５０の機械的装置に接続する。

手動又は自動的に駆動可能な拘束手段により、取外可能に動作ユニット５０を第１支持手段３０に固着する。この拘束手段は既知の種類で、図示しないが、例えば１つ又は複数のねじ付き固定ノブを備える。

動作ユニット５０をその後包装機械４に装着し、動作可能な状態にする。

装置１の第１移動手段２０を次に、動作ユニット５０から外し、第１動作位置Ａに戻す。移送装置１を、包装機械４から解除でき、従って接続手段１３を第１取着手段８４から外せる。

この時点で、装置１を包装機械４から除去できる。

動作ユニット５０を、包装機械４から分解及び除去する必要がある場合には、装着に関して開示した動作ステップを、逆順に繰返す。この場合、第１移動手段２０で動作ユニット５０を係着し、その後第１支持手段３０から除去する。

第２要素６０-キャップ用振動供給装置-を装着するために、装置１を包装機械４の第２動作領域７２に移動する。第２移動手段２１の構造によって、装置１を、上記機械に当接するのが第１キャリッジ手段２の第２後側２Ｂとなるようにして、包装機械４に接近させられる。このために、オペレータを、装置１の前側１Ａに配置し、収容手段９の第２アクセスハッチ２４を、開放するようにする。

オペレータにより装置１を、第２センタリング手段１２で正確に包装機械４の第２動作領域７２に上記装置１を置くようにして、接近させる。

位置調整後、オペレータにより接続手段１３を駆動でき、該接続手段１３は第２取着手段８５と、第２係着位置Ｇ２で装置１を固着するようにして、係合する（図６）。

その結果、第２移動手段２１を駆動して、第２要素６０を包装機械４の第２支持手段３６に置くことが可能となる。特に、第２移動手段２１及び第２要素６０を完全に装置１内に配設する各第１動作位置Ｄ（図６）から、第２キャリッジ手段４８を第１前後方向Ｘに沿って、装置１から突出する第２把持手段４１を駆動して、回転させ、上記要素６０を第２支持手段３６の第２支持要素３７に配置する各第２動作位置Ｅ（図６）に、移動させる。第２把持手段４１の第１部分４１ａに取付けた第２部分４１ｂを、時計回りに約９０°回転させ、場合によっては垂直に平行移動させて、第２要素６０を、該要素の第２当接手段６２が第２支持手段３６の係着手段３４と係合するようにして、配設する。

この時点で、把持手段４１を、要素６０の第２支持部分６１から外し、第２移動手段２１を、各第１動作位置Ｄに戻す。

移送装置１をその後、包装機械４から解除でき、接続手段１３を第２取着手段８５から外し、包装機械４から離隔させる。

第２要素６０を分解及び除去する必要がある場合は、装着に関して開示した動作ステップを、逆順に繰返す。

第３要素７０-供給パイプ-を移送するために、装置１を、例えば、包装機械４の第１動作領域７１に移動するが、まず第１センタリング手段１１に接近させ、第１キャリッジ手段２を、第１前側２Ａで包装機械４に当接させる。

位置調整後、オペレータにより接続手段１３を駆動でき、該接続手段１３は第１取着手段８４と、第１係着位置Ｇ１で装置１を固着するようにして、係合する。

その結果、第３移動手段２２を駆動して、供給パイプ７０を包装機械４内に移送可能となる。

特に、第２移動手段２２を完全に移送装置１内に配設する各第１動作位置Ｆから、第３キャリッジ手段５５を第１前後方向Ｘに沿って、包装機械４内に移動させる。次に第３摺動手段５７を駆動すると、供給パイプ７０を、包装機械の除去手段に配置可能になるが、該除去手段は既知の種類で、図示せず、該除去手段により第３摺動手段５７の第３把持手段４２から供給パイプ７０を取外し、場合によっては、供給パイプ７０を包装機械４に所定位置で取付ける。

第３把持手段４２を、供給パイプ７０の第３支持部分７１から外すと、第３移動手段２２を各第１動作位置Ｆに戻す（図３）。

移送装置１をその後、包装機械４から解除でき、接続手段１３を第１取着手段８４から外し、包装機械４から離隔させる。

供給パイプ７０を包装機械４から除去する必要がある場合は、移送に関して開示した動作ステップを、逆順に繰返す。

包装機械４に又は包装機械４から第１要素５０及び第２要素を装着及び分解するのに必要なステップを同じ順序で、洗浄機５に対しても繰返すことができる。

装置１に第２キャリッジ手段３を備える場合には、対応する収容手段９によって、オペレータが製品で汚染された搬送要素５０、６０、７０と接触ないようにする。

装置１を、第２キャリッジ手段３無しで使用する場合には、オペレータが装置１と相互作用し、オペレータ自身が移動方向と反対側又は移動方向の上手に位置して、要素５０、６０、７０に存在する可能性がある残留製品と自分で接触しないようにするのが望ましい。

次に、図９を参照すると、装置１を、第２キャリッジ手段３無しで洗浄機５に、２接続位置Ｇ３、Ｇ４の１つで該洗浄機５に関連して取外可能に固着して、当接させている。

第３係着位置Ｇ３では、第１移動手段２０で動作ユニット５０を、洗浄機５の支持手段８２に移送及び装着するが、これを動作ユニット５０の当接手段５２が、第３支持手段８２の各係着手段９８に係合するようにして、行う。それに加えて、装着することで、洗浄機５の更なる接続手段６３を動作ユニット５０の各コネクタ５３に接続可能にして、適当な洗浄流体を該動作ユニット５０の管、パイプ及び内部通路に給送する。

第４係着位置Ｇ４では、第２移動手段２１により第２要素６０を第４支持手段８６に、該第２要素６０の第２当接手段６２が、第４支持手段８６の各係着手段９９と係合するようにして、移送及び装着する。

第２要素６０には、管及び内部通路を設けていないため、第４支持手段８６には、洗浄流体を分配するための特別な接続体及び取付体を存在させる必要はない。

洗浄機５を、該要素を洗浄する機能を果たすよう構成でき、従って、洗浄機５には、各要素を受容し支持するよう適宜配設する、内部洗浄用の接続体及び取付体を備えた、或は備えない更なる支持手段を備えることができる。

要素５０、６０の洗浄手順終了時に、上記要素を移送装置１を使用して除去可能であり、装着に関して開示した動作ステップを逆順に繰返すことができる。その場合、移動手段２１、２２で要素５０、６０を係着し、その後該要素５０、６０を支持手段８２、８６から除去する。

注目すべきは、本発明の目的である装置により、動作機械の要素を、該要素にオペレータが直接手動による介入を行う必要なく、移送及び移動可能になる点である。

これは、装着ステップにおいて、洗浄及び殺菌済要素が特に汚染される危険性を防止するのに、及び分解ステップ中に、オペレータが被包装製品と接触するのを防止するのに、特に重要である。

上記開示した様々な動作ステップでは、装置１を移動させ、多様な動作手段、即ち、除去手段１９の及び接続手段１３の移動手段２０、２１、２２を、１人又は複数のオペレータが手動で駆動させる。

また、モータ及び駆動手段、及び対応する管理及び制御手段も設けることができるが、これらについては既知の種類とし図示はせず、移送装置を移動させ、様々な動作手段を、オペレータが直接介入せずに、単独で自動的に駆動するよう配設する。

動作機械を、例えば薬剤包装用の、無菌雰囲気処理室内で動作するよう配設した包装機械４とする場合、前述した実施例の装置１により、前述した全動作手順を、上記室内にオペレータが存在する必要無く、自動的に実施可能になる。

第１及び第２要素と関連させた、本発明による要素を移送及び移動する装置の概略部分縦断面図である。 図１の装置の部分後面図であり、明快にするために第１要素を図示していない。 第１及び第３要素と関連させた、図１の装置の概略部分縦断面図である。 図３の装置の部分後面図である。 包装用動作機械に関連させた、図１の装置の概略部分側面図であり、第１要素の第１移動手段を動作位置で示している。 包装用動作機械に関連させた、図１の装置の概略部分側面図であり、第２要素の第２移動手段を動作位置で示している。 包装用動作機械に関連させた、図１の装置の略平面図であり、該装置を上記機械に係着した２係着位置で示している。 図７の細部についての部分拡大図であり、第１要素を動作機械の第１支持手段と関連させて示している。 作動洗浄機に関連させた、図１の装置の略平面図であり、該装置を上記機械に係着した２係着位置にしている。

符号の説明

１ 装置
２、３、４４、４８、５５ キャリッジ手段
４ 包装機械
５ 洗浄機
９ 収容手段
１０ 空調手段
１１、１２、９１、９２ センタリング手段
１３、３２、６３ 接続手段
１３ａ ピン
１３ｂ ロッド
１４ 内部空間
１６、２４ アクセスハッチ
１９ 除去手段
２０、２１、２２ 移動手段
２５ 支持フレーム
２６、４７ａ、６９、７６、７７ 車輪
２７ 上部支持面
２８ ファン又はブロア
２９ 濾過手段
３０、３６、８２、８６ 支持手段
３１、３７、８３、８７ 支持要素
３３、３４、９８、９９ 係着手段
３５ 機械的結合手段
４０、４１、４２ 把持手段
４２ａ、４２ｂ 支持体
４５、４９、５６ ガイド
４６、５４、５７ 摺動手段
５０、６０、７０ 要素
５２、６２ 当接手段
５３ コネクタ
６４、６７、７４ 摺動ブロック
６５、６８、７５ クロスバー
７１、７２ 動作領域
８４、８５、９４、９５ 取着手段
９６ 分配手段

Claims (10)

1. 動作機械（４、５）と取外可能に関連可能な要素（５０、６０、７０）を移送及び移動させる装置（１）であって、
   前記要素（５０、６０、７０）を受容し支持するのに適した移動手段（２０、２１、２２）を備え、
   該移動手段（２０、２１、２２）を、前記要素（５０、６０、７０）を前記動作機械（４、５）へ移送及び／又は前記動作機械（４、５）から除去するよう、可動にし、
   該装置は、第１キャリッジ手段（２）と、
   第１キャリッジ手段（２）を受容し支持するのに適した第２キャリッジ手段（３）と、を更に備えたこと、を特徴とする装置。
2. 前記第１キャリッジ手段（２）には支持フレーム（２５）を設けており、該フレームには車輪（２６）を設け、該支持フレーム（２５）は前記移動手段（２０、２１、２２）を摺動可能に支持するのに適すること、を特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記移動手段（２０、２１、２２）を、前記装置（１）内に配設される各第１動作位置（Ａ、Ｄ、Ｆ）と、前記装置（１）から要素（５０、６０、７０）を除去及び／又は移送するために部分的に突出する各第２動作位置（Ｂ、Ｃ、Ｅ）との間で、可動にすること、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記第２キャリッジ手段（３）は、前記第１キャリッジ手段（２）の前記車輪（２６）を受容するのに適したレール（３８）を設けた上部支持面（２７）を、備えること、を特徴とする請求項２に記載の装置。
5. 前記第２キャリッジ手段（３）は、前記第１キャリッジ手段（２）を包囲するよう配設された収容手段（９）を、備えること、を特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記収容手段（９）は、第１アクセスハッチ（１６）及び第２アクセスハッチ（２４）を、備えること、を特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記第２キャリッジ手段（３）は、前記収容手段（９）の上部に配設され、前記収容手段（９）内で空気流を発生させるのに適した空調手段（１０）を備えること、を特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
8. 前記第２キャリッジ手段（３）は、前記第１キャリッジ手段（２）を係着及び固着するのに適した除去手段（１９）を備え、
   前記除去手段（１９）を、前記第１キャリッジ手段（２）を前記第２キャリッジ手段（３）に導入する及び／又は前記第２キャリッジ手段（３）から退出するよう、可動にすること、を特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の装置。
9. 前記装置（１）を前記動作機械（４、５）に、係着位置（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）で、取外可能に取付けるのに適した接続手段（１３）を、備えること、を特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の装置。
10. 前記接続手段（１３）を、前記第１キャリッジ手段（２）と関連させる、又は前記第２キャリッジ手段（３）と関連させること、を特徴とする、請求項９に記載の装置。

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