CN218786176U - 传递箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了传递箱，包括箱体，所述箱体上有第一箱门及第二箱门，所述第一箱门位于所述箱体的侧部，所述箱体内还设置有用于对所述载物台上的物料进行杀菌消毒的处理装置，所述第一箱门连接驱动其开闭的第一箱门开关机构，所述第二箱门连接驱动其开闭的第二箱门开闭机构；所述箱体内还设置有第一平移机构，所述第一平移机构连接一载物台，所述第一平移机构驱动所述载物台经打开的所述第一箱门在箱体内外移动。本实用新型的第一箱门和第二箱门分别连接驱动它们开闭的及结构，从而可以自动实现开闭，更容易与自动化取料设备配套使用，从而实现无人操作，同时，设置有可在箱体内外移动的载物台能够更加方便地进行上料作业。

Description

传递箱

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是传递箱。

背景技术

传递舱是在不同清洁度的房间之间贯通设置而用于材料交接并维持清洁室的清洁度的装置。

如申请公布号为CN114096350A所揭示的中国发明专利申请，其是在上、下部传递箱的两侧分别设置有手动开闭的门，从而实现两侧环境的隔断。

这种结构需要人工操作打开门以及需要人工将物料放置到向内，不便于与自动化设备配套使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种传递箱。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

传递箱，包括箱体，所述箱体上有第一箱门及第二箱门，所述第一箱门位于所述箱体的侧部，所述箱体内还设置有用于对所述载物台上的物料进行杀菌消毒的处理装置，所述第一箱门连接驱动其开闭的第一箱门开关机构，所述第二箱门连接驱动其开闭的第二箱门开闭机构；所述箱体内还设置有第一平移机构，所述第一平移机构连接一载物台，所述第一平移机构驱动所述载物台经打开的所述第一箱门在箱体内外移动。

优选的，所述传递箱中，所述第一箱门的下侧铰接在所述箱体侧部的第一门洞下方，所述第一箱门可打开至水平状态。

优选的，所述传递箱中，所述第一箱门开关机构包括第一连杆，所述第一连杆的一端枢接在所述第一箱门的内侧，所述第二连杆的另一端枢接在一平移块上，所述平移块连接驱动其平移的第二平移机构，所述第二平移机构位于所述箱体内，所述平移块的移动方向与所述载物台的移动方向平行。

优选的，所述传递箱中，所述平移块滑动设置在所述箱体内壁上的限位轨道上。

优选的，所述传递箱中，所述第一箱门开关机构还包括第二连杆，所述第二连杆和第一连杆分布在所述载物台的两侧，所述第二连杆的一端枢接在所述第一箱门的内侧，所述第二连杆的另一端枢接在一滑动块上，所述滑动块滑动设置在导向轨道上，所述导向轨道的延伸方向与所述载物台的移动方向平行。

优选的，所述传递箱中，所述第一箱门开关机构设置在所述箱体的内侧壁处。

优选的，所述传递箱中，所述第一平移机构包括固定在载板上的第一电机，所述第一电机通过齿轮连接一齿条，所述齿条固定在一滑动台上，所述滑动台滑动设置在载板上的第一导轨上，所述滑动台上滑动设置所述载物台，所述滑动台上还设置有同步带机构，所述同步带机构的输送带连接所述载物台及一连接头，所述连接头固定在所述滑动台上。

优选的，所述传递箱中，所述第一导轨位于所述滑动台的两侧；所述载物台滑动设置在所述滑动台上的第二导轨上；所述连接头连接可相对其滑动地第三导轨，所述第三导轨设置在所述载板上。

优选的，所述箱体的顶板上还设置有与所述箱体内的载物台位置对应的第二门洞，所述第二门洞处设置第二箱门。

优选的，所述传递箱中，所述箱体上还设置有管接头。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型的第一箱门和第二箱门分别连接驱动它们开闭的及结构，从而可以自动实现开闭，更容易与自动化取料设备配套使用，从而实现无人操作，同时，设置有可在箱体内外移动的载物台能够更加方便地进行上料作业。

本实用新型的第一箱门可打开至水平状态，从而可以使载物台的安装高度更低，便于减小整个传递箱的尺寸。

本实用新型的箱门开关机构的稳定性好，结构简单，设置在内壁处能够有效减小占用空间，从而为载物台和第一平移机构的设置创造有利条件。

本实用新型的第一平移机构采用倍增机构，能够采用更小的结构使载物台移动到箱体外更远的距离以避免自动上下料时自动设备与箱体干涉，同时有利于减小箱体的尺寸。

本实用新型的第一平移机构能够有效地减少整体的结构高度，从而便于使箱体的体积可以做的更小。

本实用新型的箱体上设置管接头能够连接外部的烘干气体供应管路，可以进行箱体内除湿、除尘等，丰富了传递箱的功能。

将第二箱门设置在箱体顶部，更便于自动化设备进入到箱体内进行取料作业。

附图说明

图1是本实用新型的传递箱的第一视角立体图；

图2是本实用新型的传递箱的第二视角立体图；

图3是图1中A区域的放大图；

图4是本实用新型的载物台和第一平移机构的立体图；

图5是本实用新型的第一平移机构的俯视立体图；

图6是本实用新型的第一平移机构的仰视立体图；

图7是本实用新型的传递箱的俯视立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的传递箱进行阐述，如附图1所示，其包括箱体100，所述箱体100可以是各种可行的结构，例如是4-6个第一箱门与一个顶板和底板围合成的形状.本实施例中，所述箱体100大体为长方体。所述箱体100的一个第一箱门的尺寸大于其他第一箱门，所述第一箱门处设置有可开闭的第一箱门200，所述第一箱门200的下侧铰接在所述第一箱门的第一门洞下方，所述第一箱门200连接驱动其开闭的第一箱门开关机构300，所述第一箱门开关机构300可驱动所述第一箱门200打开至水平状态。

如附图2所示，所述第一箱门开关机构300包括第一连杆310，所述第一连杆310的一端枢接在所述第一箱门200内侧的第一铰接块210上，所述第一连杆310的另一端穿过所述第一箱门上的腰形避让孔并枢接在箱体100内的平移块320上，所述平移块320连接驱动其平移的第二平移机构330，所述第二平移机构330位于所述箱体100内，所述平移块320的移动方向与所述载物台500的移动方向平行。

如附图2所示，所述第二平移机构330可以是各种可行的结构，例如其可以是滑台气缸或者伺服模组。本实施例中，所述第二平移机构330包括设置在所述箱体100内侧壁的安装座331，所述安装座331设置有丝杠332，所述丝杠332的螺杆连接第二电机333，所述丝杠332的活动螺母连接所述平移块320，所述平移块320滑动设置在所述丝杠332下方的限位轨道334上。

如附图3所示，所述第一箱门开关机构300还包括第二连杆340，所述第一连杆310和第二连杆340平行设置且它们连接在所述第一箱门200相对的两侧，所述第二连杆340的一端枢接在所述第一箱门200内侧的第二铰接块220上，所述第二连杆340的另一端穿过所述第一箱门上的另一腰形避让孔并枢接在箱体100内的滑动块350上，所述滑动块350滑动设置在导向轨道360上，所述导向轨道360的延伸方向与所述载物台500平移块的移动方向平行，所述导向轨道360固定在所述箱体100的内侧壁处。

如附图1所示，所述第一箱门200的内侧设置有密封圈230，所述第一铰接块210、第二铰接块220位于所述密封圈230的内侧。所述第一箱门200关闭时，所述密封圈230围设在所述门洞的外围，从而实现所述第一箱门200与第一箱门密封。

如附图1、附图4所示，所述箱体100内还设置有第一平移机构400，所述第一平移机构400连接一载物台500，所述载物台500位于所述第一连杆310和第二连杆340之间，所述第一平移机构400驱动所述载物台500经打开的所述第一箱门200在箱体100内外移动。

如附图5、附图6所示，所述第一平移机构400包括载板410，所述载板410设置在所述箱体100的顶板上，所述载板410上固定有第一电机420，所述第一电机420通过齿轮430连接一齿条440，所述齿条440的延伸方向与所述载物台500的移动方向平行，所述齿条440固定在一滑动台450上且其齿槽朝下，所述滑动台450滑动设置在载板410上的第一导轨480上，所述滑动台450上滑动设置所述载物台500。所述滑动台450上还设置有同步带机构460，所述同步带机构460包括两个同步轮461以及套设在两个所述同步轮461上的输送带462，两个所述同步轮461可自转地设置在靠近所述载板410两端的轮座463上，所述输送带462连接所述载物台500及一连接头470，所述输送带462的上段通过连接件连接在所述载物台500的台板510底部，所述输送带462的下段连接所述连接头470，所述连接头470固定在所述载板上。

如附图5所示，所述第一导轨480位于所述滑动台450的两侧；所述载物台500通过滑动座401滑动设置在所述滑动台450上的第二导轨490上，所述第二导轨490的安装高度略高于所述第一导轨480且它们平行设置；所述连接头470连接可相对其滑动地第三导轨402，所述第三导轨402设置在所述滑动台450上，所述第三导轨402与所述第一导轨480平行。

如附图4所示，所述载物台500包括台板及设置在所述台板上的定位块以及限位件等，所述定位块及限位件的具体数量、形状和位置可以根据实际要放置的物体的形状进行设计，此处不作限定。

如附图1、附图7所示，所述箱体100的顶板上设置有第二门洞，所述第二门洞处设置有第二箱门600，所述第二箱门600与位于所述箱体100内的载物台500正对，所述第二箱门600连接驱动其开闭的第二箱门开闭机构700。所述第二箱门开闭机构700与所述第一箱门开闭机构200的结构相同且设置在所述侧面开闭机构的上方。所述第二箱门开闭机构700驱动所述第二箱门600翻转至所述顶板上的第二门洞的外侧。

如附图1所示，所述箱体100内还设置有用于对所述载物台500上的物料进行杀菌消毒的处理装置800。所述处理装置800可以是紫外杀菌灯，所述紫外杀菌灯设置在所述第一箱门开关机构300的安装座331的上方。

如附图7所示，所述箱体100上还设置有管接头900，所述管接头900的气道与所述箱体的内腔连通，所述管接头900用于连接外部烘干气体供应管路。

工作时，所述第二箱门开闭机构使所述第二箱门保持关闭状态，所述第一箱门开闭机构驱动所述第一箱门打开至水平状态，随后，所述第一平移机构驱动所述载物台由所述第一箱门的门洞处移动到箱体外侧，人工或通过自动化设备将物料放置于所述载物台上，接着所述第一平移机构驱动所述载物台移动至箱体内，然后，所述第一箱门开闭机构的移动块向远离所述侧面的方向移动至所述第一箱门接近关闭的状态，此时，第一箱门与第一箱门之间未密闭，可以排气，接着，通过所述管接头900向所述箱体内充入烘干气体，所述烘干气体实现箱体内的除湿。完成除湿后，所述第一箱门完全关闭，所述处理装置启动所述载物台上的物料进行杀菌消毒。完成处理后，所述第二箱门开闭机构驱动所述第二箱门打开，外部机构对载物台上的物料进行处理。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.传递箱，包括箱体，所述箱体上有第一箱门及第二箱门，所述第一箱门位于所述箱体的侧部，其特征在于：所述第一箱门连接驱动其开闭的第一箱门开关机构，所述第二箱门连接驱动其开闭的第二箱门开闭机构；所述箱体内还设置有第一平移机构，所述第一平移机构连接一载物台，所述第一平移机构驱动所述载物台经打开的所述第一箱门在箱体内外移动，所述箱体内还设置有用于对所述载物台上的物料进行杀菌消毒的处理装置。

2.根据权利要求1所述的传递箱，其特征在于：所述第一箱门的下侧铰接在所述箱体侧部的第一门洞下方，所述第一箱门可打开至水平状态。

3.根据权利要求1所述的传递箱，其特征在于：所述第一箱门开关机构包括第一连杆，所述第一连杆的一端枢接在所述第一箱门的内侧，所述第一连杆的另一端枢接在一平移块上，所述平移块连接驱动其平移的第二平移机构，所述第二平移机构位于所述箱体内，所述平移块的移动方向与所述载物台的移动方向平行。

4.根据权利要求3所述的传递箱，其特征在于：所述平移块滑动设置在所述箱体内壁上的限位轨道上。

5.根据权利要求3所述的传递箱，其特征在于：所述第一箱门开关机构还包括第二连杆，所述第二连杆和第一连杆分布在所述载物台的两侧，所述第二连杆的一端枢接在所述第一箱门的内侧，所述第二连杆的另一端枢接在一滑动块上，所述滑动块滑动设置在导向轨道上，所述导向轨道的延伸方向与所述载物台的移动方向平行。

6.根据权利要求1所述的传递箱，其特征在于：所述第一箱门开关机构设置在所述箱体的内侧壁处。

7.根据权利要求1所述的传递箱，其特征在于：所述第一平移机构包括固定在载板上的第一电机，所述第一电机通过齿轮连接一齿条，所述齿条固定在一滑动台上，所述滑动台滑动设置在载板上的第一导轨上，所述滑动台上滑动设置所述载物台，所述滑动台上还设置有同步带机构，所述同步带机构的输送带连接所述载物台及一连接头，所述连接头固定在所述载板上。

8.根据权利要求7所述的传递箱，其特征在于：所述第一导轨位于所述滑动台的两侧；所述载物台滑动设置在所述滑动台上的第二导轨上；所述连接头连接可相对其滑动地第三导轨，所述第三导轨设置在所述滑动台上。

9.根据权利要求1所述的传递箱，其特征在于：所述箱体的顶板上设置有与所述箱体内的载物台位置对应的第二门洞，所述第二门洞处设置所述第二箱门。

10.根据权利要求1-9任一所述的传递箱，其特征在于：所述箱体上还设置有管接头。

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