JP2009519414A

JP2009519414A - エレクトロハイドロリック制御装置、弁および駆動制御電子装置

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Publication number: JP2009519414A
Application number: JP2008544792A
Authority: JP
Inventors: ファッククリスティアン; マイセルバッハアレクサンダー; パンツァーカールハインツ
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2005-12-15
Filing date: 2006-11-25
Publication date: 2009-05-14
Also published as: CN101326374A; DE102005060414A1; US20080257422A1; WO2007073816A1; EP1963685A1

Abstract

本発明によるエレクトロハイドロリック制御装置には、弁（１）とこの弁を制御信号に依存して電気的に駆動制御するための駆動制御電子装置（３４）が設けられている。弁に保持されているセンサコンポーネントまたはアクチュエータコンポーネント（７）は、電気的接続ライン（３２）を介して駆動制御電子装置と接続されている。本発明の特徴によれば、不揮発性のデータ記憶装置（３０）がセンサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネント（７）のところに、またはその中に配置されており、このデータ記憶装置（３０）のデータは電気的接続ライン（３２）を介して読み出し可能である。

Description

本発明は、請求項１の上位概念記載のエレクトロハイドロリック制御装置に関する。さらに本発明は、少なくとも１つのアクチュエータコンポーネントまたはセンサコンポーネントを備えた弁ならびにこの種の弁を駆動制御するための駆動制御電子装置に関する。エレクトロハイドロリック制御装置ないしは電気液圧制御装置においては方向制御弁ないしは方路弁、圧力弁または流量制御弁が用いられ、これらの弁は電気的に駆動制御可能な操作装置によって調整される。この種の弁の一例は、ダイレクト制御型の比例方向制御弁である。このような形式の場合、弁スライド装置に対し電磁石の接極子ないしは電機子により力が加えられる。この力は電磁石に供給される制御電流によって調整可能である。電機子とばねの共働によって開口度が定まり、このばねは弁スライド装置の移動に抗して作用する。この種の弁は一般に知られている。４／２比例方向制御弁については、たとえばBosch Rexroth AGのデータシートRD 29047/09.05に示されている。

操作装置を駆動制御するために駆動制御電子装置が用いられる。駆動制御電子装置は基準設定信号ないしはプリセット信号に従い弁の電磁石に対する制御電流を発生させる。現在、様々な弁形式のためにそれぞれ異なる駆動制御電子装置が利用されている。ただし個々の弁形式だけでなく同じ形式をもつ個々の弁もそれらの機械特性に関して異なっている。これは殊に製造公差に起因するものである。たとえば制御縁（つまりはオーバラップ長ないしはカバー長）が弁ごとに異なっている可能性がある。弁機構と操作装置と駆動制御装置とから成るシステムについて個体のばらつきを最小にする目的で、各弁のための駆動制御電子装置の制御パラメータがその特性曲線に基づき個々に求められ、駆動制御電子装置の適切な調整素子により整合される。このようにして、同じ形式のすべての弁についてほぼ等しい最適化された制御特性が得られる。たとえばコントロールスライドポジションを駆動制御電子装置へフィードバックすることにより、閉ループ制御回路が形成される。弁と駆動制御電子装置と操作装置とから成るシステムの閉ループ制御特性は、コントローラ形式とコントロールパラメータによって決定される。閉ループ制御特性を決定する多数のコントローラ形式を選択することができる。以下の説明では、閉ループ制御であるのか開ループ制御であるのかを例外なくすべて区別しているわけではない。制御という用語には、実現可能な閉ループ制御回路へ拡張もいっしょに含まれているものとする。

駆動制御電子装置を弁とは別個に配置してもよいし、あるいは弁に取り付けてもよい。後者のケースをＯＢＥ実装と呼んでいる（オンボードエレクトロニクスon-board electronics）。駆動制御電子装置はメーカ側で弁に合わせて調整されて弁に取り付けられるので、このような弁をそれ以上手間やコストをかけることなく用いることができ、ないしは同じ形式の弁と置き換えることができる。

エレクトロハイドロリック制御装置の慣用のコンセプトにおける欠点とは、それぞれ異なる弁形式に応じて多数の異なる駆動制御電子装置を用意しなければならないことである。わずかな個数しか用いられないことが多いこのような駆動制御電子装置によって、ロジスティックの観点でも開発および製造においてもコストが高くなってしまう。エレクトロハイドロリック制御装置において再現可能な開ループ制御特性または閉ループ制御特性を達成できるようにする目的で、最初に稼働状態にする前にまたは駆動制御電子装置を交換する際に、弁特性曲線の測定に基づき駆動制御電子装置を基準設定特性曲線ないしはプリセット特性曲線に整合させなければならない。

これによってエレクトロハイドロリック装置の組み立てと稼働開始、保守ならびに修理が難しくなってしまう。事前にコンフィギュレーションされて事前に弁に取り付けられた駆動制御電子装置を備えたＯＢＥ弁であれば、たしかにすぐに利用できるけれども、駆動制御電子装置が故障したときには高いコストをかけて修理することしかできない。

新たに取り付けられる駆動制御電子装置を、稼働開始前に弁特性曲線の測定により再び整合させなければならない。したがって一般にはサービス時に弁全体が交換される。

したがって本発明の課題は、エレクトロハイドロリック制御装置もしくは弁ならびに駆動制御電子装置を改善することであり、殊に個々の弁に対する駆動制御電子装置の整合を簡単にすることである。

本発明によればこの課題は、請求項１の特徴を備えたエレクトロハイドロリック制御装置により解決される。さらにこの課題は、請求項１６の特徴を備えた弁ならびに請求項１７の特徴を備えた駆動制御電子装置により解決される。

本発明によるエレクトロハイドロリック制御装置ないしは電気液圧制御装置には、弁とこの弁を制御信号に依存して電気的に駆動制御するための駆動制御電子装置が設けられている。弁に保持されているセンサコンポーネントまたはアクチュエータコンポーネントは、電気的な接続ラインを介して駆動制御電子装置と接続されている。

本発明の特徴によれば、不揮発性のデータ記憶装置がセンサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネントのところに、またはその中に配置されており、このデータ記憶装置のデータは電気的接続ラインを介して読み出し可能である。このようにして固有の弁各々の最適な駆動制御に係わるデータを、消失の可能性なく弁のところに記憶させることができる。記憶されたデータによって、組み立てまたは稼働開始あるいは保守にあたり駆動電子制御装置のコンフィギュレーションが容易になる。

たとえば誘導式変位センサのようなセンサコンポーネントあるいはアクチュエータコンポーネントのところにまたはその中に、データ記憶装置ないしはデータメモリを配置することは、きわめてコストの好適な解決手段であるとみなせる。つまりセンサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネントを、データ記憶装置とともにまえもって組み立てられた構成ユニットとして製造することができ、１回の作業工程で弁ハウジングに取り付けることができる。さらに弁ハウジングを単純に機械的な処理で仕上げることができる。センサコンポーネントまたはアクチュエータコンポーネントには、いずれにせよ駆動制御電子装置への電気的な接続部が含まれている。本発明によればこのような既存のインタフェースを、データ記憶装置との信頼性のあるケーブル接続による通信のために利用することができる。データのための付加的な接続端子ないしは付加的な伝送路にかかる余分なコストが回避される。弁およびセンサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネントにおける慣用の最適コストの構造形態をそのまま維持することができる。

従属請求項にはさらに別の有利な実施形態について記載されている。

本発明による方法のきわめて有利な実施形態によれば、駆動制御電子装置は読み出されたデータに基づきコンフィギュレーション可能であり、つまり構成設定を行うことができる。これにより簡単かつ効率的なコンフィギュレーションならびに個々の弁に対する駆動制御電子装置の整合が可能となる。殊にこのコンフィギュレーションを自動的に行うことができ、たとえば駆動制御電子装置とセンサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネントとの間において電気的な接続が形成されたとき、あるいは駆動制御電子装置がスイッチオンされるたびに、コンフィギュレーションを自動的に行うことができる。したがって駆動制御電子装置と弁の電気的コンポーネントとの接続後短期間で、弁は動作準備完了状態となる。駆動制御電子装置の取り付け後、手間のかかる手動のコンフィギュレーションもしくは弁特性曲線と基準設定特性曲線との補償調整が不要となる。弁に取り付けられた駆動制御電子装置を利用した場合、これを簡単に交換することができる。しかもデータ記憶装置に格納されているデータに基づき駆動制御電子装置をコンフィギュレーションすることによって、多数の異なる弁形式に適用可能な駆動制御電子装置を利用できるようになる。このような駆動制御電子装置は弁もしくは操作装置のところで呼び出し可能なデータに基づき個々の弁形式に合わせて調整される一方、固有の弁特性に合わせて調整される。

有利であるのは、センサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネントのハウジング内部にデータ記憶装置を配置することである。これによりデータ記憶装置が周囲の影響から保護される。データ記憶装置の配置に適した場所はたとえば、ハウジングにより形成された切り欠きである。データ記憶装置がセンサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネントの接続ソケットもしくは接続ブッシュのハウジング内に配置されている場合も、データ記憶装置の簡単な取り付けが得られる。

センサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネントの側と駆動制御電子装置の側とに、接続ラインを介したシリアルデータ伝送のためのたとえば送信装置もしくは受信装置のようなそれぞれ１つの通信装置が配置されていれば、センサコンポーネントもしくはアクチュエータコンポーネントと駆動制御電子装置との間の電気的接続における２つの心線を介して、データ記憶装置のデータのロバストな伝送を行うことができる。

データ記憶装置に弁の形式識別子が格納されていれば、駆動制御電子装置は弁形式に割り当てられた回路構造または制御構造をコンフィギュレーションすることができる。ただし、駆動制御電子装置の回路構造または制御構造を規定するための識別子をデータ記憶装置に格納しておくのも有利である。このようにすれば、それぞれ異なる制御構造を必要とする弁を同じ構造形式をもつ駆動制御電子装置によって駆動制御することができる。

有利にはデータ記憶装置に、まえもって定められた弁形式の開ループ制御技術的特性または閉ループ制御技術的特性を規定するための１つまたは複数のパラメータが格納されている。これらのパラメータにより、駆動制御電子装置における開ループ制御回路または閉ループ制御回路の個々のコンポーネントの特性が決定される。これはたとえば増幅係数あるいはＰＩＤコントローラのＰ成分、Ｉ成分およびＤ成分である。これにより最初に、駆動制御電子装置を弁形式に整合するための基本調整を行うことができる。さらにこれらのパラメータに対し、弁特性曲線を弁目標特性曲線に整合させるために微調整を行うことができる。このためにたとえば、弁スライド装置のオーバラップ長または最大の振れないしは変位に関するパラメータが、弁特性曲線の測定に基づき固有に設定される。さらにデータ記憶装置に、弁目標特性曲線に対する弁特性曲線の、公差に基づく偏差を格納しておくことができる。この措置によって、最適な弁特性を達成するための微調整が行われる。

電気的に操作可能な弁の大半は操作マグネットを装備しているので、本発明によれば操作マグネットの構成部分にデータ記憶装置が配置される。このようにした場合、駆動制御電子装置と操作電流が流される操作マグネットとの間の接続ラインを、データ記憶装置のデータを伝送するために利用できる。これによって、慣用の差込接続構造を保つことができる。しかも、弁においてコンフィギュレーションデータのデータ記憶を行う方式は、電気的に操作可能なほとんどすべての弁において汎用的に使用することができる。データ記憶装置をマグネットコイルのコイル支持体に配置すれば、コイル支持体といっしょに簡単に組み立てることができる。有利であるのは、接続ラインを介して伝送されるデータを、伝送に利用される搬送波周波数または電圧によって操作電流と区別できるようにすることである。これによってデータを操作電流とは無関係に伝送することができる。さらに有利であるのは、マグネットの操作が行われていない時点たとえば初期化フェーズ中にデータ伝送を行うことである。これによって、データ記憶装置を読み出すための通信装置の構造が簡単になる。

弁に変位センサないしは距離センサが設けられている場合、代案としてデータ記憶装置を変位センサないしは距離センサのところに配置することができ、すなわち変位センサの構成部分に配置することができる。このようにした場合、データは変位センサと駆動制御電子装置との間の接続ラインを介して読み出される。このセンサが誘導式変位センサである場合、本発明によれば変位センサのコイル支持体にデータ記憶装置が配置される。このようにすることで、データ記憶装置に対する組み立ての手間が最低限に抑えられる。しかもデータ記憶装置が周囲の影響に対し良好に保護される。

変位センサの駆動制御信号およびその出力信号は著しく狭帯域に保持できるので、本発明によれば変位センサの信号も導かれる接続ラインの同じ芯線を介して、データ記憶装置のデータが伝送される。この目的で有利であるのは、接続ラインを介して伝送されるデータを、伝送に利用される搬送波周波数または電圧によって変位センサの駆動制御信号および／または出力信号と区別できるようにすることである。好適であるのは、データと変位センサの信号との区別を適切なフィルタによって行うことである。しかも変位センサの接続ラインを介した伝送によって良好な信号品質という利点がもたらされる。その理由は、このような接続ラインは標準規格に従いシールドされているからである。本発明によればこの場合も、変位センサの励起が行われない時点でデータ伝送が行われ、たとえば初期化フェーズ中にデータ伝送が行われる。これによって、データ記憶装置を読み出すための通信装置の構造が簡単になる。しかも、センサ読み出し中にデータ伝送が行われなければ、変位センサの応答信号における誤りが回避される。

たとえばＯＢＥ実装による弁の場合には、変位センサまたは操作マグネットの接続ラインを、もっぱらデータ伝送のために用いられる接続ラインによって補うことも択一的に可能である。殊に、弁または駆動制御電子装置の外部接続ソケットを手間をかけて変更する必要がなければ、これによってデータ伝送にかかる手間ないしはコストが最小限に抑えられる。

次に、個々の図面に描かれている実施例に基づき本発明による方法およびその利点について説明する。

図１には、エレクトロハイドロリック制御装置の構成部分として、比例方向制御弁が操作装置およびこれと接続された駆動制御電子装置とともに示されている。

図２には、エレクトロハイドロリック制御装置の構成部分として、閉ループ制御形方向制御弁が操作装置、変位センサおよび弁に取り付けられた閉ループ制御電子装置とともに示されている。

図１によれば比例方向制御弁１は、弁ハウジング３およびその中に可動に案内される弁スライド装置５を有している。弁ハウジング３と弁スライド装置５とがいっしょになって弁体が形成される。弁ハウジング３のところに、電気的に駆動制御可能な操作装置７が取り付けられている。操作装置７は実質的に、コイル支持体１０に巻回されているマグネットコイル９と、コイル支持体１０に被せ嵌められている極管１２と、極管１２内を可動に案内されている電機子１４とから成る。電機子１４に取り付けられた操作ピンにより、電機子の及ぼされる力が弁スライド装置５に伝達される。操作装置７のハウジング１６には、コイル支持体１０を含めてマグネットコイル９と極管１２と電機子１４が収容されている。

さらにハウジング１６には接続ソケット２０が取り付けられている。接続ソケット２０は、ハウジング２２およびその中に取り付けられた３つの接続ピン２４，２５，２６を有している。図１に示されている断面図によれば、接続ピン２５と２６はじかに前後に配置されている。接続ソケット２０のハウジング２２は、操作装置７のハウジング１６と固定的に接続されている。接続ピン２４はアース端子として用いられる。接続ピン２５，２６はそれぞれケーブル２７を介してマグネットコイル９と接続されている。

接続ソケット２０のハウジング２２の内部に電子メモリコンポーネント３０が配置されている。メモリコンポーネント３０は接続ピン２５，２６と電気的に接続されている。メモリコンポーネント３０を機械的に固定しかつ周囲の影響から保護する目的で、メモリコンポーネント３０は接続ソケット２０の内部に接続ピン２４，２５，２６とともに注型されている。

２芯の接続ライン３２を介して、操作装置７は駆動制御電子装置３４と接続されている。駆動制御電子装置３４は入力端子３６を有しており、この入力端子３６を介して駆動制御電子装置３４は弁１を操作するための目標値を受け取る。入力信号は弁駆動制御用の制御回路３８へ供給される。この制御回路３８はマグネットコイル９を駆動制御するための制御電流を発生させる。そしてこの制御電流は、２つの出力端子４０および接続ライン３２を介してマグネットコイル９へ供給される。さらに駆動制御電子装置３４には通信回路４２が設けられている。通信回路４２は出力端子４０と接続されている。通信回路４２はコンフィギュレーション設定装置４４と接続されている。コンフィギュレーション設定装置４４は、制御回路３８の回路構成および閉ループ制御パラメータまたは開ループ制御パタメータを調整することができる。

通信回路４２は接続ライン３２を介して、メモリコンポーネント３０のデータへのアクセスを確立する。この目的で好適であるのは、メモリコンポーネント３０が固有の通信インタフェースを装備していることである。このようにしてメモリコンポーネント３０の通信インタフェースと通信回路４２との間で、接続ライン３２を利用したシリアルデータ伝送を行うことができる。当然ながら、メモリコンポーネント３０のための通信インタフェースを択一的に固有の電子コンポーネントとして実装することができる。次に、弁１と駆動制御電子装置３４の機能を殊に駆動制御電子装置３４のコンフィギュレーションに関して説明する。特定のイベントが現れると、たとえば駆動制御電子装置３４の電流供給スイッチオン、接続ソケット２０への接続ラインの差し込み、あるいはリセットスイッチの操作などが行われると、通信回路４２はメモリコンポーネント３０とのデータ接続を確立する。

その際、メモリコンポーネント３０に記憶されているデータがコンフィギュレーション設定装置４４に伝送される。データはパラメータおよび識別子であり、これらに基づき制御回路３８がコンフィギュレーションされ、ないしは構成決めが行われる。開ループ制御構造または閉ループ制御構造のための識別子に基づき、制御回路３８の回路構成を確定することができる。これはたとえば、制御回路３８の入力側３６から出力側４０への信号チェーン内における閉ループ制御素子または開ループ制御素子の配置ならびに閉ループ制御素子および開ループ制御素子の種類に係わるものである。さらにメモリコンポーネント３０から読み出されるパラメータによって、増幅係数すなわち個々の閉ループ制御素子と開ループ制御素子の重み付け、および個々の素子の開ループ制御特性もしくは閉ループ制御特性を調整することができる。

制御回路３８の設定されたコンフィギュレーションもしくはメモリコンポーネント３０から読み出されたコンフィギュレーションデータは、駆動制御電子装置３４において不揮発性メモリに格納される。このようにして駆動制御電子装置３４は自動的に、効率的に、かつ時間をかけずに弁１に合わせて整合される。

メモリコンポーネント３０におけるコンフィギュレーションデータを確定する目的で、望ましい開ループ制御構造または閉ループ制御構造が選択され、選択された開ループ制御構造または閉ループ制御構造を同定する識別数字がメモリコンポーネント３０に格納される。この識別数字に基づき、コンフィギュレーション設定装置４４は制御回路３８の開ループ制御構造または閉ループ制御構造を確定する。択一的に、開ループ制御構造または閉ループ制御構造をそれらの構造および個々のコンポーネント（たとえばコントロール素子）について記述するデータを、メモリコンポーネント３０に格納することもできる。

これに加えて既述のように、開ループ制御パラメータまたは閉ループ制御パラメータがメモリコンポーネント３０に格納される。これらのパラメータによって、弁の特性曲線を基準設定特性曲線ないしはプリセット特性曲線に厳密に整合させることができる。製造に続いて弁各々について、検査特性曲線が較正された駆動制御電子装置により取り込まれる。この目的で最初に、弁形式固有の開ループ制御パラメータまたは閉ループ制御パラメータが使用される。この検査特性曲線に基づき、特定の開ループ制御パラメータまたは閉ループ制御パラメータが弁ごとに微調整の枠内において、基準設定特性曲線との一致を達成する目的で固有にコンフィギュレーションされる。最後に、開ループ制御パラメータまたは閉ループ制御パラメータがメモリコンポーネント３０に格納される。

駆動制御電子装置３４がスイッチオンされると、これは最初は初期化モードにおかれる。初期化モードにおいて、駆動制御電子装置３４はメモリコンポーネント３０に格納されているコンフィギュレーションデータを呼び出す。この目的で通信回路４２は、メモリコンポーネント３０との接続を確立してコンフィギュレーションデータを読み出す。コンフィギュレーションデータは受信後、通信回路４２からコンフィギュレーション設定装置４４へ転送され、コンフィギュレーション設定装置４４は制御回路３８のコンフィギュレーションを行う。その後、弁およびその弁の駆動制御電子装置は動作準備完了状態となる。このプロセスはきわめて短時間で処理することができるので、ユーザはエレクトロハイドロリック制御装置のスイッチオン時に実質的に遅延に気づくことはない。

操作装置７のところにまたはその中に配置されたメモリコンポーネント３０にコンフィギュレーションデータを格納することにより、これらのデータは弁の耐用期間中、簡単に呼び出せるよう弁と結びつけられたまま保持されている。したがって稼働開始時または修理の際、弁駆動制御電子装置３４の簡単かつ迅速なコンフィギュレーションが保証される。さらに、一般的に利用可能な形式の駆動制御電子装置３４を開発し製造し在庫を確保しておくだけでよい。駆動制御電子装置の開ループ制御構造または閉ループ制御構造は、メモリコンポーネントに格納されているコンフィギュレーションデータに応じて自動的に設定される。しかも弁特性曲線の手動による煩雑な整合を行わなくてよい。既述の実施例の場合、メモリコンポーネント３０は接続ソケット２０内部に配置されている。メモリコンポーネント３０を同様にマグネットコイル９のコイル支持体１０に取り付けてもよいし、別のやり方で操作装置７のハウジング１６内部に取り付けてもよい。たとえばハウジング１６内に切り欠きを形成することができ、そこにメモリコンポーネント３０が取り付けられ、この場合、注型により取り付けるのが有利である。その際に保証しなければならないのは、メモリコンポーネントが接続ライン３２と電気的に接続されていることすなわち接続ピン２５，２６と接続されていることだけである。

制御回路３８、コンフィギュレーション設定装置４４および場合によっては通信回路４２を、マイクロコントローラおよびそこで実行されるソフトウェアによって実現するのが有利である。このようにすれば閉ループ制御機能ライブラリまたは開ループ制御機能ライブラリから特定のコンポーネントを呼び出すことにより、メモリコンポーネント３０に格納されているデータによって仕様が定められているような種々の開ループ制御構造または閉ループ制御構造を、簡単に表現することができる。

図２には、図１に示した実施形態と同様に弁ハウジング３および弁スライド装置５を備えた方向制御弁５１に基づく本発明の別の実施例が示されている。弁５１の弁ハウジング３には２つの操作装置５３および５４が取り付けられている。操作装置５４のハウジング５６には付加的に誘導式変位センサ６２が設けられている。操作装置５４は実質的に操作マグネットにより形成されており、これには極管５７とマグネットコイル５８と極管５７内を可動に案内されている電機子５９が含まれている。変位センサ６２は一般的な形式および手法で、極管５７につながっているセンサ管６３と、このセンサ管６３内で可動に案内される強磁性コア６４と、センサ管６３に被せ嵌められているセンサコイル６５とによって実現されている。強磁性コア６４はピンと結合されており、このピンを介して電機子５９により弁スライド装置５が印加される。センサコイル６５は、そのコイル支持体中央のところに励起コイルを有しており、コイル支持体の外側端部のところに２つの測定コイルを有している。励起コイルと測定コイルは、少なくとも４つの別個の芯線から成る接続ライン６８を介して、弁５１の駆動制御電子装置７０と接続されている。

センサコイル６５のコイル支持体にメモリコンポーネント６６が保持されている。メモリコンポーネント６６は接続ライン６８と電気的に接続されている。

駆動制御電子装置７０はハウジング５６の上に取り付けられている。評価回路７２はセンサコイル６５の励起コイルのための励起信号を発生し、測定コイルの応答信号を評価する。評価回路７２は閉ループ制御回路７４へ、弁スライド装置５のポジション値を実際値信号７３として供給する。目標値入力７６と測定された実際値信号７３とに依存して、閉ループ制御回路７４は対応する接続ライン７８を介して操作装置５３および５４のマグネットコイルを制御する。

駆動制御電子装置７０はさらに通信回路８０を有しており、これは接続ライン６８を介してメモリコンポーネント６６と接続されている。さらにコンフィギュレーション設定装置８１が設けられており、これはメモリコンポーネント６６から読み出されたデータに従い閉ループ制御回路７４のコンフィギュレーションすなわち構成設定を行う。

弁５１において、閉ループ制御回路７４のコンフィギュレーションシーケンスは弁１における制御回路３８のコンフィギュレーションシーケンスと同様のものである。したがってコンフィギュレーションシーケンスについてはここでもう一度説明はしない。

弁５１と弁１との相違点は実質的に、メモリコンポーネント６６の配置にある。センサコイル６５のコイル支持体にメモリコンポーネント６６を取り付けることにより、メモリコンポーネント６６の簡単な取り付けが保証される。しかもメモリコンポーネント６６と駆動制御電子装置７０との間のデータ伝送のために、変位センサ６２において一般にシールドされた接続ライン６８を使用することができる。誘導式変位センサ６２のセンサ信号は振幅の比較に基づき評価されるので、変位センサの励起信号における周波数を制限することができる。これとは別の任意の周波数で、メモリコンポーネント６６のデータを接続ライン６８を介して伝送することができる。この目的でたとえば、センサコイル６５の１つを評価回路７２と接続する芯ペアが用いられる。フィルタ（図示せず）によって、メモリコンポーネント６６から伝送されるデータが変位センサの読み出し信号を誤らせてしまうことが回避される。

ただし弁ハウジング５６に駆動制御電子装置７０を取り付けると、接続ライン６８をさらに別の芯によって簡単に拡張することもでき、そのような別の芯をメモリコンポーネント６６へのおよびそこからのデータ伝送のためにもっぱら用いることができる。

さらにその際、メモリコンポーネント６６と通信回路８０との間に固有の接続ラインを設けることすらできる。これにより通信回路８０の構造およびメモリコンポーネントに場合によっては組み込まれる通信回路の構造が簡単になる。この種のＯＢＥ実装によれば接続ラインが簡単な基板プラグを介して駆動制御電子装置７０と接続されているので、余分な材料コストが僅かなものとなる。

変位センサの選択にあたり、既述の誘導式センサに限定されるものではないことは当業者に自明である。数多くの周知の変位センサの中から、弁スライド装置５のポジション測定に適切と思われるセンサが選択される。一般にメモリコンポーネントの寸法は小さいので、任意のセンサ形式において変位センサの構成部分へメモリコンポーネントを取り付けることができる。

エレクトロハイドロリック制御装置の構成部分として、比例方向制御弁を操作装置およびこれと接続された駆動制御電子装置とともに示す図エレクトロハイドロリック制御装置の構成部分として、閉ループ制御形方向制御弁を操作装置、変位センサおよび弁に取り付けられた閉ループ制御電子装置とともに示す図

符号の説明

１弁
３弁ハウジング
５弁スライド装置
７操作装置
９マグネットコイル
１０コイル支持体
１２極管
１４電機子
１６ハウジング
２０接続ソケット
２２ハウジング
２４接続ピン
２５接続ピン
２６接続ピン
２７ケーブル
３０メモリコンポーネント
３２接続ライン
３４駆動制御電子装置
３６入力端子
３８制御回路
４０出力端子
４２通信回路
４４コンフィギュレーション設定装置
５１弁
５３操作装置
５４操作装置
５６ハウジング
５７極管
５８マグネットコイル
５９電機子
６２変位センサ
６３センサ管
６４強磁性コア
６５センサコイル
６６メモリコンポーネント
６８接続ライン
７０駆動制御電子装置
７２評価回路
７３実際値信号
７４閉ループ制御回路
７６目標値入力
７８接続ライン
８０通信回路
８１コンフィギュレーション設定装置

Claims

弁（１；５１）と、該弁（１；５１）を制御信号に依存して電気的に駆動制御するための駆動制御電子装置（３４；７０）と、前記弁（１；５１）に保持されているセンサコンポーネント（６２）またはアクチュエータコンポーネント（７）が設けられており、該センサコンポーネント（６２）またはアクチュエータコンポーネント（７）は電気的接続ライン（３２；６８）を介して前記駆動制御電子装置（３４；７０）と接続されている、
エレクトロハイドロリック制御装置において、
前記センサコンポーネント（６２）または前記アクチュエータコンポーネント（７）にまたはその中に、不揮発性のデータ記憶装置（３０；６６）が配置されており、
前記データ記憶装置（３０；６６）のデータが前記電気的接続ライン（３２；６８）を介して読み出されることを特徴とする、
エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記駆動制御電子装置（３４；７０）は読み出されたデータに基づきコンフィギュレーションされることを特徴とするエレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１または２記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記データ記憶装置（３０；６６）は、前記センサコンポーネント（６２）または前記アクチュエータコンポーネント（７）のハウジング内に配置されていることを特徴とするエレクトロハイドロリック制御装置。
請求項３記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記データ記憶装置（３０；６６）は、前記センサコンポーネント（６２）または前記アクチュエータコンポーネント（７）のハウジングにより形成された切り欠き内に配置されていることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１から３のいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記データ記憶装置（３０）は、前記センサコンポーネント（６２）または前記アクチュエータコンポーネント（７）における接続ソケット（２０）のハウジング内に配置されていることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１から５のいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記センサコンポーネント（６２）または前記アクチュエータコンポーネント（７）の側と前記駆動制御電子装置（３４；７０）の側に、前記接続ライン（３２）を介してデータをシリアルに伝送するためのそれぞれ１つの通信装置（４２；８０）が配置されていることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１から６のいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記データ記憶装置（３０；６６）に前記弁（１；５１）の形式識別子が格納されていることを特徴とするエレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１から７のいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記データ記憶装置（３０；６６）に、前記駆動制御電子装置（３４；７０）の回路構造を規定するための識別子が格納されていることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１から８のいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記データ記憶装置（３０；６６）に、前記駆動制御電子装置（３４；７０）におけるまえもって定められたコンポーネントの開ループ制御技術的特性または閉ループ制御技術的特性を規定するためのパラメータが格納されていることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１から９のいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記弁（１）に操作装置（７）が保持されており、該操作装置（７）はマグネットコイル（９）と極管内に可動に案内されている電機子を有しており、
前記データ記憶装置（３０）は前記操作装置（７）の構成部分に配置されており、
前記データ記憶装置（３０）は、前記駆動制御電子装置（３４）と前記操作装置（７）との間の電気的接続ライン（３２）を介して読み出されることを特徴とする、
エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１０記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記データ記憶装置は前記マグネットコイルのコイル支持体（１０）に配置されていることを特徴とするエレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１０または１１記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記接続ライン（３２）を介して伝送されるデータは、伝送に用いられる搬送波周波数または電圧によって、前記マグネットコイル（９）へ供給される操作電流と区別されることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１から９のいずれか１項記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記弁（５１）に変位センサ（６２）が保持されており、該変位センサ（６２）の構成部分に前記データ記憶装置（６６）が配置されており、前記データ記憶装置（６６）は、前記駆動制御電子装置（７０）と前記変位センサ（６２）の間における前記電気的接続ライン（６８）を介して読み出されることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１３記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記変位センサ（６２）は誘導式変位センサとして構成されており、該変位センサ（６２）のコイル支持体に前記データ記憶装置（６６）が配置されていることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
請求項１３または１４記載のエレクトロハイドロリック制御装置において、
前記接続ライン（６８）を介して伝送されるデータは、伝送に用いられる搬送波周波数または電圧によって、前記変位センサ（６２）の駆動制御信号および／または出力信号と区別されることを特徴とする、エレクトロハイドロリック制御装置。
少なくとも１つのセンサコンポーネント（６２）またはアクチュエータコンポーネント（７）が設けられており、前記センサコンポーネント（６２）または前記アクチュエータコンポーネント（７）は、駆動制御電子装置（３４；７０）との接続用の接続端子を有している弁において、
前記センサコンポーネント（６２）または前記アクチュエータコンポーネント（７）にまたはその中に、不揮発性のデータ記憶装置（３０；６６）が配置されており、該データ記憶装置（３３；６６）のデータは前記接続端子を介して読み出されることを特徴とする弁。
弁（１；５１）のセンサコンポーネント（６８）またはアクチュエータコンポーネント（７）と接続するための接続端子が設けられている、
弁（１）を駆動制御するための駆動制御電子装置において、
通信装置（４２；８０）が設けられており、該通信装置（４２；８０）により前記接続端子を介して、データ記憶装置（３０；６６）からデータが受信されることを特徴とする、駆動制御電子装置。
請求項１７記載の駆動制御電子装置において、
前記駆動制御電子装置の開ループ制御技術的特性または閉ループ制御技術的特性が受信した前記データに従ってコンフィギュレーションされることを特徴とする、駆動制御電子装置。