JP2019044432A - 電磁弁識別装置、及びそれを備える制御ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】 製造コストの上昇を抑えつつ電磁弁の個体識別を実現する電磁弁識別装置を提供する。
【解決手段】 電磁弁識別装置は、油圧アクチュエータを動かして作業を行う建設機械及び産業車両を含む産業機械に搭載される電磁弁識別装置であって、油圧アクチュエータに圧油を流して作動させる油圧機器における電磁弁のソレノイドに交流電流を流すインダクタンス計測回路と、インダクタンス計測回路によってソレノイドに流される交流電流に基づいてソレノイドのインダクタンスを演算する演算部と、演算されるソレノイドのインダクタンスを電磁弁の個体識別情報として記憶する記憶部とを備えるものである。
【選択図】 図２

Description

本発明は、建設機械及び産業車両を含む産業機械に搭載される電磁弁の個体識別を行うための電磁弁識別装置、及びそれを備える制御ユニットに関する。

油圧ショベル、ホイルローダ等の建設機械、及びフォークリフト等の走行可能な産業車両では、バケット及びフォーク等のアタッチメントを動かして種々の作業を行うことができるようになっている。このような機能を有する建設機械や産業車両は、油圧シリンダ及び油圧モータ等の油圧アクチュエータを作動させてアタッチメントを動かしている。油圧アクチュエータは、作動油を供給して駆動させるようになっており、産業車両には、油圧アクチュエータに作動油を供給すべく油圧機器を備えている。油圧機器は、油圧ポンプの傾転角を変更したり流量制御弁のスプールを移動させたりすべく複数の電磁弁を備えている。

他の機器類と同様に電磁弁もまた故障等によって交換に迫られることがあり、往々にして交換される。一般に、油圧機器では、適正な電磁弁と交換されることによって油圧機器の機能が保障される。従って、交換する際には、建設機械や産業車両が組立・製造される段階において搭載される電磁弁と同等の機能と品質を有する適正品を用いることが好ましい。しかし、実際には、品質が低い不適正品の電磁弁が交換部品として用いられる場合があり、そのような場合には油圧機器が所望の機能を発揮することができず、最悪の場合には油圧機器や産業車両の各種機器を損傷させることが考えられる。そこで、交換の際に不適製品が使用されないようにすべく、例えば特許文献１及び２のような装置が知られている。

特許文献１に記載の識別装置では、交換可能な部品にＩＣチップを取付け、ＩＣチップに記憶される情報を検知して正規品（適正品）か模倣品（不適正品）かを判断するようになっている。また、特許文献２に記載の不適正部品使用防止システムでは、交換可能な部品に対して部品ＩＤを付し、入力手段によって部品ＩＤを入力させるようになっている。また、入力された部品ＩＤは無線通信網を介してデータサーバに送信され、入力された部品ＩＤが未使用部品の部品ＩＤであるか否かを照合して不適正品の使用を防いでいる。

特許第４３９９５２４号明細書 特開２０１６−９８５２８号公報

特許文献１の識別装置では、交換可能な部品に関してＩＣチップに記憶される情報によってその部品の個体識別を行っており、部品毎にＩＣチップを取付ける必要がある。また、個体識別を行うべくＩＣチップの情報を検知するセンサを各所に設ける必要がある。それ故、部品点数が増加し、また製造コストが増加する。

特許文献２の不適正部品使用防止システムでは、交換可能な部品に関して部品ＩＤを付すことによってその部品の個体識別を行うようにしているが、部品ＩＤをデータサーバに送信することによって個体識別を行う必要がある。それ故、無線通信機及びデータサーバが必要であり、製造コストが増加する。

そこで本発明は、製造コストを抑えつつ電磁弁の個体識別を行うことができる電磁弁識別装置を提供することを目的としている。

本発明の電磁弁識別装置は、油圧アクチュエータを動かして作業を行う建設機械及び産業車両を含む産業機械に搭載されるものであって、前記油圧アクチュエータに圧油を流して作動させる油圧機器における電磁弁のソレノイドに交流電流を流すインダクタンス計測回路と、前記インダクタンス計測回路によって前記ソレノイドに流される交流電流に基づいて前記ソレノイドのインダクタンスを演算する演算部と、前記演算される前記ソレノイドのインダクタンスを前記電磁弁の個体識別情報として記憶する記憶部とを備えるものである。

本発明に従えば、電磁弁のソレノイドのインダクタンスを個体識別情報として記憶する。ソレノイドのインダクタンスの値は、同一個体のソレノイドにおいて固有の値を示すが、同じ巻き数及び線径のソレノイドであっても同一個体のソレノイドでなければ異なる数値を示す、即ちソレノイド毎にバラつきを有することが通常である。従って、電磁弁のソレノイドのインダクタンスを電磁弁の個体識別情報として用いることができる。つまり、このような電磁弁識別装置を産業車両に搭載させることによって電磁弁及びそれを備える部品の個体識別を行うことができる。従って、電磁弁の個体識別を行うべく、各産業車両に搭載される電磁弁、及びそれを備える部品毎にＩＣチップを取り付けたりＩＤを付して管理したりする必要がなく、製造コストを抑えることができる。

上記発明において、前記演算部で演算される前記ソレノイドのインダクタンスを用いて前記電磁弁の交換を判定する判定基準に基づいて前記電磁弁の交換の有無を判定する交換判定部を備えていてもよい。

上記構成に従えば、個体識別情報であるソレノイドのインダクタンスを用いて電磁弁の交換の有無を判定することができる。それ故、各産業車両に搭載される電磁弁、及びそれを備える部品毎にＩＣチップを取り付けたりＩＤを付して管理したりすることなく、簡易な構成で電磁弁の交換の有無を判定することができる。

上記発明において、前記判定基準には、事前に前記演算部によって演算され且つ前記記憶部に記憶された基準インダクタンスと、前記演算部によって演算される前記ソレノイドの実測インダクタンスとが相違することが含まれ、前記交換判定部は、前記実測インダクタンスが前記基準インダクタンスと相違すると、前記電磁弁の交換があったと判定してもよい。

上記構成に従えば、同じインダクタンスの電磁弁、即ち同一の電磁弁が継続的に搭載され続けているか否かを判定することができ、同一の電磁弁が継続的に搭載されていないとすると何れかのタイミングで交換されていると判断することができる。それ故、交換作業が行われたかを確実に判定することができる。

上記発明において、前記演算部は、予め定められる基準値設定条件を充足すると前記ソレノイドの基準インダクタンスを演算し、前記記憶部は、前記演算部で演算された前記基準インダクタンスを記憶してもよい。

上記構成に従えば、電磁弁を交換した際、基準値設定条件を充足させることによって、交換した電磁弁のインダクタンスを基準インダクタンスとして記憶し直すことができる。他方、基準値設定条件を充足させないと基準インダクタンスを設定し直すことができないので、基準インダクタンスを勝手に変更してあたかも電磁弁が交換されていないように見せかけることを抑制することができる。

上記発明において、前記判定基準には、前記演算部によって演算される前記ソレノイドの実測インダクタンスが予め定められる許容範囲内にあることが含まれ、前記交換判定部は、前記実測インダクタンスが前記許容値内から外れていると、前記電磁弁の交換があったと判定してもよい。

上記構成に従えば、交換される電磁弁のインダクタンス、即ち実測インダクタンスが許容範囲外か否かで電磁弁の交換を判定するので、許容範囲外のインダクタンスを備える電磁弁が交換品として採用されることを抑制することができる。なお、許容範囲は、例えば、同一品ではないが略同一の機能を発揮可能な電磁弁、例えば適正品の電磁弁における製造誤差（公差）の範囲である。そうすると、インダクタンスが許容範囲外にある電磁弁、即ち模倣品等のような不適正品の電磁弁の交換を見出すことができる。

上記発明において、前記ソレノイドに直流電流を流して前記ソレノイドの抵抗値を計測する抵抗計測部を備え、前記判定基準には、事前に前記抵抗計測部によって計測された基準抵抗値と、前記抵抗計測部によって計測される前記ソレノイドの実測抵抗値とが相違することが含まれ、前記交換判定部は、前記実測抵抗値と前記基準抵抗値と比較して前記電磁弁の交換の有無を判定してもよい。

上記構成に従えば、電磁弁のソレノイドの抵抗値に基づいて電磁弁の交換を判定している。抵抗値は、同じ巻き数及び線径のソレノイドにおいて、インダクタンスよりソレノイド毎のバラツキが少ない。それ故、電磁弁のソレノイドの抵抗値を基準抵抗値と比較することによって電磁弁の型式等を特定することができる。それ故、電磁弁のソレノイドのインダクタンスと共に抵抗値を個体識別に用いることで、電磁弁及びそれを備える部品の個体識別を更に正確に行うことができる。

本発明の電磁弁識別装置は、油圧アクチュエータを動かして作業を行う建設機械及び産業車両を含む産業機械に搭載される電磁弁識別装置であって、前記油圧アクチュエータに圧油を流して作動させる油圧機器における電磁弁のソレノイドに直流電流を流して前記ソレノイドの抵抗値を計測する抵抗計測部と、前記抵抗計測部によって計測される前記ソレノイドの抵抗値を用いて、前記電磁弁の交換を判定する判定基準に基づいて前記電磁弁の交換の有無を判定する交換判定部を備えるものである。

本発明に従えば、個体識別情報であるソレノイドの抵抗を用いて電磁弁の交換の有無を判定することができる。それ故、各産業車両に搭載される電磁弁、及びそれを備える部品毎にＩＣチップを取り付けたりＩＤを付して管理したりすることなく、簡易な構成で電磁弁の交換の有無を判定することができる。しかも、通常は、従来の制御装置のハードウエアの構成はそのままで、ソフトウエア又は制御ロジックを変更するだけで、上記の効果を得られることができる。また、前記ソレノイドの抵抗値はそのインダクタンスに比べて、少ない部品構成で検出することができるので、インダクタンスに基づいて判定する場合より安価に判定することができる。

上記発明において、記判定基準には、事前に前記抵抗計測部によって計測された基準抵抗値と、前記抵抗計測部によって計測される前記ソレノイドの実測抵抗値とが相違することが含まれてもよい。

上記構成に従えば、抵抗値を比較するだけで、電磁弁の交換の有無を判定することができる。

本発明の制御ユニットは、前述する何れかの電磁弁識別装置と、前記産業車両に搭載され、前記電磁弁のソレノイドに電流を与えて前記電磁弁の動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記交換判定部によって電磁弁の交換があったと判定されると前記電磁弁の動作が制限されるものである。

上記構成に従えば、交換された電磁弁が不適正品等であったり電磁弁が不適正な方法で交換されたりする等して油圧機器の機能が低下した状態で使用されることを抑制することができる。

本発明によれば、製造コストの上昇を抑えつつ電磁弁の個体識別を行うことができる。

本発明の第１実施形態の制御ユニットを備える油圧機器の構成を示す油圧回路図である。 図１の制御ユニットの機能ブロックを示すブロック図である。 図２の制御ユニットが備えるＬＣＲ計測回路の構成を示す電気回路図である。 図２に示す制御ユニットが実行する個体識別処理の手順を示すフローチャートである。 図４の基準値計測モードにおいて実行される基準値計測処理の手順を示すフローチャートである。 図４の実測値計測モードにおいて実行される実測値計測処理の手順を示すフローチャートである。 第２実施形態の制御ユニットの機能ブロックを示すブロック図である。

以下、本発明に係る第１及び第２実施形態の制御ユニット１，１Ａについて図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する制御ユニット１，１Ａは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

＜建設機械及び産業車両＞
産業機械の一例である建設機械及び産業車両では、種々のアタッチメントを動かして種々の作業を行うようになっている。建設機械としては、例えば、油圧ショベル、ホイルローダ、クレーン、スキッドステアローダ、及び高所作業車があり、また産業車両としては、フォークリフト等があり、それらは掘削及び運搬等の作業を行うことができるようになっている。例えば、油圧ショベルは、バケットを備えており、バケットによって掘削するようになっている。また、油圧ショベルは、走行可能な車体を有しており、車体を走行させることによって掘削位置を変更したり、土砂等を運搬したりできるようになっている。このように構成されている油圧ショベルでは、バケットがブーム及びアームを介して車体に取り付けられており、バケット、ブーム、及びアーム各々に対して前後及び上下に揺動させることによって掘削作業を行うようになっており、それらを油圧シリンダによって揺動させる。

油圧アクチュエータの一例である油圧シリンダは、そこに圧油である作動油を流すことで作動するようになっている。即ち、油圧シリンダは、そこに流される作動油の方向に応じて伸長及び収縮し、またそこに流される作動油の流量に応じた速度で動くようになっている。このように油圧シリンダは、そこに流される作動油によって駆動するようになっており、油圧ショベルには、作動油を油圧シリンダに流すべく油圧駆動装置２が備わっている。

＜油圧機器＞
図１に示すように油圧駆動装置２は、主に油圧ポンプ装置１１と、複数の流量制御装置１２と、ブリードオフ弁１３と、を備えている。なお、図１では、複数の流量制御装置１２のうち、最も上流側に位置する１つの流量制御装置１２だけを示し、他の流量制御装置１２については図示を省略する。油圧ポンプ装置１１は、油圧アクチュエータに作動油を供給すべく作動油を吐出するように構成されており、油圧ポンプ２１と、レギュレータ２２と、電磁比例弁２３とを有している。油圧ポンプ２１は、図示しないエンジン等の駆動源に連結されており、駆動源によって回転駆動されるようになっている。油圧ポンプ２１は、回転駆動することによってタンク１５から作動油を吸引し、主通路１６に吐出するようになっている。また、油圧ポンプ２１は、可変容量型の斜板ポンプであり、斜板２１ａを有している。斜板２１ａは、その傾転角を変えられるようになっており、傾転角を変えることによって油圧ポンプ２１の吐出容量が変わるようになっている。このような機能を有する斜板２１ａには、レギュレータ２２が取り付けられ、レギュレータ２２には、電磁比例弁２３が取り付けられ、前記レギュレータ２２は油圧ポンプ２１のケーシングに一体的に形成されている。

レギュレータ２２は、斜板２１ａの傾転角を変えるための機構であり、図示しないサーボピストンを有している。サーボピストンは、斜板２１ａと連結され且つその軸線に沿って往復運動できるようになっている。このように構成されているサーボピストンは、その位置を変えることによって斜板２１ａの傾転角を変えられるようになっている。また、サーボピストンは、そこに入力されるパイロット圧ｐに応じて位置を変えるようになっており、レギュレータ２２には、サーボピストンにパイロット圧ｐを与えるべく電磁比例弁２３が接続されている。

電磁比例弁２３は、いわゆる正比例型の電磁弁であって、そこに入力される電流（吐出容量指令電流）に応じた圧力のパイロット油を出力するようになっている。更に詳細に説明すると、電磁比例弁２３は、レギュレータ２２と、タンク１５と、パイロットポンプ（図示せず）とに接続されている。また、電磁比例弁２３は、ソレノイド２３ａを有し、ソレノイド２３ａに流す電流に応じてレギュレータ２２とタンク１５との接続状態及びこれらの間の開度を調整するとともに、レギュレータ２２とパイロットポンプとの接続状態及びこれらの間の開度を調整するようになっている。即ち、電磁比例弁２３では、ソレノイド２３ａに電流が流れていない状態でレギュレータ２２とタンク１５が接続されている。他方、ソレノイド２３ａに電流を流すことによって、レギュレータ２２とタンク１５との間が閉じられてレギュレータ２２とパイロットポンプとが接続される。また、レギュレータ２２とパイロットポンプとの間は、ソレノイド２３ａに流す電流に応じて開度が増大するとともにレギュレータ２２とタンクとの開度は減少する。

このように構成される電磁比例弁２３は、ソレノイド２３ａに流される電流に応じた圧力のパイロット圧ｐをレギュレータ２２に出力する。これにより、レギュレータ２２のサーボピストンは、吐出容量指令電流に応じた位置へと移動し、その位置に応じた傾転角へと斜板２１ａが傾転する。それ故、吐出容量指令電流に応じた吐出流量の作動油が油圧ポンプ２１から主通路１６に吐出される。主通路１６には、複数の流量制御装置１２、本実施形態では３つの流量制御装置１２が並列して接続されている。

３つの流量制御装置１２は、油圧アクチュエータ毎に対応させて設けられている。本実施形態の油圧ショベルでは、説明の便宜上、３つのシリンダが備わっている。即ち、油圧ショベルは、ブームを動かすブーム用シリンダ、アームを動かすアーム用シリンダ、及びバケットを動かすバケット用シリンダが備わっている。３つの流量制御装置１２は、油圧シリンダの各々に対応付けており、対応する油圧シリンダに流れる作動油の方向及び流量を制御するようになっている。これら３つの流量制御装置１２は、対応付けられる対象が異なることを除いて基本的に同様の構成を有している。それ故、以下では、図１にも示される最も上流側に位置するブーム用シリンダに対応付けられたブーム用の流量制御装置１２の構成についてだけ説明し、その他の２つの流量制御装置であるアーム用の流量制御装置、及びバケット用の流量制御装置の構成については、ブーム用の流量制御装置１２の構成に対する説明を参照して、それらの詳しい説明を省略する。

流量制御装置１２は、流量制御弁２５と、一対の電磁比例弁２６Ｌ，２６Ｒとを有しており、流量制御弁２５は、ブーム用シリンダに流す作動油の方向及び流量を制御するようになっている。更に詳細に説明すると、流量制御弁２５は、主通路１６の他に、タンク通路１７を介してタンク１５に接続されている。また、流量制御弁２５は、ロッド側通路１８及びヘッド側通路１９を介してブーム用シリンダに接続されている。ここで、ロッド側通路１８は、ブーム用シリンダのロッド側のポートに接続されており、ヘッド側通路１９は、ブーム用シリンダのヘッド側のポートに接続されている。それ故、ロッド側通路１８に作動油を供給し且つヘッド側通路１９の作動油を排出させることによってブーム用シリンダが収縮する。逆に、ロッド側通路１８の作動油を排出し且つヘッド側通路１９に作動油を供給することによってブーム用シリンダが伸長する。

また、流量制御弁２５は、スプール２５ａを有しており、スプール２５ａの位置に応じて４つの通路１６〜１９の接続状態を切換える。即ち、スプール２５ａは、中立位置Ｍに位置する際、４つの通路１６〜１９の全てを遮断している。他方、スプール２５ａが第１オフセット位置Ｌに移動すると、ロッド側通路１８が主通路１６に接続され、ヘッド側通路１９がタンク通路１７に接続される。また、スプール２５ａが第２オフセット位置Ｒに移動すると、ロッド側通路１８がタンク通路１７に接続され、ヘッド側通路１９が主通路１６に接続される。また、これら４つの通路１６〜１９は、スプール２５ａの位置に応じて接続される通路１６〜１９との間の開度が変わるようになっている。これにより、流量制御弁２５は、スプール２５ａの位置に応じた流量をブーム用シリンダに流すことができる、即ちスプール２５ａの位置に応じた速度でブーム用シリンダを動かすことができる。このような機能を有するスプール２５ａは、パイロット圧ｐＬ，ｐＲが互いに抗するように作用しており、パイロット圧ｐＬ，ｐＲの差圧に応じた位置に移動するようになっている。これらのパイロット圧ｐＬ，ｐＲをスプール２５ａに作用させるべく、流量制御弁２５には一対の電磁比例弁２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。

一対の電磁比例弁２６Ｌ，２６Ｒの各々は、同様の構成を有する正比例型の電磁比例弁であり、そこに入力される作動指令電流に応じたパイロット圧ｐＬ，ｐＲを出力する。更に詳細に説明すると、電磁比例弁２６Ｌ，２６Ｒは、流量制御弁２５と、タンク１５と、パイロットポンプ（図示せず）とに接続されている。また、電磁比例弁２６Ｌ，２６Ｒでは、共にソレノイド２６ａを有し、ソレノイド２６ａに流す電流に応じてタンク１５及びパイロットポンプと流量制御弁２５との接続状態、及びそれらの間の開度を調整するようになっている。即ち、電磁比例弁２６Ｌ，２６Ｒは、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３と同様の機能を有しており、そこに流される作動指令電流に応じたパイロット圧ｐＬ，ｐＲを出力する。これにより、流量制御弁２５のスプール２５ａは、作動指令電流に応じた位置に移動し、作動指令電流に応じた方向及び流量の作動油をブーム用シリンダに流す。即ち、流量制御弁２５は、作動指令電流に応じた方向且つ速度でブーム用シリンダを伸縮させることができる。また、主通路１６には、ブーム用シリンダを含む各油圧シリンダに流す流量を調整すべくブリードオフ弁１３が接続されている。

ブリードオフ弁１３は、電磁比例弁であって、主通路１６を流れる作動油をタンク１５に流す、即ちブリードオフする機能を有する。このような機能を有するブリードオフ弁１３は、ソレノイド１３ａを備えており、ソレノイド１３ａにブリードオフ指令電流が入力されるようになっている。ブリードオフ弁１３は、ソレノイド１３ａにブリードオフ指令電流が入力されると、主通路１６とタンク１５との間をブリードオフ指令電流に応じた開度に調整する。これにより、ブリードオフ指令電流に応じた流量の作動油をブリードオフすることができ、主通路１６に流れる作動油の流量を調整することができる。このような機能を有するブリードオフ弁１３は、そこにブリードオフ指令電流を入力すべく、制御ユニット１が電気的に接続されている。

＜制御ユニット＞
図２に示す制御ユニット１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）の他、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している（何れも図示せず）。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＣＰＵが実行するプログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記憶媒体に保存されており、これらの記憶媒体からＲＯＭにインストールされる。このように構成されているＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶されている。制御ユニット１は、ブリードオフ弁１３のソレノイド１３ａの他に、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３のソレノイド２３ａ、及び一対の電磁比例弁２６Ｒ，２６Ｌの各々のソレノイド２６ａに電気的に接続されており、各弁１３，２３，２６Ｒ，２６Ｌの動作を制御すべく制御装置３１を備えている。

制御装置３１は、図示しない操作装置に接続されており、操作装置は、ブーム、アーム、及びバケットに夫々対応付けられた３つの操作レバーを有している。操作装置は、操作レバーが操作されると操作方向及び操作量に応じた操作指令を制御装置３１に出力し、制御装置３１は、入力された操作指令に応じてソレノイド１３ａ，２３ａ，２６ａに指令電流を流す。これにより、各油圧シリンダが操作レバーの操作方向に応じた方向、且つ操作レバーの操作量に応じた速度で伸縮する。制御装置３１は、このように各弁１３，２３，２６Ｒ，２６Ｌの動作を制御することによって各油圧シリンダを動かしている。

また、制御装置３１は、油圧駆動装置２の動作モードを通常モード及び制限モードの何れかを選択するようになっている。制限モードでは、油圧駆動装置２の機能を制限（例えば、各比例弁２３，２６Ｒ，２６Ｌから出力可能なパイロット圧ｐ，ｐＬ，ｐＲの上限値を低く設定）し、各油圧シリンダにおける最大出力を制限するようになっている。他方、通常モードでは、各弁２３，２６Ｒ，２６Ｌの機能を制限することなく、各油圧シリンダがその有する機能を最大限発揮できる（即ち、設計時に設定される最大出力を各油圧シリンダにて出力可能な状態となっている）。これらの２つのモードは、油圧ショベルに搭載されている油圧ポンプ装置１１に応じて切換えられる。更に詳細に説明すると、搭載される油圧ポンプ装置１１が適正品（即ち、正規品）でない、又は適正に交換されていない場合、制御装置３１は制限モードを選択する。そして、制限モードに切り替えるか否かを判定すべく、制御ユニット１では、油圧ショベルに搭載されている油圧ポンプ装置１１の個体識別（より詳しくは、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３の個体識別）を行うようになっている。また、油圧ポンプ装置１１の個体識別を電磁比例弁２３によって行うべく、制御ユニット１は電磁弁識別装置３２を備えている。

＜電磁弁識別装置＞
電磁弁識別装置３２は、電磁比例弁２３の個体識別を行うべく、電磁比例弁２３のソレノイド２３ａの抵抗値及びインダクタンスを計測する。ソレノイド２３ａの抵抗値は、同じ型式の電磁比例弁におけるソレノイドにおいてその個体に寄らずバラツキが少ない。他方、インダクタンスは、同一個体のソレノイド２３ａにおいて固有の値を示すが、同じ型式の電磁比例弁であっても（即ち、同じ巻き数及び線径のソレノイドであっても）その周囲に配置される磁性体の形状および寸法のばらつき等により同一個体のソレノイド２３ａでなければ個体毎に異なる数値を示すことが多い。即ち、ソレノイド２３ａは、個体毎にバラつきを有している。従って、電磁比例弁２３では、抵抗値とインダクタンスによって電磁比例弁の個体識別を行うことができる。これら型式の特定及び個体識別を行うべく、電磁弁識別装置３２は、ＬＣＲ計測回路４１、演算部４２、記憶部４３、抵抗計測部４４、及び判定部４５を有している。ＬＣＲ計測回路４１は、インダクタンス計測回路の一例であり、電磁比例弁２３のソレノイド２３ａのインダクタンスを計測するようになっている。ＬＣＲ計測回路４１は、例えば４端子法によって電磁比例弁２３と接続される図３のような回路によって構成されている。なお、ＬＣＲ計測回路４１で採用される接続方法及び回路構成は、図３のようなものに限定されず、電磁比例弁２３のソレノイド２３ａのインダクタンスを計測可能な公知の回路を採用することができる。

ＬＣＲ計測回路４１は、制御装置３１と共に１つの基板上に形成されて制御ユニット１を構成している。なお、ＬＣＲ計測回路４１は、必ずしも同一基板上に形成されている必要はなく、後述する演算部４２及び記憶部４３と共に別の装置（例えばＬＣＲメータ）として構成されてもよい。また、ＬＣＲ計測回路４１と制御装置３１とが同一の基板上に形成されている制御ユニット１は、インターフェース１ａ〜１ｄを有しており、各ソレノイド１３ａ，２３ａ，２６ａは、それらのハーネス１３ｂ，２３ｂ，２６ｂをインターフェース１ａ〜１ｄに夫々繋ぐことで電気的に接続されるようになっている。これらのインターフェース１ａ〜１ｄには、別々の信号線を介して制御装置３１と繋がっている。例えば、インターフェース１ａには、油圧ポンプ装置１１における電磁比例弁２３のハーネス２３ｂが接続されており、制御装置３１は、信号線１ｅ，１ｆを介してインターフェース１ａと接続されている。また、信号線１ｅ，１ｆには、後述する４つの端子Ｈｃ，Ｈｐ，Ｌｐ，Ｌｃを介してＬＣＲ計測回路４１が接続されている。以下では、ＬＣＲ計測回路４１の構成について更に詳細に説明する。

ＬＣＲ計測回路４１は、発振器５１と、電流−電圧変換器５２と、ベクトル電圧計５３とを有している。発振器５１は、制御装置３１からの指令に応じて予め定められた周波数（例えば、１００Ｈｚ）の交流電流を発生させるようになっており、内部抵抗Ｒｓを有している。発振器５１は、第１の端子Ｈｃを有しており、第１の端子Ｈｃが第１信号線１ｅに接続されている。他方、第２信号線１ｆには、電流−電圧変換器５２の第２端子Ｌｃが接続されている。電流−電圧変換器５２は、基準抵抗５２ａと制御アンプ５２ｂとを有し、浮遊容量５４の影響を抑えつつ電磁比例弁２３のソレノイド２３ａに流れる交流電流を電圧に変換して検出できるようにしている。即ち、基準抵抗５２ａの前後には、電磁比例弁２３のソレノイド２３ａに流れる交流電流に応じた電圧差が生じるようになっており、ベクトル電圧計５３によって基準抵抗５２ａに印加される電圧が計測される。

ベクトル電圧計５３について更に詳細に説明すると、ベクトル電圧計５３は、２つの電圧計５３ａ，５３ｂを有している。第１電圧計５３ａは、第３端子Ｈｐを介して第１信号線１ｅに接続されると共に、第４端子Ｌｐを介して第２信号線１ｆに接続されている。これにより、電磁比例弁２３のソレノイド２３ａに印加される電圧Ｖ１を測定する。また、第２電圧計５３ｂは、基準抵抗５２ａの前後に夫々接続され、基準抵抗５２ａに印加される電圧Ｖ２を計測する。このようにして計測される２つの電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいてソレノイド２３ａのインダクタンスを計測することができ、計測される電圧Ｖ１，Ｖ２は、発振器５１から出力される交流電流と共に演算部４２に出力される。

演算部４２は、発振器５１から出力される交流電流を参照し、ベクトル電圧計５３にて計測される２つの電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいてソレノイド２３ａのインダクタンスを演算する。演算されるインダクタンスは、図２に示す記憶部４３にて記憶される。また、記憶部４３には、インダクタンスの他に、ソレノイド２３ａの抵抗値も記憶するようになっており、電磁弁識別装置３２は、抵抗値を計測すべく抵抗計測部４４を有している。抵抗計測部４４は、ソレノイド２３ａの抵抗値を計測するようになっている。即ち、制御装置３１からソレノイド２３ａに予め定められる直流電流が流されると、ソレノイド２３ａに印加される電圧を計測し、この電圧と流された直流電流とに基づいてソレノイド２３ａの抵抗値を演算する。記憶部４３は、演算される抵抗値をインダクタンスと共に記憶する。これにより、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３の個体識別情報、即ち油圧ポンプ装置１１の個体識別情報である抵抗値及びインダクタンスを記憶部４３に記憶することができる。また、記憶されるインダクタンス及び抵抗値は、後述する演算する際に選択されているモードに応じて基準値及び実測値として夫々記憶されるようになっている。このように記憶される基準値及び実測値は、判定部４５において以下のように用いられる。

判定部４５は、主に電磁比例弁２３の交換、即ち油圧ポンプ装置１１の交換の有無を判定する。即ち、判定部４５は、正規品判定及び交換判定の２つの判定を行う。正規品判定では、以下のような判定基準に基づいて電磁比例弁２３の交換、即ち油圧ポンプ装置１１の交換を判定する。即ち、判定基準は、実測値として記憶される実測抵抗値及び実測インダクタンスの各々が各々に対して定められた許容範囲（即ち、抵抗値許容範囲及びインダクタンス許容範囲）内の数値であるか否かである。例えば、正規品の電磁比例弁２３の場合、ソレノイド２３ａが予め定められた製造誤差（公差）内で製造されており、その製造誤差を超えるような数値の抵抗値及びインダクタンスが計測されることは故障した場合など例外を除いて無い。それ故、実測抵抗値及び実測インダクタンスの各々が各々の製造誤差に応じて定められる許容範囲を外れた場合、判定部４５は、油圧ポンプ装置１１が正規品でないと判定する。他方、実測抵抗値及び実測インダクタンスの各々が許容範囲内の数値であれば、判定部４５は、油圧ポンプ装置１１が正規品と判定する。

他方、交換判定では、基準値と実測計測値とを比較してそれらが相違しているか否かの判定基準に基づいて電磁比例弁２３の交換、即ち油圧ポンプ装置１１の交換を判定する。即ち、電磁比例弁２３のソレノイド２３ａの抵抗値によって型式の特定を行い、そのインダクタンスによって電磁比例弁２３の個体同一性の判定を行うことができる。これにより、実測計測値と基準値とを比較することによって同一の電磁比例弁２３が継続的に搭載されているか否かを判定することができ、その判定結果に基づいて電磁比例弁２３の交換の有無、即ち油圧ポンプ装置１１の交換の有無を判定することができる。このように、判定部４５は、正規品判定及び交換判定によって、油圧ポンプ装置１１に正規品が使用されているか及び油圧ポンプ装置１１の交換が行われていないかを判定し、不適正品が使用されたり交換が行われたりしている場合には、制御装置３１が各油圧シリンダの動きを制限するようになっている。

このように制御ユニット１は、基準値及び許容範囲に基づいて、正規品判定及び交換判定の判定を行っている。また、制御ユニット１では、前述の通り、以下で説明するモードに応じて基準値（基準抵抗値及び基準インダクタンス）を記憶したり、実測計測値（実測抵抗値及び実測インダクタンス）を記憶したりするようになっている。このようなモードを選択すべく、制御ユニット１には計測モード選択装置４６が電気的に接続されている。計測モード選択装置４６は、例えば操作パネルによって構成され、基準値計測モードと実測値計測モードとを選択可能に構成されている。基準値計測モードは、基準抵抗値及び基準インダクタンスを記憶部４３に記憶させるべく、それらを計測するモードである。即ち、基準値計測モードでは、計測される抵抗値及びインダクタンスを使用する油圧ポンプ装置１１の個体識別情報として記憶部４３に記憶する。制御ユニット１では、このような基準値の記憶をもって使用する油圧ポンプ装置１１が登録されている。本実施形態では、基準値計測モードが選択されることが基準値設定条件を充足することに相当する。他方、実測値計測モードは、実測抵抗値及び実測インダクタンスを計測し、これらの実測抵抗値及び実測インダクタンスに基づいて正規品判定及び交換判定を実行するモードであり、油圧ポンプ装置１１の個体識別を行うモードである。

このように計測モード選択装置４６は、２つのモードのうち何れかのモードを選択可能に構成されており、選択されると選択されたモードに応じた処理が行われるように制御装置３１に指令を与える。なお、基準値計測モードは、登録される油圧ポンプ装置１１が無暗に変更されることを防ぐべく、予め設定されるパスワード等を入力しないと選択できないようにすることが好ましい。即ち、製造工場及び認定工場等以外の場所では、基準値計測モードが選択できず、実測値計測モードが常時選択されるようにすることが好ましい。これにより、基準値を変更してあたかも電磁比例弁２３が交換されていないように見せかけることを抑制することができ、製造工場及び認定工場等以外で不適正な方法で油圧ポンプ装置１１が交換されることを抑制することができる。このように制御ユニット１では、計測モード選択装置４６のモード選択に応じて、使用される油圧ポンプ装置１１を登録したり、使用される油圧ポンプ装置１１の個体識別を行ったりする。以下では、制御ユニット１における個体識別処理の手順について、図４乃至６のフローチャートを参照しながら説明する。

＜個体識別処理＞
制御ユニット１による個体識別処理は、油圧ショベルのメインスイッチがオンになって制御ユニット１に電源が供給されると開始し、図４に示すようにステップＳ１に移行する。計測モード判定工程であるステップＳ１では、計測モード選択装置４６によって選択されるモードが基準値計測モードであるか否かを判定する。基準値計測モードが選択されていると判定すると、ステップＳ２に移行する。基準値計測工程であるステップＳ２では、図５に示す基準値計測処理が実行される。基準値計測処理は、ソレノイド２３ａの基準抵抗値及び基準インダクタンスを計測し、それらを記憶部４３に記憶する処理である。基準値計測処理が実行されるとステップＳ１１に移行する。

基準抵抗値計測工程であるステップＳ１１では、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３におけるソレノイド２３ａの基準抵抗値を計測する。即ち、制御装置３１は、電磁比例弁２３のソレノイド２３ａに予め定められる直流電流を流し、抵抗計測部４４にソレノイド２３ａに印加される電圧を計測させてソレノイド２３ａの基準抵抗値を演算させる。基準抵抗値が演算されると、ステップＳ１２に移行する。基準インダクタンス計測工程であるステップＳ１２では、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３におけるソレノイド２３ａの基準インダクタンスを計測する。即ち、制御装置３１は、ＬＣＲ計測回路４１の発振器５１を駆動して交流電流を出力させ、ベクトル電圧計５３に電圧Ｖ１，Ｖ２を計測させる。更に、制御装置３１は、演算部４２に計測された電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいてソレノイド２３ａの基準インダクタンスを演算させる。基準インダクタンスが演算されると、ステップＳ１３に移行する。

基準値記憶工程であるステップＳ１３では、ステップＳ１１にて計測された基準抵抗値及びステップＳ１２にて計測された基準インダクタンスを記憶部４３に記憶させる。このようにして記憶される基準抵抗値及び基準インダクタンスは、油圧ポンプ装置１１の個体識別情報として記憶部４３に記憶され、これにより搭載されている油圧ポンプ装置１１の電気特性が制御ユニット１に登録される。登録されると、ステップＳ１４に移行する。モード終了工程であるステップＳ１４では、制御装置３１が基準値計測モードを終了させる。これにより、基準値計測処理が終了し、ステップＳ２からステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１において、実測値計測モードが選択されていると判定すると、ステップＳ３に移行する。

計測待機工程であるステップＳ３では、抵抗値及びインダクタンスが計測されてから所定時間経過しているか否かを判定する。即ち、制御装置３１は、前述する基準値計測処理又は後述する実測値計測処理が終了してからの経過時間を計測し、経過時間が所定時間以上であるか否かを判定する。経過時間が所定時間未満の場合、ステップＳ１に戻り、経過時間が所定時間以上の場合、ステップＳ４に移行する。実測値計測工程であるステップＳ４では、図６に示す実測値計測処理が実行される。実測値計測処理は、基準値と比較するための実測計測値としてソレノイド２３ａの抵抗値（即ち、実測抵抗値）及びインダクタンス（即ち、実測インダクタンス）を計測する処理である。実測値計測処理が実行されるとステップＳ２１に移行する。

実測抵抗値計測工程であるステップＳ２１では、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３におけるソレノイド２３ａの実測抵抗値を計測する。即ち、制御装置３１は、電磁比例弁２３のソレノイド２３ａに予め定められる直流電流を流し、抵抗計測部４４にソレノイド２３ａに印加される電圧を計測させてソレノイド２３ａの実測抵抗値を演算させる。実測抵抗値が演算されると、ステップＳ２２に移行する。実測インダクタンス計測工程であるステップＳ２２では、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３におけるソレノイド２３ａの実測インダクタンスを計測する。即ち、制御装置３１は、ＬＣＲ計測回路４１の発振器５１を駆動して交流電流を出力させ、ベクトル電圧計５３に電圧Ｖ１，Ｖ２を計測させる。更に、制御装置３１は、演算部４２に計測された電圧Ｖ１，Ｖ２に基づいてソレノイド２３ａの実測インダクタンスが演算される。実測インダクタンスが演算されると、ステップＳ２３に移行する。

実測計測値記憶工程であるステップＳ２３では、ステップＳ２１にて計測された実測抵抗値、及びステップＳ２２にて計測された実測インダクタンスを記憶部４３に記憶させる。即ち、実測抵抗値及び実測インダクタンスは、現在搭載されている油圧ポンプ装置１１の個体識別情報として記憶部４３に記憶される。記憶されると、ステップＳ２４に移行する。

正規品判定工程であるステップＳ２４では、ステップＳ２４にて記憶された実測計測値に基づいて判定部４５が正規品判定を実行し、現在搭載されている油圧ポンプ装置１１が正規品か否かを判定する。即ち、判定部４５は、実測抵抗値が予め定められる抵抗値許容範囲内の数値であるか否を判定し、また実測インダクタンスが予め定められるインダクタンス許容範囲内の数値であるか否かを判定する。実測抵抗値及び実測インダクタンスの何れも各々の許容範囲内の数値であると判定されると、ステップＳ２５に移行する。

交換判定工程であるステップＳ２５では、基準値計測処理で記憶された基準値とステップＳ２４にて記憶された実測計測値とに基づいて判定部４５が交換判定を実行し、現在搭載されている油圧ポンプ装置１１が基準値計測処理を実行した後に交換されたものか否かを判定する。即ち、判定部４５は、基準抵抗値と実測抵抗値とを比較して相違しているか否か（即ち、一致するか否か）を判定し、また基準インダクタンスと実測インダクタンスとを比較して相違しているか否か（即ち、一致するか否か）を判定する。なお、一致するとは、必ずしも基準値と実測値とが完全に一致している場合だけでなく、基準値に対して実測値が所定の範囲内に収まっている場合も含まれる。つまり、基準値と実測値との差が所定の閾値内にある場合は、基準値と実測値とが一致する（相違しない）と判定する。このように、実測抵抗値及び実測インダクタンスが共に対応する基準値と相違していない、即ち一致すると判定されるとステップＳ２６に移行する。

通常モード設定工程であるステップＳ２６では、油圧駆動装置２の動作モードが通常モードに設定（又は維持）される。これにより、制御装置３１は、油圧駆動装置２の機能を最大限発揮させることを容認する。このように通常モードに設定されると実測値計測処理が終了する。他方、実測値計測処理のステップＳ２４において実測抵抗値及び実測インダクタンスの何れかが各々の許容範囲内でないと判定部４５が判定したり、ステップＳ２５において基準インダクタンスと実測インダクタンスとを比較して相違していると判定部４５が判定したりすると、ステップＳ２７に移行する。

制限モード設定工程であるステップＳ２７では、油圧駆動装置２の動作モードが制限モードに設定される（又は維持される）。これにより、油圧駆動装置２の機能が制限され、各油圧シリンダで出力可能な最大出力が制限されるようになっている。即ち、非正規品の油圧ポンプ装置１１が搭載されたり、適正な手順にて油圧ポンプ装置１１が交換されなかったりすると、低いレベルの出力でしか油圧ポンプ装置１１を作動させることができなくなる。これにより、非正規品の油圧ポンプ装置１１が搭載されたり、適正な手順にて油圧ポンプ装置１１が交換されなかったりして、油圧駆動装置２の性能が低下している場合、その性能を超えるオーバーワークを油圧駆動装置２にさせて故障等することを防ぐことができる。このように制限モードに設定されると、実測値計測処理が終了する。なお、制限モードは、ステップＳ２６に移行して動作モードが通常モードに設定されるまで継続される。即ち、油圧駆動装置２の機能は、ステップＳ２４にておける実測抵抗値及び実測インダクタンスの何れかが各々の許容範囲外の数値であると判定されたり、ステップＳ２５において基準インダクタンスと実測インダクタンスとを比較して相違していると判定されたりしている限り、制限されるようになっている。他方、認定工場等にて油圧ポンプ装置１１を正規品に交換して基準値計測処理で基準値を設定し直すことによって、制限モードを解除して通常モードに戻すことができる。

このように、油圧駆動装置２の動作モードが通常モード及び制限モードの何れかに設定されると、実測値計測処理終了する。実測値系計測処理が終了すると、ステップＳ４からステップＳ１に戻って再度計測モードの判定を行う。それ故、個体識別処理では、基準値計測モードが選択されるまで所定時間毎に実測計測処理が繰り返され、油圧ショベルのメインスイッチがオフにされることによって終了する。

このように電磁弁識別装置３２を産業車両に搭載させることによって、電磁比例弁２３及びそれを備える油圧ポンプ装置１１の個体識別を行わせることができる。それ故、電磁比例弁２３の個体識別を行うべく、各産業車両に搭載される電磁比例弁２３、及び油圧ポンプ装置１１毎にＩＣチップを取り付けたりＩＤを付して管理したりする必要がなく、製造コストを抑えることができる。また、ソレノイド２３ａのインダクタンスだけでなく抵抗値も用いているので、インダクタンスだけを用いる場合に比べて電磁比例弁２３及びそれを備える油圧ポンプ装置１１の個体識別を更に正確に行うことができる。

また、制御ユニット１は、計測されるインダクタンスを基準インダクタンスと比較することによって電磁比例弁２３の交換の有無を判定することができる。それ故、油圧ポンプ装置１１毎にＩＣチップを取り付けたりＩＤを付して管理したりすることなく、簡易な構成で油圧ポンプ装置１１の交換の有無を判定することができる。特に、基準インダクタンスと実測インダクタンスとが相違するか否かによって、同一の電磁比例弁２３が継続的に搭載され続けていることを判定することができる。同一の電磁比例弁２３が継続的に搭載されていないとすると何れかのタイミングで交換されていると判断することができる。それ故、交換作業が行われたかを確実に判定することができる。従って、交換作業が行われた否かを判定することができ、この交換が適正な手順にて交換が行われていない場合も含めて油圧駆動装置２の機能を制限することができる。

また、制御ユニット１では、電磁比例弁２３を交換した際、基準値計測処理を実行させることによって、基準インダクタンス及び基準抵抗値（即ち、基準値）を設定し直すことができる。他方、基準値計測処理を実行できない状態で電磁比例弁２３が交換される場合には、基準値を変更できずに基準値が油圧駆動装置２の機能を制限され続けることになる。それ故、認定工場等、適正な手順にて交換を行うことができる基準値計測処理を実行できるようにすることで、適正な手順にて交換した場合にのみ油圧駆動装置２に機能を最大限発揮させるようにすることができる。また、基準値計測処理を実行しないと基準値を設定し直すことができないので、基準値を変更してあたかも電磁比例弁２３が交換されていないように見せかけることを抑制することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態の制御ユニット１Ａは、第１実施形態の制御ユニット１と構成が類似している。従って、第２実施形態の制御ユニット１Ａの構成については、第１実施形態の制御ユニット１と異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。

第２実施形態の制御ユニット１Ａでは、図７に示すように電磁弁識別装置３２Ａ及び制御装置３１を備え、電磁弁識別装置３２Ａが記憶部４３、抵抗計測部４４、及び判定部４５Ａを有している。即ち、制御ユニット１Ａは、ソレノイド２３ａの抵抗値を計測すべく、制御装置３１からソレノイド２３ａに予め定められる直流電流を流す。そして、その際に抵抗計測部４４がソレノイド２３ａに印加される電圧を計測し、この電圧と流された直流電流とに基づいてソレノイド２３ａの抵抗値を演算する。記憶部４３は、演算される抵抗値を、油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３の個体識別情報、即ち油圧ポンプ装置１１の個体識別情報として記憶する。また、記憶される抵抗値は、選択されているモードに応じて基準抵抗値及び実測抵抗値として夫々記憶されるようになっている。このように記憶される基準抵抗値及び実測抵抗値は、電磁比例弁２３の交換、即ち油圧ポンプ装置１１の交換の有無を判定する際に用いられる。

即ち、電磁比例弁２３は、そのソレノイド２３ａの抵抗値によって型式の特定を行うことができ、記憶される基準抵抗値と実測抵抗値と比較することによって同一の電磁比例弁２３が継続的に搭載されているか否かを判定することができる。それ故、その判定結果に基づいて電磁比例弁２３の交換の有無、即ち油圧ポンプ装置１１の交換の有無を判定することができる。それ故、判定部４５Ａは、記憶される基準抵抗値と実測抵抗値とが相違しているかの判定基準に基づいて電磁比例弁２３の交換、即ち油圧ポンプ装置１１の交換の有無を判定する。このように判定部４５Ａは、交換判定によって油圧ポンプ装置１１の交換が行われていないかを判定し、不適正品が使用されたり交換が行われたりしている場合には、制御装置３１が各油圧シリンダの動きを規制するようになっている。

このように制御ユニット１Ａは、基準値計測モードと実測値計測モードとを選択すべく計測モード選択装置４６に電気的に接続され、計測モード選択装置４６によってモードを選択できるようになっている。なお、基準値計測モードでは、抵抗計測部４４によって計測される抵抗値を基準抵抗値として記憶部４３に記憶する、即ち計測される抵抗値を油圧ポンプ装置１１の個体識別情報として記憶部４３に記憶する。他方、実測値計測モードでは、実測抵抗値と予め記憶される基準抵抗値とに基づいて前述するような交換判定が行われる。なお、第１実施形態の制御ユニット１と同様、基準値計測モードは製造工場及び認定工場等以外の場所で選択できず、実測値計測モードが常時選択されるようにすることが好ましい。

このように制御ユニット１Ａでは、計測モード選択装置４６のモード選択に応じて、使用される油圧ポンプ装置１１を登録したり、使用される油圧ポンプ装置１１の個体識別を行ったりする。なお、制御ユニット１Ａにおける個体識別処理の手順は、第１実施形態の制御ユニット１における個体識別処理と類似しており、以下では主に異なる点について説明する。

制御ユニット１Ａにおける個体識別処理では、基準値計測処理のステップＳ１１においてソレノイド２３ａの基準抵抗値を計測するとステップＳ１３に移行し、計測された基準抵抗値を油圧ポンプ装置１１の個体識別情報として記憶部４３に記憶させる。また、実測値計測処理のステップＳ２１において電磁比例弁２３におけるソレノイド２３ａの実測抵抗値を計測するとステップＳ２３に移行し、計測された実測抵抗値を油圧ポンプ装置１１の個体識別情報として記憶部４３に記憶させる。記憶させると次にステップ２４にて許容値内であることの確認をし、許容値内と確認された後、ステップＳ２５に移行し、基準値計測処理で記憶された基準抵抗値とステップＳ２４にて記憶された実測抵抗値とを比較し、現在搭載されている油圧ポンプ装置１１が基準値計測処理を実行した後に交換されたものか否かを判定する。交換されていない場合にはステップＳ２６に移行して通常モードを設定し、交換されている場合にはステップＳ２７に移行して油圧駆動装置２の動作モードを制限モードに設定する（又は維持する）。

このように制御ユニット１Ａは、計測される抵抗値によって電磁比例弁２３の交換の有無を判定することができる。より具体的には、基準抵抗値と実測抵抗値とを比較することによって、同一の電磁比例弁２３が継続的に搭載され続けていることを判定することができる。それ故、油圧ポンプ装置１１毎にＩＣチップを取り付けたりＩＤを付して管理したりすることなく、簡易な構成で油圧ポンプ装置１１の交換の有無を判定することができる。

その他、第２実施形態の制御ユニット１Ａは、第１実施形態の制御ユニット１と同様の作用効果を奏することができる。

＜その他の実施形態＞
第１及び第２実施形態の制御ユニット１、１Ａでは、識別対象を油圧ポンプ装置１１の電磁比例弁２３としているが、必ずしもそれに限定されない。識別対象は、例えば流量制御装置１２及びブリードオフ弁１３であってもよい。流量制御装置１２の場合、流量制御装置１２の電磁比例弁２６Ｌ，２６Ｒのソレノイド２６ａの抵抗値及びインダクタンスのうち少なくとも１つを計測して流量制御装置１２の個体識別を行う。またブリードオフ弁１３の場合、ブリードオフ弁１３のソレノイド１３ａの抵抗値及びインダクタンスのうち少なくとも１つを計測してブリードオフ弁１３の個体識別を行ってもよい。また、制御ユニット１、１Ａにおいて実施される個体識別は、１つの電磁比例弁２３に限定されず、複数の電磁比例弁１３，２３，２６Ｌ，２６Ｒであってもよい。この場合、ＬＣＲ計測回路４１及び抵抗計測部４４は、切換装置を介して各電磁比例弁１３，２３，２６Ｌ，２６Ｒに接続され、計測対象を切換装置によって切換えながらインダクタンス及び抵抗値を計測する。

また、第１及び第２実施形態の制御ユニット１，１Ａにおいて、個体識別が行われている個体は電磁比例弁であるが、電磁比例弁に限定されず、ソレノイドを有する電磁式の弁、即ち電磁弁であればよい。更に、制御ユニット１では、ソレノイド２３ａのインダクタンス及び抵抗値の両方を計測しているが、必ずしも両方を計測する必要はない。即ち、制御ユニット１Ａのようにソレノイド２３ａの抵抗だけを計測して個体識別情報として記憶したり、ソレノイド２３ａのインダクタンスだけを計測して個体識別情報として記憶したりしてもよい。また、それらの個体識別情報に基づいて電磁比例弁２３の交換の判定を行ったりしてもよい。

また、制御ユニット１の判定部４５は、正規品判定及び交換判定の両方を実行しているが、必ずしも両方を実行する必要はない。即ち、判定部４５は、正規品判定及び交換判定を何れか一方だけを実行するようにしてもよい。また、制御ユニット１は、正規品判定及び交換判定をも実行せずに電磁比例弁２３の個体識別情報を記憶部４３に記憶するだけでもよい。個体識別情報を記憶することによって、油圧駆動装置２が故障した際に正規品の使用の有無及び適正に交換されたか否かを判定することができる。また、交換判定では、基準値計測処理で計測されて記憶される基準インダクタンスに基づいて交換判定を行っているが、基準インダクタンスは必ずしもこのような値に限定されない。例えば、前回の実測値計測処理において計測された実測インダクタンスを基準インダクタンスとし、前回の実測値計測処理において計測された実測インダクタンスと今回の実測値計測処理において計測される実測インダクタンスとを比較するようにしてもよい。

また、ＬＣＲ計測回路は４端子法で構成されなくてもよく、例えば２端子法で構成されても良い。更に、制御ユニット１では、正規品判定において正規品でないと判定された場合と交換判定において適正に交換されていない場合とで、同じように油圧駆動装置２を制限するようになっているが、必ずしもそのようにする必要はない。例えば、正規品であるが適正に交換されていない場合に比べて正規品でない電磁弁が使われた場合の方が、油圧シリンダの最大出力（最大速度または最大推進力）を強く制限するようにしてもよい。これにより、正規品の交換を促すことができる。

更に、第１及び第２実施形態の制御ユニット１，１Ａは、走行可能な建設機械及び産業車両に適用されているが、適用されるものは必ずしもこれらに限定されない。例えば、適用されるものは、固定式の産業機械であってもよい。

１，１Ａ 制御ユニット
２ 油圧駆動装置
１１ 油圧ポンプ装置
１３ ブリードオフ弁（電磁弁）
１３ａ ソレノイド
２３ 電磁比例弁（電磁弁）
２３ａ ソレノイド
２６Ｌ，２６Ｒ 電磁比例弁（電磁弁）
２６ａ ソレノイド
３１ 制御装置
３２，３２Ａ 電磁弁識別装置
４１ ＬＣＲ計測回路（インダクタンス計測回路）
４２ 演算部
４３ 記憶部
４４ 抵抗計測部
４５，４５Ａ 判定部（交換判定部）
４６ 計測モード選択装置

Claims (9)

1. 油圧アクチュエータを動かして作業を行う建設機械及び産業車両を含む産業機械に搭載される電磁弁識別装置であって、
   前記油圧アクチュエータに圧油を流して作動させる油圧機器における電磁弁のソレノイドに交流電流を流すインダクタンス計測回路と、
   前記インダクタンス計測回路によって前記ソレノイドに流される交流電流に基づいて前記ソレノイドのインダクタンスを演算する演算部と、
   前記演算される前記ソレノイドのインダクタンスを前記電磁弁の個体識別情報として記憶する記憶部とを備える、電磁弁識別装置。
2. 前記演算部で演算される前記ソレノイドのインダクタンスを用いて前記電磁弁の交換を判定する判定基準に基づいて前記電磁弁の交換の有無を判定する交換判定部を備える、請求項１に記載の電磁弁識別装置。
3. 前記判定基準には、事前に前記演算部によって演算され且つ前記記憶部に記憶された基準インダクタンスと、前記演算部によって演算される前記ソレノイドの実測インダクタンスとが相違することが含まれ、
   前記交換判定部は、前記実測インダクタンスが前記基準インダクタンスと相違すると、前記電磁弁の交換があったと判定する、請求項２に記載の電磁弁識別装置。
4. 前記演算部は、予め定められる基準値設定条件を充足すると前記ソレノイドの基準インダクタンスを演算し、
   前記記憶部は、前記演算部で演算された前記基準インダクタンスを記憶する、請求項３に記載の電磁弁識別装置。
5. 前記判定基準には、前記演算部によって演算される前記ソレノイドの実測インダクタンスの値が予め定められた許容範囲内にあることが含まれ、
   前記交換判定部は、前記実測インダクタンスが前記許容範囲から外れていると、前記電磁弁の交換があったと判定する、請求項２乃至４の何れか１つに記載の電磁弁識別装置。
6. 前記ソレノイドに直流電流を流して前記ソレノイドの抵抗値を計測する抵抗計測部を備え、
   前記判定基準には、事前に前記抵抗計測部によって計測された基準抵抗値と、前記抵抗計測部によって計測される前記ソレノイドの実測抵抗値とが相違することが含まれ、
   前記交換判定部は、前記実測抵抗値と前記基準抵抗値と比較して前記電磁弁の交換の有無を判定する請求項２乃至５の何れか1つに記載の電磁弁識別装置。
7. 油圧アクチュエータを動かして作業を行う建設機械及び産業車両を含む産業機械に搭載される電磁弁識別装置であって、
   前記油圧アクチュエータに圧油を流して作動させる油圧機器における電磁弁のソレノイドに直流電流を流して前記ソレノイドの抵抗値を計測する抵抗計測部と、
   前記抵抗計測部によって計測される前記ソレノイドの抵抗値を用いて、前記電磁弁の交換を判定する判定基準に基づいて前記電磁弁の交換の有無を判定する交換判定部を備える、電磁弁識別装置。
8. 前記判定基準には、事前に前記抵抗計測部によって計測された基準抵抗値と、前記抵抗計測部によって計測される前記ソレノイドの実測抵抗値とが相違することが含まれる、請求項７に記載の電磁弁識別装置。
9. 請求項２乃至８の何れか１つに記載の電磁弁識別装置と、
   前記産業車両に搭載され、前記電磁弁のソレノイドに電流を与えて前記電磁弁の動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記交換判定部によって電磁弁の交換があったと判定されると前記電磁弁の動作が制限される、制御ユニット。