CN114017426A - 负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械 - Google Patents

负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN114017426A
CN114017426A CN202111304577.8A CN202111304577A CN114017426A CN 114017426 A CN114017426 A CN 114017426A CN 202111304577 A CN202111304577 A CN 202111304577A CN 114017426 A CN114017426 A CN 114017426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
variable pump
control system
plunger variable
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111304577.8A
Other languages
English (en)
Inventor
袁野
张龙
付玲
权龙侠
苏新平
柯宝
李勇强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd filed Critical Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202111304577.8A priority Critical patent/CN114017426A/zh
Publication of CN114017426A publication Critical patent/CN114017426A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明提供一种负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械，负载敏感电控系统包括与发动机连接的柱塞变量泵、多路阀组和多个执行元件，多路阀组包括多个先导阀；还包括：第一传感器，用于检测柱塞变量泵的出口压力；多个第二传感器，用于检测对应的执行元件的负载压力；控制器，与多个先导主阀、第一传感器和多个第二传感器电连接，用于根据柱塞变量泵的出口压力与执行元件的负载压力之间的压力差值控制该执行元件对应的先导阀的阀芯开度。本发明解决了现有负载敏感控制系统流量可调整性差的问题，实现了对不同执行元件所在工作回路的油液流量的控制，满足不同工况的作业要求，提高负载敏感电控系统应用的灵活性和多样性。

Description

负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，具体地涉及一种负载敏感电控系统、一种应用于负载敏感电控系统的控制方法以及一种工程机械。
背景技术
传统的负载敏感控制系统包括变量柱塞泵，该变量柱塞泵具有一个压力补偿器，多数负载敏感控制系统并非在恒定的压力下工作，当外部载荷变化时，负载敏感控制系统的工作压力是不同的，因此需要一个特殊感应油路和阀口的控制阀，以实现对负载敏感控制系统的控制，当负载敏感控制系统未工作时，控制阀切断动作油缸(或马达)与变量柱塞泵之间的压力信号，这样负载敏感控制系统在未工作时变量柱塞泵转入低压等待状态，控制阀在工作时，需要先从动作油缸(或马达)得到压力需求，并将压力信号传递给变量柱塞泵，使变量柱塞泵开始对负载敏感控制系统的压力作出响应，负载敏感控制系统所需的流量是由滑阀的开度控制，负载敏感控制系统的流量需求通过信号道、控制阀反馈给变量柱塞泵，上述负载敏感控制系统是通过液控逻辑进行压力和流量的匹配，可调整性差、无法实时有效的将发动机功率和变量柱塞泵的功率匹配起来从而使发动机持续工作在最佳油耗区、不利于实现多种数据的作业要求。
发明内容
本发明实施方式的目的是为了克服现有负载敏感控制系统流量可调整性差的问题，提供一种负载敏感电控系统、一种应用于负载敏感电控系统的控制方法以及一种工程机械，以解决上述问题。
为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种负载敏感电控系统，包括与发动机连接的柱塞变量泵、多路阀组和多个执行元件，所述多路阀组包括多个先导阀，所述柱塞变量泵通过多个先导阀与多个执行元件一一对应连接；所述负载敏感电控系统还包括：
第一传感器，设置在所述柱塞变量泵的出口处，用于检测所述柱塞变量泵的出口压力；
多个第二传感器，每一先导阀的出油口与对应的执行元件的连接回路上安装有一个第二传感器，所述第二传感器用于检测对应的执行元件的负载压力；
控制器，与多个先导主阀、所述第一传感器和多个第二传感器电连接，用于根据所述柱塞变量泵的出口压力与执行元件的负载压力之间的压力差值控制该执行元件对应的先导阀的阀芯开度。
具体地，所述负载敏感电控系统还包括：调节阀，安装在所述柱塞变量泵的工作油路上且与所述控制器电连接，所述调节阀用于调节所述柱塞变量泵的出口压力。
具体地，所述调节阀为电比例减压阀。
具体地，所述负载敏感电控系统还包括：摆角传感器，与所述控制器电连接，所述摆角传感器用于检测所述柱塞变量泵斜盘的倾斜角度；
所述控制器还用于根据所述柱塞变量泵的出口压力与执行元件的负载压力之间的压力差值以及所述柱塞变量泵斜盘的倾斜角度控制所述调节阀的开度，以调节所述柱塞变量泵的出口压力。
具体地，所述多路阀组还包括：
多个控制阀，均与所述控制器电连接，每一先导阀的工作油路上安装有一个控制阀，所述控制器通过控制控制阀的开度，从而控制该控制阀对应的先导阀的阀芯开度。
具体地，所述控制阀为电比例减压阀。
具体地，所述负载敏感电控系统还包括：减压阀组，安装在所述多路阀组与所述柱塞变量泵之间的工作油路上，用于调节所述多路阀组与所述柱塞变量泵之间的工作油路的油压压力。
具体地，所述第一传感器和所述第二传感器均为压力传感器。
本发明另一方面，提供一种应用于负载敏感电控系统的控制方法，应用于上述的负载敏感电控系统，所述负载敏感电控系统包括：与发动机连接的柱塞变量泵、多路阀组和多个执行元件，所述多路阀组包括多个先导阀，所述柱塞变量泵通过多个先导阀与多个执行元件一一对应连接；所述控制方法包括：
检测所述柱塞变量泵的出口压力，以及每一执行元件的负载压力；
根据所述柱塞变量泵的出口压力与执行元件的负载压力之间的压力差值控制该执行元件对应的先导阀的阀芯开度。
具体地，所述控制方法还包括：
检测所述柱塞变量泵斜盘的倾斜角度；
根据所述柱塞变量泵的出口压力与执行元件的负载压力之间的压力差值以及所述柱塞变量泵斜盘的倾斜角度调节所述柱塞变量泵的出口压力。
本发明再一方面，提供一种工程机械，包括上述的负载敏感电控系统。
本发明提供一种负载敏感电控系统，第一传感器检测变量泵出口压力，第二传感器检测执行元件的负载压力，控制器通过变量泵出口压力和执行元件的负载压力之间的压力差值控制执行元件对应的先导阀的阀芯开度，从而控制先导阀对应工作回路中油液的流量，能够实现对不同先导阀所在工作回路中的油液流量进行控制，克服了现有技术中负载敏感控制系统流量可调整性差的问题。
本发明提供的负载敏感电控系统、应用于负载敏感电控系统的控制方法和工程机械，解决了现有负载敏感控制系统流量可调整性差的问题，实现了对不同执行元件所在工作回路的油液流量的控制，从而满足不同工况的作业要求，提高负载敏感电控系统应用的灵活性和多样性。
本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
图1是本发明提供的负载敏感电控系统的液压原理图。
附图标记说明
1 发动机 2 柱塞变量泵
3 多路阀组 4 执行元件
5 第一传感器 6 第二传感器
7 调节阀 8 摆角传感器
9 控制阀 10 减压阀组
11 电控手柄 12 辅件
13 油箱 31 先导阀
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
在本发明第一方面，提供一种负载敏感电控系统，图1是本发明提供的负载敏感电控系统的液压原理图，该负载敏感电控系统包括：与发动机1连接的柱塞变量泵2、多路阀组3和多个执行元件4，所述多路阀组3包括多个先导阀31，所述柱塞变量泵2通过多个先导阀31与多个执行元件4一一对应连接；第一传感器5，设置在所述柱塞变量泵2出口处，用于检测所述柱塞变量泵2的出口压力；多个第二传感器6，每一先导阀31的出油口与对应的执行元件4的连接回路上安装有一个第二传感器6，所述第二传感器6用于检测对应的执行元件4的负载压力；控制器，与多个先导主阀31、所述第一传感器5和多个第二传感器6电连接，用于根据所述柱塞变量泵2的出口压力与执行元件4的负载压力之间的压力差值控制该执行元件4对应的先导阀31的阀芯开度。
本发明提供的负载敏感电控系统，通过第一传感器5检测柱塞变量泵2的出口压力，通过多个第二传感器6检测每一对应执行元件4的负载压力，控制器根据柱塞变量泵2的出口压力和执行元件4的负载压力的压力差值控制该执行元件4对应的先导阀31的阀芯开度，从而控制该执行元件4所在工作回路中油液的流量，通过控制器能够同时控制多个不同执行元件4所在工作回路的油液流量，能够满足不同工况下执行元件4的工作需求，同时通过控制器方便工作人员根据不同执行元件4的工作需求调节对应的执行元件4所在工作回路的油液的流量，提高负载敏感电控系统应用的灵活性和多样性。
在一个实施例中，如图1所示，在一种小型挖掘机的液压系统中，多个执行元件4为液压油缸和液压马达，多个液压油缸分别用于控制挖掘机的铲斗、斗杆和动臂，多个液压马达分别用于控制挖掘机的回转机构、左行走机构和右行走机构，柱塞变量泵2与每一液压油缸和每一液压马达通过多路阀组3中的先导阀31对应连接，此外需要说明的是，先导阀31为双向三位四通电磁阀，在每一双向三位四通电磁阀的进出口处均设置有一个第二传感器6，在实际应用中通过电控手柄11向控制器发送执行元件4的负载速度要求，控制器根据获取的负载速度要求调节该执行元件4对应的工作回路上的油液流量，控制器根据第一传感器5和第二传感器6检测到的柱塞变量泵2的出口压力与该执行元件4的负载压力的压力差值进而控制该执行元件4所在工作回路上的先导阀31的阀芯开度，从而控制流经执行元件4的液压油的流量，进而控制执行元件4的负载速度，控制器根据小型挖掘机不同部件的运动要求，控制对应先导阀31的阀芯开度从而对与该先导阀31连接的执行元件4的负载速度进行调整。
为了稳定柱塞变量泵2的出口压力，确保负载敏感电控系统平稳工作，具体地，所述负载敏感电控系统还包括：调节阀7，安装在所述柱塞变量泵2的工作油路上且与所述控制器电连接，所述调节阀7用于调节所述柱塞变量泵2的出口压力，所述调节阀7为电比例减压阀。
为了调整柱塞变量泵2的出口压力，具体地，所述负载敏感电控系统还包括：摆角传感器8，与所述控制器电连接，所述摆角传感器8用于检测所述柱塞变量泵2斜盘的倾斜角度；所述控制器还用于根据所述柱塞变量泵2的出口压力与执行元件4的负载压力之间的压力差值以及所述柱塞变量泵2斜盘的倾斜角度控制所述调节阀7的开度，以调节所述柱塞变量泵2的出口压力。控制器在获取柱塞变量泵2斜盘的倾斜角度和柱塞变量泵2的出口压力与执行元件4的负载压力的压力差值后，根据倾斜角度和压力差值向调节阀7输出相应的控制电流以控制调节阀7的阀芯开度，进而调节柱塞变量泵2的出口压力。
为了控制多个执行元件4所在工作回路上的液压油流量，如图1所示，具体地，所述多路阀组3还包括：多个控制阀9，均与所述控制器电连接，每一先导阀31的工作油路上安装有一个控制阀9，所述控制器通过控制控制阀9的开度，从而控制该控制阀9对应的先导阀31的阀芯开度，所述控制阀9为电比例减压阀。实际应用中，控制器根据柱塞变量泵2的出口压力与执行元件4的负载压力的压力差值获知该执行元件4对应工作回路上的先导阀31的阀芯所需的开口面积，之后控制器向对应控制阀9输出相应的控制电流，通过控制阀9控制先导阀31的阀芯开度，实现对执行元件4对应的工作回路上的液压油流量的控制，满足不同工况需求。
为了确保负载敏感电控系统的工作油路中油压稳定，确保整个负载敏感电控系统工作稳定，如图1所示，具体地，所述负载敏感电控系统还包括：减压阀组10，安装在所述多路阀组3与所述柱塞变量泵2之间的工作油路上，用于调节所述多路阀组3与所述柱塞变量泵2之间的工作油路的油压压力，减压阀组10包括多个并联设置的减压阀。
具体地，所述第一传感器5和所述第二传感器6均为压力传感器。
如图1所示，在负载敏感电控系统中还包括辅件12和油箱13，柱塞变量泵2、减压阀组10、控制阀9和先导阀31的卸油口均与油箱13连通。
本发明另一方面，提供一种应用于本发明的负载敏感电控系统的控制方法，本发明的负载敏感电控系统包括：与发动机1连接的柱塞变量泵2、多路阀组3和多个执行元件4，所述多路阀组3包括多个先导阀31，所述柱塞变量泵2通过多个先导阀31与多个执行元件4一一对应连接；本发明的控制方法包括：
检测所述柱塞变量泵2的出口压力，以及每一执行元件4的负载压力；
根据所述柱塞变量泵2的出口压力与执行元件4的负载压力之间的压力差值控制该执行元件4对应的先导阀31的阀芯开度；
检测所述柱塞变量泵2斜盘的倾斜角度；
根据所述柱塞变量泵2的出口压力与执行元件4的负载压力之间的压力差值以及所述柱塞变量泵2斜盘的倾斜角度调节所述柱塞变量泵2的出口压力。
本发明再一方面，提供一种工程机械，包括本发明的负载敏感电控系统。
本发明提供一种负载敏感电控系统，第一传感器检测变量泵出口压力，第二传感器检测执行元件的负载压力，控制器通过变量泵出口压力和执行元件的负载压力之间的压力差值控制执行元件对应的先导阀的阀芯开度，从而控制先导阀对应工作回路中油液的流量，能够实现对不同先导阀所在工作回路中的油液流量进行控制，克服了现有技术中负载敏感控制系统流量可调整性差的问题。
本发明提供的负载敏感电控系统、应用于负载敏感电控系统的控制方法和工程机械，解决了现有负载敏感控制系统流量可调整性差的问题，实现了对不同执行元件所在工作回路的油液流量的控制，从而满足不同工况的作业要求，提高负载敏感电控系统应用的灵活性和多样性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (11)

1.一种负载敏感电控系统，包括与发动机(1)连接的柱塞变量泵(2)、多路阀组(3)和多个执行元件(4)，所述多路阀组(3)包括多个先导阀(31)，所述柱塞变量泵(2)通过多个先导阀(31)与多个执行元件(4)一一对应连接；其特征在于，所述负载敏感电控系统还包括：
第一传感器(5)，设置在所述柱塞变量泵(2)的出口处，用于检测所述柱塞变量泵(2)的出口压力；
多个第二传感器(6)，每一先导阀(31)的出油口与对应的执行元件(4)的连接回路上安装有一个第二传感器(6)，所述第二传感器(6)用于检测对应的执行元件(4)的负载压力；
控制器，与多个先导主阀(31)、所述第一传感器(5)和多个第二传感器(6)电连接，用于根据所述柱塞变量泵(2)的出口压力与执行元件(4)的负载压力之间的压力差值控制该执行元件(4)对应的先导阀(31)的阀芯开度。
2.根据权利要求1所述的负载敏感电控系统，其特征在于，所述负载敏感电控系统还包括：
调节阀(7)，安装在所述柱塞变量泵(2)的工作油路上且与所述控制器电连接，所述调节阀(7)用于调节所述柱塞变量泵(2)的出口压力。
3.根据权利要求2所述的负载敏感电控系统，其特征在于，所述调节阀(7)为电比例减压阀。
4.根据权利要求3所述的负载敏感电控系统，其特征在于，所述负载敏感电控系统还包括：
摆角传感器(8)，与所述控制器电连接，所述摆角传感器(8)用于检测所述柱塞变量泵(2)斜盘的倾斜角度；
所述控制器还用于根据所述柱塞变量泵(2)的出口压力与执行元件(4)的负载压力之间的压力差值以及所述柱塞变量泵(2)斜盘的倾斜角度控制所述调节阀(7)的开度，以调节所述柱塞变量泵(2)的出口压力。
5.根据权利要求1所述的负载敏感电控系统，其特征在于，所述多路阀组(3)还包括：
多个控制阀(9)，均与所述控制器电连接，每一先导阀(31)的工作油路上安装有一个控制阀(9)，所述控制器通过控制控制阀(9)的开度，从而控制该控制阀(9)对应的先导阀(31)的阀芯开度。
6.根据权利要求5所述的负载敏感电控系统，其特征在于，所述控制阀(9)为电比例减压阀。
7.根据权利要求1所述的负载敏感电控系统，其特征在于，所述负载敏感电控系统还包括：
减压阀组(10)，安装在所述多路阀组(3)与所述柱塞变量泵(2)之间的工作油路上，用于调节所述多路阀组(3)与所述柱塞变量泵(2)之间的工作油路的油压压力。
8.根据权利要求1所述的负载敏感电控系统，其特征在于，所述第一传感器(5)和所述第二传感器(6)均为压力传感器。
9.一种应用于负载敏感电控系统的控制方法，应用于权利要求1-8中任一项权利要求所述的负载敏感电控系统，所述负载敏感电控系统包括：与发动机(1)连接的柱塞变量泵(2)、多路阀组(3)和多个执行元件(4)，所述多路阀组(3)包括多个先导阀(31)，所述柱塞变量泵(2)通过多个先导阀(31)与多个执行元件(4)一一对应连接；其特征在于，所述控制方法包括：
检测所述柱塞变量泵(2)的出口压力，以及每一执行元件(4)的负载压力；
根据所述柱塞变量泵(2)的出口压力与执行元件(4)的负载压力之间的压力差值控制该执行元件(4)对应的先导阀(31)的阀芯开度。
10.根据权利要求9所述的负载敏感电控系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测所述柱塞变量泵(2)斜盘的倾斜角度；
根据所述柱塞变量泵(2)的出口压力与执行元件(4)的负载压力之间的压力差值以及所述柱塞变量泵(2)斜盘的倾斜角度调节所述柱塞变量泵(2)的出口压力。
11.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项权利要求所述的负载敏感电控系统。
CN202111304577.8A 2021-11-05 2021-11-05 负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械 Pending CN114017426A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111304577.8A CN114017426A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111304577.8A CN114017426A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114017426A true CN114017426A (zh) 2022-02-08

Family

ID=80061233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111304577.8A Pending CN114017426A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114017426A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118728789A (zh) * 2024-09-02 2024-10-01 四川蓝海智能装备制造有限公司 凿岩设备的电液控制系统及双凿岩机锚杆台车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118728789A (zh) * 2024-09-02 2024-10-01 四川蓝海智能装备制造有限公司 凿岩设备的电液控制系统及双凿岩机锚杆台车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101588335B1 (ko) 유압제어 시스템
US6216456B1 (en) Load sensing hydraulic control system for variable displacement pump
US7614336B2 (en) Hydraulic system having augmented pressure compensation
EP2128453B1 (en) Hydraulic control circuit for construction machine
KR101050890B1 (ko) 작업 차량의 유압 구동 장치
EP2833003B1 (en) Boom drive device
EP1830066B1 (en) Hydraulic control apparatus of working machine
EP2381115B1 (en) Hydraulic pump controller for construction machine
US9845589B2 (en) Hydraulic drive system for construction machine
US11105348B2 (en) System for controlling construction machinery and method for controlling construction machinery
CN109790857B (zh) 建筑机械的油压驱动系统
KR101514465B1 (ko) 건설기계의 유압펌프 제어장치 및 제어방법
CN114919645B (zh) 液压驱动系统
CN114017426A (zh) 负载敏感电控系统、控制方法以及工程机械
US11692332B2 (en) Hydraulic control system
CN216343185U (zh) 负载敏感电控系统以及工程机械
JP2004197825A (ja) 液圧駆動装置
EP3434910B1 (en) Shovel and control valve for shovel
CN107816468B (zh) 负载传感式驱动系统
CN113606203A (zh) 一种斗杆液压系统和挖掘机
CN108286538B (zh) 工程机械的液压系统
US12077225B2 (en) Hydraulic system switchable between fixed- displacement and fixed/variable-displacement, control method thereof and working machine
KR100953808B1 (ko) 굴삭기의 유압펌프 유량제어장치
CN107816460B (zh) 负载传感式驱动系统
US20240271390A1 (en) Excavator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination