JP2009519083A - 電気生理マッピングおよび治療の際の心臓形態可視化のシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- インターベンション手順の際に患者の関心領域に対するカテーテルの位置を判別する方法であって:
それぞれ複数の参照カテーテルの一つに対応する複数のカテーテル先端を、患者の体の中の既知の位置に位置させる段階と;
インターベンション前データ・ボリュームにおいて前記複数の参照カテーテル先端のそれぞれの個別的な位置を識別する段階と;
X線画像において、前記複数の参照カテーテル先端をセグメンテーションして、それらの各位置に座標を割り当てる段階と;
前記インターベンション前データ・ボリュームにおける前記複数の参照カテーテル先端のそれぞれの、3D座標として与えられた位置を、前記ボリュームを通じた投影が前記X線画像の2D座標に合う2D座標に対応する2D座標を与えるような仕方で、変換する幾何学的な変換を計算する段階と;
前記患者形態に対して前記カテーテルの位置を検証するために、前記インターベンション前データ・ボリュームおよび前記X線画像の融合されたまたは重ねられた画像の一つを表示する段階とを有する、
方法。 - 前記X線画像がX線透視画像である、請求項1記載の方法。
- 前記インターベンション前データ・ボリュームが、以前に取得された3D CTスキャンおよびMRI画像のうちの少なくとも一つから導かれる、請求項1記載の方法。
- X線画像において、前記複数の参照カテーテル先端をセグメンテーションしてそれらの各位置に座標を割り当てる前記段階が、注釈付けされたモデルを使うことを含む、請求項1記載の方法。
- 前記注釈付けされたモデルが、前記複数の参照カテーテルのすべての共通位置を含む、請求項4記載の方法。
- 注釈付けモデルを使うことが:
前記モデルを、測定されたデータに合うよう変形し;
注釈付けされた点を患者データ・セット中の各位置に移動させることを含む、
請求項4記載の方法。 - 前記複数の参照カテーテルのそれぞれの位置が、前記インターベンション前データ・ボリューム中でユーザーによってマークされている、請求項4記載の方法。
- 幾何学的な変換を計算する前記段階が、前記患者の関心領域の形態の一つの静的なセグメンテーション結果を、前記複数の参照カテーテルのそれぞれの推定位置に合うようにする剛体変換を含む、請求項1記載の方法。
- 前記関心領域の動きに起因する画像アーチファクトを回避するために前記カテーテルの位置を低域通過フィルタ処理する段階をさらに有する、請求項1記載の方法。
- 前記関心領域が心臓の形態を含む、請求項1記載の方法。
- 前記変換が、それぞれ心拍および呼吸に起因する前記カテーテルの動きに関する、それぞれECGおよび呼吸センサーからの情報を使う、呼吸インテイクの深さおよび心臓サイクルでの位相のうちの少なくとも一つに対応するための剛体変換を含む、請求項1記載の方法。
- 前記インターベンション手順がEP手順である、請求項1記載の方法。
- 体の関心領域を撮像し、関心対象カテーテルを可視化する撮像システムであって:
マッピングおよびアブレーションのうちの少なくとも一方のために構成された関心対象カテーテルと;
それぞれ体の前記関心領域の既知の位置に位置されたカテーテル先端を有する複数の参照カテーテルと;
前記関心対象カテーテルおよび前記複数の参照カテーテルに結合された画像処理ユニットであって:
インターベンション前データ・ボリュームにおいて前記複数の参照カテーテル先端のそれぞれの個別的な位置を識別し、
X線画像において、前記複数の参照カテーテル先端をセグメンテーションして、それらの各位置に座標を割り当て、
前記インターベンション前データ・ボリュームにおける前記複数の参照カテーテル先端のそれぞれの、3D座標として与えられた位置を、前記ボリュームを通じた投影が前記X線画像の2D座標に合う2D座標に対応する2D座標を与えるような仕方で、変換する幾何学的な変換を計算するよう構成されている画像処理ユニットと;
前記患者形態に対して前記カテーテルの位置を検証するために、前記インターベンション前データ・ボリュームおよび前記X線画像の融合されたまたは重ねられた画像の一つを表示する、前記画像処理ユニットに結合された表示手段とを有する、
システム。 - 前記X線画像がX線透視画像である、請求項13記載のシステム。
- 前記インターベンション前データ・ボリュームが、以前に取得された3D CTスキャンおよびMRI画像のうちの少なくとも一つから導かれる、請求項13記載のシステム。
- 前記関心領域が心臓の形態を含む、請求項13記載のシステム。
- 手順の間に対象の関心領域にある関心対象カテーテルを位置特定するためのコンピュータ・プログラムであって、コンピュータ可読媒体に記憶されたプログラム命令を有しており、該命令は、コンピュータによって読み込まれたときに、該コンピュータをして:
インターベンション前データ・ボリュームにおいて、それぞれ体の前記関心領域の既知の位置に位置された複数の参照カテーテル先端のそれぞれの個別的な位置を識別する段階と;
X線画像において、前記複数の参照カテーテル先端をセグメンテーションして、それらの各位置に座標を割り当てる段階と;
前記インターベンション前データ・ボリュームにおける前記複数の参照カテーテル先端のそれぞれの、3D座標として与えられた位置を、前記ボリュームを通じた投影が前記X線画像の2D座標に合う2D座標に対応する2D座標を与えるような仕方で、変換する幾何学的な変換を計算する段階と;
前記患者形態に対して前記カテーテルの位置を検証するために、前記インターベンション前データ・ボリュームおよび前記X線画像の融合されたまたは重ねられた画像の一つを表示する段階とを実行させる、
コンピュータ・プログラム。 - 前記X線画像がX線透視画像である、請求項17記載のコンピュータ・プログラム。
- 前記インターベンション前データ・ボリュームが、以前に取得された3D CTスキャンおよびMRI画像のうちの少なくとも一つから導かれる、請求項17記載のコンピュータ・プログラム。
- 前記関心領域が心臓の形態を含む、請求項17記載のコンピュータ・プログラム。
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