JP2009510399A - 生物試料を処理するための装置 - Google Patents
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0429—Sample carriers adapted for special purposes
- G01N2035/0436—Sample carriers adapted for special purposes with pre-packaged reagents, i.e. test-packs
Abstract
【選択図】図9
Description
基本概念
以下に記載される生物試料を処理するための装置は、生物試料を処理するための方法、または手順工程の効率的稼動を可能にするか、または支援する。装置は、下記の有用局面の内の一つ以上を履行することが好ましい。
−物質表面に対する垂直線と、放射線源から物質表面へ通過する第1ビームとの間の第1角度が、
−物質表面に対する垂直線と、物質表面から放射計に通過する、第1ビームによって反射されるビームとの間の第2角度とほぼ等しくなり;物質表面の高さは、放射線源、放射計、および容器の空間関係の関数として決められる。
物質表面に対する垂直線と、放射線源から物質表面へ通過する第1ビームとの間の第1角度が、
物質表面に対する垂直線と、物質表面から放射計に通過する、第1ビームによって反射されるビームとの間の第2角度とほぼ等しくなるようにするためであり、かつ、
物質表面の高さを、放射線源、放射計、および容器の空間関係の関数として決めるためである。
システム全体の部分の概観
図1aは、本発明の実施態様の作業プラットフォーム2の平面図を示す。生物試料処理用手順工程を実行するのに有用な、いくつかのモジュールが示される。図1aには下記のモジュールが示される。
−生物試料を遠心するための遠心ユニット200(図3aから5を参照);
−不用物、例えば、使用済みピペットの先端などのための廃棄物ステーション740;
−生物試料用手順を実行するための各種消耗試料用の消耗品ステーション700(図12参照);消耗品ステーションは、何よりも先ず、手順工程を実行するためのバッファー液体を有するコンテナを保持するためのコンテナ・ステーション710を含む。消耗試料用の消耗品ステーション700はさらに、ピペットユニットを介してピペット先端を受容するためのピペット先端ステーション720、および手順工程を実行するための他の流体用の他のコンテナを含む。
−生物試料および/または他の液体を加熱および/または攪拌するためのヒーター/攪拌器600(図13および14参照)。ヒーター/攪拌器は、例えば、分解工程を実行するために使用することが可能である。
−ユーザー案内および他の情報の入力および出力のために使用されるディスプレイ910。
図2aは、本発明による装置を斜視図において示す。装置は、筐体4の中に配置される。装置はさらに、筐体の前側にカバーを含む。カバーは、図2aでは閉鎖される。筐体4は、例えば金属、または、プラスチック、または他の、ある頑丈な試料から製造されてもよい。カバー10は、手動でそれを開放するためのハンドル12を持つ。カバー10は、装置の内部が、動作時、光学的に監視することが可能となるように透明に構築される。
図3aは、遠心機200の斜視図を示す。この図において、遠心蓋240は閉鎖され、そのため遠心機のローター212は見ることができない。遠心蓋240は、蓋カウリング244を含む。蓋240の他の部分が、図3cと組み合わせて記載される。図3aに、遠心ローターを囲む、遠心機コンテナ220が示される。遠心機コンテナは、遠心ローターを、環境から空気力学的に遮蔽し、雑音を低減し、高いローター速度において部分が脱離した際の安全策として役立つ。さらに、見ることができるものは、非同期型電気モーターの形状を取る遠心ドライブ218である。さらに、他のドライブ形態、例えば、ベルトまたはチェーンを用いるドライブも可能である。図示のドライブは、約0−15,000rpmの速度のために設計される。
その外に、位置決めは、遠心ローターと共時回転はしないが、遠心ローターと共時回転可能な、少なくとも一つの位置決めカウンター要素と相互作用を持つのに好適な位置決め要素を用いて実行することが可能である。この相互作用は、例えば、機械的嵌合、磁気的相互作用、またはマーキングの読み取りであってもよい。相互作用のためには、第1工程において、例えば、遠心ローターの調節によって、位置決めカウンター要素と、位置決め要素とが、互いに相互作用を持つ範囲内にあるように、荒い位置決めが既に実行されていると有利である。さらに、複数の位置決めカウンター要素を与えることも有利である。例えば、遠心ローターが位置決めされる全ての位置に対し、対応的に配置される位置決めカウンター要素を与えると有利である。
図6は、グリッパーユニット400およびピペットユニット500を動かすためのキャリッジシステム300の斜視図を示す。このキャリッジシステム300は、固定的に登載されるX−レール312およびY−レール314を含む。Y−レール314は、スライド要素318を介してX−レールに接続される。このスライド要素318は、x方向にX−レールにそって滑走すること、したがって、Y−レール314をx方向に動かすことが可能である。
図7は、ピペットユニット500の斜視図を示す。ピペットユニットは、図6に関連して示すように、z方向にレール355にそって動くことが可能なピペット部材501を含む。このために、ピペット部材501は、z方向にレール355にそって滑走することが可能なキャリッジ、またはスライドまたはロール要素545、および、z方向へピペット部材501が運動するための懸垂手段350を含む。懸垂手段350は、リフトベルト352、ローラー356a、b、および、リフトベルト352を駆動するためのドライブ358を含む。リフトベルトは、付着手段543によってピペット部材501に付着される。ドライブ358は、Y−レールのドライブ316と同様に構築される。ドライブ358は、レール355にそうスライド要素545の運動、したがって、z方向におけるピペット本体501の運動を駆動することが可能である。
図8は、グリッパー400の斜視図を示す。グリッパーは、図6に示すように、レール345にそってZ方向に動くことが可能なグリッパー部材401を含む。このために、グリッパー部材401は、ピペットユニット500の対応要素(図7の記載を参照)と同様に、レール345のためのキャリッジ445、および、リフトベルト342を有する懸垂手段340、ローラー346a、b、およびドライブ348を含む。
−蓋無しの、スピンチューブ160、エッペンドルフチューブ170、または同様の容器。これらの容器は、外側から、グリップアーム416a、416bによって把捉される。任意に、一つ以上の陥凹417a、417bが、容器の頸部に嵌合する。
−蓋166、176付きの、スピンチューブ160、エッペンドルフチューブ170。蓋無し容器の場合と同様に、その外、任意の蓋ホールダー414が、前述のように蓋166、176を確保する。
生物学的流体用容器は、ここでは、そのような液体を受容するためのもので、その液体と接触する成分と定義される。
図13および14は、サンプルまたは液体を加熱および攪拌するためのユニット600の図を示す。このユニットは、例えば、手順の分解工程を実行するのに使用してもよい。さらに、このユニットは、サンプルを加熱および/または攪拌しなければならない、他の手順工程のために使用されてもよい。同時に、ユニットは、生物試料のために定められた保持位置を与える。したがって、さらに、加熱および攪拌用のユニット600は、装置のサンプルホールダーとして作動してもよい。
図12は、消耗品700のための、消耗品ステーションの斜視図を示す。この消耗品ステーションは、流体を処理するためのコンテナステーション710、ピペットチップ730のためのピペットチップステーション720、および、処理流体を有する、別の容器ホールダー714、716を含む。
図1に示す廃棄物処分システム740の下部には、廃棄物、例えば、使用済みピペットチップ、またはカラム、または他の容器などのための受容コンテナがある。さらに、作業プラットフォームにおける自身の開口を通じて到達することが可能な、廃棄流体のための受容コンテナが任意に与えられる(図示せず)。
図15は、生物試料を処理するための装置の活性化を線画で示す、高度に単純化した模式図を示す。調節部は、コンピュータ870a′、インプットおよびアウトプットユニット870b′、外部装置と交信するためのインターフェイス870c′、および、装置1の調節部分、例えば、モーター、ステッピングモーター、光ビームのためのインターフェイス862′を含む。これらすべての構成要素はボード870′またはいくつかのボードに分配される。
−例えば、ピペットチップ用コンテナ720で、ピペットチップのために与えられた保持位置においてピペットチップ730を検出すること;
−遠心機で容器ホールダーのために与えられた位置において容器ホールダー120を検出すること、すなわち、遠心機のどの場所が容器ホールダーによって占拠されているのかを検出すること;
−例えば、遠心機200の容器ホールダー120で、またはヒーター/攪拌器600で、またはコンテナステーション710で、この目的にために与えられたホールド位置130、140、150、612においてカラム160、または容器170、またはコンテナ712、714、716を検出すること;
−例えば、何かの機械的耐性を補償するために、可動部分、例えば、キャリッジ300、またはグリッパー400、またはピペットユニット500の位置を調整すること;
−ステッピングモーターのゼロまたはホーム位置の検出;
−コンテナ712、714、716、または容器160、170における、液体または他の物質の充填レベルを測定すること;
−容器、例えば、カラム160またはピペットチップ730の性質および/または容量を検出すること;
−装置の状態、例えば、遠心機の蓋240、および装置のカウリングなどの蓋の状態、または、廃棄物コンテナの充填レベルをチェックすること。
−ステッピングモーターによって動かすことが可能なセンサーユニットの位置を較正すること、すなわち、センサーユニットのホーム位置を、例えば、光学センサーを介して固定マーキングを読み取ることによって確立すること。このマーキングは、例えば、作業プラットフォーム2の上に与えられてもよい。
−センサーユニットを、可動部分の運動域の定められた位置に動かすこと(例えば、遠心機200の場合)。定められた位置は、センサーユニットのステッピングモーターのステップ数を数えることによって達せられる。
−可動部分を動かし、例えば、遠心ローター212を回転させ、その回転を、可動部分のマーキング、恐らく、遠心ローターと共同回転することが可能なマーキングが、光学センサーとある定められた関係に納まったことを、光学センサーが検出するまで続けること。
−定められた関係から可動部分の位置を計算すること、である。
装置の操作概念は、単純で、直感的な操作を指向する。装置のユーザーガイドは、特にこの概念に寄与する。ユーザーガイドは、手順を実行するために必要な入力工程ができるだけ少なくなるように、工程ができるだけ直感的となるように、かつ、ユーザーの必要とする関連情報は、できるだけ理解しやすい形で表示されるように設計される。例えば、このことに対する寄与は、頻繁に使用される手順の設定は保存し、かつ、直接呼び出すことが可能であるが、めったに改変を必要としないインプットフィールドは通常迂回されるという事実によって実行される。
−プロトコールとは独立に遠心機200を用いること;
−プロトコールとは独立に加熱および/または振とうすること;
−維持、例えば、可動部分の再設定;遠心蓋の開閉;
−設定、例えば、スクリーンの輝度、音信号;
−システム調節、例えば、ログファイル、装置特徴(シリアル番号、仕様など)、プレイの最新更新の保存;および、
−システム設定、例えば、温度、電圧、エラーメッセージなど。
−プロトコール(個々のプロトコール、またはいくつかのプロトコールを同時に負荷および保存すること);
−装置情報(例えば、診断情報、サービスデータまたはエラーデータを持つログファイル、状態ファイルなど)のセキュリティの確保;および、
−ファームウェアまたはソフトウェアの更新、である。
次に、前述の部分的モジュールを有する装置において生物試料を処理する際に実行してもよい部分的工程を、例示のプロトコールを参照しながら記載する。先ず、図18aに示すように、所望のプロトコールを探し、任意に、プロトコールパラメータを選択する。次に、装置は、該装置に負荷するための指示940を付与する。装置は、この指示にしたがって手動で負荷される。それとは別に、装置は、自動的、または部分自動的に負荷されてもよい。特に、
−消耗品ステーション701(図12参照)は、ピペッチチップ730、および、バッファー液712、714、716を含むコンテナなどの消耗品によって負荷される;
−遠心機200は、適切な容器ホールダー120および容器160、170によって負荷される;
−ヒーター/攪拌器600は、サンプル容器170によって負荷される。処理されるサンプルは、サンプル容器170に含まれる。
Claims (97)
- 開放位置と閉鎖位置を取ることが可能な蓋(166)を含む、生物試料の受容用容器(160)を取り扱うためのグリッパーユニット(400)であって、
前記容器を把捉し、かつ解除するためのグリッパー(410)、および、
蓋(166)が開放位置にある前記容器(160)に対し定められた位置に蓋(166)を保持するための蓋ホールダー(417a、414)、
を含む、グリッパーユニット。 - グリッパーユニットが、作業プラットフォームの平面に対して垂直なz方向に可動であることを特徴とする、請求項1によるグリッパーユニット(400)。
- グリッパーユニットが、作業プラットフォームの平面に沿うx−y方向に可動であることを特徴とする、請求項1または2によるグリッパーユニット(400)。
- 請求項1から3の1項によるグリッパーユニット、および遠心機(200)を含み、前記グリッパー(410)が、遠心機に容器を設置するか、または、遠心機から容器を排除することが可能であることを特徴とする、生物試料の処理用装置。
- 容器ホールダー(120)の中に、容器の閉鎖と開放のために蓋(166)を付着させた容器(160)を輸送するか、または、容器ホールダー(120)から容器を輸送するための方法であって、
グリッパーユニット(400)を介して容器(160)を把捉または保持すること;
蓋が開放位置にある容器(160)に対して定められた位置に蓋(166)を保持すること;および、
一方で、容器に対する蓋の定められた位置を維持しながら、グリッパーユニット(400)を介して容器ホールダーの中に、または容器ホールダーから容器を動かすこと、
から成る諸工程を含む方法。 - 容器(160)の輸送が、グリッパーユニット(400)を介する、容器ホールダー(120)からの容器(160)の排除、および、容器ホールダーへの、または容器ホールダーからの容器の動きが、グリッパーによる容器ホールダーからの容器の排除であることを特徴とする、請求項5による、容器(160)を輸送するための方法。
- 容器ホールダー(120)から容器を排除する工程が、容器ホールダーの蓋受容体(132、142、144)から蓋を排除することを含むことを特徴とする、請求項6による、容器(160)を輸送するための方法。
- 容器(160)の輸送が、グリッパーユニット(400)を介して容器ホールダーの中に容器(160)を設置することであり、かつ、容器ホールダーへ、または容器ホールダーから容器を動かすことが、容器ホールダー(120)への容器の挿入であることを特徴とする、請求項5による、容器(160)を輸送するための方法。
- 容器ホールダー(120)の中に容器を設置する工程が、容器ホールダーの蓋受容体(132、142、144)への蓋(166)の挿入を含むことを特徴とする、請求項8による、容器(160)を輸送するための方法。
- グリッパーユニット(400)を介して第1容器ホールダーから第2容器ホールダーへ容器(160)を輸送するための方法であって、
請求項6または7に従って第1容器ホールダー(120)から、第1容器ホールダー(120)の第1保持位置(130、140、150)から容器を排除すること、および、
請求項8または9に従って第2容器ホールダー(120)の中に、第2容器ホールダー(120)の第2保持位置(130、140、150)の中に容器を挿入すること、
から成る諸工程を含む方法。 - 第1保持位置および第2保持位置が、異なる保持位置であり、かつ、第1容器ホールダーおよび第2容器ホールダーが、同じ容器ホールダーであることを特徴とする、請求項10による容器(160)を輸送するための方法。
- 第1保持位置および第2保持位置が、異なる保持位置であり、かつ、第1容器ホールダーおよび第2容器ホールダーが、異なる容器ホールダーであることを特徴とする、請求項10または11による容器(160)を輸送するための方法。
- 蓋(166)を保持する前記工程において、蓋(166)が、容器(160)に対して定められた位置においてグリッパーユニット(400)の蓋ホールダーによって保持されることを特徴とする、請求項5から12の1項による方法。
- 一つの容器ホールダー、または複数のホールダーが、遠心機(200)に回旋的に登載されることを特徴とする、請求項5から13の1項による方法。
- 蓋(166)が開放していることを特徴とする、請求項5から14の1項による方法。
- 容器の閉鎖と開放のために容器に付着される蓋を有し、遠心機(200)において使用するのに好適な、生物試料受容用容器(160)のための容器ホールダー(120)であって、
容器を保持するための少なくとも一つの保持部材(130、140、150)、および、
容器に付着する蓋(166)を保持するためのもので、容器のためのグリッパーユニット(410)の蓋ホールダー(414)による、蓋へのアクセスを可能とする形状を持つ、少なくとも一つの蓋受容体(132、142、144)、
を少なくとも含む容器ホールダー(120)。 - 蓋ホールダー(414)の、蓋へのアクセスが、蓋ホールダーによる蓋への機械的接触を含むことを特徴とする、請求項16による容器ホールダー。
- 蓋受容体(132、142、144)が、蓋ホールダー(414)による蓋へのアクセスを可能とする陥凹(133、143、145)を有することを特徴とする、請求項16または17による容器ホールダー。
- 生物試料処理用装置(1)であって、
請求項16から18の1項による容器ホールダー、および、
遠心機(200)を含み、
容器ホールダー(120)が、遠心機における使用に好適であることを特徴とする、装置(1)。 - 生物試料処理用装置であって、
生物試料用容器(160)を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダー(120)を有する、回転可能な遠心ローター(212)付き遠心機(200)、および、
容器ホールダーの中に容器(160)を挿入するためのグリッパー(410)、
を含む装置。 - 生物試料処理用装置であって、
生物試料用容器(160)を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダー(120)を有する、回転可能な遠心ローター(212)付き遠心機(200)、および、
容器ホールダーから容器(104)を排除するためのグリッパー(410)、
を含む装置。 - 生物試料処理用装置であって、
生物試料用容器(160)を保持するための、少なくとも一つの容器ホールダー(120)を有する、回転可能な遠心ローター(212)付き遠心機(200)、および、
容器ホールダーの第1保持位置から、容器ホールダーの第2保持位置へ容器(104)を輸送するためのグリッパー(410)、
を含む装置。 - 第1および第2保持位置が異なることを特徴とする、請求項20から22の1項による生物試料処理用装置。
- 第1および第2保持位置が、同じ容器ホールダーの中にあることを特徴とする、請求項20から23の1項による生物試料処理用装置。
- 第1および第2保持位置が、異なる容器ホールダーの中にあることを特徴とする、請求項20から23の1項による生物試料処理用装置。
- グリッパー(410)が、容器の突出容器部分(168)と嵌合することによって容器(160)を把捉するように構成されることを特徴とする、請求項20から25の1項による生物試料処理用装置。
- グリッパーが、カウンター位置決め要素(124)との相互作用によって、容器ホールダー(120)の角度位置または変位角を位置決めするための位置決め要素(450)を含むことを特徴とする、請求項20から26の1項による生物試料処理用装置。
- 位置決め要素(450)が、変位角を位置決めするために、容器ホールダーに対するストップ(212m、116b)と協力するように構成されることを特徴とする、請求項27による生物試料処理用装置。
- 容器ホールダーが、遠心機から排除可能であることを特徴とする、請求項20から28の1項による生物試料処理用装置。
- 請求項20から29の1項による生物試料処理用装置であって、前記装置において、グリッパー(410)が、
−容器を把捉し、かつ解除するために動くことが可能なグリップ要素(416a)、
−グリップ要素(416a)をクランプするのに好適なクランプ要素(424)、
−リフト要素(422)、および、
−グリップ要素(416a)を動かす、リフト要素(422)の挙上運動を駆動するのに好適な、リフト要素用ドライブ(420)、
を含むことを特徴とする装置。 - 遠心ローター(212)の容器ホールダー(120)であって、容器用保持位置(130、140、150)を有する容器ホールダー(120)の中に、グリッパー(410)を介して容器(160)を設置するための方法であって、下記の工程:
*グリッパーが、保持位置に対して所定の相対位置に運ばれること;
*保持位置に容器を設置するために、グリッパーを動かすこと;
*容器がグリッパーによって解除されること;
を含む方法。 - 遠心ローター(212)の中の容器ホールダー(120)であって、容器用保持位置(130、140、150)を有する容器ホールダーから、グリッパー(410)を介して容器(160)を排除するための方法であって、下記の工程:
*グリッパーが、保持位置に対して所定の相対位置に運ばれること;
*容器がグリッパーによって把捉されること;
*保持位置から容器を排除するために、グリッパーを動かすこと;
を含む方法。 - 遠心ローター(212)中の容器ホールダー(120)の第1保持位置(130、140、150)から、遠心ローター中の容器ホールダー(120)の第2保持位置(130、140、150)へ、グリッパー(410)を介して容器(104)を輸送するための方法であって、下記の工程:
*グリッパーが、第1保持位置に対して所定の相対位置に運ばれること;
*容器がグリッパーによって把捉されること;
*第1保持位置から容器を排除するために、グリッパーを動かすこと;
*グリッパーが、第2保持位置に対して所定の相対位置に運ばれること;
*第2保持位置に容器を設置するために、グリッパーを動かすこと;
*容器がグリッパーによって解除されること;
を含む方法。 - 下記の工程:
*遠心ローター(212)の回転軸(214)の周囲における容器ホールダーの任意の回転角が調整されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項31から33の1項による方法。 - 下記の工程:
*グリッパー(410)の位置決め要素(450)を、容器ホールダー(120)のカウンター位置決め要素(124)と相互作用させることによって、容器ホールダーの変位角が固定されること;容器ホールダーは、容器ホールダーの回旋運動に対するストップ(212m、116b)と接触すること、および、容器ホールダーの変位角は、ストップにおける位置決め要素(450)とカウンター位置決め要素(124)との相互作用によって固定されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項31から34の1項による方法。 - 保持位置(130、140、150)が、遠心機(120)から排除が可能な容器ホールダーの中にあることを特徴とする、請求項31から35の1項による方法。
- 容器(160)を把捉する工程が、下記の部分工程:
−リフト要素(422)の挙上運動を産生すること;および、
−リフト要素(422)の挙上運動を、グリップ要素(416a)の運動に変換することであって、クランプ要素(424)がグリップ要素に及ぼす力に対して反対方向の運動に変換すること、
を含むことを特徴とする、請求項31から36の1項による方法。 - 容器(160)を解除する工程が、下記の部分工程:
−グリップ要素(416a)の開放方向の動きを可能とする、リフト要素(422)の挙上運動を産生すること;および、
−クランプ要素(424)を介してグリップ要素(416a)の運動を産生すること、
を含むことを特徴とする、請求項31から37の1項による方法。 - 容器(160)を把捉する工程が、下記の部分工程:グリップ要素を、容器の突出容器部分(168)と嵌合させること、を含むことを特徴とする、請求項31から38の1項による方法。
- 生物試料処理用装置(1)であって、
−ローター軸の周囲に回転可能な遠心ローター(212)、
−遠心ローターのためのドライブ(218)、および、
−位置決め要素(450)であって、ローターと共時回転可能なカウンター位置決め要素(124)と相互作用を持つことによって遠心ローターの角度位置を決めるために、ローターと共時回転しない位置決め要素(456)、
を含む装置(1)。 - 角度位置の位置決めが、位置決め要素(450)とカウンター位置決め要素(124)との間の機械的嵌合によって実行されることを特徴とする、請求項27または40による装置。
- 遠心ローターが、生物試料受容用容器(160)の容器ホールダー(120)を受容するのに好適であることを特徴とする、請求項40または41の1項による装置。
- カウンター位置決め要素(124)が、容器ホールダー(120)の上に、または遠心ローター(212)の上に配置されることを特徴とする、請求項27、または40から42の1項による装置。
- 遠心ローターの角度位置を検出するのに好適であり、かつ、検出された角度位置の関数として位置決め要素(450)を、カウンター位置決め要素(124)の操作範囲内に納めるように軸合わせするのに好適であることを特徴とする、請求項27、または40から43の1項による装置。
- 位置決め要素(450)が、容器ホールダー(120)の変位角を位置決めするのに好適であることを特徴とする、請求項40から44の1項による装置。
- 遠心ローター(212)が、生物試料受容用容器(160)の容器ホールダー(120)の回旋性登載に好適であり、かつ、容器ホールダーの回旋運動のためのストップを含み、および、
前記位置決め要素(450)が、カウンター位置決め要素(124)と相互作用を持つことによって、ストップにおいて変位角において容器ホールダーを確保するのに好適であることを特徴とする、請求項27、または40から45の1項による装置。 - 遠心ローターの回転軸(214)周囲の回転角において遠心機(200)の遠心ローター(212)の位置決めをするための方法であって、下記の工程:
−遠心ローターと共時回転可能なカウンター位置決め要素(124)が、遠心ローターと共時回転しない位置決め要素(452)と相互作用を持つための操作範囲内に運ばれること、および、
−遠心ローター(212)が、位置決め要素の、カウンター位置決め要素との相互作用によって位置決めされること、
を含む方法。 - 遠心ローター(212)の、その回転軸(214)周囲の角度位置を、ある角度間隔において選択することによって、前記カウンター位置決め要素(124)が、位置決め要素(452)との相互作用を持つ操作範囲内に運ばれ、それによって、カウンター位置決め要素が、前記操作範囲内に置かれることを特徴とする、請求項47による遠心ローター(212)を位置決めするための方法。
- カウンター位置決め要素(124)が、位置決め要素(452)との相互作用を持つ操作範囲内に運ばれることが、下記の工程:
−遠心ローター(212)の、その回転軸(214)周囲の角度位置が検出されること、および、
−位置決め要素(450)が、検出された角度位置の関数として軸合わせされ、それによって操作範囲内に置かれること、
によって実行されることを特徴とする、請求項47または48による、遠心ローター(212)の位置決め用方法。 - 遠心ローター(212)の位置決めの結果、遠心ローターの回転軸(214)周囲における、遠心ローター(212)中の容器(160)の保持位置(130、140、150)の回転角度が確立されることを特徴とする、請求項47から49の1項による遠心ローター(212)の位置決め用方法。
- 生物試料処理用装置(1)であって、
−生物試料受容用容器(160)のための容器ホールダー(120)の回旋性登載に好適な、ローター軸(214)の周囲に回転可能な遠心ローター(212)、
−容器ホールダーの回旋運動のための第1ストップ、および、
−位置決め要素(450)であって、容器ホールダーのカウンター位置決め要素(124)と相互作用を持つことによって、ストップにおいて変位角において容器ホールダーを確保するのに好適な位置決め要素(450)、
を含む装置(1)。 - 遠心ローターが、遠心ローターの遠心力によって引き起こされる回旋運動のための第2ストップを含むことを特徴とする、請求項27、28、46、または51による装置。
- 第1および/または第2ストップが、遠心ローターに登載されることを特徴とする、請求項28、46、または51から52の1項による装置。
- 位置決めが、第1ストップに対し容器ホールダーを押しつけることによって実行されることを特徴とする、請求項28、46、または51から53の1項による装置。
- 遠心ローター(212)に回旋的に登載される、生物試料受容用容器(160)のための容器ホールダー(120)の変位角を位置決めするための方法であって、下記の工程:
−位置決め要素(450)が、容器ホールダー(120)のカウンター位置決め要素(124)と相互作用を持つようにさせられること、
−容器ホールダーが、容器ホールダーの回旋運動のためのストップ(212m、116b)と接触すること、および、
−容器ホールダーの変位角が、ストップにおける、位置決め要素(450)とカウンター位置決め要素(124)の相互作用によって位置決めされること、
を含む方法。 - 遠心機(200)において使用するのに好適な、生物試料受容用容器(160)のための容器ホールダー(120)であって、
容器を保持するための保持部材(130、140、150)、および、
位置決め要素(450)と嵌合する形状を持つカウンター位置決め要素(124)を含み、
嵌合を介して、遠心機における容器ホールダーの角度位置および/または変位角の位置決めが可能とされる、
ことを特徴とする、前記容器ホールダー(120)。 - 遠心機に容器ホールダーを接続するのに好適な接続部材(112a)をさらに含むことを特徴とする、請求項56による容器ホールダー。
- 接続部材が、容器ホールダー(120)の回旋軸(113)を定めることを特徴とする、請求項57による容器ホールダー。
- カウンター位置決め要素(124)と位置決め要素(450)の間の嵌合が、少なくとも一つの平面の方向において、カウンター位置決め要素(124)と位置決め要素(450)の間の相対的運動を阻止するのに好適であることを特徴とする、請求項56から58の1項による容器ホールダー。
- 生物試料処理用装置(1)であって、
−認識性を向上させた、少なくとも一つの容器部分を含む、生物試料受容用容器(160、170、730)のためのホールダー(120)、
−認識性を向上させた容器部分と関連する、ホールダーの記録域を照射するための放射線源(810b)、
−記録域から到来する放射線の強度を測定するためのセンサー(810a)、
−測定された強度と、定められた閾値との間で比較を実行することによって容器の有無を記録するように装備される評価ユニット、
を含む装置(1)。 - 容器が、遠心容器(160、170)、フィルター容器(160)、収集容器(170)、またはピペットチップ(730)であることを特徴とする、請求項60による装置。
- 認識性を向上させた、容器部分が、膜、フィルター、フィルター膜、蓋ヒンジ、および/または容器の蓋であることを特徴とする、請求項60または61による装置。
- センサー(810a)が可動性であることを特徴とする、請求項60から62の1項による装置。
- 装置の上の調整マークを照射し、かつ、調整マークから到来する放射線を測定することによって、センサー(810a)の位置を決めるのに好適な、請求項63による装置。
- 評価ユニットが、閾値を下回る測定強度に対しては不在を記録し、閾値を上回る測定強度の対しては存在を記録するように装備されることを特徴とする、請求項60から64の1項による装置。
- 放射線源およびセンサーが共時可動性であり、装置が、保持域に対して放射線源およびセンサーを位置決めするための位置決め手段をさらに含むことを特徴とする、請求項60から65の1項による装置。
- 容器用ホールダーにおける、生物試料を受容するための容器(160、170、730)の有無を検出するための方法であって、下記の工程:
−認識性を向上させた容器部分と関連する、ホールダー中の記録域が照射されること;
−記録域から到来する放射線の強度を測定すること;
−測定強度と、定められた閾値との間の比較を通じて容器の有無が記録されること、
を含む方法。 - 照射および測定が、可動性センサーユニットを用いて実行される、請求項67による方法であって、下記の工程:
センサーユニットが、容器ホールダーに対し相対的に位置決めされること、
をさらに含む方法。 - 生物試料処理用装置であって、
−生物試料用容器(160、170、712、714、716)を受容するための容器ホールダー;
−超音波源(830b)および超音波センサー(830a)を有するセンサーユニット;および、
−超音波ユニットのセンサーデータの関数として容器の開放状態を決定し、かつ、超音波センサーのセンサーデータの関数として、容器が開放している場合、容器における物質の可能な存在を決定するための評価ユニット、
を含む装置。 - 物質が液体であることを特徴とする、請求項69による装置。
- 評価ユニットが、超音波センサー(830a)のセンサーデータの関数として物質の充填レベルを決めるのに好適であることを特徴とする、請求項69または70による装置。
- 評価ユニットが、発射超音波信号と、物質の表面から反射される超音波信号との間の移動時間を測定することによって、物質の充填レベルを決めるのに好適であることを特徴とする、請求項69から71の1項による装置。
- センサーユニットが可動性であり、かつ、
放射線センサー(810a)、および、
放射線センサーのセンサーデータの関数として、容器に対してセンサーユニットを位置決めするための位置決め手段(316、326)、
をさらに含むことを特徴とする、請求項69から72の1項による装置。 - 放射線センサー(810a)が、容器の存在を決めるのに好適であることを特徴とする、請求項73による装置。
- −容器が、認識性を向上させた少なくとも一部分を有し;かつ、
−センサーユニットが、認識性を向上させた容器部分と関連する、ホールダー中の記録域を照射するための放射線源を有し;かつ、
−放射線センサーが、記録域から到来する放射線の強度を測定するのに好適であり;かつ、
−評価ユニットが、測定強度を定められた閾値と比較することによって容器の有無を記録するように装備される、
ことを特徴とする、請求項74による装置。 - 生物試料処理用装置(1)であって、
−補給分の容器(730)を保管するためのコンテナステーション(720);
−容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーション上のマーキング(721、722);および、
−マーキングを読み取るための放射線センサー(810a)
を含む装置。 - マーキング(721、722)が、コンテナステーションと一体的に形成される、少なくとも一つのマーキング要素を含むことを特徴とする、請求項76による装置。
- マーキング(721、722)が、それぞれが二進情報を含む、少なくとも二つのマーキング要素を含むことを特徴とする、請求項76または77による装置。
- コンテナステーションが、異なる方向において装置に設置可能であることを特徴とする、請求項76から78の1項による装置。
- マーキング(721、722)は、マーキングの読み取りが、様々な方向性の中から選ばれる任意の一つの方向性から独立するように構成されることを特徴とする、請求項76から79の1項による装置。
- マーキングを照射するための放射線源をさらに含むことを特徴とする、請求項76から80の1項による装置。
- コンテナステーションが、それぞれが一容器のための、複数の容器位置を含み、
−各容器が、認識性を向上させた少なくとも一部分を有し;かつ、
−放射線源(810b)が、認識性を向上させた特定の容器部分と関連し;かつ、
−放射線センサー(810a)が、照射された記録域から到来する放射線の強度を測定するのに好適であり;かつ、
−評価ユニットが、測定強度と、定められた閾値との間の比較を実行することによって容器の有無を記録するように装備される、
ことを特徴とする、請求項81による装置。 - 容器(730)がピペットチップであることを特徴とする、請求項76から82の1項による装置。
- 容器の性質に関する情報が、ピペットチップの容量、またはピペットチップの試料に関する情報であることを特徴とする、請求項76から83の1項による装置。
- 光学センサー(810a)および放射線源(810b)が、光センサー(810)の部分であることを特徴とする、請求項81から84の1項による装置。
- マーキングを読み取るために、
−放射線源(810b)を介してマーキングのマーキング要素を照射すること;
−センサー(810a)を介してマーキング要素から到来する放射線の強度を測定すること;および、
−測定された強度を、その強度に対する任意の閾値と比較すること、
を実現するように設計される、請求項81から85の1項による装置。 - 容器用コンテナステーション(720)において生物試料受容用容器(730)の性質を認識するための方法であって、下記の工程:
−容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーション上の第1マーキング(721)が照射され、かつ、第1マーキングから到来する第1強度が測定されること;
−容器の性質が、測定された第1強度の関数として記録されること、
を含む方法。 - 下記の工程:
−容器の性質に関する情報を含む、コンテナステーション上の第2マーキング(722)が照射され、かつ、第2マーキングから到来する第2強度が測定されること;および、
−容器の性質が、測定された第1および第2強度の関数として記録されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項87による方法。 - それぞれ少なくとも一つの生物試料用容器(160、170)のための、複数の容器保持位置(120、130、140、150)を有する遠心機(200)の占拠をチェックするための方法であって、下記の工程:
−容器保持位置について、その中に容器が存在するかどうかが記録されること;
−容器保持位置において存在と記録された容器の全数が保存されること;
−容器保持位置において存在と記録された容器の全数の関数として、容器保持位置における容器の分布に対する少なくとも一つの条件が決められること;
−容器保持位置において存在と記録された容器の分布が条件を満たすかどうかに関してチェックが為されること、
を含む方法。 - 容器が、容器保持位置の中に存在するかどうかを記録するためにセンサーが使用される、請求項89による方法であって、下記の工程:
−サンプル容器位置(612)におけるサンプル容器(170)の数が記録される、
をさらに含む方法。 - 下記の工程:
−サンプル容器(170)の数が、存在と記録された容器の全数と適合可能であるかどうかに関してチェックが為されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項90による方法。 - 下記の工程:
−各場合において、サンプル(170)と、容器保持位置(120、130、140、150)の間に関連が確立されること、
をさらに含むことを特徴とする、請求項89から91の1項による方法。 - 関連づけは、一つ以上の容器保持位置(130、14、150)から成る一群(120)に、各サンプル容器を関連づけること、但し、あるひとつの容器は上記群の中の少なくとも一つの容器保持位置において存在すると記録される、を特徴とする、請求項92による方法。
- 関連づけは、容器保持位置に関連づけられたサンプル容器位置に、サンプル容器を運ぶようにとの指示を発することによって確立されることを特徴とする、請求項92または93の1項による方法。
- サンプル容器位置は、サンプル容器ステーション中のサンプル容器位置の配置は、遠心機中の容器保持位置の配置に対応するという事実によって、容器保持位置に関連づけられることを特徴とする、請求項92から94の1項による方法。
- 関連づけは、サンプル容器のサンプル容器位置に各容器保持位置を割り当てる表を作成することによって確立されることを特徴とする、請求項92から95の1項による方法。
- サンプル容器位置が、サンプル容器のための攪拌器および/またはヒーター(600)の中にあることを特徴とする、請求項89から96の1項による方法。
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