JPH05232122A - 分析用の前処理装置 - Google Patents

分析用の前処理装置

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JPH05232122A
JPH05232122A JP4072627A JP7262792A JPH05232122A JP H05232122 A JPH05232122 A JP H05232122A JP 4072627 A JP4072627 A JP 4072627A JP 7262792 A JP7262792 A JP 7262792A JP H05232122 A JPH05232122 A JP H05232122A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 分析用の前処理のための各種の作業、即
ち、サンプル容器口部に対するキャップの脱着、チップ
ホルダーに対するチップの交換、各種試薬のサンプル容
器に対する分注、各種装置に対するサンプル容器の移動
といった前処理の各種作業を全自動で行える装置を提供
する。 【構成】 チップ保管部24と、試薬入り容器12の保管部
26と、サンプル容器10の保管部28と、サンプル容器のチ
ャック装置29と、試薬分注用のユニット14と、遠心撹拌
装置31と、加熱装置32，33と、エバポレーション装置34
とを具備し、かつ、チップホルダー15と、容器蓋13と、
スクリューキャップ11と、キャップ取り外し後のサンプ
ル容器を、それぞれ各別にキャッチする三次元方向に移
動自在なワークハンドを備え、更に、用済みチップの離
脱手段を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば糖質等の分析に
先立って行われる前処理のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば糖鎖を単離させて蛍光標識を付す
糖質分析に先立つ前処理の一態様として、サンプル容器
の保管部からサンプル容器を取り出して、このサンプル
容器口部のスクリューキャップを取り外し当該サンプル
容器を遠心撹拌装置にセットして、このサンプル容器内
に、試薬分注用のチップによって例えばピリジルアミノ
（ＰＡ）化のための試薬を分注させて撹拌すると共に、
この撹拌後のサンプル容器を加熱装置に移して、撹拌さ
れた試薬とサンプルを加熱し、更に、加熱後のサンプル
容器をエバポレーション装置に移して、ここでＰＡ化の
ための試薬を留去（エバポレーション）させる第１の工
程と、
【０００３】試薬留去後のサンプル容器を遠心撹拌装置
に戻して、このサンプル容器に対する還元試薬の分注
（前工程での試薬とのコンタミネーション防止のため
に、チップの交換が行われる。）と撹拌、及び、サンプ
ル容器を加熱装置に移しての加熱と、加熱後のサンプル
容器を遠心撹拌装置に戻す第２の工程と、
【０００４】チップを交換して共沸のための第１試薬を
サンプル容器に分注して撹拌し、かつ、同様にチップを
交換して共沸のための第２試薬をサンプル容器に分注し
て撹拌し、次いでサンプル容器をエバポレーション装置
に移してエバポレーションを行わせて後に、このサンプ
ル容器を遠心撹拌装置に戻す第３の工程と、第３及び第
４試薬を順次分注して行う上記第３工程と同じの第４工
程と、
【０００５】チップを交換して共沸のための第５試薬を
サンプル容器に分注して撹拌し、次いでサンプル容器を
エバポレーション装置に移してエバポレーションを行わ
せて後に、このサンプル容器の口部をスクリューキャッ
プで閉塞し、かつ、当該サンプル容器を保管部に戻す第
５の工程がとられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然るに従来は、サンプ
ル容器口部に対するスクリューキャップの脱着、試薬分
注用チップの交換、サンプル容器に試薬の分注、遠心撹
拌装置と加熱装置とエバポレーション装置とに対するサ
ンプル容器の移動といった煩わしい作業を、実験室的に
手作業で行っている状況にあり、分析の前処理に手間と
時間がかゝって管理が大変である上に、処理条件の再現
性が悪い点で問題があった。本発明は、かゝる実情に鑑
みて成されたものであって、上記した糖質分析などの一
連の前処理を全自動で行える分析用の前処理装置を提供
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するに
至った本発明による分析用の前処理装置は、試薬分注用
チップの保管部と、試薬入り容器の保管部と、サンプル
容器の保管部と、サンプル容器をチャックして回転させ
るサンプル容器のチャック装置と、キャップ取り外し後
のサンプル容器に対する試薬分注用のユニットと、分注
された試薬に対する加重ならびに当該試薬とサンプルと
の撹拌のための遠心撹拌装置と、撹拌された試薬とサン
プルとに対する加熱装置と、試薬とサンプルに対するエ
バポレーション装置とを具備すると共に、前記試薬分注
ユニットのチップホルダーと、試薬入り容器の蓋と、サ
ンプル容器のスクリューキャップと、キャップ取り外し
後のサンプル容器を、それぞれ各別にキャッチする三次
元方向に移動自在なワークハンドを備え、かつ、前記チ
ップホルダーの持ち上げによって当該チップホルダーに
保持されたチップを離脱させるチップ離脱手段を設けた
点に特徴がある。尚、上記の前処理装置に装備される試
薬分注ユニットは、前記ワークハンドによってキャッチ
され且つ試薬分注以外の工程では保管部に保持されるチ
ップホルダーと、分注ポンプ、及び、当該分注ポンプと
前記チップホルダーとにわたって連通接続される可撓性
のチューブとから成るものが好適に実施される。
【０００８】
【作用】上記構成の前処理装置によれば、サンプル容器
口部に対するキャップの脱着、チップホルダーに対する
チップの交換、各種試薬のサンプル容器に対する分注、
各種装置に対するサンプル容器の移動といった動作が、
ワークハンドによって全自動的に行われる。また、試薬
分注工程以外では、試薬分注ユニットを保管部に保持さ
せておくので、当該試薬分注ユニットのチューブがサン
プル容器の移動にとって邪魔にならず、かつ、各種装置
や保管部の配置・設計上の自由度が高くなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１，２は例えば糖質分析に先立って用いられる
全自動化された前処理装置の全体図を示し、図３はその
装置の動作説明図を示す。これらの図において、図中の
１は装置のベースで、左右の両側には前後方向に伸びる
シャフト２が配設されている。３は装置の前後方向に往
復移動自在な門型のフレームで、この門型フレーム３り
左右の脚体５がリニアベアリング４を介して前記シャフ
ト２に取り付けられている。６は門型フレーム３の水平
部材７に沿って往復移動自在なスライダーで、当該スラ
イダー６には、図外のソレノイド等によって開閉駆動さ
れる一対のフィンガー８によるワークハンド９が昇降自
在に設けられている。
【００１０】このワークハンド９の奥側には、サンプル
容器10に螺着のスクリューキャップ（図１４参照）11
と、試薬入り容器12の蓋（図１０参照）13と、試薬分注
ユニット（図４参照）14のチップホルダー15を、それぞ
れ各別にキャッチする第１凹部ａが形成され、先端側に
は、前記スクリューキャップ11が取り外された後のサン
プル容器10をキャッチする第２凹部ｂが形成されてい
る。
【００１１】前記試薬分注ユニット14は、図４にも示す
ように、小径のシリンダ16ａと駆動昇降手段17に連設さ
れたピストン16ｂとから成る分注ポンプ16に可撓性のチ
ューブ18を連結する一方、図５に示すように、液状試薬
分注用のチップ19を弾性的に嵌入保持する中空状のチッ
プ保持管20を、スプリング21を介してチップ嵌入方向と
は逆方向に変位自在に前記ホルダー15に保持させ、か
つ、このチップ保持管20に前記チューブ18を連結させて
成るもので、必要なときにのみ前記チップホルダー15を
ワークハンド９でキャッチし、それ以外はチューブ18が
ワークハンド９の移動にとって邪魔になることから、当
該チップホルダー15を保管部36に預け持たせるようにし
てある。
【００１２】次に、図中の22はチップ保持管20を係入す
るスリットｃが形成されたチップ離脱手段で、前記スリ
ットｃにチップ保持管20を係入させて試薬分注ユニット
14のホルダー15を持ち上げることによって、用済み後の
チップ19がチップ保持管20から取り外され、かつ、取り
外されたチップ19がケース23に回収されるようになって
いる。24はチップ収容ケース25に保持されたチップ19の
保管部、26は前記試薬入り容器12を前後２列に配置した
容器保管部で、後部側の容器列に沿わせて容器蓋13の置
き台27が設けられている。28はキャップ11付きのサンプ
ル容器10を左右方向に並べて保管しておくためのサンプ
ル容器10の保管部で、一旦取り外されるスクリューキャ
ップ11の仮り置き台29がサンプル容器列に沿わせて設け
られている。
【００１３】30は前記サンプル容器10に対するスクリュ
ーキャップ11の脱着に際して用いられるサンプル容器10
のチャック装置、31は遠心撹拌装置で、キャップ11が取
り外され且つ液状試薬が分注されたサンプル容器10を回
転させて、サンプル容器10内に分注された試薬を加重し
且つ撹拌させるものである。32，33は撹拌されたサンプ
ルと試薬の反応促進用の加熱装置、34はサンプル容器10
内の試薬の留去やサンプルの濃縮を行わせるエバポレー
ション装置で、このエバポレーション装置34の近傍には
サンプル容器10内部に対するパージ系の洗浄装置35が設
けられ、かつ、前記エバポレーション装置34と一方の加
熱装置33との間に前記ホルダー保管部36が設けられてい
るのである。
【００１４】以下、上記構成の試薬反応装置における主
要な構成部材ならびに装置関係の具体構造について説明
する。先ずチップ収容ケース25について、このケース25
は平面視で矩形状になる合成樹脂製のものであって、図
６，７に示すように、上方を開口したケース本体41の上
下中間に、外方への折れ曲がり段部ｄを形成する一方、
このケース本体41の上部側の拡がり部にほゞ密に嵌合し
且つ周部に連設された下方への折り曲げ片ｅが前記段部
ｄによって支持される板状部材42に、前記チップ19の大
径段部を支持するチップ支持孔ｆを縦横に形成して成
る。
【００１５】一方、前記ケース25の保持部24は、装置ベ
ース１に開設された開口43に密に嵌合保持されるもので
あって、図７に二点鎖線で示すように、四隅が切除され
た金属製の板状素材に、前記チップ収容ケース25の下部
側をルーズに貫通させる開口44を開設して、当該開口44
の周囲にケース段部ｄの支持面ｈを形成すると共に、板
状素材の四辺をやゝ拡がり勝手に立ち上げて、前記ベー
ス１の開口43に弾性嵌合される箱状部分を構成し、か
つ、各立ち上げ板部45の上部側を外方に折り曲げて、前
記開口43まわりのベース１上面に対する支持用のフラン
ジ46を形成している。そして、短辺方向の立ち上げ板部
45の長手方向中間部と、長辺方向の立ち上げ板部45の長
手方向両側に、それぞれＵ字状の切り欠きを形成して、
この切り欠きで囲まれた部分を、くの字状に屈曲させつ
つ前記箱状部分の内方にやゝ膨出させて、前記チップ収
容ケース25の上部側を弾性的に付勢保持する弾性保持手
段47を構成している。
【００１６】上記構成のケース保持部24によれば、チッ
プ収容ケース25の段部ｄを支持面ｈに乗載させて支持さ
せるものであるから、装置ベース１ひいてはワークハン
ド９に対するチップ19の上下高さが所定通りに規定され
る。そして、支持面ｈに乗載されたチップ収容ケース25
の四辺を弾性保持手段47で押圧させるようにしたので、
製作誤差のためにチップ収容ケース25の外郭寸法が多少
異なるものであっても、ケース中心ひいては板状部材42
に保持されているチップ中心が常に一定位置に位置決め
されることになる。即ち、前記チップ19の保持位置が常
に一定になるので、ワークハンド９によるチップキャッ
チの自動化が所定通りに達成されるのである。
【００１７】尚、前記弾性保持手段47によってケース25
の側面中間部を付勢させるようにしているが、図８に示
すように、弾性保持手段47によって、チップ収容ケース
25の角部を当該ケース角部の振り分け中心に向けて弾性
付勢させるようにしたり、図示はしないが、ケース角部
をケース中心（即ち、対角線方向）に向けて弾性付勢さ
せたり、あるいは角部近傍のケース面部を押圧させるよ
うに構成するもよく、これらの構成によれば、ケース25
の角部近傍における剛性が高いので、弾性保持手段47の
付勢力を多少強くしてもケース25の変形が生じ難くな
り、チップ収容ケース25の高強度保持が達成される。
【００１８】次に、前記試薬入り容器12の蓋13につい
て、この容器蓋13は、図９に示すように、試薬入り容器
12のフランジ部ｉに嵌合保持される蓋本体48の上面中央
に、上部側にネジ部が形成された首部49を連設すると共
に、前記蓋本体48よりも小径の段付き頭部50を前記ネジ
部に螺着させて成るもので、前記頭部50の下部には、前
記首部49の軸芯を中心にした裾広がりの凹部による円錐
状の面部Ｓが形成されている。この容器蓋13の置き台27
は図１０〜１３に示すように構成されている。即ち、装
置ベース１上に立設されたピン51に、屈曲された板状部
材52を容器配置部26側に向けて片持ち状に連設すると共
に、半円よりもやゝ大なる合成樹脂製の蓋置き部材53を
長手方向に所定間隔を隔てて前記板状部材52の上面に設
け、かつ、当該蓋置き部材53と板状部材52とに対して前
記蓋置き部材53の半円中心まわりに、前記容器蓋13の首
部49よりもやゝ大径の首部挿通部54を形成すると共に、
前記首部49を水平方向から前記首部挿通部54に導入させ
る首部導入部55を形成し、更に前記蓋置き部材53の上面
に、前記頭部50の円錐状面部Ｓを支持する部分円錐面形
状の蓋支持部56を首部挿通部54の中心まわりに形成して
成る。
【００１９】上記の構成によれば、試薬入り容器12の口
部を閉じている容器蓋13の頭部50をワークハンド９でキ
ャッチさせて、これを上方に持ち上げると共に水平に移
動させて、首部導入部55を通して首部挿通部54に首部49
を導入位置させ、かつ必要に応じてワークハンド９をや
ゝ下降させて頭部50のキャッチを解除させることによ
り、当該頭部50の円錐状面部Ｓが蓋置き台27の蓋支持部
56によって面当接状態で支持される。このワークハンド
９による頭部50のキャッチ解除に際して、前記頭部50の
円錐状面部Ｓの中心位置が、前記蓋置き台27の蓋支持部
56の中心に対してやゝ位置ずれしても、両者Ｓ，56をそ
れぞれ円錐状の形状に構成しているので中心合わせが自
動的に成され、かつ、振動による容器蓋13の移動も確実
に防止でき、ひいてはワークハンド９による蓋キャッチ
の自動化が難なく達成される。
【００２０】前記チャック装置30は図１４〜１６に示す
ように構成されている。即ち、周壁ｊを備えた円板状の
回転体57をステッピングモータ（駆動手段の一例）58の
出力軸59に連設すると共に、この回転体57の周壁ｊ上部
に、軸受60を介してリング状の被動回転体61を同芯状に
保持させ、かつ、当該両回転体57，61をスプリング62を
介して相対回転自在に連結してある。そして、前記回転
体57に対してそれの回転軸芯Ｐまわりに例えば３本の支
軸63を等間隔置きに立設すると共に、遊端側にゴムロー
ラ64を備えたチャック部材65を、前記回転軸芯Ｐまわり
で点対称になるように前記支軸63に枢着させ、更に、当
該チャック部材65の枢着基部に相対応させて前記周壁ｊ
と被動回転体61のそれぞれに凹部ｍ，ｎを形成すると共
に、前記スプリング62の付勢力に抗する両回転体57，61
の相対回転に伴って前記凹部ｎに係止する被係止部材66
を、前記チャック部材65の各枢着基部側に連設する一
方、所定位置において前記被動回転体61を解除自在にロ
ックさせるロック手段67を設けてある。尚、上記のロッ
ク手段67は、前記被動回転体61の周部に設けたストッパ
ー孔ｒ付きの部材68と、定位置停止の制御手段69によっ
て被動回転体61が定位置に停止された際に前記部材68の
ストッパー孔ｒに係止されるストッパー部材70、及び、
当該ストッパー部材70をストッパー孔ｒに対して係脱作
動させるソレノイド71から成る。
【００２１】かゝる構成によれば、図１６に示すよう
に、前記被動回転体61が定位置で停止しているチャック
部材65遊端側の縮閉下において、前記ソレノイド71を作
動させてストッパー部材70をストッパー孔ｒに係止さ
せ、即ち、被動回転体61を定位置でロックさせ、かつ、
前記スプリング62の付勢力に抗して回転体57を少し正回
転（図１６において時計廻り方向）させると、被係止部
材66の遊端側が被動回転体61側の凹部ｎの端部に係止さ
れた状態で支軸63が少し回動することによって、図１７
に示すように、前記チャック部材65の遊端側が拡開され
る。
【００２２】ここで、ワークハンド９によってスクリュ
ーキャップ（便宜上、右ネジの構成とする）11がキャッ
チされたサンプル容器10を前記チャック部材65で囲まれ
た空間に差し込み、かつ、前記回転体57を逆回転させて
元の位置に戻すと、前記チャック部材65の遊端側がスプ
リング62の付勢力によって縮閉されて、サンプル容器10
がチャック部材65遊端側のゴムローラ64でキャッチ（図
１８参照）される。
【００２３】而して、この状態でソレノイド71を逆作動
させてストッパー部材70をストッパー孔ｒから離脱さ
せ、即ち、被動回転体61のロックを解除させ、かつ図１
５に示すように、前記回転体57を正回転させつつ、当該
回転体57の１回転当たりスクリューキャップ11の１ピッ
チに相当する寸法分ずつワークハンド９を持ち上げさせ
ることによって、サンプル容器10からのスクリューキャ
ップ11の自動取り外しが達成される。尚、上記と逆の動
作によって、前記サンプル容器10に対するスクリューキ
ャップ11の螺着とチャック装置30からのサンプル容器10
の取り出しが行われる。
【００２４】前記遠心撹拌装置31は図１９〜２１に示す
ように構成されている。即ち、出力軸72を斜面板73の上
方に突出させる状態で、前記斜面板73の下面側にステッ
ピングモータ（駆動手段の一例）74を設けると共に、前
記出力軸72の軸端に回転体75を取り付け、かつ、互いに
所定の角度と 180度の位相を持たせて前記回転体75に、
弾性的に撓み変形可能な例えばバネ線材製の一対のアー
ム76を設けてある。
【００２５】そして一対のアーム76の一方に、当該アー
ム76を水平姿勢にし且つワークハンド９によってキャッ
チされたサンプル容器10の軸芯を鉛直にした状態で、前
記サンプル容器10が挿入される筒状の容器受け部材77を
設けると共に、前記アーム76の他方には、前記容器受け
部材77とこれに挿入されたサンプル容器10の合計重量に
ほゞ等しいバランス設定用のダミー体78を設けてある。
尚、図中の79はステッピングモータ74を所定位置で停止
させるための位置制御手段であって、鉛直姿勢でサンプ
ル容器10を挿入する位置（Ａ）に前記容器受け部材77を
位置付けさせるためのものである。
【００２６】更に、容器受け部材77が容器挿入位置
（Ａ）にあるときの当該容器受け部材77の近傍に、容器
受け部材77に挿入されたサンプル容器10内のサンプルと
試薬を撹拌させるための殴打手段80を設けてある。この
殴打手段80は、前記斜面板73に連設された水平面板81に
ロータリソレノイド82を設け、このソレノイド82の回転
軸上端にハンマボス83を固着すると共に、当該ボス83に
対してそれの横方向にハンマアーム84を突設させて成
る。
【００２７】上記構成の遠心撹拌装置31において、前記
ステッピングモータ74を僅かに回転させて容器挿入位置
（Ａ）にある容器受け部材77を少し移動させ、即ち、前
記容器受け部材77に挿入されたサンプル容器10を図２２
に示すように僅かに傾斜させて、このサンプル容器10の
内壁にチップ19先端を当接させることによって、チップ
19に吸引された微量の試薬を殆ど残すことなくサンプル
容器10に分注させることができる。
【００２８】即ち、試薬分注ユニット14の分注ポンプ16
を作動させるだけでも、チップ19に吸引された試薬を殆
どサンプル容器10に分注させることができるのである
が、これに加えて更に、当該チップ19の先端をサンプル
容器10の斜め内壁に当接させると、チップ19先端に残っ
ている試薬が吸い込まれるようにして容器内壁に乗り移
ることになり、従って、チップ19に吸引された試薬が微
量であっても、これを殆ど残すことなくサンプル容器10
に分注させることができるのである。尚、前記容器受け
部材77を容器挿入位置（Ａ）に位置させた状態で、当該
容器受け部材77に挿入されているサンプル容器10内にチ
ップ19を差し込み、この後、前記ステッピングモータ74
を僅かに回転させてチップ19の先端を容器12内壁に当接
させるようにしても、図２２に示す形態と同じ試薬の分
注が達成されることは言うまでもない。
【００２９】このようにして分注された試薬をサンプル
に混ぜ合わせて反応させるのであるが、上記した試薬の
分注では、極めて微量であるが試薬が容器内壁に付着し
たままであるから所定通りの混合が達成され難くなる。
そこで、上記の分注後にステッピングモータ74を高速回
転させて試薬に遠心力を付与（加重）させるのであり、
これによって試薬は強制的に容器底部のサンプルに収束
されることになる。
【００３０】そして、所定の時間を経て後にステッピン
グモータ74を低速で回転させ且つ前記ロータリソレノイ
ド82を作動させて、前記ハンマアーム84を図２０に実線
で示す待機位置から二点鎖線で示す殴打位置に切り換え
るのであり、これによってサンプル容器10を挿入した容
器受け部材77の下部側がハンマアーム84で殴打されるこ
とで、サンプル容器10内のサンプルと試薬とが効果的に
振動撹拌されることになる。この撹拌を終えたならば、
前記ステッピングモータ74を再び高速で回転させるので
あり、これによって、振動撹拌により飛散し容器内壁に
付着した試薬混合サンプルが容器底部に収束されること
になる。
【００３１】次に反応促進用の加熱装置32，33につい
て、この加熱装置32，33は共に同じ構成のものであって
図２３に示すように構成されている。即ち、サンプル容
器10の保持部85が形成されたヒートブロック86の近傍
に、上端に水平方向のアーム87が連設された保持部材88
を昇降自在に設けると共に、前記アーム87の遊端側に、
前記サンプル容器10の口部を閉じる蓋体89を上下方向に
弾性変位自在に設け、かつ、当該蓋体89にヒータ90を設
けて成る。上記の構成によれば、サンプル容器10内の試
薬混合サンプルが前記ヒートブロック86によって加熱さ
れることで、サンプルと試薬との反応が促進されると共
に、前記蓋体89によって試薬混合サンプルの特に試薬の
蒸発が防止され、更に、当該蓋体89がヒータ90で加熱さ
れることによって特に試薬が蓋体内面に凝集することが
効果的に抑止される。
【００３２】エバポレーション装置34は図２４に示すよ
うに構成されている。即ち、サンプル容器10の保持部91
が形成されたヒートブロック92の近傍に、上端に水平方
向のアーム93が連設された保持部材94を昇降自在に設け
ると共に、前記アーム93の遊端側に、前記容器保持部91
に保持されたサンプル容器10の口部を閉塞する蓋部材95
を、蛇腹部材96を介して上下方向に弾性変位自在に設
け、かつ、当該蓋部材95の中心部に二重管97，98を貫設
してある。そして、この内の内管97は、その下端がサン
プル容器10内の試薬混合サンプルの液面近傍に位置する
ように長さが設定されており、かつ、当該内管97の上端
には、蓋部材95によるサンプル容器10の閉塞空間に対す
るパージガスの給気ライン99が連結され、更に外管98の
上端には、真空排気手段 100に接続される排気ライン 1
01が連結されていて、前記ヒートブロック92によってサ
ンプル容器10内の試薬混合サンプルを加熱させつつ、当
該サンプル容器10内に窒素等のパージガスを導入させる
と共に当該ガスを真空排気させることで、サンプル容器
10内の試薬等の留去やサンプル等の濃縮が行われるよう
になっている。
【００３３】上記構成のエバポレーション装置34におい
て、前記ヒートブロック92による試薬混合サンプルの加
熱によって試薬がサンプル容器10内で蒸発すると共に、
パージガスの噴出によって試薬混合サンプルが容器10内
で飛散し、この試薬や試薬混合サンプルのミストが内管
97の外面や排気ライン 101の内面に付着して、サンプル
容器10間でのコンタミネーションや排気ライン 101の詰
まりが生じる不都合がある。
【００３４】かゝる不都合を解消するために、当該エバ
ポレーション装置34の近傍に洗浄装置35を装備させてい
るのである。この洗浄装置35を構成するに当たって、図
３に示すように前記アーム保持部材94を縦軸芯Ｐ1 まわ
りで旋回自在に構成し、かつ図２５に示すように、上部
を開口する洗浄室 102が形成された洗浄ブロック 103
を、前記洗浄室 102内に内管97を挿通させた状態で前記
蓋部材95によって上部開口が閉塞される位置に設け、そ
してパージガスに代えて前記洗浄室 102に洗浄液を切り
換え供給させるために、洗浄液供給ライン 104を接続し
た三方弁 105を前記パージガスの供給ライン99に介装さ
せる一方、前記排気ライン 101の途中に、洗浄液の廃液
ライン 106を接続した三方弁 107を介装させている。
【００３５】即ち、前記蓋部材95によって閉塞される洗
浄室 102を設け、かつ、エバポレーション装置34の給排
気ライン99， 101を有効に利用して、これに洗浄液を切
り換え供給させるようにしたことで、内管97の外面と排
気ライン 101の内面に付着した試薬混合サンプルが強制
的に洗浄されるようになり、これによって容器間でのコ
ンタミネーションならびに排気ライン 101の詰まりを防
止させるようにしているのである。
【００３６】上記構成の前処理装置による試薬反応の前
処理は、例えば次のような手順によって全自動で行われ
る。 １．容器保持部28からのワークハンド９によるチャック
装置30へのサンプル容器10の供給。 ２．ワークハンド９によるスクリューキャップ11挟持下
でのチャック装置30の回転によるスクリューキャップ11
の取り外し。 ３．取り外しキャップ11の仮り置き台29への移載。 ４．キャップ取り外し後のサンプル容器10の遠心撹拌装
置31への移動。 ５．例えばピリジルアミノ（ＰＡ）化のための第１試薬
が収容された容器12のワークハンド９による容器蓋13の
取り外しと、取り外した容器蓋13の置き台27への移載。 ６．ワークハンド９によるホルダー保管部36からのチッ
プホルダー15の取り出しと、チップ保持管20によるチッ
プ19の嵌入保持。 ７．前記チップ19による容器12からの第１試薬の定量吸
引（２−アミノピリジン−酢酸溶液，10μｌ）と、遠心
撹拌装置31に保持されたサンプル容器10への第１試薬の
分注。 ８．チップ離脱手段22による用済みチップ19のケース23
への廃棄。 ９．チップホルダー15をホルダー保管部36に預け持たせ
ての保管。 10．第１試薬入り容器12に対する容器蓋13の閉塞。 11．遠心撹拌装置31によるサンプル容器10内の第１試薬
に対する加重（サンプル容器の壁面に付着した試薬を遠
心力で容器底部に収束させること。例えば約20秒間）。 12．上記の加重後におけるサンプル容器10の低回転下で
のハンマアーム84によるサンプルと第１試薬との撹拌
と、撹拌後の試薬混合サンプルに対する加重（約40秒
間）。 13．ワークハンド９による加熱装置32へのサンプル容器
10の移動。 14．当該加熱装置32での上記のサンプルと第１試薬の例
えば90℃の温度下での20分間にわたるＰＡ化の加熱反
応。 15．反応後におけるサンプル容器10のエバポレーション
装置34への移動。 16．エバポレーション装置34での第１試薬の留去（60℃
の温度下でのサンプル容器10への不活性ガスたとえばＮ
2 ガスの供給と容器10内ガスの真空吸引による20分間の
エバポレーション）。 17．上記サンプル容器10の遠心撹拌装置31への移動。
【００３７】以下、18．〜27．によって、上記した５．
〜14．と同じサイクルによる還元の工程がとられる。即
ち、 18．還元のための第２試薬が収容された容器12の蓋13の
取り外しと、取り外し蓋13の置き台27への移載。 19．ワークハンド９によるチップホルダー15の取り出し
とチップ19の嵌入保持。 20．第２試薬の定量吸引（ボランジメチルアミン−酢酸
溶液，10μｌ）と、当該第２試薬のサンプル容器10への
分注。 21．用済みチップ19のケース23への廃棄。 22．ホルダー保管部36へのチップホルダー15の保管。 23．第２試薬入り容器12に対する容器蓋13の閉塞。 24．第２試薬に対する加重（約20秒間）。 25．ハンマアーム84によるサンプルと第２試薬との撹拌
と、撹拌後の試薬混合サンプルに対する加重（約40秒
間）。 26．加熱装置33へのサンプル容器10の移動。 27．加熱装置33での例えば90℃の温度下での20分間にわ
たる還元の加熱反応。
【００３８】28．次いで前記遠心撹拌装置31へのサンプ
ル容器10の移動が行われ、以下、29．〜36．及び37．〜
44によって、上記した18．〜25．と同じサイクルを繰り
返し２回行う第１及び第２共沸の工程がとられる。即
ち、 29．第１共沸のための第３試薬が収容された容器12の蓋
13の取り外しと、取り外し蓋13の置き台27への移載。 30．ワークハンド９によるチップホルダー15の取り出し
とチップ19の嵌入保持。 31．第３試薬の定量吸引（メタノール，20μｌ）と、当
該第３試薬のサンプル容器10への分注。 32．用済みチップ19のケース23への廃棄。 33．ホルダー保管部36へのチップホルダー15の保管。 34．第３試薬入り容器12に対する容器蓋13の閉塞。 35．第３試薬に対する加重（約20秒間）。 36．ハンマアーム84によるサンプルと第３試薬との撹拌
と、撹拌後の試薬混合サンプルに対する加重（約40秒
間）。
【００３９】37．第２共沸のための第４試薬が収容され
た容器12の蓋13の取り外しと、取り外し蓋13の置き台27
への移載。 38．ワークハンド９によるチップホルダー15の取り出し
とチップ19の嵌入保持。 39．第４試薬の定量吸引（トルエン，40μｌ）と、当該
第４試薬のサンプル容器10への分注。 40．用済みチップ19のケース23への廃棄。 41．ホルダー保管部36へのチップホルダー15の保管。 42．第４試薬入り容器12に対する容器蓋13の閉塞。 43．第４試薬に対する加重（約20秒間）。 44．ハンマアーム84によるサンプルと第４試薬との撹拌
と、撹拌後の試薬混合サンプルに対する加重（約40秒
間）。
【００４０】次いで、上記15．〜17．と同じサイクルが
とられる。即ち、 45．反応後におけるサンプル容器10のエバポレーション
装置34への移動。 46．エバポレーション装置34での第３，４試薬の留去
（60℃の温度下でのサンプル容器10への不活性ガスたと
えばＮ2 ガスの供給と容器10内ガスの真空吸引による10
分間のエバポレーション）。 47．上記サンプル容器10の遠心撹拌装置31への移動。
【００４１】以下、48．〜55．及び56．〜63．によっ
て、上記した37．〜44．と同じサイクルを繰り返し２回
行う第３及び第４共沸の工程がとられる。即ち、 48．第３共沸のための第５試薬が収容された容器12の蓋
13の取り外しと、取り外し蓋13の置き台27への移載。 49．ワークハンド９によるチップホルダー15の取り出し
とチップ19の嵌入保持。 50．第５試薬の定量吸引（メタノール，20μｌ）と、当
該第５試薬のサンプル容器10への分注。 51．用済みチップ19のケース23への廃棄。 52．ホルダー保管部36へのチップホルダー15の保管。 53．第５試薬入り容器12に対する容器蓋13の閉塞。 54．第５試薬に対する加重（約20秒間）。 55．ハンマアーム84によるサンプルと第５試薬との撹拌
と、撹拌後の試薬混合サンプルに対する加重（約40秒
間）。
【００４２】56．第４共沸のための第６試薬が収容され
た容器12の蓋13の取り外しと、取り外し蓋13の置き台27
への移載。 57．ワークハンド９によるチップホルダー15の取り出し
とチップ19の嵌入保持。 58．第６試薬の定量吸引（トルエン，40μｌ）と、当該
第６試薬のサンプル容器10への分注。 59．用済みチップ19のケース23への廃棄。 60．ホルダー保管部36へのチップホルダー15の保管。 61．第６試薬入り容器12に対する容器蓋13の閉塞。 62．第６試薬に対する加重（約20秒間）。 63．ハンマアーム84によるサンプルと第６試薬との撹拌
と、撹拌後の試薬混合サンプルに対する加重（約40秒
間）。
【００４３】次いで、上記45．〜47．と同じサイクルが
とられる。即ち、 64．反応後におけるサンプル容器10のエバポレーション
装置34への移動。 65．エバポレーション装置34での第５，６試薬の留去
（60℃の温度下でのサンプル容器10への不活性ガスたと
えばＮ2 ガスの供給と容器10内ガスの真空吸引による10
分間のエバポレーション）。 66．上記サンプル容器10の遠心撹拌装置31への移動。
【００４４】以下、67．〜74．によって、上記した56．
〜63．と同じサイクルを繰り返し行う第５共沸の工程が
とられる。即ち、 67．第５共沸のための第７試薬が収容された容器12の蓋
13の取り外しと、取り外し蓋13の置き台27への移載。 68．ワークハンド９によるチップホルダー15の取り出し
とチップ19の嵌入保持。 69．第７試薬の定量吸引（トルエン，40μｌ）と、当該
第７試薬のサンプル容器10への分注。 70．用済みチップ19のケース23への廃棄。 71．ホルダー保管部36へのチップホルダー15の保管。 72．第７試薬入り容器12に対する容器蓋13の閉塞。 73．第７試薬に対する加重（約20秒間）。 74．ハンマアーム84によるサンプルと第７試薬との撹拌
と、撹拌後の試薬混合サンプルに対する加重（約40秒
間）。
【００４５】次いで、上記64．，65．と同じサイクルが
とられる。即ち、 75．反応後におけるサンプル容器10のエバポレーション
装置34への移動。 76．エバポレーション装置34での第７試薬の留去（60℃
の温度下でのサンプル容器10への不活性ガスたとえばＮ
2 ガスの供給と容器10内ガスの真空吸引による10分間の
エバポレーション）。
【００４６】以上でピリジルアミノ化と還元、第１乃至
第５の共沸を終えるのであり、次いで、 77．上記サンプル容器10のチャック装置30への移動。 78 上記サンプル容器10の移動と同時的なエバポレーシ
ョン装置34のパージガス系に対する洗浄。 即ち、一つのサンプルに対する最終のエバポレーション
完了の時点でアーム保持部材を旋回させて、洗浄ブロッ
ク 103の洗浄室 102を蓋部材95で閉塞し、かつ、三方弁
105， 107を洗浄液供給の形態に切り換えて、パージガ
スの給排気ライン99， 101を利用しての試薬のミスト等
の洗浄。 79．ワークハンド９による仮り置き台29上のキャップ11
の挟持と、当該キャップ11のチャック装置30への移動。 80．キャップ11挟持下でのチャック装置30の回転による
スクリューキャップ11のサンプル容器10に対する閉塞。 81．サンプル容器保持部28へのキャップ装着容器10の移
載。 以上をもって例えば糖質分析の前処理を完了する。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明による分析用
の前処理装置によれば、サンプル容器口部に対するキャ
ップの脱着、チップホルダーに対するチップの交換、各
種試薬のサンプル容器に対する分注、各種装置に対する
サンプル容器の移動といった前処理の各種動作を全自動
化で行わせられ、分析のための前処理を時間短縮の下で
再現性良く実現できる。尚、試薬分注ユニットのチップ
ホルダーを、試薬分注の工程以外では保管部に保持させ
ておくように構成すれば、当該試薬分注ユニットのチュ
ーブがサンプル容器の移動等にとって邪魔にならず、か
つ、各種装置や保管部の配置・設計上の自由度も高くな
るもので、分析用の前処理装置にとって好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】試薬反応装置の要部の正面図である。
【図２】試薬反応装置の概略平面図である。
【図３】試薬反応装置の動作説明図である。
【図４】試薬分注ユニットの構成図である。
【図５】試薬分注ユニットのヘッド部分の断面図であ
る。
【図６】多数のチップをしたチップ収容ケースの断面図
である。
【図７】チップ収容ケースと当該ケース保持部の斜視図
である。
【図８】要部を取り出して立体図示した別実施例のケー
ス保持部の平面図である。
【図９】試薬入り容器と破断図示した容器蓋の詳細図で
ある。
【図１０】蓋置き台への蓋の仮置き説明図である。
【図１１】試薬入り容器と蓋および蓋置き台の斜視図で
ある。
【図１２】蓋置き部材の平面図である。
【図１３】蓋置き部材に対する容器蓋の面当接支持の状
態を示す説明図である。
【図１４】要部を透視図示させたチャック装置の斜視図
である。
【図１５】チャック装置の縦断側面図である。
【図１６】チャック装置の縦断平面図である。
【図１７】チャック部材の拡開状態を示す説明図であ
る。
【図１８】チャック部材の縮閉状態を示す説明図であ
る。
【図１９】要部を破断した遠心撹拌装置の側面図であ
る。
【図２０】遠心撹拌装置の平面図である。
【図２１】サンプル容器を挿入させた容器受け部材に対
する相対殴打の説明図である。
【図２２】サンプル容器に対する試薬分注の説明図であ
る。
【図２３】加熱装置の縦断側面図である。
【図２４】エバポレーション装置の縦断側面図である。
【図２５】エバポレーション装置のパージガス系に対す
る洗浄装置の縦断側面図である。
【符号の説明】
９…ワークハンド、10…サンプル容器、11…スクリュー
キャップ、12…試薬入り容器、13…蓋、14…試薬分注ユ
ニット、15…チップホルダー、16…分注ポンプ、18…チ
ューブ、19…チップ、22…チップ離脱手段、24…チップ
保管部、26…容器保管部、28…サンプル容器保管部、30
…チャック装置、31…遠心撹拌装置、32，33…加熱装
置、34…エバポレーション装置、36…ホルダー保管部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大川 浩美 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 (72)発明者 細川 裕美 滋賀県大津市瀬田３丁目４番１号 寳酒造 株式会社中央研究所内 (72)発明者 近藤 昭宏 滋賀県大津市瀬田３丁目４番１号 寳酒造 株式会社中央研究所内 (72)発明者 加藤 郁之進 滋賀県大津市瀬田３丁目４番１号 寳酒造 株式会社中央研究所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 試薬分注用チップの保管部と、試薬入り
    容器の保管部と、サンプル容器の保管部と、サンプル容
    器をチャックして回転させるサンプル容器のチャック装
    置と、キャップ取り外し後のサンプル容器に対する試薬
    分注用のユニットと、分注された試薬に対する加重なら
    びに当該試薬とサンプルとの撹拌のための遠心撹拌装置
    と、撹拌された試薬とサンプルとに対する加熱装置と、
    試薬とサンプルに対するエバポレーション装置とを具備
    すると共に、前記試薬分注ユニットのチップホルダー
    と、試薬入り容器の蓋と、サンプル容器のスクリューキ
    ャップと、キャップ取り外し後のサンプル容器を、それ
    ぞれ各別にキャッチする三次元方向に移動自在なワーク
    ハンドを備え、かつ、前記チップホルダーの持ち上げに
    よって当該チップホルダーに保持されたチップを離脱さ
    せるチップ離脱手段を設けて成る分析用の前処理装置。
  2. 【請求項２】 前記試薬分注ユニットが、ワークハンド
    によってキャッチされ且つ試薬分注以外の工程では保管
    部に保持されるチップホルダーと、分注ポンプ、及び、
    当該分注ポンプと前記チップホルダーとにわたって連通
    連結される可撓性のチューブとから成る請求項１に記載
    された分析用の前処理装置。
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