JP2009298332A - 連結機構及び連結用治具 - Google Patents

Abstract

【課題】連結作業及び連結解除作業を、電気的制御を必要とすることなく手動によって迅
速且つ容易に行うことができる連結機構及び連結用治具を提供する。
【解決手段】本発明の連結機構１０を、固定ピン１６と、連結用治具１２と、を含んで構
成した。本発明の連結用治具１２を、他の車両１８に固定され、固定ピン１６が係合され
る係合溝２０を有する係合部材２２と、係合溝２０に係合された固定ピン１６を挟持する
挟持溝２４を有し、係合部材２２に対して回動可能な挟持部材２６と、挟持部材２６が固
定ピン１６を挟持した状態で維持されるロック状態とするロック部材２８と、ロック部材
２８を回動させてロック状態を解除する手動レバー３０と、ロック状態が解除された状態
を保持する保持部材３２と、を備えて構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、一の車両等に他の車両等を連結するための連結機構、及びその連結機構に使
用する連結用治具に関する。

従来から、一の車両に他の車両を連結して走行するために連結機構が使用されている。
例えば、多量の物品を同時に搬送するために、連結機構によって一の車両に他の車両を連
結して運搬走行することが行われている。また、連結機構に関して種々の案出がなされて
いる（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。

この連結機構の一例を図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す。図４（ａ）に示す連結機構１
００は、一の車両１０２に固定される一の係止具１０４と、他の車両１０６に固定される
他の係止具１０８と、一の係止具１０４の係止孔１１０及び他の係止具１０８の係止孔１
１２に嵌入する連結ピン１１４と、から構成されている。この連結機構１００によれば、
係止孔１１０と係止孔１１２とを合わせて連結ピン１１４を嵌入すれば、一の車両１０２
と他の車両１０６とを連結することができる。

また、図４（ｂ）に示す連結機構１２０は、一の車両１０２に固定される連結用治具１
２２と、他の車両１０６に固定される固定ピン１２４と、から構成され、連結用治具１２
２は、一の車両１０２に固定される基台１２６と、ロータリーソレノイド１２８によって
基台１２６に対して回動運動する原動節１３０と、原動節１３０の回動運動に従ってリン
ク１３２を介して回動運動する従動節１３３と、基台１２６に固定され固定ピン１２４が
挿入される係合部材１３４と、係合部材１３４に対して回動する挟持部材１３６と、から
構成されている。この連結機構１２０によれば、連結時には、図４（ｂ）に実線で示すよ
うに、従動節１３３によって挟持部材１３６をロックして固定ピン１２４が係合部材１３
４に挿入された状態を維持することができ、連結解除時には、ロータリーソレノイド１２
８を作動させ、図４（ｂ）に点線で示すように、従動節１３３を回動させて挟持部材１３
６から離脱させることにより、挟持部材１３６を回動させながら固定ピン１２４を係合部
材１３４から抜出することができる。
特開２００７−２９０５９８号公報 特開２００５−３３４５９８号公報

しかしながら、連結機構１００によれば、連結ピン１１４の外径が係止孔１１０及び係
止孔１１２に対して小さ過ぎる場合には連結状態が安定せず、逆に大き過ぎる場合には連
結ピン１１４を嵌入するのが困難であった。また、車両１０２及び１０６間の狭いスペー
スでの連結作業となるので、作業性が悪かった。

また、連結機構１２０によれば、ロータリーソレノイド１２８等を使用して電気的制御
を行うため、全体として大掛かりで複雑な構成となっていた。また、連結解除時には、従
動節１３３の手動レバー１３８を反時計まわりに回動させれば手動による連結解除が可能
であるが、手動レバー１３８を回動させた状態で保持する必要があった。

そこで、本発明の目的は、連結作業及び連結解除作業を、電気的制御を必要とすること
なく手動によって行うことができるとともに迅速且つ容易に行うことができる連結機構、
及びその連結機構に使用する連結用治具を提供することにある。

本発明に係る連結機構は、一の連結対象に固定される固定ピンと、他の連結対象に固定
され、前記固定ピンを係合してロックする連結用治具と、を含む連結機構であり、前記連
結用治具が、前記他の連結対象に固定され、前記固定ピンが係合される係合溝を有する係
合部材と、前記係合溝に係合された固定ピンを挟持する挟持溝を有し、前記係合部材に対
して回動可能な挟持部材と、前記挟持部材が前記固定ピンを挟持した状態で維持されるロ
ック状態とするロック部材と、前記ロック部材を回動させて前記ロック状態を解除する手
動レバーと、前記ロック状態が解除された状態を保持する保持部材と、を備え、前記一の
連結対象と他の連結対象との連結解除時に、前記手動レバーによってロック状態が解除さ
れた状態で、前記固定ピンと前記連結用治具とを離隔させ得ることを特徴とする。

また、本発明に係る連結機構は、前記連結機構において、前記一の連結対象と他の連結
対象との連結時に、前記固定ピンを前記係合溝及び挟持溝に挿入した状態で、該一の連結
対象と他の連結対象とを接近させるのに従って、前記挟持部材が回動した後、前記保持部
材によりロック状態とされることを特徴とする。

また、本発明に係る連結機構は、前記連結機構において、前記手動レバーの先端が前記他
の連結対象の外へ突出することを特徴とする。

また、本発明に係る連結用治具は、一の連結対象に固定された固定ピンを係合してロッ
クする連結用治具であり、他の連結対象に固定され、前記固定ピンが係合される係合溝を
有する係合部材と、前記係合溝に係合された固定ピンを挟持する挟持溝を有し、前記係合
部材に対して回動可能な挟持部材と、前記挟持部材が前記固定ピンを挟持した状態で維持
されるロック状態とするロック部材と、前記ロック部材を回動させて前記ロック状態を解
除する手動レバーと、前記ロック状態が解除された状態を保持する保持部材と、を備え、
前記一の連結対象と他の連結対象との連結解除時に、前記手動レバーによってロック状態
が解除された状態で、前記固定ピンと離隔させ得ることを特徴とする。

また、本発明に係る連結用治具は、前記連結用治具において、前記一の連結対象と他の
連結対象との連結時に、前記固定ピンを前記係合溝及び挟持溝に挿入した状態で、該一の
連結対象と他の連結対象とを接近させるのに従って、前記挟持部材が回動した後、前記保
持部材によりロック状態とされることを特徴とする。

本発明の連結機構及び連結用治具によれば、手動レバーによってロック状態を解除し、
保持部材によってロック状態が解除された状態を保持することにより、一の連結対象と他
の連結対象との連結解除を行うことができる。このため、一の連結対象と他の連結対象と
の連結作業及び連結解除作業を、電気的制御を必要とすることなく手動によって行うこと
ができるとともに迅速且つ容易に行うことができる。

次に、本発明の連結機構及び連結用治具について図面に基づいて詳しく説明する。図１
〜図３において、符号１０は本発明の連結機構であり、符号１２は本発明の連結用治具で
ある。

本発明の連結機構１０は、一の車両（一の連結対象）１４に固定される固定ピン１６と
、他の車両（他の連結対象）１８に固定され固定ピン１６を係合してロックする本発明の
連結用治具１２と、を含む連結機構である。連結用治具１２は、他の車両１８に固定され
、固定ピン１６が係合される係合溝２０を有する係合部材２２と、係合溝２０に係合され
た固定ピン１６を挟持する挟持溝２４を有し、係合部材２２に対して回動可能な挟持部材
２６と、挟持部材２６が固定ピン１６を挟持した状態で維持されるロック状態とするロッ
ク部材２８と、ロック部材２８を回動させてロック状態を解除する手動レバー３０と、ロ
ック状態が解除された状態を保持する保持部材３２と、を備えている。

これにより、連結機構１０は、一の車両１４と他の車両１８との連結解除時に、手動レバ
ー３０によってロック状態が解除された状態で、固定ピン１６と連結用治具１２とを離隔
させ得る構成となっている。また、連結機構１０は、一の車両１４と他の車両１８との連
結時に、固定ピン１６を係合溝２０及び挟持溝２４に挿入した状態で、一の車両１４と他
の車両１８とを接近させるのに従って、挟持部材２６が回動した後、保持部材３２により
ロック状態とされる構成となっている。

一の車両１４及び他の車両１８は、一体的に移動させるために互いに連結される車両で
あり、その種類は特に限定されない。固定ピン１６は、例えば、図３に示すように、車両
に固定された２本のアーム３４に挟持固定される。

連結用治具１２の係合部材２２に設けられた係合溝２０は、固定ピン１６を係合しやす
いように、先端へいくに従って幅が広くなっている。挟持部材２６は、固定ピン１６を挟
持した図１（ａ）に示す状態で維持されるようにロック部材２８が係合される第一の係合
凹部３６と、固定ピン１６を離隔可能な図１（ｃ）に示す状態で維持されるようにロック
部材２８が係合される第二の係合凹部３８と、が設けられている。また、挟持部材２６は
、回動軸４０を中心として時計まわり方向に回動させる付勢力が、バネ４２によって付加
されている。

ロック部材２８は、第一の係合凹部３６又は第二の係合凹部３８に係合される係合凸部４
４が設けられている。また、ロック部材２８は、ロック状態が解除された図１（ｂ）に示
す状態を保持するために保持部材３２が係止される係止部４６が設けられている。また、
ロック部材２８は、回動軸４８を中心として反時計まわり方向に回動させる付勢力が、バ
ネ５０によって付加されている。ロック部材２８の先端は手動レバー３０の後端の溝５２
に連結されている。

手動レバー３０は、後端の溝５２にロック部材２８の先端が連結されているため、回動
軸５４を中心として反時計まわり方向に回動させれば、ロック部材２８の係合凸部４４を
第一の係合凹部３６から離隔させてロック状態を解除できる。なお、手動レバー３０の先
端が他の車両１８の外へ突出しているため、容易に手動レバー３０を手で保持してロック
状態を解除できる。また、保持部材３２は、その先端を係止部４６に係止することにより
、ロック状態が解除された状態を保持するように構成されている。なお、保持部材３２は
、回動軸５６を中心として時計まわり方向に回動させる付勢力が、バネ５８によって付加
されている。

このような構成の連結機構１０及び連結用治具１２を使用して一の車両１４と他の車両
１８との連結解除又は連結を行う場合の作用について以下に説明する。

図１（ａ）及び図３（ａ）は、一の車両１４に固定された固定ピン１６が他の車両に固
定された連結用治具１２の挟持部材２６によって挟持されて維持されている状態を示して
いる。この時、ロック部材２８の係合凸部４４が挟持部材２６の第一の係合凹部３６に係
合されるとともに、挟持部材２６が反時計まわり方向にバネ５０によって付勢力が付与さ
れることにより、挟持部材２６がロック状態となっている。

このような状態から、一の車両１４と他の車両１８との連結解除を行う場合、図１（ｂ）
に示すように、手動レバー３０を手で反時計まわり方向に回動させる。これにより、ロッ
ク部材２８が、時計まわり方向に回動し、係合凸部４４が第一の係合凹部３６から離隔し
て挟持部材２６のロック状態が解除される。この時、保持部材３２の先端がバネ５８の付
勢力によって係止部４６に係止されることにより、ロック状態が解除された状態が保持さ
れる。

このようにしてロック状態が解除された状態で、一の車両１４と他の車両１８とが互いに
離隔されていくことにより、図１（ｃ）に示すように、固定ピン１６から挟持部材２６へ
の押圧力によって挟持部材２６が時計まわり方向に回動した後、ロック部材２８の係合凸
部４４が第二の係合凹部３８に係合される。この時、保持部材３２は挟持部材２６の押圧
部２７によって反時計まわり方向に回動させられ、係止部４６から離隔する。係合凸部４
４が第二の係合凹部３８に係合されることにより、固定ピン１６がロック部材２８から開
放された状態が維持され、固定ピン１６と係合部材２２とが互いに離隔していき、図３（
ｂ）に示すように、完全に離隔する。このようにして、一の車両１４と他の車両１８との
連結解除作業が終了する。その後は、係合凸部４４が第二の係合凹部３８に係合された状
態がそのまま維持される。

一方、一の車両１４と他の車両１８との連結を再び行う場合、連結用治具１２の係合凸
部４４が第二の係合凹部３８に係合された状態で、一の車両１４と他の車両１８とを互い
に接近させ、図２（ａ）に示すように、固定ピン１６を係合部材２２の係合溝２０へ挿入
する。図２（ａ）の状態から、更に一の車両１４と他の車両１８とを互いに接近させると
、固定ピン１６が挟持部材２６の挟持溝２４を押圧することにより、図２（ｂ）に示すよ
うに、挟持部材２６が反時計まわり方向に回動しながら固定ピン１６が係合溝２０へ更に
挿入されていく。この時、ロック部材２８が挟持部材２６からの押圧力によって時計まわ
り方向に回動する。

その後更に更に一の車両１４と他の車両１８とを互いに接近させて挟持部材２６を回動
させると、図２（ｃ）に示すように、係合凸部４４が第一の係合凹部３６に係合される。
この時、バネ５０の付勢力によってロック部材２８に反時計まわり方向の付勢力が付加さ
れるため、係合凸部４４が第一の係合凹部３６に係合された状態が維持され、挟持部材２
６が固定ピン１６を挟持した状態で維持されるロック状態となる。このようにして、一の
車両１４と他の車両１８との連結作業が終了する。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正
、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、本発明の連結機構及び連結用治具によっ
て連結又は連結解除する連結対象は、車両に限定されず、装置、設備又は家具等であって
もよい。

本発明の連結機構及び連結用治具によれば、一の連結対象と他の連結対象との連結作業
及び連結解除作業を、電気的制御を必要とすることなく手動によって行うことができると
ともに迅速且つ容易に行うことができる。このため、一の連結対象と他の連結対象との連
結作業及び連結解除作業のために広く利用できる。

本発明の連結機構及び連結用治具を使用して連結解除作業を行う状態を示す平面図であり、同図（ａ）は挟持部材が固定ピンを挟持した状態で維持されるロック状態を示す図であり、同図（ｂ）はロック状態が解除された状態を示す図であり、同図（ｃ）は固定ピンが係合部材から離隔されていく状態を示す図である。 図１の連結機構及び連結用治具を使用して連結作業を行う状態を示す平面図であり、同図（ａ）は固定ピンが係合部材に挿入された状態を示す図であり、同図（ｂ）は固定ピンが係合部材に更に挿入されて挟持部材が回動している状態を示す図であり、同図（ｃ）は挟持部材が固定ピンを挟持した状態で維持されるロック状態を示す図である。 図１の連結機構及び連結用治具を使用して連結解除作業を行う状態を示す側面図であり、同図（ａ）は挟持部材が固定ピンを挟持した状態で維持されるロック状態を示す図であり、同図（ｂ）は固定ピンが係合部材から完全に離隔された状態を示す図である。 従来の連結機構及び連結用治具を示す図であり、同図（ａ）は一の従来技術を示す側面であり、同図（ｂ）は他の従来技術を示す側面である。

符号の説明

１０：連結機構
１２：連結用治具
１４：一の車両（一の連結対象）
１６：固定ピン
１８：他の車両（他の連結対象）
２０：係合溝
２２：係合部材
２４：挟持溝
２６：挟持部材
２８：ロック部材
３０：手動レバー
３２：保持部材
３６：第一の係合凹部
３８：第二の係合凹部
４４：係合凸部

Claims (5)

1. 一の連結対象に固定される固定ピンと、
   他の連結対象に固定され、前記固定ピンを係合してロックする連結用治具と、
   を含む連結機構であり、
   前記連結用治具が、
   前記他の連結対象に固定され、前記固定ピンが係合される係合溝を有する係合部材と、
   前記係合溝に係合された固定ピンを挟持する挟持溝を有し、前記係合部材に対して回動可
   能な挟持部材と、
   前記挟持部材が前記固定ピンを挟持した状態で維持されるロック状態とするロック部材と
   、
   前記ロック部材を回動させて前記ロック状態を解除する手動レバーと、
   前記ロック状態が解除された状態を保持する保持部材と、
   を備え、
   前記一の連結対象と他の連結対象との連結解除時に、前記手動レバーによってロック状態
   が解除された状態で、前記固定ピンと前記連結用治具とを離隔させ得る連結機構。
2. 前記一の連結対象と他の連結対象との連結時に、前記固定ピンを前記係合溝及び挟持溝に
   挿入した状態で、該一の連結対象と他の連結対象とを接近させるのに従って、前記挟持部
   材が回動した後、前記保持部材によりロック状態とされる請求項１に記載する連結機構。
3. 前記手動レバーの先端が前記他の連結対象の外へ突出する請求項１又は請求項２に記載す
   る連結機構。
4. 一の連結対象に固定された固定ピンを係合してロックする連結用治具であり、
   他の連結対象に固定され、前記固定ピンが係合される係合溝を有する係合部材と、
   前記係合溝に係合された固定ピンを挟持する挟持溝を有し、前記係合部材に対して回動可
   能な挟持部材と、
   前記挟持部材が前記固定ピンを挟持した状態で維持されるロック状態とするロック部材と
   、
   前記ロック部材を回動させて前記ロック状態を解除する手動レバーと、
   前記ロック状態が解除された状態を保持する保持部材と、
   を備え、
   前記一の連結対象と他の連結対象との連結解除時に、前記手動レバーによってロック状態
   が解除された状態で、前記固定ピンと離隔させ得る連結用治具。
5. 前記一の連結対象と他の連結対象との連結時に、前記固定ピンを前記係合溝及び挟持溝に
   挿入した状態で、該一の連結対象と他の連結対象とを接近させるのに従って、前記挟持部
   材が回動した後、前記保持部材によりロック状態とされる請求項４に記載する連結用治具
   。
   

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