JP2009283104A - 光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光ディスク媒体に記録された情報に応じた出力信号を出力する光学ピックアップ13と、光学ピックアップ13の出力信号に応じて、光ディスク媒体の表面に対する光学ピックアップ13の相対位置を制御して、光ディスク媒体から情報を読み取り可能な状態を維持するサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備え、サーボ制御実行中に、サーボ制御に関して設定される複数のパラメタそれぞれの値を所与の目標値まで変化させてパラメタ調整を行う光ディスク装置であって、パラメタ調整において、複数のパラメタのうちの少なくとも一つのパラメタについて、当該パラメタの値の変更を複数回に分けて実行し、当該複数回の実行それぞれの間に、他のパラメタの変更を行う光ディスク装置である。
【選択図】図1
Description
Xb=Xa+Δx
Yb=Ya+Δy
と表される。ここで、本実施形態では、目標値Xb及びYbは、初期値Xa及びYaに対して、所定の単位変化量(刻み幅)dx及びdyの整数倍の値を加算した値に設定されることとする。すなわち、nを任意の整数として、
Δx=n・dx
Δy=n・dy
と表される。なお、nは正の値をとる場合も負の値をとる場合もあり得る。
Claims (7)
- 光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、
前記光ディスク媒体に記録された情報に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、
前記光学ピックアップの出力信号に応じて、前記光ディスク媒体の表面に対する前記光学ピックアップの相対位置を制御して、前記光ディスク媒体から情報を読み取り可能な状態を維持するサーボ制御を実行するサーボ実行部と、
前記サーボ制御実行中に、前記サーボ制御に関して設定される複数のパラメタそれぞれの値を所与の目標値まで変化させるパラメタ調整手段と、
を含み、
前記パラメタ調整手段は、前記複数のパラメタのうちの少なくとも一つのパラメタについて、当該パラメタの値の前記目標値までの変更を複数回に分けて実行し、当該複数回の変更それぞれの間に、他のパラメタの変更を行う
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項1記載の光ディスク装置において、
前記パラメタ調整手段は、前記少なくとも一つのパラメタの前記目標値までの変化量が所定の基準量を超えるときに、当該パラメタの値の変更を複数回に分けて実行する
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項1又は2記載の光ディスク装置において、
前記パラメタ調整手段は、前記少なくとも一つのパラメタの前記目標値までの変化量を、所定のステップ変化量を単位として分割し、当該パラメタの値の変更を当該ステップ変化量ずつ分けて実行する
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 請求項3記載の光ディスク装置において、
前記パラメタ調整手段は、前記複数のパラメタそれぞれの値を前記目標値まで変化させる過程において、前記サーボ制御にエラーが生じた場合、次に前記複数のパラメタそれぞれの値を変化させる際には、前記ステップ変化量を小さくして前記複数のパラメタそれぞれの値の変更を実行する
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 光ディスク媒体に記録された情報に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、前記光学ピックアップの出力信号に応じて、前記光ディスク媒体の表面に対する前記光学ピックアップの相対位置を制御して、前記光ディスク媒体から情報を読み取り可能な状態を維持するサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置の制御方法であって、
前記サーボ制御実行中に、前記サーボ制御に関して設定される複数のパラメタそれぞれの値を所与の目標値まで変化させるステップを含み、
前記ステップでは、前記複数のパラメタのうちの少なくとも一つのパラメタについて、当該パラメタの値の前記目標値までの変更を複数回に分けて実行し、当該複数回の変更それぞれの間に、他のパラメタの変更を行う
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。 - 光ディスク媒体に記録された情報に応じた出力信号を出力する光学ピックアップと、前記光学ピックアップの出力信号に応じて、前記光ディスク媒体の表面に対する前記光学ピックアップの相対位置を制御して、前記光ディスク媒体から情報を読み取り可能な状態を維持するサーボ制御を実行するサーボ実行部と、を備える光ディスク装置を制御するプログラムであって、
前記サーボ制御実行中に、前記サーボ制御に関して設定される複数のパラメタそれぞれの値を所与の目標値まで変化させるパラメタ調整手段としてコンピュータを機能させ、
前記パラメタ調整手段は、前記複数のパラメタのうちの少なくとも一つのパラメタについて、当該パラメタの値の前記目標値までの変更を複数回に分けて実行し、当該複数回の変更それぞれの間に、他のパラメタの変更を行う
ことを特徴とするプログラム。 - 請求項6記載のプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
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