JP2009281945A - 位置計測装置及び位置計測方法、パターン形成装置及びパターン形成方法、露光装置及び露光方法、並びにデバイス製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】移動体の位置情報の計測精度の低下を抑制できる位置計測装置を提供する。
【解決手段】エンコーダシステムを含む位置計測装置は、第1面及び第1面と反対側の第2面を有するグリッド板と、移動体に配置され、第1面と対向するエンコーダヘッドと、グリッド板の温度を調整する温度調整装置とを備えている。
【選択図】図1
Description
第1実施形態について説明する。図1は、第1実施形態に係る露光装置EXを示す概略構成図である。本実施形態においては、露光装置EXが、例えば米国特許第6341007号明細書、米国特許第6400441号明細書、米国特許第6549269号明細書、米国特許第6590634号明細書、米国特許第6208407号明細書、米国特許第6262796号明細書、米国特許第6674510号明細書、米国特許第6208407号明細書、米国特許第6710849号明細書及び米国特許第6674510号明細書等に開示されているような、基板Pを保持して移動可能な複数(2つ)の基板ステージ1、2を備えたツインステージ型の露光装置である場合を例にして説明する。すなわち、本実施形態においては、露光装置EXは、基板Pを保持して移動可能な第1基板ステージ1と、第1基板ステージ1と独立して、基板Pを保持して移動可能な第2基板ステージ2とを有する。
次に、第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
次に、第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
次に、第4実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
次に、第5実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
次に、第6実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
次に、第7実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
Claims (37)
- エンコーダシステムを備えた移動体の位置計測装置であって、
第1面及び前記第1面と反対側の第2面を有するグリッド板と、
前記移動体に配置され、前記第1面と対向するエンコーダヘッドと、
前記グリッド板の温度を調整する温度調整装置と、を備えた位置計測装置。 - 前記温度調整装置は、前記第2面に温度調整用の気体を供給する供給口を含む請求項1記載の位置計測装置。
- 前記第2面の少なくとも一部を支持し、前記第2面と対向する対向面を有する支持装置を備え、
前記供給口は、前記対向面に配置されている請求項2記載の位置計測装置。 - 前記第2面の少なくとも一部を支持し、前記第2面との間で空間を形成する支持装置を備え、
前記温度調整装置は、前記空間に温度調整用の気体を供給する供給口を含む請求項1記載の位置計測装置。 - 前記第2面と前記支持装置との間の気体を回収する回収口を有する請求項3又は4記載の位置計測装置。
- 前記第2面の少なくとも一部を支持し、前記第2面と対向する対向面を有する支持装置を備え、
前記温度調整装置は、前記支持装置の少なくとも一部の温度を調整する請求項1記載の位置計測装置。 - 前記温度調整装置は、前記グリッド板の前記第1面と反対側に配置されるペルチェ素子を含む請求項1〜6のいずれか一項記載の位置計測装置。
- 前記温度調整装置は、前記グリッド板の前記第1面と反対側に配置され、内部流路を有する流路形成部材と、前記内部流路に温度調整用の流体を供給する流体供給装置とを含む請求項1〜7のいずれか記載の位置計測装置。
- 前記グリッド板の温度を検出する温度センサを備え、
前記温度調整装置は、前記温度センサの検出結果に基づいて、温度調整動作を実行する請求項1〜8のいずれか一項記載の位置計測装置。 - 前記グリッド板の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの検出結果に基づいて、前記移動体の位置計測値を補正する補正装置とを備える請求項1〜8のいずれか一項記載の位置計測装置。 - 前記グリッド板の前記第1面の形状を検出する形状センサを備え、
前記温度調整装置は、前記形状センサの検出結果に基づいて、温度調整動作を実行する請求項1〜8のいずれか一項記載の位置計測装置。 - 前記グリッド板の前記第1面の形状を検出する形状センサと、
前記形状センサの検出結果に基づいて、前記移動体の位置計測値を補正する補正装置とを備える請求項1〜8のいずれか一項記載の位置計測装置。 - 前記移動体は、パターンが形成される基板を保持して移動する請求項1〜12のいずれか一項記載の位置計測装置。
- 前記移動体は、露光光が照射される基板を保持して移動する請求項1〜13のいずれか一項記載の位置計測装置。
- 基板にパターンを形成するパターン形成装置であって、
前記基板にパターンを生成可能なパターニング装置と、
前記パターニング装置と対向する位置を含む所定領域内を前記基板を保持して移動可能な移動体と、
前記パターニング装置の周囲の少なくとも一部に配置され、第1面及び前記第1面と反対側の第2面を有するグリッド板と、
前記移動体に配置され、前記第1面と対向するエンコーダヘッドと、
前記グリッド板の温度を調整する温度調整装置と、を備えたパターン形成装置。 - 基板を露光光で露光する露光装置であって、
前記露光光を射出する光学部材と、
前記光学部材と対向する位置を含む所定領域内を前記基板を保持して移動可能な移動体と、
前記光学部材の周囲の少なくとも一部に配置され、第1面及び前記第1面と反対側の第2面を有するグリッド板と、
前記移動体に配置され、前記第1面と対向するエンコーダヘッドと、
前記グリッド板の温度を調整する温度調整装置と、を備えた露光装置。 - 前記温度調整装置は、前記第2面に温度調整用の気体を供給する供給口を含む請求項16記載の露光装置。
- 前記第2面の少なくとも一部を支持し、前記第2面と対向する対向面を有する支持装置を備え、
前記供給口は、前記対向面に配置されている請求項17記載の露光装置。 - 前記第2面の少なくとも一部を支持し、前記第2面との間で空間を形成する支持装置を備え、
前記温度調整装置は、前記空間に温度調整用の気体を供給する供給口を含む請求項16記載の露光装置。 - 前記第2面と前記支持装置との間の気体を回収する回収口を有する請求項18又は19記載の露光装置。
- 前記回収口は、前記露光光の光路に対して前記供給口の内側に配置されている請求項20記載の露光装置。
- 前記第2面の少なくとも一部を支持し、前記第2面と対向する対向面を有する支持装置を備え、
前記温度調整装置は、前記支持装置の少なくとも一部の温度を調整する請求項16記載の露光装置。 - 前記温度調整装置は、前記グリッド板の前記第1面と反対側に配置されるペルチェ素子を含む請求項16〜22のいずれか一項記載の露光装置。
- 前記温度調整装置は、前記グリッド板の前記第1面と反対側に配置され、内部流路を有する流路形成部材と、前記内部流路に温度調整用の流体を供給する流体供給装置とを含む請求項16〜23のいずれか記載の露光装置。
- 前記光学部材と対向する位置に配置された物体の表面と対向可能な下面を有し、前記露光光の光路が液体で満たされるように液浸空間を形成する液浸部材を備え、
前記第1面は、前記物体の表面に対して前記下面より遠い請求項16〜24のいずれか一項記載の露光装置。 - 前記第1面は、前記物体の表面に対して前記液浸部材の上面より近い請求項25記載の露光装置。
- 前記グリッド板の温度を検出する温度センサを備え、
前記温度調整装置は、前記温度センサの検出結果に基づいて、温度調整動作を実行する請求項16〜26のいずれか一項記載の露光装置。 - 前記グリッド板の温度を検出する温度センサと、
前記温度センサの検出結果に基づいて、前記移動体の位置計測値を補正する補正装置とを備える請求項16〜26のいずれか一項記載の露光装置。 - 前記グリッド板の前記第1面の形状を検出する形状センサを備え、
前記温度調整装置は、前記形状センサの検出結果に基づいて、温度調整動作を実行する請求項16〜26のいずれか一項記載の露光装置。 - 前記グリッド板の前記第1面の形状を検出する形状センサと、
前記形状センサの検出結果に基づいて、前記移動体の位置計測値を補正する補正装置とを備える請求項16〜26のいずれか一項記載の露光装置。 - 前記移動体を少なくとも2つ備える請求項16〜30のいずれか一項記載の露光装置。
- 前記光学部材が配置される露光ステーションと、所定の計測を実行する計測装置が配置される計測ステーションとを備え、
前記移動体は、前記露光ステーションと前記計測ステーションとを移動可能であり、
前記グリッド板は、前記計測装置の周囲の少なくとも一部に配置される請求項16〜31のいずれか一項記載の露光装置。 - 請求項16〜32のいずれか一項記載の露光装置を用いて基板を露光することと、
露光された基板を現像することと、を含むデバイス製造方法。 - エンコーダシステムを用いる移動体の位置計測方法であって、
第1面及び前記第1面と反対側の第2面を有するグリッド板を配置することと、
前記移動体に前記第1面と対向するエンコーダヘッドを配置することと、
前記グリッド板の温度を調整して、前記エンコーダヘッド及びグリッド板を用いて前記移動体の位置を計測することと、を含む位置計測方法。 - 基板にパターンを形成するパターン形成方法であって、
前記基板にパターンを生成可能なパターニング装置の周囲の少なくとも一部に、第1面及び前記第1面と反対側の第2面を有するグリッド板を配置することと、
前記パターニング装置と対向する位置を含む所定領域内を移動可能な移動体に前記基板を保持することと、
前記移動体に前記第1面と対向するエンコーダヘッドを配置することと、
前記グリッド板の温度を調整して、前記エンコーダヘッド及びグリッド板を用いて前記移動体の位置を計測し、前記移動体上の基板にパターンを生成することと、を含むパターン形成方法。 - 基板を露光光で露光する露光方法であって、
前記露光光を射出する光学部材の周囲の少なくとも一部に、第1面及び前記第1面と反対側の第2面を有するグリッド板を配置することと、
前記光学部材と対向する位置を含む所定領域内を移動可能な移動体に前記基板を保持することと、
前記移動体に前記第1面と対向するエンコーダヘッドを配置することと、
前記グリッド板の温度を調整して、前記エンコーダヘッド及びグリッド板を用いて前記移動体の位置を計測し、前記移動体上の基板を前記露光光で露光することと、を含む露光方法。 - 請求項36記載の露光方法を用いて基板を露光することと、
露光された基板を現像することと、を含むデバイス製造方法。
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