JP2009278349A - 周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の周辺を表示するモニタ24を備えた周辺監視装置1は、車両に搭載された撮像装置により撮像した画像情報を取得する画像情報取得部12と、車両の側方に存在する直線形状を対象地物とし、画像情報に含まれる対象地物の画像認識処理を行う画像認識部13と、車両が、対象地物に接近する場合に、モニタ24に表示する表示画像を車両の側方に係るサイド画像に切り替えるか否かを判定する画面切替判定部25と、当該画面切替判定部25の判定結果に応じて、モニタ24の表示をサイド画像に切り替える画像切替部21と、を備える。
【選択図】図1
Description
上記実施形態では、サイド画像が、サイドカメラ10により撮像された画像情報に基づく画像であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。例えば、画像認識部13が行う画像認識処理を、バックカメラ11により撮像された画像情報を用いて行われると共に、画像切替部21により切り替えられるサイド画像が、サイドカメラ10により撮像された画像情報に基づく画像とすることも可能である。このような構成とすれば、バックカメラ11により撮像された画像情報に基づいて、交差位置cpや交差角度θの検出を行うことも可能である。
10:サイドカメラ(撮像装置)
11:バックカメラ(撮像装置)
12:画像情報取得部
13:画像認識部
14:開始条件格納部
15:開始条件判定部
16:シフト情報取得部
17:車速情報取得部
18:交差位置検出部
19:交差角度検出部
20:舵角情報取得部
21:画像切替部
22:画面切替判定部
23:切替条件格納部
24:モニタ
25:解除条件格納部
Claims (6)
- 車両の周辺を表示するモニタを備えた周辺監視装置であって、
前記車両に搭載された撮像装置により撮像した画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記車両の側方に存在する直線形状を対象地物とし、前記画像情報に含まれる前記対象地物の画像認識処理を行う画像認識部と、
前記車両が、前記対象地物に接近する場合に、前記モニタに表示する表示画像を前記車両の側方に係るサイド画像に切り替えるか否かを判定する画面切替判定部と、
前記画面切替判定部の判定結果に応じて、前記モニタの表示を前記サイド画像に切り替える画像切替部と、
を備える周辺監視装置。 - 前記撮像装置として、前記車両の側方を撮像するサイドカメラを備え、
前記画像認識処理が、前記サイドカメラにより撮像された画像情報を用いて行われると共に、
前記サイド画像が前記サイドカメラにより撮像された画像情報に基づく画像である請求項1に記載の周辺監視装置。 - 前記撮像装置として、前記車両の側方を撮像するサイドカメラと前記車両の後方を撮像するバックカメラとを備え、
前記画像認識処理が、前記バックカメラにより撮像された画像情報を用いて行われると共に、
前記サイド画像が前記サイドカメラにより撮像された画像情報に基づく画像である請求項1に記載の周辺監視装置。 - 前記サイド画像への切り替えが、前記直線形状または前記直線形状に沿って延長された直線形状延長線のいずれか一方と、前記車両の車幅に沿って延長した車幅延長線とが交差する交差角度が所定角度以内である場合に行われる請求項1から3のいずれか一項に記載の周辺監視装置。
- 前記サイド画像への切り替えが、前記車両の前進時に、前記車両の速度が所定速度以下であり、且つ、前記車両のハンドルの舵角が所定角度以上である場合に行われる請求項1から4のいずれか一項に記載の周辺監視装置。
- 前記サイド画像への切り替えが、前記車両の前進時に、前記直線形状または前記直線形状に沿って延長された直線形状延長線のいずれか一方と、前記車両の車幅に沿って延長した車幅延長線とが交差する交差位置が前記車両から所定距離以内である場合に行われる請求項1から3のいずれか一項に記載の周辺監視装置。
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