JP2009275734A - 運搬車両 - Google Patents

Abstract

【課題】充填が指示された貯槽へ作業者が確実に液化ガスを充填することができる運搬車両を提供すること。
【解決手段】携帯端末３１が充填モードに設定されている状態で、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽８０に対応するバーコードがその携帯端末３１により読み取られた場合に、バルクローリ２００の液送遮断弁１３０を開き、液送ポンプ１０６を動作開始させて、バルク貯槽８０への液化ガスの充填を開始させることができる。よって、作業者が、配送指令所において充填を指示されていないバルク貯槽に液化ガスを充填しようとしても、液化ガスの充填が開始されないので、充填の不用なバルク貯槽へ液化ガスを充填するという作業ミスを抑制することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、運搬車両に関し、特に、充填が指示された貯槽へ作業者が確実に液化ガスを充填することができる運搬車両に関するものである。

従来より、ＬＰガスなどの液化ガスを貯留可能なタンクを備えた特殊運搬車両が知られている。このような特殊運搬車両は、供給基地（ガス製造工場など）においてタンク内に液化ガスを供給し、その液化ガスを配送先まで運搬して配送先に設けられた貯槽へ充填するために用いられる。

図１３は、そのような特殊運搬車両のうち、集合住宅や事業所などに設けられたバルク貯槽９０に液化ガスを充填するバルクローリ１００の流体回路を示した回路図である。このバルクローリ１００は、供給基地においてタンク１０３内への液化ガスの供給が終了すると、作業者により配送先のバルク貯槽９０の近傍まで移送される。そして、まず、作業者により、ホースリール箱から充填ホース１１５が送り出され、先端のカップリング１１６がバルク貯槽９０に連結される。

次に、作業者の操作に従って、エンジンの動力取出装置（以下、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）と称する）により液送ポンプ１０６が駆動され、タンク１０３内の液化ガスがバルク貯槽９０へと送り込まれ、充填作業が行われる。このときタンク１０３内の液化ガスは、白塗りの矢印によって示すように、液送ポンプ１０６の液送りによって液充填ライン１４３を通り、フレキシブルチューブ１１７及び充填ホース１１５を介してバルク貯槽９０へと充填される。

そして、バルク貯槽９０への液化ガスの充填が終了すると、作業者は、充填した液化ガスの充填量と配送先とを記録用紙などに記録して、次の配送先へバルクローリ１００を移送させる。上述したように、作業者は、バルクローリ１００の移送、バルク貯槽９０への液化ガスの充填、および、配送記録などの作業を主に１人で行いながら複数の配送先を巡回するため、例えば、液化ガスを充填するバルク貯槽９０を間違えたり、液化ガスの充填量の記録を間違えるなどの人為的な作業ミスが起こり易かった。

次の特許文献１には、液化ガスを貯槽へ充填する前、および、充填した後の車両の重量を配送先に設置されたトラックスケールにより測定し、その重量の差分から算出される液化ガスの納入量をトラックスケールにより算出させ、その算出させた納入量を携帯可能な端末装置に取得させる技術が記載されている。
特開２００１−３３５１２０号公報（００２４段落など）

しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術は、トラックスケールを設置可能な工場などを巡回する大型のタンクローリを対象としたものであり、トラックスケールを設置することが困難な集合住宅や事業所などを巡回するバルクローリには、その技術を用いることが困難であった。

また、上述した特許文献１に記載された技術では、端末装置に納入量を取得させることで、納入量を記録用紙などに記録する際の人為的な作業ミスを軽減させることはできるが、作業者が間違ったバルク貯槽へ液化ガスを充填するという作業ミスを抑制することはできないという問題点があった。

特に、液化ガスの使用料金は、貯槽に充填した液化ガスの充填量ではなく、貯槽において消費された液化ガスの消費量に応じて利用者に請求されるため、例えば、利用されていない貯槽に液化ガスを充填すると、消費されない無駄な液化ガスを充填することになり、且つ、利用者に使用料金を請求することもできない。そのため、集合住宅や事業所などに設置される複数の貯槽を巡回して液化ガスを充填するバルクローリにおいては、作業者が間違ったバルク貯槽へ液化ガスを充填するという単純な作業ミスを回避することが強く望まれていた。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、充填が指示された貯槽へ作業者が確実に液化ガスを充填することができる運搬車両を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、請求項１記載の運搬車両は、流体を貯留するタンクと、そのタンク内に貯留される流体を外部に設置されている外部タンクに送出する送出手段と、その送出手段と前記外部タンクとを接続する接続手段とを備えたものであり、前記外部タンクを固有に識別する識別情報を記憶する記憶手段と、前記接続手段により接続すべき前記外部タンクの識別情報を取得する取得手段と、その取得手段により取得される前記外部タンクの識別情報が、前記記憶手段に記憶される識別情報に対応しているかを判定する判定手段と、その判定手段により前記識別情報が対応していると判定される場合に、前記送出手段による流体の送出を許可する許可手段とを備えている。

請求項２記載の運搬車両は、請求項１記載の運搬車両において、前記記憶手段は、前記識別情報が複数記憶されている場合に、その複数の識別情報のそれぞれに対して前記流体を貯留する順序を関連づけして記憶するものであり、前記判定手段は、前記取得手段により取得された識別情報が、前記記憶手段に記憶される順序に応じた識別情報に対応しているかを判定し、前記許可手段は、前記取得手段により取得された識別情報が前記記憶手段に記憶される順序に応じた識別情報に対応していると前記判定手段により判定される場合に、前記送出手段による流体の送出を許可する。

請求項３記載の運搬車両は、請求項２記載の運搬車両において、前記識別情報に関連づけされる順序は、前記タンク内に流体を供給する供給地点と、前記外部タンクが設置されている地点との距離に基づいて、複数の前記外部タンクを前記運搬車両が巡回する経路が最も短くなるように設定されている。

請求項４記載の運搬車両は、請求項１から３のいずれかに記載の運搬車両において、前記取得手段は、前記外部タンクに前記接続手段が接続される前に、その外部タンクの識別情報を取得可能に構成され、前記外部タンクに前記接続手段が接続される前に前記取得手段により取得された識別情報が、前記記憶手段に記憶される識別情報に対応していると前記判定手段により判定される場合に、その識別情報により識別される外部タンクに前記接続手段を接続するよう指示する指示手段を備えている。

請求項５記載の運搬車両は、請求項１から４のいずれかに記載の運搬車両において、前記運搬車両は、前記記憶手段に記憶される識別情報により識別される外部タンクに前記流体を送出する通常モードと、前記記憶手段に記憶される識別情報により識別される外部タンク以外の外部タンクを示す指定外タンクに前記流体を送出する指定外モードとを有し、前記指定外タンクに前記流体を送出する要求を受け付けた場合に、前記指定外モードを設定するモード設定手段と、そのモード設定手段により前記指定外モードに設定され、前記取得手段により前記記憶手段に記憶される識別情報以外の識別情報が取得された場合に、前記送出手段による流体の送出を許可する指定外許可手段とを備えている。

請求項６記載の運搬車両は、請求項５記載の運搬車両において、前記指定外許可手段により前記送出手段による流体の送出が許可され、前記送出手段による前記指定外タンクへの前記流体の送出が終了したら、前記指定外モードから前記通常モードに移行するモード移行手段を備えている。

請求項７記載の運搬車両は、請求項１から６のいずれかに記載の運搬車両において、前記送出手段により送出される流体の量を計測する計測手段と、前記送出手段による外部タンクへの前記流体の送出が終了した場合に、前記計測手段により計測された流体の量と、その流体の送出が終了した外部タンクの識別情報とを対応づけして前記記憶手段に記憶させる記憶実行手段とを備えている。

請求項１記載の運搬車両によれば、接続手段により接続すべき外部タンクの識別情報が取得手段により取得され、その取得された識別情報が記憶手段に記憶される識別情報に対応しているかが判定手段により判定される。判定手段により識別情報が対応していると判定される場合には、送出手段による流体の送出が許可手段により許可される。よって、取得手段により取得された識別情報が記憶手段に記憶されていない識別情報である場合には、送出手段による流体の送出が許可手段により許可されないので、作業者が記憶手段に記憶されていない識別情報に対応する外部タンクに流体を送出することを抑制することができるという効果がある。言い換えれば、記憶手段に記憶される識別情報により識別される外部タンクに、作業者が確実に流体を送出することができるという効果がある。

請求項２記載の運搬車両によれば、請求項１記載の運搬車両の奏する効果に加え、記憶手段に記憶されている複数の識別情報には、その識別情報のそれぞれに対して流体を貯留する順序が関連づけされて記憶されている。そして、取得手段により取得された識別情報が、記憶手段に記憶される順序に応じた識別情報に対応していると判定手段により判定された場合に、送出手段による流体の送出が許可手段により許可される。よって、作業者が、送出手段により送出される流体を順序通りに複数の外部タンクへ送出することができるという効果がある。

また、送出手段による流体の送出が許可されなかった場合には、複数の外部タンクのうち、流体を送出し忘れている外部タンクがあることを、作業者に認識させることができるので、記憶手段に記憶される識別情報により識別される全ての外部タンクに流体を送出することができるという効果がある。

請求項３記載の運搬車両によれば、請求項２記載の運搬車両の奏する効果に加え、識別情報に関連づけされる順序は、タンク内に流体を供給する供給地点と、外部タンクが設置されている地点との距離に基づいて、複数の外部タンクを運搬車両が巡回する経路が最も短くなるように設定されているので、複数の外部タンクを順序通りに巡回して送出手段により送出される流体を送出することにより、流体を運搬する運搬効率を向上させることができるという効果がある。

請求項４記載の運搬車両によれば、請求項１から３のいずれかに記載の運搬車両の奏する効果に加え、外部タンクに接続手段が接続される前に取得手段により取得された識別情報が、記憶手段に記憶される識別情報に対応していると判定手段により判定された場合に、その識別情報により識別される外部タンクに接続手段を接続するよう指示手段により指示される。よって、接続手段を外部タンクに接続する前に、識別情報を取得した外部タンクが、接続手段を接続すべき外部タンクであるかを作業者に認識させることができるので、接続手段を接続すべきでない外部タンクに接続手段を接続するという不用な作業を軽減することができるという効果がある。

請求項５記載の運搬車両によれば、請求項１から４のいずれかに記載の運搬車両の奏する効果に加え、指定外タンクに流体を送出する要求を受け付けた場合に、記憶手段に記憶される識別情報以外の識別情報により識別される外部タンクを示す指定外タンクに流体を送出する指定外モードがモード設定手段により設定され、その指定外モードに設定された状態で、取得手段により記憶手段に記憶される識別情報以外の識別情報が取得されると、送出手段による流体の送出が指定外許可手段により許可される。よって、指定外タンクに流体を送出する要求を受け付けた場合には、記憶手段に記憶された識別情報により識別される外部タンク以外の指定外タンクにも、送出手段により送出される流体を送出することができるという効果がある。従って、例えば、外部タンクを巡回している場合に、指定外タンクへの流体の送出が要望されるような状況となっても、柔軟に対応することができるという効果がある。

請求項６記載の運搬車両によれば、請求項５記載の運搬車両の奏する効果に加え、指定外許可手段により送出手段による流体の送出が許可され、送出手段による指定外タンクへの流体の送出が終了したら、指定外モードから通常モードにモード移行手段により移行されるので、１の要求に対して１度限りの指定外モードとなり、送出が要求された指定外タンク以外の指定外タンクに、流体が送出されることを防止することができるという効果がある。

請求項７記載の運搬車両によれば、請求項１から６のいずれかに記載の運搬車両の奏する効果に加え、送出手段により送出される流体の量が計測手段により計測され、送出手段による外部タンクへの流体の送出が終了した場合に、計測手段により計測された流体の量と、その流体の送出が終了した外部タンクの識別情報とが対応づけられて記憶手段に記憶実行手段により記憶される。よって、計測手段により計測された流体の量と、流体の送出が終了した外部タンクの識別情報とを作業者が記憶手段に入力する場合よりも、信頼性の高い記録を記憶手段に記憶させることができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態における運搬車両であるバルクローリ２００と、液化ガス（特許請求の範囲に記載の流体の一例）の配送先である集合住宅や事業所などに設けられた複数のバルク貯槽５０，６０，７０，８０とを示した側面図である。

本実施形態のバルクローリ２００は、充填が指示されたバルク貯槽へ作業者が確実に液化ガスを充填することができる運搬車両であり、作業者が間違ったバルク貯槽へ液化ガスを充填するという作業ミスを抑制するものである。

なお、各配送先に設けられたバルク貯槽５０，６０，７０，８０にはそれぞれ、予め、各バルク貯槽を個別に識別するための識別番号（特許請求の範囲に記載の識別情報の一例）を示すバーコード５１，６１，７１，８１が刻印されている。このバーコードは、例えば、太さの異なる線を一列に配列した一次元コードや、ドットを縦横に配列した二次元コードなどで構成されている。

次に、バルクローリ２００の構成について説明する。なお、バルクローリ２００の流体回路において、上述したバルクローリ１００の流体回路（図１３参照）と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。

バルクローリ２００には、走行車両１０１の台車１０２にタンク１０３が搭載されており、そのタンク１０３には、弁計器箱１０５内に格納される各種弁や計器などが接続されている。その各種弁や計器を介して、タンク１０３と、タンク１０３内の液化ガスをバルク貯槽８０へ送出するための液送ポンプ１０６とが接続されており、その液送ポンプ１０６には、ガス流量計１０７を介して、ホースリール箱１０４内に格納された充填ホース１１５及びフレキシブルチューブ１１７が接続されている。なお、この液送ポンプ１０６は、エンジン１０８のＰＴＯから取り出した動力によって駆動される。

次に、図２を参照して制御装置１の電気的構成について説明する。図２は、制御装置１の電気的構成を示すブロック図である。制御装置１は、バルク貯槽５１，６１，７１，８１に刻印されているバーコードを読取可能な携帯端末３１を有し、制御装置１と携帯端末３１とは互いに無線通信可能に構成されている。

この制御装置１には、バルクローリ２００による液化ガスの配送が開始される前に、液化ガスを充填するバルク貯槽５０，６０，７０，８０の識別番号などが含まれる配送先リストが、液化ガスの配送を管理する配送指令所（特許請求の範囲に記載の供給地点の一例）において入力される。そして、制御装置１は、液化ガスの配送先において、携帯端末３１により読み取られたバルク貯槽のバーコードに対応する識別番号が、配送指令所において入力された配送先リストに含まれている場合に、バルク貯槽への液化ガスの充填を開始するようにバルクローリ２００を制御する。

制御装置１は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、フラッシュメモリ４、操作ボタン６、外部記憶装置７、ＬＣＤ８、プリンタ９、無線通信制御回路１０、計時回路１２を主に有している。ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、及びフラッシュメモリ４は、バスライン５を介して互いに接続されている。また、バスライン５、操作ボタン６、外部記憶装置７、ＬＣＤ８、プリンタ９、無線通信制御回路１０、及び計時回路１２は、入出力ポート１３を介して互いに接続されている。さらに、この入出力ポート１３には、安全装置２１、液送ポンプ１０６、ガス流量計１０７、液送遮断弁１３０などが接続されている。

ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３やフラッシュメモリ４に記憶される固定値やプログラム或いは、無線通信制御回路１０を介して送受信される各種信号に従って、入出力ポート１３と接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ３は、制御装置１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能な不揮発性のメモリである。図９のフローチャートに示すメイン処理、図１０のフローチャートに示す充填判定処理、図１１のフローチャートに示す貯槽判定処理、図１２のフローチャートに示す指定外充填判定処理を実行する各プログラムは、このＲＯＭ３に格納されている。

フラッシュメモリ４は書換可能な不揮発性のメモリであり、制御装置１の各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。このフラッシュメモリ４に記憶されたデータは、制御装置１の電源がオフされた場合でも保持される。また、このフラッシュメモリ１４には、配送先テーブルメモリ４ａと、充填量メモリ４ｂとが設けられている。

配送先テーブルメモリ４ａは、配送先テーブルが記憶されるメモリである。配送先テーブルは、配送先や、液化ガスを充填するバルク貯槽の識別番号などの情報が含まれたテーブルであり、配送指令所において作成されるものである。

作成された配送先テーブルは、液化ガスの配送が開始される前に、メモリカードまたはフロッピー（登録商標）ディスクなどの記憶媒体７ａの中に記憶された状態で作業者に渡される。作業者は、配送指令所において記憶媒体７ａを受け取ったら、それを外部記憶装置７に挿入して、操作ボタン６に設けられた読込ボタン６ａを押下する。そうすると、記憶媒体７ａに記憶されている配送先テーブルが読み取られ、フラッシュメモリ４の配送先テーブルメモリ４ａへ記憶される。

ここで、図３を参照して、配送先テーブルについて説明する。図３は、配送先テーブルの内容を模式的に示した模式図である。配送先テーブルは、配送先リストにより構成されており、一の配送先リストには、配送フラグと、配送順と、配送先と、バルク貯槽の識別番号と、充填量と、充填日時とが含まれている。

配送フラグは、バルク貯槽への液化ガスの充填作業が終了したか否かを示すフラグであり、配送指令所において配送先テーブルが作成された時には、全ての配送先リストの配送フラグがオフ（例えば、「０」）に設定されている。そして、バルク貯槽への液化ガスの充填が終了した場合に、充填が終了したバルク貯槽に対応する配送先リストの配送フラグがオン（例えば、「１」）に設定される。

配送順は、液化ガスを充填するバルク貯槽が複数存在する場合に、それぞれのバルク貯槽へ液化ガスを充填していく順番を示すものであり、配送指令所において配送先テーブルが作成される時に設定されるものである。例えば、液化ガスをバルクローリ２００のタンク１０３内に供給する供給基地（ガス製造工場など）の場所（特許請求の範囲に記載の供給地点の一例）と、バルクローリ２００により巡回する各配送先の場所（特許請求の範囲に記載の外部タンクが設置されている地点の一例）とに基づいて、液化ガスの配送時の走行距離が極力短くなるように、または、短時間で配送が行えるように設定される。つまり、その順序に従って液化ガスを配送することにより、液化ガスの配送効率を向上させることができる。

配送先は、液化ガスを充填するバルク貯槽が設置されている配送先を示し、集合住宅の名称や、事業所の名称などで構成される。配送先は、配送指令所において配送先テーブルが作成される時に設定されるものである。バルク貯槽の識別番号は、上述したとおり、各配送先に設けられたバルク貯槽５０，６０，７０，８０を個別に識別するための識別番号である。

充填量とは、バルク貯槽へ充填した液化ガスの充填量であり、配送指令所において配送先テーブルが作成された時には、何も設定されていない（「−」と設定される）。バルク貯槽へ液化ガスが充填されている間、バルク貯槽へ充填される液化ガスの数量がガス流量計１０７により計測され、充填が終了すると計測された数量が充填量として記憶される。充填日時は、バルク貯槽へ液化ガスが充填された日時を示し、配送指令所において配送先テーブルが作成された時には、何も設定されていない（「−」と設定される）。バルク貯槽への液化ガスの充填が終了すると、計時回路１２により計時されている現在の日時が記憶される。

例えば、図３に示すように、配送先テーブルを構成する各配送先リストは、配送順に並べられており、配送順が「１」である配送先リストには、配送先フラグ「１」と、配送先「集合住宅Ａ」と、バルク貯槽の識別番号「０１５５０」と、充填量「１００ｋｇ／ｍ３」と、充填日時「２００８／３／１」という情報が含まれている。この配送先リストは、作業者が「２００８年３月１日」に、「集合住宅Ａ」に設置されている識別番号「０１５５０」のバルク貯槽に液化ガスを「１００ｋｇ／ｍ３」充填し、充填作業を完了していることを示している。

また、配送順が「２」である配送先リストには、配送先フラグ「０」と、配送先「集合住宅Ｂ」と、バルク貯槽の識別番号「１９８１１」と、充填量「−」と、充填日時「−」という情報が含まれており、配送順が「３」である配送先リストには、配送先フラグ「０」と、配送先「集合住宅Ｂ」と、バルク貯槽の識別番号「１９８１２」と、充填量「−」と、充填日時「−」という情報が含まれている。

これら２つの配送先リストは、「集合住宅Ｂ」には少なくとも、識別番号「１９８１１」のバルク貯槽と、識別番号「１９８１２」のバルク貯槽とが設置されており、その２つのバルク貯槽には、まだ充填が行われていないことを示している。つまり、作業者は、これから配送先「集合住宅Ｂ」へ移動して、まず、配送順が「２」である識別番号「１９８１１」のバルク貯槽へ液化ガスを充填し、その後、配送順が「３」である識別番号「１９８１２」のバルク貯槽へ液化ガスを充填することになる。なお、その他の配送先リストについても、上述した配送先リストと同様な説明となるため、その説明を省略する。

ここで図２に戻り、説明を続ける。充填量メモリ４ｂは、バルク貯槽へ充填される液化ガスの充填量を計数するためのメモリである。バルク貯槽５０，６０，７０，８０へ液化ガスの充填が行われている間、ガス流量計１０７によりバルク貯槽５０，６０，７０，８０へ充填される液化ガスの流量が計測される。その計測される流量が、この充填量メモリ４ｂにおいて加算され、液化ガスの充填量が計数される。

操作ボタン６には、読込ボタン６ａや、書出ボタン６ｂや、配送先の一覧表をプリンタ９により印刷するためのボタンなどが設けられている。外部記憶装置７は、記憶媒体７ａに記憶されているデータ（例えば、配送先テーブル）を読み書きするための装置である。記憶媒体７ａとしては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスクやメモリカードなどが該当し、外部記憶装置７としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスクドライブや、メモリカードリーダなどが該当する。

外部記憶装置７に記憶媒体７ａが挿入されている場合に、作業者により操作ボタン６の読込ボタン６ａが押下されると、記憶媒体７ａから配送先テーブルが読み取られて、フラッシュメモリ４の配送先テーブルメモリ４ａに記憶される。また、外部記憶装置７に記憶媒体７ａが挿入されている場合に、作業者により操作ボタン６の書出ボタン６ｂが押下されると、配送先テーブルメモリ４ａに記憶されている配送先テーブルが、記憶媒体７ａに書き出される。作業者は、液化ガスの配送が終了したら、配送先テーブルメモリ４ａに記憶されている配送先テーブルを記憶媒体７ａに書き出して、その記憶媒体７ａを配送指令所へ返却する。

ＬＣＤ８は、操作ボタン６の操作に応じてメニューや動作状態などを表示するための表示デバイスである。作業者は操作ボタン６を操作することにより、その操作に対応する情報をＬＣＤ８に表示させることができる。プリンタ９は、記録用紙に画像を印刷するインクジェット方式のプリンタで構成されている。

無線通信制御回路１０は、無線通信用アンテナ１１を有しており、携帯端末３１との間で無線通信を行いながら、各種のデータを構成するデジタル信号を送受信する既知の回路である。計時回路１２は、現在の日時を刻む時計機能を有する既知の回路である。

次に、制御装置１に接続されている主な装置について説明する。制御装置１には、入出力ポート１３を介して、安全装置２１、液送ポンプ１０６、ガス流量計１０７、液送遮断弁１３０などが接続されている。安全装置２１は、法令により定められている各種のボタンやセンサであり、非常停止ボタン２１ａ、ホース収納検知センサ２１ｂ、車両扉開閉検知センサ２１ｃ、ガス検知センサ２１ｄ、追突検知センサ２１ｅを主に有している。

非常停止ボタン２１ａは、液化ガスの充填作業中に異常が発生した場合に、作業者が液化ガスの充填を緊急に停止させるためのボタンである。この非常停止ボタン２１ａが押下されると、制御装置１へ異常信号が入力され、充填作業が停止される。ホース収納検知センサ２１ｂは、充填ホース１１５がホールリール箱１０４の中に格納されているか否かを検知するセンサである。液化ガスをバルク貯槽へ充填開始する場合に、ホールリール箱１０４の中に充填ホース１１５が格納されていると、制御装置１へ異常信号が入力される。

車両扉開閉検知センサ２１ｃは、走行車両１０１の扉の開閉状態を検知するセンサである。液化ガスの充填作業中に、走行車両１０１の扉が開かれると、制御装置１へ異常信号が入力され、充填作業が停止される。ガス検知センサ２１ｄは、液化ガスのガス漏れを検知するセンサであり、ガス漏れを検知した場合に、制御装置１へ異常信号が入力される。追突検知センサ２１ｅは、バルクローリ２００に他の車両が追突したか否かを検知するセンサである。液化ガスの充填作業中に、バルクローリ２００が他の車両に追突されると、制御装置１へ異常信号が入力され、充填作業が停止される。

液送ポンプ１０６は、タンク１０３内の液化ガスをバルク貯槽５０，６０，７０，８０へ充填するためのポンプであり、エンジン１０８のＰＴＯから取り出される動力によって駆動される。この液送ポンプ１０６は、制御装置１から制御信号（例えば、「ハイ信号」）が入力されている場合にのみ、タンク１０３内の液化ガスをバルク貯槽５０，６０，７０，８０へと送り出すように構成されている。

ガス流量計１０７は、液送ポンプ１０６から送り出される液化ガスの流量を計測するものであり、例えば、カルマン渦式流量計や、オリフィス式流量計などにより構成されている。このガス流量計１０７により計測される液体ガスの流量は、制御装置１に入力される。液送遮断弁１３０は、タンク１０３から液送ポンプ１０６へと送り出される液化ガスを遮断するための弁である。この液送遮断弁１３０は、制御装置１から制御信号（例えば、「ハイ信号」）が入力されている場合にのみ開かれるように構成されている。

次に、図４を参照して携帯端末３１の電気的構成について説明する。図４は、携帯端末３１の電気的構成を示すブロック図である。携帯端末３１は、作業者が液化ガスの配送作業中に携帯する装置であり、制御装置１との間で互いに無線通信可能に構成されている。この携帯端末３１は、動作モードとして、充填モード（特許請求の範囲に記載の通常モードの一例）と、確認モードと、指定外充填モード（特許請求の範囲に記載の指定外モードの一例）とを有している。

充填モードは、制御装置１に対して、バーコードを読み取ったバルク貯槽への液化ガスの充填開始を要求するモードである。確認モードは、制御装置１に対して、バーコードを読み取ったバルク貯槽が、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽であるかの確認を要求するモードである。

指定外充填モードは、制御装置１に対して、配送指令所において充填を指示された以外のバルク貯槽（以後、「指定外バルク貯槽（特許請求の範囲に記載の指定外タンクの一例）」と称する）への液化ガスの充填開始を要求するモードである。なお、指定外充填モードにおいて、一の指定外バルク貯槽への液化ガスの充填が終了すると、動作モードが指定外充填モードから充填モードへと切り替えられる。従って、指定外バルク貯槽へ液化ガスの充填を行う場合には、その都度、動作モードを指定外充填モードに設定しなければならない。

携帯端末３１は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ３４、無線通信制御回路３５、操作ボタン３７、ＬＣＤ３８、バーコードリーダ３９を主に有している。ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ３４、無線通信制御回路３５、操作ボタン３７、ＬＣＤ３８、バーコードリーダ３９は、バスライン４０を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３やフラッシュメモリ３４に記憶される固定値やプログラム或いは、無線通信制御回路３５を介して送受信される各種信号に従って、バスライン４０と接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ３３は、携帯端末３１で実行される制御プログラムなどを格納した書換不能な不揮発性のメモリである。図５のフローチャートに示すメイン処理、図６のフローチャートに示す充填要求処理、図７のフローチャートに示す貯槽確認要求処理、図８のフローチャートに示す指定外充填要求処理を実行する各プログラムは、このＲＯＭ３３に格納されている。

フラッシュメモリ３４は書換可能な不揮発性のメモリであり、携帯端末３１の各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。このフラッシュメモリ３４に記憶されたデータは、制御装置３１の電源がオフされた状態でも保持される。また、このフラッシュメモリ３４には、指定外フラグが記憶される指定外フラグメモリ３４ａが設けられている。

指定外フラグは、携帯端末３１の動作モードが指定外充填モードであるか否かを示すフラグである。この指定外フラグは、操作ボタン３７の指定外充填ボタン３７ｄが押下された場合、すなわち、指定外バルク貯槽への液化ガスの充填が要求された場合に、オン（例えば、「１」）に設定され、一の指定外バルク貯槽への液化ガスの充填が終了した場合、または、携帯端末３１の主電源が投入された場合に、オフ（例えば、「０」）に設定される。

無線通信制御回路３５は、無線通信用アンテナ３６を有しており、制御装置１との間で無線通信を行いながら、各種のデータを構成するデジタル信号を送受信する既知の回路である。操作ボタン３７には、モード切替ボタン３７ａや、バーコード読取ボタン３７ｂや、充填終了ボタン３７ｃや、指定外充填開始ボタン３７ｄなどの各ボタンが設けられている。

モード切替ボタン３７は、携帯端末３１の動作モードを切り替えるためのボタンである。このモード切替ボタン３７ａが押下されると、動作モードが交互に充填モードまたは確認モードへと切り替えられる。バーコード読取ボタン３７ｂは、バーコードリーダ３９を動作させるボタンであり、このバーコード読取ボタン３７ｂが押下されている間、バーコードリーダ３９がバーコードを読取可能な状態となる。

充填終了ボタン３７ｃは、液化ガスがバルク貯槽へ充填されている場合に、その充填を終了させるためのボタンである。指定外充填ボタン３７ｄは、携帯端末３１の動作モードを、指定外充填モードに切り替えるためのボタンである。この指定外充填ボタン３７ｄが押下されると、動作モードが充電モードまたは確認モードから、指定外充填モードへと切り替えられる。上述したように、指定外充填モードでは、バーコードを読み取った指定外バルク貯槽への液化ガスの充填が終了すると、動作モードが指定外充填モードから充填モードへと切り替えられる。

ＬＣＤ３８は、操作ボタン３７の操作に応じてメニューや動作状態などを表示するための表示デバイスである。作業者は操作ボタン３７を操作することにより、その操作に対応する情報をＬＣＤ３８に表示することができる。バーコードリーダ３９は、バルク貯槽５０，６０，７０，８０に刻印されているバーコード５１，６１，７１，８１を光学的に読み取る読取装置である。バーコードリーダ３９の画像読取センサ（図示しない）がバーコード５１，６１，７１，８１に近づけられると、そのバーコード５１，６１，７１，８１が読み取られる。そして、読み取られたバーコード５１，６１，７１，８１は、バルク貯槽の識別番号に変換されて、ＣＰＵ３２へ通知される。

次に、図５を参照して、携帯端末３１のＣＰＵ３２により実行されるメイン処理について説明する。図５は、携帯端末３１のメイン処理を示すフローチャートである。このメイン処理は、制御装置１に対して、バルク貯槽への液化ガスの充填開始や、液化ガスを充填しようとするバルク貯槽が配送指令所において充填を指示されたものかの確認や、指定外バルク貯槽への液化ガスの充填開始を要求するための処理であり、携帯端末３１の主電源が投入されてから主電源が遮断されるまで繰り返し実行される処理である。

このメイン処理では、まず、操作ボタン３７のモード切替ボタン３７ａが押下されたかを判定し（Ｓ１）、モード切替ボタン３７ａが押下された場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、携帯端末３１の動作モードが充填モードであれば確認モードに切り替え、携帯端末３１の動作モードが確認モードであれば充填モードに切り替える（Ｓ２）。一方、モード切替ボタン３７ａが押下されていない場合は（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ２の処理をスキップして、Ｓ３の処理へ移行する。

次に、操作ボタン３７の指定外充填ボタン３７ｄが押下されたかを判定し（Ｓ３）、指定外充填ボタンが押下された場合は（Ｓ３：Ｙｅｓ）、フラッシュメモリ３４の指定外フラグメモリ３４ａに記憶される指定外フラグをオンに設定する（Ｓ４）。一方、指定外充填ボタン３７ｄが押下されていない場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ４の処理をスキップして、Ｓ５の処理へ移行する。

次に、操作ボタン３７のバーコード読取ボタン３７ｂが押下されたかを判定し（Ｓ５）、バーコード読取ボタン３７ｂが押下されていない場合は（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ１の処理に戻り、上述したＳ１〜Ｓ５の各処理を繰り返す。一方、バーコード読取ボタン３７ｂが押下された場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、指定外フラグメモリ３４ａの指定外フラグがオンであるかを判定する（Ｓ６）。

Ｓ６の処理において、指定外フラグがオフである場合は（Ｓ６：Ｎｏ）、携帯端末３１において設定されている動作モードが何であるかを判定し（Ｓ７）、携帯端末３１の動作モードが充填モードに設定されていれば、充填要求処理を実行する（Ｓ８）。一方、携帯端末３１の動作モードが確認モードに設定されていれば、貯槽確認要求処理を実行する（Ｓ９）。そして、Ｓ８またはＳ９の処理が終了したら、Ｓ１の処理に戻り、上述したＳ１〜Ｓ９の各処理を繰り返す。

なお、詳細については後述するが、充填要求処理（Ｓ８）は、制御装置１に対して、バーコードを読み取ったバルク貯槽への液化ガスの充填開始を要求するための処理であり、貯槽確認要求処理（Ｓ９）は、制御装置１に対して、バーコードを読み取ったバルク貯槽が、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽であるかの確認を要求するための処理である。

Ｓ６の処理において、指定外フラグメモリ３４ａの指定外フラグがオンである場合は（Ｓ６：Ｙｅｓ）、指定外充填要求処理を実行してから（Ｓ１０）、指定外フラグをオフに設定し（Ｓ１１）、Ｓ１の処理に戻り、上述したＳ１〜Ｓ１１の各処理を繰り返す。なお、詳細については後述するが、指定外充填要求処理（Ｓ１０）は、制御装置１に対して、指定外バルク貯槽への液化ガスの充填開始を要求するための処理である。

以上の図５のフローチャートのメイン処理により、携帯端末３１が指定外充填モードに設定されている状態で、指定外バルク貯槽への液化ガスの充填を要求する指定外充填要求処理が開始され終了した場合に、携帯端末３１の指定外充填モードを解除することができる。つまり、一の指定外バルク貯槽への液化ガスの充填が終了したら、携帯端末３１の指定外充填モードを解除するので、作業者が、液化ガスの充填を要望された指定外バルク貯槽以外の指定外バルク貯槽へ、液化ガスを充填することを抑制することができる。

次に、図６を参照して、携帯端末３１のＣＰＵ３２により実行される充填要求処理（Ｓ８）について説明する。図６は、携帯端末３１の充填要求処理（Ｓ８）を示すフローチャートである。この充填要求処理（Ｓ８）は、制御装置１に対して、バーコードを読み取ったバルク貯槽への液化ガスの充填開始を要求するための処理である。

なお、携帯端末３１が充填モードに設定されている場合には、（充填ホース１１５の先端の）カップリング１１６とバルク貯槽とが接続された後に、作業者により操作ボタン３７のバーコード読取ボタン３７ｂが押下され、そのカップリング１１６が接続されたバルク貯槽のバーコードが読み取られるものとする。

この充填要求処理（Ｓ８）では、まず、バーコードリーダ３９によりバルク貯槽に刻印されたバーコードを読み取り（Ｓ２１）、読み取ったバーコードからバルク貯槽の識別番号を取得できたかを判定する（Ｓ２２）。Ｓ２２の処理において、バルク貯槽の識別番号を取得できなかった場合は（Ｓ２２：Ｎｏ）、ＬＣＤ３８に「充填を中止します。バルク貯槽の識別番号を取得できませんでした。」と表示して（Ｓ２３）、この充填要求処理を終了する。

Ｓ２２の処理において、バルク貯槽の識別番号を取得できた場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、無線通信制御回路３５により制御装置１との間で無線通信を行い、制御装置１へ「充填開始要求」を送信し（Ｓ２４）、さらに、取得した「バルク貯槽の識別番号」を送信する（Ｓ２５）。そして、制御装置１から送信される通知を受信し（Ｓ２６）、受信した通知が何であるかを判定する（Ｓ２７）。

Ｓ２７の処理において、受信した通知が「充填中止通知」である場合は、ＬＣＤ３８に「充填を中止します。充填を行うバルク貯槽ではありません。」と表示して（Ｓ２９）、この充填要求処理を終了する。また、Ｓ２７の処理において、受信した通知が「安全装置確認通知」である場合は、ＬＣＤ３８に「充填を中止します。安全装置を確認してください。」と表示して（Ｓ３０）、この充填要求処理を終了する。

また、Ｓ２７の処理において、受信した通知が「充填開始通知」である場合は、ＬＣＤ３８に「充填を開始します。」と表示して（Ｓ２８）、操作ボタン３７の充填終了ボタン３７ｂが押下されるまで待機する（Ｓ３１：Ｎｏ）。Ｓ３１の処理において、充填終了ボタン３７ｂが押下された場合は（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、制御装置１へ「充填終了要求」を送信して（Ｓ３２）、制御装置１から送信される「充填完了通知」を受信するまで待機する（Ｓ３３：Ｎｏ）。

Ｓ３３の処理において、制御装置１から送信される「充填完了通知」を受信した場合は（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ＬＣＤ３８に「充填を完了しました。」と表示して（Ｓ３４）、この充填要求処理を終了する。

次に、図７を参照して、携帯端末３１のＣＰＵ３２により実行される貯槽確認要求処理（Ｓ９）について説明する。図７は、携帯端末３１の貯槽確認要求処理（Ｓ９）を示すフローチャートである。この貯槽確認要求処理（Ｓ９）は、制御装置１に対して、バーコードを読み取ったバルク貯槽が、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽であるかの確認を要求するための処理である。

なお、携帯端末３１が確認モードに設定されている場合は、（充填ホース１１５の先端の）カップリング１１６とバルク貯槽とが接続される前に、作業者により操作ボタン３７のバーコード読取ボタン３７ｂが押下され、液化ガスを充填しようとするバルク貯槽のバーコードが読み取られるものとする。また、上述した図６のフローチャートの充填要求処理（Ｓ８）と同一部分については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

この貯槽確認要求処理（Ｓ９）では、まず、Ｓ２１およびＳ２２の処理を実行する。Ｓ２２の処理において、読み取ったバーコードからバルク貯槽の識別番号を取得できなかった場合は（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２３の処理を実行して、この貯槽確認要求処理を終了する。

Ｓ２２の処理において、バルク貯槽の識別番号を取得できた場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、無線通信制御回路３５により制御装置１との間で無線通信を行い、制御装置１へ「貯槽確認要求」を送信し（Ｓ４１）、さらに、取得した「バルク貯槽の識別番号」を送信する（Ｓ４２）。そして、制御装置１から送信される通知を受信し（Ｓ４３）、受信した通知が何であるかを判定する（Ｓ４４）。

Ｓ４４の処理において、受信した通知が「該当通知」である場合は、ＬＣＤ３８に「充填を行うバルク貯槽です。充填ホースを接続して下さい。」と表示して（Ｓ４５）、この貯槽確認要求処理を終了する。また、Ｓ４４の処理において、受信した通知が「非該当通知」である場合は、ＬＣＤ３８に「充填を行うバルク貯槽ではありません。」と表示して（Ｓ４６）、この貯槽確認要求処理を終了する。

次に、図８を参照して、携帯端末３１のＣＰＵ３２により実行される指定外充填要求処理（Ｓ１０）について説明する。図８は、携帯端末３１の指定外充填要求処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。この指定外充填要求処理（Ｓ１０）は、制御装置１に対して、指定外バルク貯槽への液化ガスの充填開始を要求するための処理である。

なお、携帯端末３１が指定外充填モードに設定されている場合には、（充填ホース１１５の先端の）カップリング１１６と指定外バルク貯槽とが接続された後に、作業者により操作ボタン３７のバーコード読取ボタン３７ｂが押下され、そのカップリング１１６が接続された指定外バルク貯槽のバーコードが読み取られるものとする。また、上述した図６のフローチャートの充填要求処理（Ｓ８）と同一部分については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

この指定外充填要求処理（Ｓ１０）では、まず、Ｓ２１およびＳ２２の処理を実行する。Ｓ２２の処理において、読み取ったバーコードからバルク貯槽の識別番号を取得できなかった場合は（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ２３の処理を実行して、この指定外充填要求処理を終了する。

Ｓ２２の処理において、バルク貯槽の識別番号を取得できた場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、無線通信制御回路３５により制御装置１との間で無線通信を行い、制御装置１へ「指定外充填要求」を送信し（Ｓ５１）、さらに、取得した「バルク貯槽の識別番号」を送信する（Ｓ５２）。そして、制御装置１から送信される通知を受信し（Ｓ５３）、受信した通知が何であるかを判定する（Ｓ５４）。

Ｓ５４の処理において、受信した通知が「充填不可通知」である場合は、ＬＣＤ３８に「充填を中止します。配送先リストに含まれているバルク貯槽です。」と表示して（Ｓ５５）、この指定外充填要求処理を終了する。また、Ｓ５４の処理において、受信した通知が「安全装置確認通知」である場合は、Ｓ３０の処理を実行して、この指定外充填要求処理を終了する。

また、Ｓ５４の処理において、受信した通知が「充填開始通知」である場合は、Ｓ２８の処理を実行し、続けてＳ３１〜Ｓ３４の処理を実行して、この指定外充填要求処理を終了する。

次に、図９を参照して、制御装置１のＣＰＵ２により実行されるメイン処理について説明する。図９は、制御装置１のメイン処理を示すフローチャートである。このメイン処理は、携帯端末３１から送信される各種要求に応じた処理を実行するための処理であり、制御装置１の主電源が投入されてから主電源が遮断されるまで繰り返し実行される処理である。具体的には、例えば、バルク貯槽への液化ガスの充填開始や、受信した識別番号に対応するバルク貯槽が配送指令所において充填を指示されたものかの判定などの処理を行う。

このメイン処理では、まず、携帯端末３１から送信される要求を受信したかを判定し（Ｓ６１）、携帯端末３１から送信される要求を受信するまで待機する（Ｓ６１：Ｎｏ）。Ｓ６１の処理において、携帯端末３１から送信される要求を受信した場合は（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、受信した要求が何であるかを判定し（Ｓ６２）、受信した要求が「充填開始要求」である場合は、充填判定処理を実行する（Ｓ６３）。

また、Ｓ６２の処理において、受信した要求が「貯槽確認要求」である場合は、貯槽判定処理を実行し（Ｓ６４）、Ｓ６２の処理において、受信した要求が「指定外充填要求」である場合は、指定外充填判定処理を実行する（Ｓ６５）。そして、Ｓ６３、Ｓ６４、または、Ｓ６５の処理が終了したら、Ｓ６１の処理に戻り、上述したＳ６１〜Ｓ６５の各処理を繰り返す。

なお、詳細については後述するが、充填判定処理（Ｓ６３）は、携帯端末３１から送信された識別番号に対応するバルク貯槽が、配送司令所において指示されたバルク貯槽である場合に、そのバルク貯槽へ液化ガスの充填を開始するための処理である。また、貯槽判定処理（Ｓ６４）は、携帯端末３１から送信された識別番号に対応するバルク貯槽が、配送司令所において指示されたバルク貯槽であるかを判定するための処理であり、指定外充填判定処理（Ｓ６５）は、携帯端末３１から送信された識別番号に対応するバルク貯槽が、指定外バルク貯槽である場合に、その指定外バルク貯槽への液化ガスの充填を開始するための処理である。

次に、図１０を参照して、制御装置１のＣＰＵ２により実行される充填判定処理（Ｓ６３）について説明する。図１０は、制御装置１の充填判定処理（Ｓ６３）を示すフローチャートである。この充填判定処理（Ｓ６３）は、携帯端末３１から送信された識別番号に対応するバルク貯槽が、配送司令所において指示されたバルク貯槽である場合に、そのバルク貯槽へ液化ガスの充填を開始するための処理である。

この充填判定処理（Ｓ６３）では、まず、安全装置２１から異常信号が出力されているかを判定し（Ｓ７１）、安全装置２１から異常信号が出力されている場合は（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、携帯端末３１へ「安全装置確認通知」を送信し（Ｓ７２）、この充填判定処理を終了する。Ｓ７１の処理において、安全装置２１から異常信号が出力されていない場合は（Ｓ７１：Ｎｏ）、携帯端末３１から送信される「バルク貯槽の識別番号」を受信する（Ｓ７３）。

次に、フラッシュメモリ４の配送先テーブルメモリ４ａに記憶される配送先テーブルにおいて、配送状態フラグがオフであり、配送順が最も早い配送先リストを１つ抽出する（Ｓ７４）。そして、抽出した配送先リストに含まれるバルク貯槽の識別番号と、Ｓ７３の処理で受信したバルク貯槽の識別番号とが一致するかを判定し（Ｓ７５）、それぞれのバルク貯槽の識別番号が異なる場合は（Ｓ７５：Ｎｏ）、携帯端末３１へ「充填中止通知」を送信し（Ｓ７６）、この充填判定処理を終了する。

Ｓ７５の処理において、抽出した配送先リストに含まれるバルク貯槽の識別番号と、Ｓ７３の処理で受信したバルク貯槽の識別番号とが一致する場合は（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、携帯端末３１へ「充填開始通知」を送信し（Ｓ７７）、フラッシュメモリ４の充填量メモリ４ｂをクリアする（Ｓ７８）。

次に、液送遮断弁１３０を開き（Ｓ７９）、液送ポンプ１０６を動作開始させて、液化ガスの充填を開始する（Ｓ８０）。すると、液送ポンプ１０６から送り出された液化ガスがバルク貯槽へ充填されるので、液送ポンプ１０６から送り出された液化ガスの流量がガス流量計１０７により計測されＣＰＵ２へ出力される。

そして、そのガス流量計１０７から出力される流量（即ち、バルク貯槽へ充填されたガスの数量）を、フラッシュメモリ４の充填量メモリ４ｂの値に加算して（Ｓ８１）、安全装置２１から異常信号が出力されているかを判定する（Ｓ８２）。Ｓ８２の処理において、安全装置２１から異常信号が出力されている場合は（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、Ｓ８３の処理をスキップして、Ｓ８４の処理へ移行する。

Ｓ８２の処理において、安全装置２１から異常信号が出力されていない場合は（Ｓ８２：Ｎｏ）、携帯端末３１から送信される「充填終了要求」を受信したかを判定する（Ｓ８３）。Ｓ８３の処理において、携帯端末３１から送信される「充填終了要求」を受信していない場合は（Ｓ８３：Ｎｏ）、Ｓ８１の処理に戻り、上述したＳ８１〜Ｓ８３の各処理を繰り返す。

Ｓ８３の処理において、携帯端末３１から送信される「充填終了要求」を受信した場合は（Ｓ８３：Ｙｅｓ）、液送ポンプ１０６を停止させると共に、液送遮断弁１３０を閉じる（Ｓ８４）。次に、配送先テーブルメモリ４ａの配送先テーブルにおいて、Ｓ７３の処理で抽出した配送先リストの中の充填量へ、充填量メモリ４ｂに記憶されている数量を記憶し、その抽出した配送リストの中の充填日時に充填が終了した日時を記憶し、さらに、その抽出した配送先リストの中の配送状態フラグをオンに設定する（Ｓ８５）。そして、携帯端末３１へ「充填完了通知」を送信して（Ｓ８６）、この充填判定処理を終了する。

以上の図１０のフローチャートの充填判定処理により、携帯端末３１が充填モードに設定されている状態で、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽８０に対応するバーコードがその携帯端末３１により読み取られた場合に、バルク貯槽８０への液化ガスの充填を開始させることができる。よって、作業者が、配送指令所において充填を指示されていないバルク貯槽に液化ガスを充填しようとしても、液化ガスの充填が開始されないので、充填の不用なバルク貯槽へ液化ガスを充填するという作業ミスを抑制することができる。

また、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽８０には、それぞれ液化ガスを充填する順序が（配送指令所において）指定されており、その順序通りに、各バルク貯槽へ液化ガスが充填されなければ、バルク貯槽８０への液化ガスの充填が開始されない。よって、バルク貯槽８０への液化ガスの充填が開始されない場合には、作業者は、充填する順番を間違えてバルク貯槽８０へ液化ガスを充填していることを認識することができるので、順番に各バルク貯槽８０へ液化ガスを充填していく場合に、途中で、何れかのバルク貯槽に液化ガスを充填し忘れることを防止することができる。

また、バルク貯槽８０への液化ガスの充填が終了した場合には、その充填された液化ガスの数量と、その充填された日時とが、配送先テーブルメモリ４ａの配送先テーブルの中の配送先リストのうち、液化ガスが充填されたバルク貯槽８０の識別番号が含まれる配送先リストに記憶されるので、作業者が、充填した液化ガスの数量と、充填した日時と、液化ガスを充填したバルク貯槽８０の識別番号とを記録用紙に記録する場合や、携帯端末３１または制御装置１に入力する場合よりも、信頼性の高い配送記録を残すことができる。

次に、図１１を参照して、制御装置１のＣＰＵ２により実行される貯槽判定処理（Ｓ６４）について説明する。図１１は、制御装置１の貯槽判定処理（Ｓ６４）を示すフローチャートである。この貯槽判定処理（Ｓ６４）は、携帯端末３１から送信された識別番号に対応するバルク貯槽が、配送司令所において充填を指示されたバルク貯槽であるかを判定するための処理である。なお、上述した図１０のフローチャートの充填判定処理（Ｓ６３）と同一部分については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

この貯槽判定処理（Ｓ６４）では、まず、Ｓ７３の処理を実行し、続けて、Ｓ７４の処理およびＳ７５の処理を実行する。Ｓ７５の処理において、Ｓ７４の処理で抽出した配送先リストに含まれるバルク貯槽の識別番号と、Ｓ７３の処理で受信したバルク貯槽の識別番号とが一致する場合は（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、携帯端末３１へ「該当通知」を送信し（Ｓ９１）、この貯槽判定処理を終了する。一方、それぞれのバルク貯槽の識別番号が異なる場合は（Ｓ７５：Ｎｏ）、携帯端末３１へ「非該当通知」を送信し（Ｓ９２）、この貯槽判定処理を終了する。

以上の図１１のフローチャートの貯槽判定処理により、（充填ホース１１５の先端の）カップリング１１６とバルク貯槽８０とが接続されているか否かに関わらず、携帯端末３１が確認モードに設定されている状態で、バルク貯槽のバーコードがその携帯端末３１により読み取られた場合に、そのバルク貯槽８０が配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽８０であるか否かを携帯端末３１へ通知することができる。

よって、作業者は、カップリング１１６とバルク貯槽８０とを接続する前に、そのカップリング１１６を接続しようとするバルク貯槽８０が、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽８０であるか否かを、携帯端末３１により確認することができる。従って、作業者は、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽であると確認できたバルク貯槽においてのみ、充填ホース１１５およびカップリング１１６の引き回し作業、および、回収作業を行えば良いので、不用な引き回し作業、および、回収作業を軽減することができる。

特に、住宅街などに設置されるバルク貯槽は、バルクローリ２００を停車可能な場所から離れている場合が多く、充填ホース１１５およびカップリング１１６の引き回し作業、および、回収作業は、作業者とって大きな負担であったが、これにより、作業者の負担を大幅に改善することができる。

次に、図１２を参照して、制御装置１のＣＰＵ２により実行される指定外充填判定処理（Ｓ６５）について説明する。図１２は、制御装置１の指定外充填判定処理（Ｓ６５）を示すフローチャートである。この指定外充填判定処理（Ｓ６５）は、携帯端末３１から送信された識別番号に対応するバルク貯槽が、指定外バルク貯槽である場合に、その指定外バルク貯槽への液化ガスの充填を開始するための処理である。なお、上述した図１０のフローチャートの充填判定処理（Ｓ６３）と同一部分については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

この指定外充填判定処理（Ｓ６５）では、まず、Ｓ７１の処理を実行し、Ｓ７１の判定結果に応じて、Ｓ７２またはＳ７３の処理を実行する。Ｓ７３の処理が終了したら、次に、Ｓ７３の処理で受信したバルク貯槽の識別番号が、フラッシュメモリ４の配送先テーブルメモリ４ａに記憶される配送先テーブルの中に含まれているかを判定する（Ｓ１０１）。

Ｓ１０１の処理において、Ｓ７３の処理で受信したバルク貯槽の識別番号が、フラッシュメモリ４の配送先テーブルメモリ４ａに記憶される配送先テーブルの中に含まれている場合は（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、携帯端末３１へ「充填不可通知」を送信し（Ｓ１０２）、この指定外充填判定処理を終了する。

また、Ｓ１０１の処理において、Ｓ７３の処理で受信したバルク貯槽の識別番号が、フラッシュメモリ４の配送先テーブルメモリ４ａに記憶される配送先テーブルの中に含まれていない場合は（Ｓ１０１：Ｎｏ）、配送先テーブルメモリ４ａに記憶される配送先テーブルに、Ｓ７３の処理で受信した識別番号を含む配送先リストを新たに追加し（Ｓ１０３）、その後、Ｓ７７〜Ｓ８４の処理を実行する。

Ｓ８４の処理が終了したら、次に、配送先テーブルメモリ４ａの配送先テーブルにおいて、Ｓ１０３の処理で追加した配送先リストの中の充填量へ、充填量メモリ４ｂに記憶されている数量を記憶し、その追加した配送リストの中の充填日時に充填が終了した日時を記憶し、その追加した配送先リストの中の配送状態フラグをオンに設定する（Ｓ１０４）。そして、携帯端末３１へ「充填完了通知」を送信して（Ｓ８６）、この充填判定処理を終了する。

以上の図１２のフローチャートの指定外充填判定処理により、携帯端末３１が指定外充填モードに設定されている状態で、指定外バルク貯槽に対応するバーコードがその携帯端末３１により読み取られた場合に、指定外バルク貯槽への液化ガスの充填を開始させることができる。

よって、配送指令所において充填を指示された以外のバルク貯槽へも、液化ガスを充填することができるので、例えば、液化ガスの配送中に液化ガスの充填を要望された場合に、配送指令所まで戻らなくても充填を行うことができる。従って、様々な液化ガスの充填の要望にも柔軟に対応することができる。

また、携帯端末３１により、指定外バルク貯槽に対応するバーコードが読み取られた場合に、指定外バルク貯槽への液化ガスの充填を開始させることができるので、配送指令所において充填が指示されたバルク貯槽へ液化ガスを充填するという作業ミスを防止して、確実に指定外バルク貯槽へ液化ガスを充填することができる。

また、指定外バルク貯槽への液化ガスの充填が終了した場合には、その充填された液化ガスの数量と、その充填された日時とが、配送先テーブルメモリ４ａの配送先テーブルの中の配送先リストのうち、液化ガスが充填された指定外バルク貯槽の識別番号が含まれる配送先リストに記憶されるので、作業者が、充填した液化ガスの数量と、充填した日時と、液化ガスを充填した指定外バルク貯槽の識別番号とを記録用紙に記録する場合や、携帯端末３１または制御装置１に入力する場合よりも、信頼性の高い配送記録を残すことができる。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、本実施形態は、充填が指示されたバルク貯槽へ、作業者が確実に液化ガスを充填する場合について説明したものであるが、供給基地においてバルクローリ２００のタンク１０３内に液化ガスを供給する場合にも適用することができる。具体的には、バルクローリ２００毎に、バルクローリ２００を識別する識別番号を示すバーコードをタンク１０３に刻印しておき、そして、供給基地（ガス製造工場など）に制御装置１を設置し、その制御装置１には、液化ガスを供給するタンク１０３の識別番号を記憶させておく。そして、タンク１０３に液化ガスを供給する作業者が、供給基地の制御装置１に対応する携帯端末３１を携帯して、タンク１０３のバーコードを読み取る。読み取ったバーコードの識別番号が、液化ガスの供給が必要なタンク１０３の識別番号である場合に、液化ガスをタンク１０３に供給するように制御装置１を構成しておけば、液化ガスの供給が必要なタンク１０３にのみ液化ガスを供給することができる。

また、本実施形態の携帯端末３１は、充填モードと、確認モードと、指定外充填モードとを有しているが、この中の何れか１つのモードのみを有するものであっても良いし、この中の何れか２つのモードを有するものであっても良い。

また、本実施形態では、制御装置１と携帯端末３１とが別々に設けられているが、一体に構成されていても良い。

また、本実施形態は、携帯端末３１から制御装置１へ各種の要求が送信され、その要求が制御装置１において判定され、その判定に応じた処理が制御装置１により実行されるように構成されているが、配送指令所において作成される配送先テーブルを、携帯端末３１に記憶させておき、制御装置１が実行している処理を携帯端末３１が行うように構成しても良い。つまり、携帯端末３１が、制御装置１に対して、液送バルブおよび配送ポンプの制御のみを指示するように構成されていても良い。

また、本実施形態では、携帯端末３１が確認モードに設定されている場合に、指定外バルク貯槽のバーコードが読み取られると、携帯端末３１のＬＣＤ３８には、充填を行うバルク貯槽ではないことを示す警告が表示されるが、音声や警告ランプなどにより警告を行うように構成されていても良い。

本実施形態では、バルク貯槽の識別番号を示すバーコードを、それぞれのバルク貯槽に刻印しているが、バーコードの代わりに、無線ＩＣタグを埋め込むようにしても良い。その場合には、携帯端末３１では、バーコードリーダ３９の代わりに、無線ＩＣタグリーダを設ける。バーコードは、経年劣化などにより刻印が薄くなったり傷がつくと、識別番号を読み取ることが困難となるが、無線ＩＣタグを埋め込んでおけば、経年劣化に耐えることができるので、バルク貯槽の維持管理を簡便に行うことができる。

また、例えば、バルク貯槽側のカップリング周辺に無線ＩＣタグを設置しておき、（充填ホース１１５の先端の）カップリング１１６周辺に無線ＩＣタグリーダを設置する構成としても良い。そして、作業者がバルク貯槽にカップリング１１６を接続し、そのバルク貯槽が配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽である場合に充填を開始させるように制御装置１を構成しておけば、作業者が充填を指示されていないバルク貯槽へ液化ガスを充填することを確実に防止することができる。

また、本実施形態では、配送指令所において充填が指示されたバルク貯槽のバーコードが、携帯端末３１により読み取られた場合に、液送遮断弁１３０が開かれ、続けて、液送ポンプ１０６が動作開始するように構成されているが、液送遮断弁１３０を設けず、単に液送ポンプ１０６のみが動作開始するように構成しても良い。

また、本実施形態の制御装置１では、携帯端末３１が充填モードに設定されている状態で、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽８０のバーコードが、配送指令所において指示された順序通りに、その携帯端末３１により読み取られなければ液化ガスの充填が開始されないが、順序に関係なく、配送指令所において充填を指示されたバルク貯槽８０であれば、液化ガスの充填が開始されるように構成されていても良い。そうすることにより、配送先の集合住宅や事業所などの都合により、充填を指示されたバルク貯槽への液化ガスの充填が行えなくなった場合などにも柔軟に対応することができる。

本発明の実施形態における運搬車両であるバルクローリと、液化ガスの配送先である集合住宅や事業所などに設けられた複数のバルク貯槽とを示した側面図である。 制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 配送先テーブルの内容を模式的に示した模式図である。 携帯端末の電気的構成を示すブロック図である。 携帯端末のメイン処理を示すフローチャートである。 携帯端末の充填要求処理を示すフローチャートである。 携帯端末の貯槽確認要求処理を示すフローチャートである。 携帯端末の指定外充填要求処理を示すフローチャートである。 制御装置のメイン処理を示すフローチャートである。 制御装置の充填判定処理を示すフローチャートである。 制御装置の貯槽判定処理を示すフローチャートである。 制御装置の指定外充填判定処理を示すフローチャートである。 従来のバルクローリの流体回路を示した回路図である。

符号の説明

１ 制御装置
４ａ 配送先テーブルメモリ（記憶手段の一例）
３１ 携帯端末（取得手段の一例）
５０、６０、７０、８０ バルク貯槽（外部タンクの一例）
５１、６１、７１、８１ バーコード
１０３ タンク
１０７ ガス流量計（計測手段の一例）
１１５ 充填ホース（接続手段の一例）
１１６ カップリング（接続手段の一例）
２００ バルクローリ（運搬車両の一例）
Ｓ３，Ｓ４ モード設定手段の一例
Ｓ９，Ｓ６４ 指示手段の一例
Ｓ１１ モード移行手段の一例
Ｓ７３，Ｓ７９，Ｓ８０，Ｓ１０１ 指定外許可手段の一例
Ｓ７４，Ｓ７５ 判定手段の一例
Ｓ７９，Ｓ８０ 許可手段の一例
Ｓ８５、Ｓ１０４ 記憶実行手段の一例

Claims (7)

1. 流体を貯留するタンクと、そのタンク内に貯留される流体を外部に設置されている外部タンクに送出する送出手段と、その送出手段と前記外部タンクとを接続する接続手段とを備えた運搬車両において、
   前記外部タンクを固有に識別する識別情報を記憶する記憶手段と、
   前記接続手段により接続すべき前記外部タンクの識別情報を取得する取得手段と、
   その取得手段により取得される前記外部タンクの識別情報が、前記記憶手段に記憶される識別情報に対応しているかを判定する判定手段と、
   その判定手段により前記識別情報が対応していると判定される場合に、前記送出手段による流体の送出を許可する許可手段とを備えていることを特徴とする運搬車両。
2. 前記記憶手段は、前記識別情報が複数記憶されている場合に、その複数の識別情報のそれぞれに対して前記流体を貯留する順序を関連づけして記憶するものであり、
   前記判定手段は、
   前記取得手段により取得された識別情報が、前記記憶手段に記憶される順序に応じた識別情報に対応しているかを判定し、
   前記許可手段は、
   前記取得手段により取得された識別情報が前記記憶手段に記憶される順序に応じた識別情報に対応していると前記判定手段により判定される場合に、前記送出手段による流体の送出を許可することを特徴とする請求項１記載の運搬車両。
3. 前記識別情報に関連づけされる順序は、前記タンク内に流体を供給する供給地点と、前記外部タンクが設置されている地点との距離に基づいて、複数の前記外部タンクを前記運搬車両が巡回する経路が最も短くなるように設定されていることを特徴とする請求項２記載の運搬車両。
4. 前記取得手段は、前記外部タンクに前記接続手段が接続される前に、その外部タンクの識別情報を取得可能に構成され、
   前記外部タンクに前記接続手段が接続される前に前記取得手段により取得された識別情報が、前記記憶手段に記憶される識別情報に対応していると前記判定手段により判定される場合に、その識別情報により識別される外部タンクに前記接続手段を接続するよう指示する指示手段を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運搬車両。
5. 前記運搬車両は、前記記憶手段に記憶される識別情報により識別される外部タンクに前記流体を送出する通常モードと、前記記憶手段に記憶される識別情報により識別される外部タンク以外の外部タンクを示す指定外タンクに前記流体を送出する指定外モードとを有し、
   前記指定外タンクに前記流体を送出する要求を受け付けた場合に、前記指定外モードを設定するモード設定手段と、
   そのモード設定手段により前記指定外モードに設定され、前記取得手段により前記記憶手段に記憶される識別情報以外の識別情報が取得された場合に、前記送出手段による流体の送出を許可する指定外許可手段とを備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の運搬車両。
6. 前記指定外許可手段により前記送出手段による流体の送出が許可され、前記送出手段による前記指定外タンクへの前記流体の送出が終了したら、前記指定外モードから前記通常モードに移行するモード移行手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の運搬車両。
7. 前記送出手段により送出される流体の量を計測する計測手段と、
   前記送出手段による外部タンクへの前記流体の送出が終了した場合に、前記計測手段により計測された流体の量と、その流体の送出が終了した外部タンクの識別情報とを対応づけして前記記憶手段に記憶させる記憶実行手段とを備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の運搬車両。

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