JP2009271076A5

JP2009271076A5 - 測定装置

Info

Publication number: JP2009271076A5
Application number: JP2009112847A
Authority: JP
Filing date: 2009-05-07
Publication date: 2012-05-10
Anticipated expiration: 2029-05-07

Description

この課題は、本発明によれば、位置および／または速度（つまり、位置および速度の一方または両方）を検出する測定装置であって、測定装置が実量器を有し、実量器が互いに間隔をもって配置されたマーキングを有し、測定装置が走査ヘッドを有し、実量器および走査ヘッドが移動方向に沿って互いに移動可能に配置されている測定装置において、移動方向において第１のマーキングに対する走査ヘッドの第１の間隔および移動方向において第２のマーキングに対する走査ヘッドの第２の間隔が走査ヘッドにより検出可能であるように走査ヘッドが構成され、測定装置が第１の間隔および第２の間隔により位置および／または速度（つまり、位置および速度の一方または両方）を検出することによって解決される（請求項１）。

本発明の有利な実施態様は次の通りである。
・第１のマーキングおよび第２のマーキングが相前後して配置されている（請求項２）。
・相前後するマーキングが互いに異なる間隔で配置され、２つの相前後するマーキング間のどの間隔（ｌ ₁ 〜ｌ ₉ ）も一回限り存在する、すなわち一回しか存在しない（請求項３）。
・マーキングが等間隔に隔てられて配置されている（請求項４）。
・第１の間隔および第２の間隔を検出するための走査ヘッドが１つの測定システムを有し、マーキングが磁石または磁化可能な構成部分として構成され、測定システムがセンサ装置および測定棒を有し、測定棒は３つの相前後するマーキング間の間隔と少なくとも同じ大きさである長さを有し、センサ装置が、測定棒を通流しかつ少なくとも２つの相前後するマーキングにそれぞれ固体伝搬音波を生じさせる電気パルスを発生し、センサ装置が両固体伝搬音波の時間的到着を記録する（請求項５）。
・第１の間隔および第２の間隔を検出するための走査ヘッドが少なくとも２つの測定システムを有し、マーキングが磁石または磁化可能な構成部分として構成され、測定システムのそれぞれがセンサ装置と測定棒とを有し、センサ装置が、測定棒を通流しかつマーキングに固体伝搬音波を生じさせる電気パルスを発生し、センサ装置が固体伝搬音波の時間的到着を記録する（請求項６）。
・１つまたは複数の測定システムが磁石を有し、磁石が磁石の直ぐ近くに位置決めされている単一または複数の磁化可能な構成部分を磁化する（請求項７）。
・マーキングが反射マーキングとして構成され、走査ヘッドが少なくとも３つの測定システムを有し、測定システムのそれぞれが、光を発生する光源と、コーディングに応じて光透過部および光不透過部を有するコードスケールと、検出器とを有し、光源、コードスケールおよび検出器は、コーディングに応じて光分布パターンが実量器上に投影され、マーキングによって反射された光分布パターン部分が検出器において検出されるように配置されている（請求項８）。
・コーディングがグレイコーディングとして構成されている（請求項９）。
・測定装置が、前々回求められた位置から、前々回求められた位置に属する求められた第１の間隔および／または第２の間隔（つまり、前々回求められた位置に属する求められた第１の間隔および第２の間隔の一方または両方）と、前回求められた位置に属する求められた第１の間隔および／または第２の間隔（つまり、前回求められた位置に属する求められた第１の間隔および第２の間隔の一方または両方）とにより、予想される位置を決定し、前回求められた位置と予想される位置との不一致時に、誤って求められた位置および／または速度（つまり、誤って求められた位置および速度の一方または両方）を認識するように構成されている（請求項１０）。

Claims

互いに間隔（ｌ₁−ｌ₉）をもって配置されたマーキング（２，３，２５）を有する実量器（１）と、走査ヘッド（４）とを備え、実量器（１）および走査ヘッド（４）が移動方向（５）に沿って互いに移動可能に配置されている、位置（ｘ）および速度（ｖ）の一方または両方を検出する測定装置において、
走査ヘッド（４）は、移動方向（５）において第１のマーキング（２）に対する走査ヘッドの第１の間隔（ａ₁）および移動方向（５）において第２のマーキング（３）に対する走査ヘッドの第２の間隔（ａ₂）を検出可能であり、
測定装置が第１の間隔（ａ₁）および第２の間隔（ａ₂）により位置（ｘ）および速度（ｖ）の一方または両方を検出することを特徴とする測定装置。
第１のマーキング（２）および第２のマーキング（３）が相前後して配置されていることを特徴とする請求項１記載の測定装置。
相前後するマーキングが互いに異なる間隔（ｌ₁〜ｌ₉）で配置され、２つの相前後するマーキング間のどの間隔（ｌ₁〜ｌ₉）も一回しか存在しないことを特徴とする請求項１又は２記載の測定装置。
マーキングが等間隔に隔てられて配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の測定装置。
第１の間隔（ａ₁）および第２の間隔（ａ₂）を検出するための走査ヘッド（４）が１つの測定システム（２０）を有し、マーキングが磁石（２，３）または磁化可能な構成部分（２，３）として構成され、測定システム（２０）がセンサ装置（７）および測定棒（８）を有し、測定棒（８）は３つの相前後するマーキング（２，３）間の間隔と少なくとも同じ大きさである長さ（ｒ）を有し、センサ装置（７）が、測定棒（８）を通流しかつ少なくとも２つの相前後するマーキング（２，３）にそれぞれ固体伝搬音波を生じさせる電気パルス（９）を発生し、センサ装置（７）が両固体伝搬音波の時間的到着を記録することを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の測定装置。
第１の間隔（ａ₁）および第２の間隔（ａ₂）を検出するための走査ヘッド（４）が少なくとも２つの測定システム（２０Ａ，２０Ｂ）を有し、マーキングが磁石（２，３）または磁化可能な構成部分（２，３）として構成され、測定システムのそれぞれがセンサ装置（７）と測定棒（８）とを有し、センサ装置（７）が、測定棒（８）を通流しかつマーキングに固体伝搬音波を生じさせる電気パルス（９）を発生し、センサ装置（７）が固体伝搬音波の時間的到着を記録することを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の測定装置。
１つまたは複数の測定システム（２０）が磁石（１０）を有し、磁石（１０）が磁石（１０）の直ぐ近くに位置決めされている単一または複数の磁化可能な構成部分（２，３）を磁化することを特徴とする請求項５又は６記載の測定装置。
マーキングが反射マーキング（２）として構成され、走査ヘッド（４）が少なくとも３つの測定システム（２０Ａ，２０Ｂ）を有し、測定システム（２０Ａ，２０Ｂ）のそれぞれが、光（１３）を発生する光源（１１）と、コーディングに応じて光透過部および光不透過部を有するコードスケール（１４）と、検出器（１５）とを有し、光源（１１）、コードスケール（１４）および検出器（１５）は、コーディングに応じて光分布パターン（１６）が実量器（１９）上に投影され、マーキング（２）によって反射された光分布パターン部分（１７）が検出器（１５）において検出されるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の測定装置。
コーディングがグレイコーディングとして構成されていることを特徴とする請求項８記載の測定装置。
測定装置が、前々回求められた位置（ｘ₁）から、前々回求められた位置（ｘ₁）に属する求められた第１の間隔（ａ₁'）および第２の間隔（ａ₂'）の一方または両方と、前回求められた位置（ｘ₂）に属する求められた第１の間隔（ａ₁）および第２の間隔（ａ₂）の一方または両方とにより、予想される位置（ｘ₂ ^*）を決定し、前回求められた位置（ｘ₂）と予想される位置（ｘ₂ ^*）との不一致時に、誤って求められた位置（ｘ）および速度（ｖ）の一方または両方を認識するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至９の１つに記載の測定装置。