JP2009268839A - 肩甲骨鎖骨機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人体の肩甲上腕関節に肩甲上腕関節部103と腕102の両機構を装着し、また肩甲胸郭部の動きをスムーズに補助可能な肩甲胸郭関節部104と背面スパン101を上肢装着型補助装置として装着することにより、介助者や被介護者双方の補助、労働作業や日常作業を補助することが可能となる。
【選択図】図1
Description
<実施形態1 概要>
<実施形態2 概要>
<実施形態3 概要>
<実施形態3 構成>
<実施形態3 効果>
<実施形態4 概要>
<実施形態5 概要>
0102 腕
0103 肩甲上腕関節部
0104 肩甲胸郭関節部
Claims (5)
- 胸部に対して相対的に固定される背面スパンと、
腕を背面スパンに対して回転運動させるための肩甲上腕関節部と、
肩甲上腕関節部を背面スパンに対して上下運動又は/及び回転運動させるための背面スパンに連結された肩甲胸郭関節部と、
を有する上肢装着型運動補助装置。 - 肩甲胸郭関節部と肩甲上腕関節部とを連結する肩甲骨スパンを有し、
肩甲胸郭関節部は、肩甲骨スパンを背面スパンに対して上下動させるともに、肩甲骨スパンを胸部正面側に対して開閉する方向に回転動させるための軸となる肩甲胸郭リンク軸を有する請求項1に記載の上肢装着型運動補助装置。 - 肩甲胸郭関節部と肩甲上腕関節部とを連結する肩甲骨スパンを有し、
肩甲胸郭関節部は、肩甲骨スパンを背面スパンに対して上下動させる第一リンクと、
肩甲骨スパンを胸部正面側に対して開閉する方向に回転動させるための第一軸と、を有する請求項1に記載の上肢装着型運動補助装置。 - 背面スパンは、装着時に装着者の背中側に配置される請求項1から3のいずれか一に記載の上肢装着型運動補助装置。
- 肩甲上腕関節部は、装着時に装着者の肩の上側に配置される請求項1から4のいずれか一に記載の上肢装着型補助装置。
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