JP2009256087A

JP2009256087A - 小荷物専用昇降機

Info

Publication number: JP2009256087A
Application number: JP2008110192A
Authority: JP
Inventors: Noboru Yamaguchi; 登山口
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2008-04-21
Filing date: 2008-04-21
Publication date: 2009-11-05

Abstract

【課題】この発明は、荷物の積み降ろし時におけるかごの戸開走行を確実に阻止できる小荷物専用昇降機を得る。
【解決手段】第１ブレーキ装置は、第１電磁コイルへの給電時に、ブレーキシューがブレーキドラムの外周面から離反する第１退避位置に移動し、第１電磁コイルへの非給電時に、ブレーキシューがブレーキドラムの外周面を押圧する第１作動位置に移動するように構成され、さらに電動機４への給電時にのみ、第１電磁コイルへの給電が行われるように構成されている。第２ブレーキ装置２０は、第２電磁コイル２７への給電時に、ストッパ２４が係止突起２２との係合を解除する第２退避位置に移動し、第２電磁コイル２７への非給電時に、ストッパ２４が係止突起２２と係合する第２作動位置に移動するように構成され、かご７の着床時にのみ、第２電磁コイル２７への給電が断たれるように構成されている。
【選択図】図３

Description

この発明は、荷物などを運搬する小荷物専用昇降機に関するものである。

従来の小荷物専用昇降機は、巻上機が昇降路の天井裏に形成された機械室に設置され、かごと釣合錘とが巻上機の綱車にワイヤロープ装置によって吊り下げ支持されており、かごが巻上機によって電動駆動される（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−２１６７７８号公報

特許文献１には、具体的に記載されていないが、この種の小荷物専用昇降機は、巻上機のモータ軸に取り付けられたディスクと、ディスクと接離可能に配設されたライニングと、ライニングをディスクに押圧／離反させる電磁コイルと、からなるブレーキ装置を備えている。そして、電磁コイルの励磁によりライニングをディスクに押圧することで発生する摩擦力、即ち制動力により、荷物の積み降ろし時のかごの戸開走行を阻止している。
しかし、ライニングが摩耗すると、ライニングとディスクとの間のギャップが大きくなり、ブレーキ装置による制動力が低下する。その結果、荷物の積み降ろし時に、かご荷重がブレーキ装置による制動力より大きくなり、かごの戸開走行が発生するという危険性があった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、荷物の積み降ろし時におけるかごの戸開走行を確実に阻止できる小荷物専用昇降機を得ることを目的とする。

この発明による小荷物専用昇降機は、昇降路の上部機械室に設置され、電動機および該電動機により回転駆動される駆動綱車を有する巻上機と、上記駆動綱車に巻き掛けられて上記昇降路内に垂下されたロープの両端に固着されたかごおよび釣合錘と、上記電動機のモータ軸に固着された第１回転体、該第１回転体に当接する第１作動位置と該第１回転体から離反する第１退避位置との間を移動可能に配設されたブレーキシュー、該ブレーキシューを該第１作動位置に移動させて該ブレーキシューを該第１回転体に押圧して該第１回転体の回転を制動する摩擦力を発生させる第１スプリング、および給電されて該第１スプリングの付勢力に抗して該ブレーキシューを該第１退避位置に移動させる第１電磁コイルを有する第１ブレーキ装置と、を備えている。さらに、小荷物専用昇降機は、上記駆動綱車の回転軸に固着された第２回転体、それぞれ該第２回転体の外周面から径方向外方に突設されて、周方向に所定の間隔に配列された複数の係止突起、該係止突起に係合する第２作動位置と該係止突起との係合を解除する第２退避位置との間を移動可能に配設されたストッパ、該ストッパを該第２作動位置に移動させて該係止突起に係合させ、該第２回転体の回転力を該係止突起を介して該ストッパに受けさせて該第２回転体の回転を阻止する第２スプリング、および給電されて該第２スプリングの付勢力に抗して該ストッパを該第２退避位置に移動させて該係止突起との係合を解除させる第２電磁コイルを有する第２ブレーキ装置を備えている。そして、上記第１ブレーキ装置は、上記電動機に給電されているときにのみ、上記第１電磁コイルへの給電が行われるように構成され、上記第２ブレーキ装置は、上記かごが着床しているときにのみ、上記第２電磁コイルへの給電が断たれるように構成されている。

この発明では、電動機に給電されているときにのみ、第１電磁コイルへの給電が行われるように構成されているので、かごが着床しているときには、ブレーキシューは第１作動位置に移動し、所定の制動力を発生している。また、かごが着床しているときにのみ、第２ブレーキ装置の第２電磁コイルへの給電が断たれるように構成されているので、がごが着床している状態では、ストッパが係止突起に係合して第２回転体の回転力を受け、第２回転体の回転が阻止されている。そこで、何らかの原因で第１ブレーキ装置による制動力が低下し、着床しているかごへの荷物の積み降ろし時に、かご加重が第１ブレーキ装置による低下した制動力を超えても、かごの戸開走行が阻止される。

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機の構成を模式的に示す断面図、図２はこの発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機における第１ブレーキ装置の構成を説明する図、図３はこの発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機における第２ブレーキ装置の動作を説明する図であり、図３の（ａ）は第２ブレーキ装置の非作動状態を示し、図３の（ｂ）は第２ブレーキ装置の作動状態を示している。図４はこの発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機における第１および第２ブレーキ装置への給電回路図、図５はこの発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機における第２ブレーキ装置用リレーコイルへの給電回路図である。

図１において、昇降路１の上部機械室２には、電動機４および電動機４により回転駆動される駆動綱車５からなる巻上機３が設置されている。そして、かご７および釣合錘８が、駆動綱車５に掛け渡されて昇降路１内に垂下されたロープ６の両端に固着されている。さらに、第１ブレーキ装置１０および第２ブレーキ装置２０が、巻上機３に装着されている。
制御装置９は、図示していないが、各階の荷出し入れ口に設置された呼び釦、かご７の着床を検知するかご着床検知手段などに接続され、これらの信号に基づいて電動機４、第１ブレーキ装置１０、および第２ブレーキ装置２０への給電を制御し、かご７の運行を制御する。

ここで、第１ブレーキ装置１０の構成について図２を参照しつつ説明する。
第１ブレーキ装置１０は、電動機４のモータ軸４ａに固着された第１回転体としてのブレーキドラム１１と、ブレーキドラム１１を挟むように配置され、それぞれ一端をアームピン１２に回動自在に支持された一対のブレーキアーム１３と、ブレーキアーム１３のそれぞれに固着されたブレーキシュー１４と、ブレーキシュー１４をブレーキドラム１１に押圧させる方向にブレーキアーム１３の他端側を付勢する第１スプリング１５と、第１電磁コイル１６の励磁により延出されてブレーキレバー１７を介して、ブレーキシュー１４をブレーキドラム１１から離反させる方向にブレーキアーム１３の他端側を押圧するプランジャ１８と、を備えている。

このように構成された第１ブレーキ装置１０の動作について説明する。
まず、第１スプリング１５の付勢力は、ブレーキアーム１３がアームピン１２周りに図２中矢印Ａ方向に回動するように、ブレーキアーム１３の他端側に作用している。
そして、第１電磁コイル１６の非励磁状態では、第１スプリング１５の付勢力のみがブレーキアーム１３に作用している。そこで、ブレーキアーム１３がアームピン１２周りに図２中矢印Ａ方向に回動し、ブレーキシュー１４が両側からブレーキドラム１１の外周面を押圧する第１作動位置に移動し、摩擦力が発生する。これにより、巻上機３の回転が制動される。

また、第１電磁コイル１６に通電され、第１電磁コイル１６が励磁状態となると、プランジャ１８が第１電磁コイル１６の磁気吸引力により図２中矢印Ｂ方向に延出され、ブレーキレバー１７を押し下げる。これにより、ブレーキレバー１７の突起が第１スプリング１５の付勢力に抗してブレーキアーム１３を押し広げる。そこで、ブレーキシュー１４がブレーキドラム１１の外周面から離反する第１退避位置に移動する。これにより、巻上機３が回転可能となる。

つぎに、第２ブレーキ装置２０の構成について図３を参照しつつ説明する。
第２ブレーキ装置２０は、駆動綱車５の回転軸５ａに固着された第２回転体としてのディスク２１と、ディスク２１の外周面に等角ピッチに突設された係止突起２２と、筐体２３内に出没自在に配設され、筐体２３から延出して係止突起２２と係合してディスク２１の回転力を係止突起２２を介して受け、回転軸５ａの回転を不能とするストッパ２４と、筐体２３内に配設されてストッパ２４を延出させる方向に付勢する第２スプリング２５と、筐体２３およびストッパ２４とともに磁気回路を構成するように筐体２３内に配設されたコア２６と、筐体２３に配設され、励磁状態時に、ストッパ２４を磁気吸引してストッパ２４と係止突起２２との係合状態を解除する第２電磁コイル２７と、を備えている。

なお、係止突起２２の外周面２２ａは、ディスク２１の外周面からの突出高さがかご７を下降させる駆動綱車５の回転方向Ｃに漸次高くなる面形状に形成され、回転方向Ｃの前方端面２２ｂは、ディスク２１の軸心を含む平面上に位置する平坦面に形成されている。ストッパ２４の係止面２４ａは前方端面２２ｂと面接触状態に係合する平坦面に形成され、先端面２４ｂは係止面２４ａと鋭角をなす傾斜面に形成されている。

このように構成された第２ブレーキ装置２０の動作について説明する。
まず、第２スプリング２５の付勢力は、ストッパ２４を筐体２３から延出させる方向に作用している。
そして、第２電磁コイル２７の非励磁状態では、第２スプリング２５の付勢力のみがストッパ２４に作用している。そこで、ストッパ２４が、図３の（ｂ）に示されるように、筐体２３から延出して係止突起２２に係合する第２作動位置に移動する。このとき、ストッパ２４の係止面２４ａが係止突起２２の前方端面２２ｂと面接触状態となり、ディスク２１の回転方向Ｃの回転力がストッパ２４で受けられる。これにより、駆動綱車５の回転方向Ｃの回転が阻止される。
また、第２電磁コイル２７に通電され、第２電磁コイル２７が励磁状態となると、ストッパ２４が第２スプリング２５の付勢力に抗して第２電磁コイル２７の磁気吸引力により筐体２３内に引き込まれる。そこで、ストッパ２４が、図３の（ａ）に示されるように、係止突起２２との係合を解除する第２退避位置に移動する。これにより、駆動綱車５、即ち巻上機３が回転可能となる。

つぎに、第１ブレーキ装置１０および第２ブレーキ装置２０への給電回路について図４および図５を参照しつつ説明する。図４中、Ｃ_Ｕはかご７の上昇運転時に閉成する常開式の接点、Ｃ_Ｄはかご７の下降運転時に閉成する常開式の接点、Ｃ_Ｚは常閉式の接点、ＢＫ１は第１ブレーキ装置１０、ＢＫ２は第２ブレーキ装置２０である。図５中、１Ｆは１階着床検出スイッチ、２Ｆは２階着床検出スイッチ、Ｄ_Ｚはリレーコイルである。

図４において、Ｃ_ＵとＣ_Ｄとの並列回路と、第１ブレーキ装置１０と、第２ブレーキ装置２０とが電源の正極側と負極側との間に直列に接続されている。さらに、Ｃ_Ｚが、Ｃ_ＵとＣ_Ｄとの並列回路と第１ブレーキ装置１０との直列回路と並列に、電源の正極側と第１ブレーキ装置１０との間に接続されている。図５において、１Ｆと２Ｆとの並列回路と、Ｄ_Ｚとが、電源の正極側と負極側との間に直列に接続されている。そして、１Ｆ又は２Ｆが閉成すると、Ｄ_Ｚが励磁され、常閉式の接点Ｃ_Ｚが開成する。

ここで、このように構成された小荷物専用昇降機の動作について説明する。
まず、かご７が昇降路１内を昇降しているときには、電動機４に給電されており、Ｃ_Ｕ又はＣ_Ｄが閉成し、第１ブレーキ装置１０および第２ブレーキ装置２０に給電されている。これにより、第１ブレーキ装置１０では、第１電磁コイル１６が励磁され、プランジャ１８が図２中矢印Ｂ方向に延出され、ブレーキレバー１７が押し下げられ、ブレーキアーム１３が押し広げられ、ブレーキシュー１４がブレーキドラム１１の外周面から離反している（第１退避位置）。一方、第２ブレーキ装置２０では、第２電磁コイル２７が励磁され、ストッパ２４が筐体２３内に引き込まれ、ストッパ２４と係止突起２２との係合が解除されている（第２退避位置）。これにより、かご７の昇降運転が可能となっている。

また、かご７が１階又は２階に着床すると、電動機４への給電が断たれ、Ｃ_ＵおよびＣ_Ｄが開成する。そして、１Ｆ又は２Ｆが閉成し、Ｄ_Ｚが励磁され、Ｃ_Ｚが開成する。そこで、第１ブレーキ装置１０および第２ブレーキ装置２０への給電が断たれる。そして、第１ブレーキ装置１０では、第１電磁コイル１６が非励磁となり、ブレーキアーム１３が第１スプリング１５の付勢力により狭められ、ブレーキシュー１４がブレーキドラム１１の外周面に押圧される（第１作動位置）。これにより、ブレーキシュー１４とブレーキドラム１１との間に摩擦力、即ち制動力が発生し、ブレーキドラム１１、即ちモータ軸４ａの回転が制動される。
一方、第２ブレーキ装置２０では、第２電磁コイル２７が非励磁となり、ストッパ２４がスプリング２５の付勢力により筐体２３から延出され、ストッパ２４が係止突起２２に係合する（第２作動位置）。これにより、ディスク２１、即ち回転軸５ａの回転方向Ｃの回転が阻止される。

また、かご７の昇降運転中に何らかの原因で電動機４への給電が断たれると、かご７が落下することになる。このとき、Ｃ_ＵおよびＣ_Ｄが開成し、第１ブレーキ装置１０への給電も断たれる。そこで、ブレーキシュー１４が第２スプリング１５の付勢力によりブレーキドラム１１の外周面に押圧される（第１作動位置）。これにより、ブレーキシュー１４とブレーキドラム１１との間に摩擦力、即ち制動力が発生し、かご７の落下が速やかに制動される。一方、第２ブレーキ装置２０では、１Ｆおよび２Ｆは開成状態であるので、Ｃ_Ｚの閉成状態が維持される。そこで、ストッパ２４は第２電磁コイル２７の磁気吸引力により筐体２３内に引き込まれ、ストッパ２４と係止突起２２との係合が解除されているので、かご７が落下して第１ブレーキ装置１０の制動力により停止するまでの間におけるストッパ２４の破損事故が未然に回避される。

また、ブレーキシュー１４が摩耗し、第１ブレーキ装置１０の制動力が低下している場合、荷物を１階又は２階に着床しているかご７に積み込んでいるとき、かご荷重が第１ブレーキ装置１０の低下した制動力を超える事態が発生する可能性がある。そして、かご荷重が第１ブレーキ装置１０の制動力を超えると、かご７の戸開走行が発生する。このかご７の戸開走行はかご７の落下を意味する。このとき、かご７が１階又は２階に着床しているので、１Ｆ又は２Ｆが閉成し、Ｄ_Ｚが励磁され、Ｃ_Ｚが開成している。そこで、第２ブレーキ装置２０では、第２電磁コイル２７が非励磁となり、ストッパ２４がスプリング２５の付勢力により筐体２３から延出され、ストッパ２４が係止突起２２に係合している（第２作動位置）。これにより、かご荷重が第１ブレーキ装置１０の制動力を超えることに起因するかご７の戸開走行が未然に回避される。

このように、この発明によれば、第１ブレーキ装置１０は、第１電磁コイル１６に給電されているときに、ブレーキシュー１４が第１電磁コイル１６の励磁によりブレーキドラム１１の外周面から離反する第１退避位置に移動し、第１電磁コイル１６への給電が断たれているときに、ブレーキシュー１４が第１スプリング１５の付勢力によりブレーキドラム１１の外周面を押圧する第１作動位置に移動するように構成され、電動機４に給電されているときにのみ、第１電磁コイル１６への給電が行われるように構成されている。また、第２ブレーキ装置２０は、第２電磁コイル２７に給電されているときに、ストッパ２４が第２電磁コイル２７の励磁により係止突起２２との係合を解除する第２退避位置に移動し、第２電磁コイル２７への給電が断たれているときに、ストッパ２４が第２スプリング２５の付勢力により係止突起２２と係合する第２作動位置に移動するように構成され、かご７が着床しているときにのみ、第２電磁コイル２７への給電が断たれるように構成されている。そこで、例え、ブレーキシュー１４が摩耗して、第１ブレーキ装置１０による制動力が低下し、かご荷重が荷物の積み降ろし時に第１ブレーキ装置１０による制動力を超えても、第２ブレーキ装置２０が作動し、かご７の戸開走行が阻止される。

また、係止突起２２の外周面２２ａは、ディスク２１の外周面からの突出高さがかご７を下降させる駆動綱車５の回転方向Ｃに漸次高くなる面形状に形成され、回転方向Ｃの前方端面２２ｂは、ディスク２１の軸心を含む平面上に位置する平坦面に形成されている。さらに、ストッパ２４の係止面２４ａは前方端面２２ｂと面接触状態に係合する平坦面に形成され、先端面２４ｂは係止面２４ａと鋭角をなす傾斜面に形成されている。
そこで、かご７の着床時に、例えストッパ２４が係止突起２２の外周面２２ａ上に位置していても、何らかの原因でかご７が下降すると、ストッパ２４はディスク２１の回転にともなって外周面２２ａ上を摺動する。そして、回転方向Ｃの後方の係止突起２２の前方端面２２ｂがストッパ２４の係止面２４ａと面接触状態に係合し、ディスク２１の回転方向Ｃのそれ以上の回転が阻止される。

なお、上記実施の形態では、第１ブレーキ装置が、モータ軸に固着された第１回転体としてのブレーキドラムの外周面に両側からブレーキシューを押圧するように構成されているものとしているが、第１ブレーキ装置は、第１回転体としてのディスクをモータ軸に固着し、ディスクの両側面に両側からブレーキシューを押圧するように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、第２ブレーキ装置が、回転軸に固着された第２回転体としてのディスクの外周面に突設された係止突起にストッパを係合させるものとしているが、第２ブレーキ装置は、回転軸の回転を阻止できるものであれば、この構成に限定されるものではない。

この発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機の構成を模式的に示す断面図である。この発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機におけるブレーキ装置の構成を説明する図である。この発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機における第２ブレーキ装置の動作を説明する図である。この発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機におけるブレーキ装置への給電回路図である。この発明の一実施の形態に係る小荷物専用昇降機における第２ブレーキ装置用リレーコイルへの給電回路図である。

符号の説明

１昇降路、２上部機械室、３巻上機、４電動機、４ａモータ軸、５駆動綱車、５ａ回転軸、６ロープ、７かご、８釣合錘、１０第１ブレーキ装置、１１ブレーキドラム（第１回転体）、１４ブレーキシュー、１５第１スプリング、１６第１電磁コイル、２０第２ブレーキ装置、２１ディスク（第２回転体）、２２係止突起、２２ａ外周面、２２ｂ前方端面、２４ストッパ、２４ａ係止面、２５第２スプリング、２７第２電磁コイル。

Claims

昇降路の上部機械室に設置され、電動機および該電動機により回転駆動される駆動綱車を有する巻上機と、
上記駆動綱車に巻き掛けられて上記昇降路内に垂下されたロープの両端に固着されたかごおよび釣合錘と、
上記電動機のモータ軸に固着された第１回転体、該第１回転体に当接する第１作動位置と該第１回転体から離反する第１退避位置との間を移動可能に配設されたブレーキシュー、該ブレーキシューを該第１作動位置に移動させて該ブレーキシューを該第１回転体に押圧して該第１回転体の回転を制動する摩擦力を発生させる第１スプリング、および給電されて該第１スプリングの付勢力に抗して該ブレーキシューを該第１退避位置に移動させる第１電磁コイルを有する第１ブレーキ装置と、
上記駆動綱車の回転軸に固着された第２回転体、それぞれ該第２回転体の外周面から径方向外方に突設されて、周方向に所定の間隔に配列された複数の係止突起、該係止突起に係合する第２作動位置と該係止突起との係合を解除する第２退避位置との間を移動可能に配設されたストッパ、該ストッパを該第２作動位置に移動させて該係止突起に係合させ、該第２回転体の回転力を該係止突起を介して該ストッパに受けさせて該第２回転体の回転を阻止する第２スプリング、および給電されて該第２スプリングの付勢力に抗して該ストッパを該第２退避位置に移動させて該係止突起との係合を解除させる第２電磁コイルを有する第２ブレーキ装置と、を備え、
上記第１ブレーキ装置は、上記電動機に給電されているときにのみ、上記第１電磁コイルへの給電が行われるように構成され、
上記第２ブレーキ装置は、上記かごが着床しているときにのみ、上記第２電磁コイルへの給電が断たれるように構成されていることを特徴とする小荷物専用昇降機。
上記係止突起は、その外周面が上記第２回転体の外周面からの突出高さが上記かごを下降させる該第２回転体の回転方向に漸次高くなる面形状に形成され、かつ上記かごを下降させる該第２回転体の回転方向の端面が該第２回転体の軸心を含む平面上に位置する平坦面に形成されており、
上記ストッパが、上記係止突起の端面に面接触状態に係合する係止面を有することを特徴とする請求項１記載の小荷物専用昇降機。