JP2009255855A - 後輪トー角制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置21を備え、後輪5のトー角θRTCが可変制御される後輪トー角可変式の自動車Vに設けられ、後輪5のトー角θRTCの制御に供される後輪トー角制御装置11において、ヨーレートγを検出するヨーレートセンサ9と、横加速度αyを検出する横加速度センサ10とを備え、検出されたヨーレートγと横加速度αyとに基づいて、外力Fpの働く位置が車体重心CGよりも前方である場合、後輪5のトー角θRTCをトーイン側に設定し、外力Fpの働く位置が車体重心CGよりも後方である場合、後輪5のトー角θRTCをトーアウト側に設定する。
【選択図】図3
Description
<自動車の全体構成>
ステアリングシャフト23には、ステアリングホイール22の操舵角を検出する操舵角センサ29が設けられ、ピニオン24の近傍には、ピニオン24に作用する手動操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ(図示省略)が設けられており、これらセンサの出力信号がEPS・ECU(Electronic Control Unit)28に入力することにより、EPS・ECU28が電動機27に流れる電流を可変制御し、電動機27に補助操舵力を発生させる。
≪実施形態の車両の運動≫
である。
≪実施形態の制御フロー≫
1 車体
2,4 タイヤ
3 前輪
5 後輪
8 ECU
9 ヨーレートセンサ
10 横加速度センサ
11 後輪トー角制御装置
12 電動アクチュエータ
13 MCU
20 前輪操舵装置
21 電動パワーステアリング装置
Claims (2)
- 後輪トー角が可変制御される後輪トー角可変車両に設けられ、前記後輪トー角の制御に供される後輪トー角制御装置であって、
ヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、
横加速度を検出する横加速度検出手段と
を備え、
前記ヨーレート検出手段の検出結果と前記横加速度検出手段の検出結果とに基づいて前記後輪トー角を制御することを特徴とする後輪トー角制御装置。 - 運転者による操舵に応じてステアリング系に印加されるパワーステアリング装置の補助トルクに対し、前記ヨーレート検出手段の検出結果と前記横加速度検出手段の検出結果とに基づいて、付加トルクを設定することを特徴とする、請求項1に記載の後輪トー角制御装置。
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