JP2009255794A - 電動ステアリングロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品費や組付け費を抑制した電動ステアリングロック装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１００は、エンジンを停止させ、ロック開始を示す信号をステアリングロックＥＣＵ５５に送信する。ステアリングロックＥＣＵ５５は、ソレノイド５１に対して電力の供給を停止し、電力の停止に基づいてロック完了を示す信号をＥＣＵ１００に送信する。ソレノイド５１は、電力の供給が停止されたので、プランジャ５１２が本体５１０内に引き込まれた状態から、本体５１０から突出した状態へと変化する。プランジャ５１２の変位に基づいたレバー５３０の回転によって先端部５３２は下方に変位し、凸部５３３がロックギア部５２２の谷部５２２ｃに侵入する。凸部５３３は、山部５２２ｂに接触することによりロックギア部５２２の回転を規制するので、ステアリングコラムシャフト８の回転も規制することとなり、ステアリング３のロック動作が完了する。
【選択図】図５

Description

本発明は、電動ステアリングロック装置に関する。

従来の電動ステアリングロック装置として、例えば、次のようなものがある。回転モータにより回転するウォームギア、ウォームギアの回転により回転するヘリカルギア、このヘリカルギアの回転と連動して動作するロックアーム及びカム、ステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動されるロックストッパ及びロックバー、ロックバーに設けられた磁石、磁石の移動を検出するホールＩＣ（Integrated Circuit）がロックボディに収容された構成の電動ステアリングロック装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。

この電動ステアリングロック装置は、回転モータを互いに逆方向に回転させることにより、ロックバーをステアリングシャフトに対してロック位置とアンロック位置との間で移動させる構成とされている。

またこの電動ステアリングロック装置は、ロックバーに設けられた磁石の移動をホールＩＣによって検知することによってロック・アンロックを検知している。
特開２００４−２３１１２３号公報 特開２００６−３６１０７号公報

しかし、特許文献１等の電動ステアリングロック装置によれば、ロック・アンロック検知を行うため、磁石やホールＩＣ、又はマイクロスイッチを配置しなければならず、部品点数の増加に伴って部品費や組付け費が増加するという問題があった。

本発明の目的は、部品費や組付け費を抑制した電動ステアリングロック装置を提供する。

（１）本発明は上記目的を達成するため、電力供給に基づいて駆動体の駆動を行うソレノイドアクチュエータと、車両のステアリングコラムシャフトと結合し、前記ステアリングコラムシャフトに伝達する第１の回転力が第２の回転力に変換される回転体を有する回転力変換部と、前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、前記電力供給に基づいて前記ステアリングコラムシャフトのロック・アンロックを検知する検知部と、を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置を提供する。

（２）本発明は上記目的を達成するため、前記回転力変換部は、一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第１のシャフトに結合する第２のシャフト、前記第２のシャフトと共に回転する第１のギア、を有する第１のギアシャフトと、前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアに対して第１のギア比を有する第２のギア、前記第２のギアと共に回転する第３のギア、前記第２のギア及び前記第３のギアと共に回転する第３のシャフト、を有する第２のギアシャフトと、前記第２のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第３のギアと噛み合い、前記第３のギアに対して第２のギア比を備えたギア部を有する前記回転体と、を有することを特徴とする前記（１）に記載の電動ステアリングロック装置を提供する。

（３）本発明は上記目的を達成するため、電力供給に基づいて駆動体の駆動を行うソレノイドアクチュエータと、一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第１のシャフトに結合する第２のシャフト、前記第２のシャフトと共に回転する第１のギア、を有する第１のギアシャフトと、前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアに対して第１のギア比を有する第２のギア、前記第２のギアに対して第２のギア比を有する第３のギア、前記第２のギア及び前記第３のギアと共に回転する第３のシャフト、を有する第２のギアシャフトと、前記第２のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第３のギアと噛み合い、前記第３のギアに対して第３のギア比を備えたギア部を有する回転体と、を有する回転力変換部と、前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、前記電力供給に基づいて前記ステアリングコラムシャフトのロック・アンロックを検知する検知部と、を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置を提供する。

このような構成によれば、部品費や組付け費を抑制することができる。

以下に、本発明の電動ステアリングロック装置の実施の形態を図面を参考にして詳細に説明する。

[実施の形態]
（車両１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置が搭載された車両内部の概略図である。本発明の電動ステアリングロック装置を車両１に搭載した場合について説明する。

車両１は、図１に示すように、エンジン及び各種電子機器等を搭載した車両本体１０と、各種スイッチ及び計器類が設けられたインストルメントパネル１１と、操作者が有する電子キーの認証番号と車両１の有する認証番号との認証が成立したのち、押下げされることによってエンジンの始動を可能にするエンジンスイッチ１２と、を備えて概略構成されており、さらに車両１の進行方向を決めるための舵取り装置の一部である操作部２を備えている。

（操作部２の構成）
図２は、本発明の実施の形態に係る操作部の分解斜視図であり、図３は、本発明の実施の形態に係る操作部の断面図であり、図４は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置に関するブロック図である。

操作部２は、図２及び図３に示すように、一例としてステアリング３と、レバーコントロールスイッチ４と、電動ステアリングロック装置５と、ステアリングコラムシャフト８と、ステアリングコラムポスト７と、を備えて概略構成されており、レバーコントロールスイッチ４、電動ステアリングロック装置５及びステアリングコラムポスト７は、ステアリングコラムカバー６によって覆われている。

ステアリング３は、略リング形状を有し、車両１を操作するために回転操作するステアリングホイール３０と、ステアリングホイール３０を支持する支持部３１と、支持部３１の中央に設けられた開口部３３と、開口部３３に設けられた開口部３３ａとを備えて概略構成されている。

ステアリング３は組付けが行われるとき、支持部３１の開口部３３の開口部３３ａにジョイント（第１のシャフト）３５の雄ねじ部３５ｂがレバーコントロールスイッチ４を介して突出するように構成されており、開口部３３を介して雄ねじ部３５ｂに雌ねじ３４を結合させることによってステアリングホイール３０とジョイント３５を一体とすることができる。

またステアリング３は、雌ねじ３４と雄ねじ部３５ｂとを結合させたのち、開口部３３に化粧板３２が嵌め込まれる。

ジョイント３５は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、一端に挿入孔３５ａが、他端に雄ねじ部３５ｂが設けられている。

挿入孔３５ａは、開口を底面とする略円錐形状を有しており、挿入方向に伸びる溝が、内側に沿って複数形成されている。

また挿入孔３５ａは、内側に設けられた溝と結合する溝が設けられた後述する第１のギアシャフトの先端部が挿入され、先端部と結合することによって、第１のギアシャフトと一体となって回転する。

なお、本実施の形態におけるジョイント３５は、後述するシャフト部を延長する部材であるが、操作部２は、シャフト部を必要な長さ延長してジョイント３５を省いた構成としても良い。

レバーコントロールスイッチ４は、スイッチ及びロールコネクタ等が搭載された本体４０と、本体４０に設けられた開口部４１と、レバー４２、４３とを備えて概略構成されており、レバー４２、４３の操作に基づいて車両１の方向指示装置やワイパ等のオン・オフを切り替えることができるものであり、図４に示す車両１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００に接続されている。

ステアリングコラムポスト７は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、貫通孔７１にステアリングコラムシャフト８が挿入され、ステアリングコラムシャフト８は、図３に示すように、貫通孔７１内に設けられたベアリング７６によって回転可能に支持されている。

またステアリングコラムポスト７の本体７０の上部には、取付部７２、７４が設けられ、取付部７２、７４に設けられた取付部開口７３、７５には、電動ステアリングロック装置５を固定するための雄ねじ９ａ、９ｂと結合する雌ねじ部が形成されている。

ステアリングコラムシャフト８は、一例として、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製され、ステアリングコラムポスト７上部から突出する本体８０の先端には、後述するシャフト部の挿入孔と結合する先端部８１が形成されている。

先端部８１は、略円錐形状を有し、挿入方向に伸びる溝が外側に沿って複数形成されている。

ＥＣＵ１００は、車両１のエンジン等を制御するマイクロコンピュータユニットであり、電動ステアリングロック装置５の後述するステアリングロックＥＣＵを制御することによってステアリングコラムシャフト８を介したステアリング３のロック・アンロックを行うことができる。

（電動ステアリングロック装置５の構成）
図５は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図であり、図６は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の外観図である。

電動ステアリングロック装置５は、図５に示すように、一例として亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製された筐体５０と、ソレノイド（ソレノイドアクチュエータ）５１と、回転力変換部５２と、ロック部５３と、亜鉛ダイキャスト又はアルミダイキャスト等の合金によって作製されたカバー５６と、を備えて概略構成されている。

筐体５０は、ソレノイド５１が組み付けられる凹部５０１と、回転力変換部５２が組み付けられる凹部５０２と、凹部５０２の上部に設けられた取付部５０３と、取付部５０３に設けられた貫通孔５０４と、凹部５０２の下部に設けられた取付部５０５と、取付部５０５に設けられた貫通孔５０６と、を備えて概略構成されている。

また回転力変換部５２の第１及び第２のギアシャフト５２０、５２１が組み付けられる凹部５０２の側面には、一例として、リング形状を有して鉄等の金属で作製され、シャフト部５２０ａを回転可能に貫通支持するメタルブッシュ５０７と、リング形状を有して鉄等の金属で作製され、シャフト部５２１ａを回転可能に支持するメタルブッシュ５０８と、が嵌め込まれる嵌込部（図示せず）が設けられている。

凹部５０２は、第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａが貫通する貫通孔（図示せず）が設けられている。

（回転力変換部５２の構成）
回転力変換部５２は、第１のギアシャフト５２０と、第２のギアシャフト５２１と、ロックギア部５２２と、を備えて概略構成されている。

（第１のギアシャフト５２０の構成）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第１のギアシャフトの側面図であり、図７（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るギア部の拡大図である。

第１のギアシャフト５２０は、図７（ａ）に示すように、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、円柱形状を有するシャフト部（第２のシャフト）５２０ａと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図７（ｂ）に示す山部５２０ｅ及び谷部５２０ｆを有するギア部（第１のギア）５２０ｃと、を備えて概略構成されている。

シャフト部５２０ａは、ジョイント３５の挿入孔３５ａに挿入されることで、ジョイント３５と結合する先端部５２０ｂと、ステアリングコラムシャフト８の先端部８１が挿入されることによってステアリングコラムシャフト８と結合する挿入孔５２０ｄと、を備えて概略構成されている。

先端部５２０ｂは、略円錐形状を有し、挿入方向に伸びる溝が外側に複数形成されている。

挿入孔５２０ｄは、開口を底面とする略円錐形状を有しており、挿入方向に伸びる溝が、内側に沿って複数形成されている。

なお、ステアリングコラムシャフト８の先端部８１、ジョイント３５の挿入孔３５ａ、第１のギアシャフト５２０の先端部５２０ｂ、及び挿入孔５２０ｄの構造は、上記に限定されず、結合することによって一体となって回転する構造であれば良い。

ギア部５２０ｃの山部５２０ｅと山部５２０ｅの間隔ａ、及び半径Ｒ１は、一例として、ステアリング３の回転によって付加された回転力（トルク）の３分の１を第２のギアシャフト５２１の第１のギア部５２１ｂに伝達するように決定されている。

（第２のギアシャフト５２１の構成）
図８（ａ）は、本発明の実施の形態に係る第２のギアシャフトの側面図であり、図８（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第１のギア部の拡大図であり、図８（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る第２のギア部の拡大図である。

第２のギアシャフト５２１は、図８（ａ）に示すように、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、円柱形状を有するシャフト部５２１ａと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図８（ｂ）に示す山部５２１ｄ及び谷部５２１ｅを有する第１のギア部（第２のギア）５２１ｂと、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、図８（ｃ）に示す山部５２１ｆ及び谷部５２１ｇを有する第２のギア部（第３のギア）５２１ｃと、を備えて概略構成されている。

シャフト部５２１ａは、一端（第１のギア部５２１ｂ側）が筐体５０に嵌め込まれたメタルブッシュ５０８のリングの開口に回転可能に挿入支持され、他端（第２のギア部５２１ｃ側）が後述するケースコントローラ５４の開口部５４２、ステアリングロックＥＣＵ５５の開口部５５２を介してカバー５６に嵌め込まれたメタルブッシュ５６３のリングの開口に回転可能に挿入支持されている。

第１のギア部５２１ｂは、第１のギアシャフト５２０のギア部５２０ｃと噛み合うように構成配置され、山部５２１ｄと山部５２１ｄの間隔ｂ、及び半径Ｒ２は、ギア部５２０ｃと第１のギア部５２１ｂのギア比（第１のギア比）が、一例として、１：３となるように決定されている。

第２のギア部５２１ｃは、後述するロックギア部５２２と噛み合うように構成配置され、山部５２１ｆと山部５２１ｆの間隔ｃ、及び半径Ｒ３は、第２のギア部５２１ｃとロックギア部５２２のギア比（第２のギア比）が、一例として、１：３となるように決定されている。

（ロックギア部５２２の構成）
図９は、本発明の実施の形態に係るロックギア部の側面図である。ロックギア部５２２は、鉄又はアルミニウム等の金属で作製され、シャフト部５２０ａを先端部５２０ｂ側から図９に示すシャフト挿入孔５２２ａにシャフト部５２０ａに対して回転可能に挿入され、第２のギア部５２１ｃと噛み合うように構成配置されている。

ロックギア部（回転体）５２２は、上記のギア比となっているので、例えばステアリング３が１回転操作されたとき、ジョイント３５、第１のギアシャフト５２０及び第２のギアシャフト５２１を介してロックギア部５２２は９回転する。つまりステアリング３に付加された回転力（第１の回転力）は、回転力変換部５２によって９分の１の回転力（第２の回転力；ロックギア部５２２の山部５２２ｂに加わる力）に減少することとなり、ロックギア部５２２に僅かな力が付加されるだけで、ロックギア部５２２の回転を規制することができる。

なお、回転力変換部５２の構成は、上記に限定されず、さらに複数のギア部を組み合わせて構成されても良い。

（ロック部５３の構成）
ロック部５３は、レバー５３０と、ピン５３８と、スプリング５３９と、を備えて概略構成されている。

レバー５３０は、一例として、鉄又はアルミニウム等の金属によって作製された矩形状を有しており、後述するソレノイド５１のプランジャ５１２と接する接触部５３７を上部に有する端部５３１と、凸部５３３が設けられた先端部５３２と、ピン５３８が挿入される貫通孔５３５を有する支持部５３４と、先端部５３２に設けられ、スプリング５３９の一端が接続される貫通孔５３６と、を備えて概略構成されている。

ピン５３８は、貫通孔５３５を介して筐体５０の所定の凹部（図示せず）に挿入固定される。レバー５３０は、ピン５３８を支点として回転する。

スプリング５３９は、一例として、他端が筐体５０に取り付けられ、凸部５３３を谷部５２２ｃに挿入する方向に弾性力を付加するコイルばねである。

なお、本実施の形態において、弾性力を付加する機械要素をスプリング５３９としたがこれに限定されず、挿入する方向に対する弾性力が付加可能なトーションバーや板ばね等で良く、これに限定されない。

凸部５３３は、ステアリングコラムシャフト８をロックするとき、ロックギア部５２２の谷部５２２ｃに挿入され、ロックギア部５２２の回転によって山部５２２ｂと接触する。

接触したときの図１１（ｂ）に示す凸部５３３と山部５２２ｂとのかかり量Ｗは、一例として、ステアリングコラムシャフト８による回転力が９分の１に減じられているので、１ｍｍ程度でロックギア部５２２の回転を規制することができる。また、凸部５３３は、山部５２２ｂとの接触解除も容易に行うことができる。

これは従来のステアリングロック装置と異なる点である。例えば、従来のステアリングロック装置として、ステアリングコラムシャフトに凹部を設け、その凹部にロックバーを挿入することによってステアリングコラムシャフトをロックするものが知られている。

この従来のステアリングロック装置は、車輪に装着されたタイヤによる反発力が、伝達してステアリングコラムシャフトに付加されるため、ロックバーの強度が必要であり、またロック状態からロックバーをステアリングコラムシャフトから抜くためには、大きな力を必要としていた。

しかし、本実施の形態における電動ステアリングロック装置５は、回転力変換部５２によってステアリングコラムシャフト８からロックギア部５２２に伝達する反発力を減らすことが可能であるため、小さな力でロックギア部５２２の回転を規制する、すなわち、ステアリングコラムシャフト８の回転を規制することができるので、ロックギア部５２２及びロック部５３に大きな強度は必要なくなり、また、ソレノイド５１によっても電動ステアリングロック装置５を構成することが可能になる。

（ソレノイド５１の構成）
図１０（ａ）は、本発明の実施の形態に係るロック時のソレノイドの概略図であり、図１０（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るアンロック時のソレノイドの概略図である。

ソレノイド（駆動部）５１は、内部にコイル等を有する本体５１０と、本体下部に設けられたコネクタ５１１と、本体５１０の側面の開口に挿入されたプランジャ（駆動体）５１２と、を備えて概略構成されている。

本体５１０は、雄ねじ５１９ａが挿入される貫通孔５１７ａを有する取付部５１７を上部に、雄ねじ５１９ｂが挿入される貫通孔５１８ａを有する取付部５１８を下部に備えている。

コネクタ５１１は、ケースコントローラ５４のコネクタ５４４を介して後述するステアリングロックＥＣＵ５５のコネクタ５５３に接続され、ステアリングロックＥＣＵ５５、ケースコントローラ５４及びコネクタ５１１を介して車両１から電力がソレノイド５１に供給される。

プランジャ５１２は、鉄等の磁性体によって作製され、斜面５１４が形成された略円錐形状を有する凸部５１３と、円錐形状の上部から本体５１０内部のコイル内に直線上に伸びるバー５１５と、を備えて概略構成されている。

バー５１５の底面部５１６は、ロック時にはレバー５３０の接触部５３７と接触しており、このとき、レバー５３０の凸部５３３はロックギア部５２２の谷部５２２ｃに挿入され、凸部５３３はロックギア部５２２の回転によって山部５２２ｂと接触する。

ソレノイド５１は、電力が供給されているとき（通電時）、プランジャ５１２が本体５１０内に引き込まれ、電力が供給されないとき（非通電時）、プランジャ５１２が本体５１０から突出するように構成されている。

またプランジャ５１２は、一例として、通電・非通電によって５〜６ｍｍ変位する。

（ケースコントローラ５４の構成）
ケースコントローラ５４は、図５に示すように側面が開放され、ステアリングロックＥＣＵ５５を内部に収納する収納部５４０と、第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａが挿入される開口部５４１と、第２のギアシャフト５２１のシャフト部５２１ａが挿入される開口部５４２と、ロック時にソレノイド５１の凸部５１３が侵入する凹部５４３と、筐体５０側の面ではソレノイド５１のコネクタ５１１と接続し、ステアリングロックＥＣＵ５５側の面ではステアリングロックＥＣＵ５５のコネクタと接続するコネクタ５４４と、を備えて概略構成されている。

（ステアリングロックＥＣＵ５５の構成）
ステアリングロックＥＣＵ（検知部）５５は、一例として、各種電子部品等が設けられたＩＣ（Integrated Circuit）を有する基板５５０と、第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａが挿入される開口部５５１と、第２のギアシャフト５２１のシャフト部５２１ａが挿入される開口部５５２と、を備えて概略構成され、ケースコントローラ５４の収納部５４０に収納されている。

またステアリングロックＥＣＵ５５は、ケースコントローラ５４のコネクタ５４４を介してソレノイド５１のコネクタ５１１と接続されている。またステアリングロックＥＣＵ５５は、車両１のＥＣＵ１００と接続されている。

さらにステアリングロックＥＣＵ５５は、ソレノイドに対する電力の供給停止・供給に基づいてステアリングコラムシャフト８のロック・アンロックの検知を行い、ＥＣＵ１００にロック・アンロックを示す信号を送信するので、例えばレバー５３０にマイクロスイッチ、磁石、ホールＩＣ等の検知装置を設ける必要が無く、組付け及びコスト的に有利である。

（カバー５６の構成）
カバー５６は、図５に示すように、開口部５６１を有する本体５６０を備え、筐体５０に嵌め込むことができるように構成されている。

またカバー５６のステアリングロックＥＣＵ５５側には、メタルブッシュ５６２及び５６３が嵌め込まれる嵌込部（図示せず）が設けられている。

メタルブッシュ５６２は、リング形状を有して鉄等の金属から作製され、第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａを回転可能に挿入支持するものであり、開口部５６１とリングの開口を一致させて配置されている。

メタルブッシュ５６３は、リング形状を有して鉄等の金属から作製され、第２のギアシャフト５２１のシャフト部５２１ａを回転可能に挿入支持するものである。

（電動ステアリングロック装置５の組付方法）
以下に電動ステアリングロック装置５の組付方法について各図を参照しながら説明する。

（１）ソレノイド５１の組付工程
まず筐体５０の凹部５０１、５０２が上を向くように、筐体５０を治具（図示せず）にセットする。

続いて凹部５０１にソレノイド５１を挿入し、雄ねじ５１９ａ、５１９ｂをソレノイド５１の取付部５１７、５１８の貫通孔５１７ａ、５１８ａに挿入し、筐体５０に設けられた雌ねじ部（図示せず）に挿入固定する。

（２）回転力変換部５２の組付工程
次に筐体５０の嵌込部（図示せず）にメタルブッシュ５０７、５０８を嵌め込み、メタルブッシュ５０７に第１のギアシャフト５２０のシャフト部５２０ａを挿入する。

続いてメタルブッシュ５０８に第２のギアシャフト５２１のシャフト部５２１ａを挿入する。このとき、第１のギアシャフト５２０のギア部５２０ｃと第２のギアシャフト５２１の第１のギア部５２１ｂとが噛み合うように配置する。

続いて第１のギアシャフト５２０の先端部５２０ｂにロックギア部５２２のシャフト挿入孔５２２ａを挿入し、ロックギア部５２２と第２のギアシャフト５２１の第２のギア部５２１ｃとが噛み合うように配置する。

なお、第１のギアシャフト５２０、第２のギアシャフト５２１及びロックギア部５２２を組み合わせた状態で筐体５０の凹部５０２に挿入しても良い。

また組付工程（１）及び（２）は、順序を入れ替えて行われても良い。

（３）ロック部５３の組付工程
接触部５３７をソレノイド５１の底面部５１６に接触させ、ピン５３８を貫通孔５３５に挿入し、筐体５０の凹部（図示せず）にピン５３８を挿入固定する。

続いてレバー５３０の貫通孔５３６にスプリング５３９の一端を挿入し、スプリング５３９を収縮させながら、他端を筐体５０の凹部５０２上部にある取付部（図示せず）に挿入固定する。

（４）ケースコントローラ５４の組付工程
次にケースコントローラ５４の開口部５４１にシャフト部５２０ａの先端部５２０ｂに挿入し、また開口部５４２にシャフト部５２１ａの先端部を挿入し、ケースコントローラ５４を筐体５０に嵌め込むながらソレノイド５１のコネクタ５１１とコネクタ５４４を接続する。

（５）ステアリングロックＥＣＵ５５の組付工程
続いてステアリングロックＥＣＵ５５の開口部５５１にシャフト部５２０ａの先端部５２０ｂ、及び開口部５５２にシャフト部５２１ａの先端部を挿入して、ケースコントローラ５４の収納部５４０にステアリングロックＥＣＵ５５を嵌め込みながらケースコントローラ５４のコネクタ５４４をステアリングロックＥＣＵ５５のコネクタを接続する。

なお、ケースコントローラ５４を取り付けるまえに、ケースコントローラ５４にステアリングロックＥＣＵ５５を嵌め込んでから、ケースコントローラ５４を筐体５０に嵌め込んでも良い。

（６）カバー５６の組付工程
筐体５０の嵌込部（図示せず）にメタルブッシュ５６２、５６３を嵌め込み、開口部５６１からシャフト部５２０ａの先端部５２０ｂが突出するように、位置を調整し、筐体５０にカバー５６を図６に示すように嵌め込む。

上記の工程によって電動ステアリングロック装置５の組付けが完了し、ステアリングコラムポスト７に装着することができる。

続いて操作部２の組付けの概略を説明する。なお、下記において、ステアリングコラムシャフト８と第１のギアシャフト５２０との接続、及び第１のギアシャフト５２０とジョイント３５の接続について主に説明する。

（操作部２の組付け）
まずステアリングコラムシャフト８の先端部８１を電動ステアリングロック装置５の第１のギアシャフト５２０の挿入孔５２０ｄに挿入する。このとき、先端部８１に形成された溝と挿入孔５２０ｄに形成された溝が嵌り合うようにする。

続いて電動ステアリングロック装置５の取付部５０３の貫通孔５０４をステアリングコラムポスト７の取付部７２の取付部開口７３の位置に合わせ、続いて取付部５０５の貫通孔５０６を取付部７４の取付部開口７５の位置に合わせる。

雄ねじ９ａを貫通孔５０４を介してステアリングコラムポスト７の取付部開口７３に挿入し、回転させ固定する。同様に雄ねじ９ｂを貫通孔５０６を介してステアリングコラムポスト７の取付部開口７５に挿入し、回転させ固定する。

次に電動ステアリングロック装置５の上部から突出した第１のギアシャフト５２０の先端部５２０ｂにジョイント３５の挿入孔３５ａを嵌め込む。このとき、先端部５２０ｂに形成された溝と挿入孔３５ａに形成された溝が嵌り合うようにする。

続いてジョイント３５の雄ねじ部３５ｂをレバーコントロールスイッチ４の開口部４１から突出させ、レバーコントロールスイッチ４を図示しない所定の取付部に位置合わせを行ったのち固定する。このとき、必要な配線の結線等を行う。

レバーコントロールスイッチ４の開口部４１から突出したジョイント３５の雄ねじ部３５ｂを支持部３１の開口部３３内に突出させ、開口部３３の底部を挟んで雌ねじ３４をジョイント３５の雄ねじ部３５ｂに結合させる。このとき、ステアリング３とレバーコントロールスイッチ４の間には所定の隙間が設けられているものとする。

化粧板３２を支持部３１に取り付け、最後にステアリングコラムカバー６をレバーコントロールスイッチ４、電動ステアリングロック装置５及びステアリングコラムポスト７を覆うように装着し、操作部２の組付けを完了する。

（実施の形態の動作）
以下に、本実施の形態における電動ステアリングロック装置の動作を各図を参照して詳細に説明する。なお、ＥＣＵ１００による電力の供給停止後においても、例えば電子キーとの認証動作を行うイモビライザーやドアロック等の装置に対する電力は供給するものとする。

（電動ステアリングロック装置５のロック動作）
図１１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す斜視図であり、図１１（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す側面図である。まず電動ステアリングロック装置５によるステアリング３のロック動作について説明する。

運転者は車両１を停車し、エンジンスイッチ１２を押下げしてエンジンを停止させる。

車両１のＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１２からの信号を受信し、エンジンＥＣＵ１０１を制御してエンジンを停止させ、ロック開始を示す信号をステアリングロックＥＣＵ５５に送信する。

ステアリングロックＥＣＵ５５は、受信したロック開始を示す信号に基づいてソレノイド５１に対して電力の供給を停止し、電力の停止に基づいてロック完了を示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

ＥＣＵ１００は、ロック完了を示す信号を受信すると、ステアリング３がロック状態であることを内部メモリに記憶する。

ソレノイド５１は、電力の供給が停止されたので、図１０（ｂ）に示すプランジャ５１２が本体５１０内に引き込まれた状態から、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示す本体５１０から突出した状態へと変化する。

このときレバー５３０の先端部５３２は、スプリング５３９によって下方に弾性力が付加されているため、レバー５３０がピン５３８を支点とする回転を行い、レバー５３０の接触部５３７は、図１０（ｂ）に示すプランジャ５１２の動きに基づいて斜面５１４に沿って上方に変位し、やがて底面部５１６に接触する。

レバー５３０の回転に基づいて先端部５３２は下方に変位し、凸部５３３がロックギア部５２２の谷部５２２ｃに侵入する。

タイヤの反発力によるステアリングコラムシャフト８の回転に伴って第１のギアシャフト５２０、第２のギアシャフト５２１を介してロックギア部５２２が回転するので、図１１（ｂ）に示すように、凸部５３３は山部５２２ｂに接触する。

また凸部５３３が下方へ変位したとき、ロックギア部５２２の山部５２２ｂに接触する場合であっても、僅かな力でロックギア部５２２は回転するので、凸部５３３は、山部５２２ｂに接触しながら谷部５２２ｃに侵入する。

凸部５３３は、山部５２２ｂに接触することによりロックギア部５２２の回転を規制するので、ステアリングコラムシャフト８の回転も規制することとなり、ステアリング３のロック動作が完了する。

（電動ステアリングロック装置５のアンロック動作）
図１２（ａ）は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す斜視図であり、図１２（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す側面図である。続いて電動ステアリングロック装置５によるステアリング３のアンロック動作について説明する。

運転者は、電子キーによる認証番号の認証が成立したのち、ドアを開閉し車両１に乗り込み、エンジンスイッチ１２を押下げし、エンジンを始動させる。

車両１のＥＣＵ１００は、エンジンスイッチ１２からの信号を受信し、エンジンＥＣＵ１０１を制御してエンジンを始動させ、内部メモリに基づいてステアリング３がロック状態にあることから、ステアリングロックＥＣＵ５５に対してロック解除を示す信号を送信する。

ステアリングロックＥＣＵ５５は、受信したロック解除を示す信号に基づいてソレノイド５１に対して電力の供給を行い、電力の供給に基づいてロック解除完了を示す信号をＥＣＵ１００に送信する。

ＥＣＵ１００は、ロック解除完了を示す信号を受信すると、ステアリング３がアンロック状態であることを内部メモリに記憶する。

ソレノイド５１は、電力の供給に基づいて、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すプランジャ５１２が本体５１０から突出した状態から、図１０（ｂ）及び図１２（ａ）に示す本体５１０内に引き込まれた状態へと変化する。

このときレバー５３０の接触部５３７は、図１０（ａ）に示すプランジャ５１２の状態から図１０（ｂ）に示す状態へと、底面部５１６から斜面５１４に沿って下方に変位する。

接触部５３７の変位に基づいてレバー５３０は、ピン５３８を支点として回転し、先端部５３２が上方に変位する。

凸部５３３は、先端部５３２の変位に基づいてロックギア部５２２の山部５２２ｂとの接触を解除する。このとき、凸部５３３の接触の解除は、タイヤの反発力によってステアリングコラムシャフト８に大きな回転力が付加された状態であっても、上記した回転力の減少により非常に小さい力で可能となる。

凸部５３３は、山部５２２ｂとの接触が解除されることによりロックギア部５２２の回転を規制解除するので、ステアリングコラムシャフト８の回転も規制解除されることとなり、ステアリング３のアンロック動作が完了する。

（実施の形態の効果）
上記した実施の形態における電動ステアリングロック装置５によれば、ステアリングロックＥＣＵ５５は、ソレノイド５１に対する電力の供給停止及び供給に基づいてロック・アンロックを検知するので、ロック・アンロックを検出する磁気センサやマイクロスイッチ等の部品を削減することができるので、部品費や組付け費を抑制することができる。

なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形が可能である。

本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置が搭載された車両内部の概略図である。 本発明の実施の形態に係る操作部の分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係る操作部の断面図である。 本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置に関するブロック図である。 本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の外観図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係る第１のギアシャフトの側面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るギア部の拡大図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係る第２のギアシャフトの側面図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る第１のギア部の拡大図であり、（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る第２のギア部の拡大図である。 本発明の実施の形態に係るロックギア部の側面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係るロック時のソレノイドの概略図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るアンロック時のソレノイドの概略図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のロック状態を示す側面図である。 （ａ）は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す側面図である。

符号の説明

１…車両、２…操作部、３…ステアリング、４…レバーコントロールスイッチ、５…電動ステアリングロック装置、６…ステアリングコラムカバー、７…ステアリングコラムポスト、８…ステアリングコラムシャフト、９ａ…雄ねじ、９ｂ…雄ねじ、１０…車両本体、１１…インストルメントパネル、１２…エンジンスイッチ、３０…ステアリングホイール、３１…支持部、３２…化粧板、３３…開口部、３４…雌ねじ、３５…ジョイント、３５ａ…挿入孔、３５ｂ…雄ねじ部、４０…本体、４１…開口部、４２…レバー、５０…筐体、５１…ソレノイド、５２…回転力変換部、５３…ロック部、５４…ケースコントローラ、５５…ステアリングロックＥＣＵ、５６…カバー、７１…貫通孔、７２…取付部、７３…取付部開口、７４…取付部、７５…取付部開口、７６…ベアリング、８０…本体、８１…先端部、１００…ＥＣＵ、１０１…エンジンＥＣＵ、５０１…凹部、５０２…凹部、５０３…取付部、５０４…貫通孔、５０５…取付部、５０６…貫通孔、５０７…メタルブッシュ、５０８…メタルブッシュ、５１０…本体、５１１…コネクタ、５１２…プランジャ、５１３…凸部、５１３ａ…山部、５１３ｂ…谷部、５１４…斜面、５１５…バー、５１６…底面部、５１７…取付部、５１７ａ…貫通孔、５１８…取付部、５１８ａ…貫通孔、５１９ａ…雄ねじ、５１９ｂ…雄ねじ、５２０…第１のギアシャフト、５２０ａ…シャフト部、５２０ｂ…先端部、５２０ｃ…ギア部、５２０ｄ…挿入孔、５２０ｅ…山部、５２０ｆ…谷部、５２１…第２のギアシャフト、５２１ａ…シャフト部、５２１ｂ…第１のギア部、５２１ｃ…第２のギア部、５２１ｄ…山部、５２１ｅ…谷部、５２１ｆ…山部、５２１ｇ…谷部、５２２…ロックギア部、５２２ａ…シャフト挿入孔、５２２ｂ…山部、５２２ｃ…谷部、５３０…レバー、５３０Ａ…レバー、５３１…端部、５３２…先端部、５３３…凸部、５３３Ａ…凸部、５３４…支持部、５３５…貫通孔、５３６…貫通孔、５３７…接触部、５３８…ピン、５３９…スプリング、５４０…収納部、５４１…開口部、５４２…開口部、５４３…凹部、５４４…コネクタ、５５０…基板、５５１…開口部、５５２…開口部、５６０…本体、５６１…開口部、５６２…メタルブッシュ、５６３…メタルブッシュ

Claims (3)

1. 電力供給に基づいて駆動体の駆動を行うソレノイドアクチュエータと、
   車両のステアリングコラムシャフトと結合し、前記ステアリングコラムシャフトに伝達する第１の回転力が第２の回転力に変換される回転体を有する回転力変換部と、
   前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、
   前記電力供給に基づいて前記ステアリングコラムシャフトのロック・アンロックを検知する検知部と、
   を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
2. 前記回転力変換部は、
   一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第１のシャフトに結合する第２のシャフト、前記第２のシャフトと共に回転する第１のギア、を有する第１のギアシャフトと、
   前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアに対して第１のギア比を有する第２のギア、前記第２のギアと共に回転する第３のギア、前記第２のギア及び前記第３のギアと共に回転する第３のシャフト、を有する第２のギアシャフトと、
   前記第２のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第３のギアと噛み合い、前記第３のギアに対して第２のギア比を備えたギア部を有する前記回転体と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
3. 電力供給に基づいて駆動体の駆動を行うソレノイドアクチュエータと、
   一端が前記ステアリングコラムシャフトに結合し、また他端が前記車両のステアリングに設けられた第１のシャフトに結合する第２のシャフト、前記第２のシャフトと共に回転する第１のギア、を有する第１のギアシャフトと、前記第１のギアと噛み合い、前記第１のギアに対して第１のギア比を有する第２のギア、前記第２のギアに対して第２のギア比を有する第３のギア、前記第２のギア及び前記第３のギアと共に回転する第３のシャフト、を有する第２のギアシャフトと、前記第２のシャフトに対して回転可能に設けられ、前記第３のギアと噛み合い、前記第３のギアに対して第３のギア比を備えたギア部を有する回転体と、を有する回転力変換部と、
   前記駆動体の前記駆動に基づいて前記回転体の回転を規制することによって前記ステアリングコラムシャフトの回転を規制するロック部と、
   前記電力供給に基づいて前記ステアリングコラムシャフトのロック・アンロックを検知する検知部と、
   を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。

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