JP2009255777A - 懸架装置の制御装置および車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この自動二輪車1のECU29(懸架装置の制御装置)は、懸架装置(右側フロントフォーク18およびリヤサスペンション42)の減衰機構(圧縮側電子制御バルブ27、伸長側電子制御バルブ28、圧縮側電子制御バルブ52および伸長側電子制御バルブ53)の減衰力特性を電気的に制御するとともに、懸架装置の減衰機構を複数の減衰力特性モード(サーキットモードA、スポーツモードB、ノーマルモードCおよびコンフォートモードD)に切替可能な制御部29aを備えている。制御部29aは、減衰力特性モードが切り替えられる際の減衰力の変化の大きさに応じて、減衰力特性モードの切替に要する切替時間を変化させるように構成されている。
【選択図】図9
Description
2 ヘッドパイプ(車体)
3 メインフレーム(車体)
4 シートレール(車体)
6 前輪(車輪)
7 ハンドル
8 グリップ
9d UP/DOWNスイッチ(スイッチ部)
9e UPスイッチ部(第1スイッチ部)
9f DOWNスイッチ部(第2スイッチ部)
16 フロントフォーク(懸架装置)
27、52 圧縮側電子制御バルブ(減衰機構)
28、53 伸長側電子制御バルブ(減衰機構)
29 ECU(懸架装置の制御装置)
29a 制御部(懸架装置の制御装置)
29b 記憶部(懸架装置の制御装置)
41 後輪(車輪)
42 リヤサスペンション(懸架装置)
A サーキットモード(特性モード)
B スポーツモード(特性モード)
C ノーマルモード(特性モード)
D コンフォートモード(特性モード)
t1 時間(第2の時間)
t2 時間(第3の時間)
t3 時間(第1の時間)
T1 切替時間(第1の切替時間)
T2 切替時間(第2の切替時間)
Claims (12)
- 車輪と車体とが相対的に移動するときの伸長方向および圧縮方向の少なくとも一方側の力を減衰させる懸架装置の減衰機構の減衰力特性を電気的に制御するとともに、前記減衰力特性を複数の特性モードに切替可能な制御部を備え、
前記制御部は、前記特性モードが切り替えられる際の減衰力の変化の大きさに応じて、前記特性モードの切替に要する切替時間を変化させるように構成されている、懸架装置の制御装置。 - 前記制御部は、ユーザにより前記特性モードの切替の入力が行われた際に、前記減衰力の変化の大きさが所定量以下の場合に、切替前の前記特性モードを目標の前記特性モードに第1の切替時間で切り替えるように構成されているとともに、前記減衰力の変化の大きさが所定量よりも大きい場合に、切替前の前記特性モードを目標の前記特性モードに前記第1の切替時間よりも長い第2の切替時間で切り替えるように構成されている、請求項1に記載の懸架装置の制御装置。
- 前記制御部は、切替前の前記特性モードと目標の前記特性モードとが互いに1段階だけ異なる減衰力特性を有する前記特性モードである場合に、切替前の前記特性モードを目標の前記特性モードに前記第1の切替時間で切り替えるように構成されている、請求項2に記載の懸架装置の制御装置。
- 前記制御部は、前記特性モードを1段階だけ異なる前記特性モードに切り替えるための信号がユーザにより送信された場合において、前記第1の切替時間で1段階だけ異なる前記特性モードに切り替える制御を実行する際に、前記第1の切替時間以下の第1の時間の間、前記切替部が押圧される前の前記特性モードの状態を維持するように構成されている、請求項3に記載の懸架装置の制御装置。
- 前記制御部は、切替目標とする前記特性モードが切替前の前記特性モードから2段階以上変化する場合に、切替前の前記特性モードを目標の前記特性モードに前記第2の切替時間で切り替えるように構成されている、請求項2に記載の懸架装置の制御装置。
- 前記制御部は、最大の減衰力特性を有する前記特性モードである場合において、減衰力特性を増大させる信号がユーザにより送信された場合に、最小の減衰力特性を有する前記特性モードに前記第2の切替時間で切り替えるように構成されている、請求項5に記載の懸架装置の制御装置。
- 前記制御部は、最大の減衰力特性を有する前記特性モードである場合において、減衰力特性を増大させる信号がユーザにより第2の時間の間継続して送信された場合に、最小の減衰力特性を有する前記特性モードに前記第2の切替時間で切り替えるように構成されている、請求項6に記載の懸架装置の制御装置。
- 前記制御部は、最小の減衰力特性を有する前記特性モードである場合において、減衰力特性を減少させる信号がユーザにより送信された場合に、最大の減衰力特性を有する前記特性モードに前記第2の切替時間で切り替えるように構成されている、請求項5に記載の懸架装置の制御装置。
- 前記制御部は、最小の減衰力特性を有する前記特性モードである場合において、減衰力特性を減少させる信号がユーザにより第3の時間の間継続して送信された場合に、最大の減衰力特性を有する前記特性モードに前記第2の切替時間で切り替えるように構成されている、請求項8に記載の懸架装置の制御装置。
- 車輪と、
車体と、
前記車輪と前記車体との間に設けられるとともに、前記車輪と前記車体とが相対的に移動するときの伸長方向および圧縮方向の少なくとも一方側の力を減衰させる減衰機構を含む懸架装置と、
前記懸架装置の減衰機構の減衰力特性を電気的に制御するとともに、前記懸架装置の減衰機構を複数の特性モードに切替可能な制御部とを備え、
前記制御部は、前記特性モードが切り替えられる際の減衰力の変化の大きさに応じて、前記特性モードの切替に要する切替時間を変化させるように構成されている、車両。 - 運転者の手が載置されるグリップを含み、前記車輪を操舵するためのハンドルと、
前記ハンドルのグリップ近傍に設けられ、ユーザに押圧されることにより、大きい前記特性モードに切り替える信号を前記制御部に送信可能な第1スイッチ部と、ユーザに押圧されることにより、小さい前記特性モードに切り替える信号を前記制御部に送信可能な第2スイッチ部とを含むスイッチ部とを備える、請求項10に記載の車両。 - 前記懸架装置は、フロントフォークと、リヤサスペンションとをさらに含み、
前記制御部は、前記フロントフォークと前記リヤサスペンションとの少なくとも一方における前記特性モードが切り替えられる際の減衰力の変化の大きさに応じて、前記特性モードの切替に要する切替時間を変化させるように構成されている、請求項10に記載の車両。
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