JP2009255588A - 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス - Google Patents

絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス Download PDF

Info

Publication number
JP2009255588A
JP2009255588A JP2009182457A JP2009182457A JP2009255588A JP 2009255588 A JP2009255588 A JP 2009255588A JP 2009182457 A JP2009182457 A JP 2009182457A JP 2009182457 A JP2009182457 A JP 2009182457A JP 2009255588 A JP2009255588 A JP 2009255588A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pen
cap
writing
signal
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009182457A
Other languages
English (en)
Inventor
Ilya Schiller
イリヤ シラー
Arkady Pittel
アーカディ ピッテル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CANDLE DRAGON Inc
Original Assignee
CANDLE DRAGON Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CANDLE DRAGON Inc filed Critical CANDLE DRAGON Inc
Publication of JP2009255588A publication Critical patent/JP2009255588A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0325—Detection arrangements using opto-electronic means using a plurality of light emitters or reflectors or a plurality of detectors forming a reference frame from which to derive the orientation of the object, e.g. by triangulation or on the basis of reference deformation in the picked up image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0428—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by sensing at the edges of the touch surface the interruption of optical paths, e.g. an illumination plane, parallel to the touch surface which may be virtual

Abstract

【課題】電子移動式無線ペンを提供する。
【解決手段】無線ペン装置は、ペンのユーザによる筆記を表す信号を生成する無線ペン装置であって、無線ペンと、前記ペンの取り外し可能なキャップと、前記キャップが前記ペンから取り外され、基準位置に置かれているとき、ペン上の少なくとも１つの位置と、キャップ上の少なくとも１つの位置との間で波動エネルギーを伝達し、キャップの基準位置に対する、前記ペン上の少なくとも１つの位置を決定し、前記決定した前記ペン上の少なくとも１つの位置に依存する信号を生成するように動作する手段とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、筆記および筆記を表す信号を生成する装置に関し、より詳細には、書くために使用し、および電子信号を生成して格納し、その後他の装置に転送するために使用することができる無線ペン装置に関する。
コンピュータなどの装置に情報を入力する様々な筆記装置が、この何年間に広く使用されるようになってきている。例えば、筆記および指示用のスタイラスを使用するグラフィック・データ・タブレットは、一般的なコンピュータ入力デバイスであり、様々な物理の原理に基づいて動作する。その原理の例としては、大気を通過し、固体表面を通過し、または磁歪線を通過して進む音エネルギー、または導電グリッドを通過して進む電磁エネルギーを用いる距離測距などがある。これらのデバイスは、従来はパワー、タイミング、および他の必要な機能を提供するためにスタイラスに接続された線を有するか、または筆記表面の下にデジタイザ・タブレットを必要とした。
他の設備につなぐ必要のない無線電子ペンを開発する試みが行われてきている。例えば、特許文献１、特許文献２、および特許文献３を参照することができる。しかし、多くの理由から、筆記を表す電子信号を獲得する無線電子ペンは、商業的には確立されていない。いくつかの手法は、ペンにおいて非常に多くのパワーを必要とし、このため、パワーを提供するペンのバッテリがすぐに切れてしまう。他の装置は、非常にかさばるペンを必要とする。さらに他の手法は、信頼できる手書きの入力に対し、十分な分解能および／または正確さを提供しない。
米国特許第５，２１５，３９７号明細書 米国特許第５，２２７，６２２号明細書 米国特許第５，２４７，１３７号明細書
本発明の目的は、従来の手法の欠点を克服する電子移動式無線ペンを提供することである。
本発明の形態は、無線ペンのユーザの筆記を表す信号を生成する方法を対象とし、以下のステップを含む：第１サブシステムを提供し、ペン上の位置の絶対位置を、ペンから隔配置されている幾何学的基準に関して決定する；時間間隔をおいて第１サブシステムを動作し、絶対位置表示を獲得する；第２サブシステムを提供して動作し、ペンの先端の相対位置偏位を決定する；絶対位置決定と相対位置決定の組合せから、前記筆記を表す信号を生成する。本発明のこの形態の利点は、第１サブシステムが時間間隔をおいて動作し、連続的に絶対位置を決定するのに必要とするよりも少ないパワーを使用することである。本発明のこの第１形態の実施形態では、第１サブシステムを提供するステップは、前記ペン上の位置と幾何学的基準上の複数の位置との間の一方向または両方向において距離測距を実施する第１サブシステムを提供することを備える。この実施形態では、第１サブシステムは、ペン上の前記位置と幾何学的基準上の複数の位置との間の一方向において、超音波エネルギーを用いて距離測距を実施し、ペン上の前記位置と幾何学的基準上の複数の位置の間の他方向において、赤外線の信号を送ることを実施する。
本発明の他の形態は、ペンのユーザによる筆記を表す信号を生成する無線ペン装置を対象とし、以下を含む：無線ペン；ペン上の取外し可能なキャップ；および、キャップがペンから取り外され、基準位置に置かれているとき、ペン上の少なくとも１つの位置とキャップ上の少なくとも１つの位置との間で波動エネルギーを伝達して、キャップの基準位置に関してペン上の少なくとも１つの位置の位置を決定し、ペン上の前記少なくとも１つの位置の決定位置に依存する信号を生成するために、動作可能である手段。したがって、本発明のこの形態では、ペンとそのキャップは、自納無線ペン装置を達成し、効率的にユーザの筆記を獲得し、それを電子形態で格納して、続いてコンピュータまたは個携帯情報端末（「ＰＤＡ」）などの外部設備に転送することができる。本発明のこの形態の実施形態では、波動エネルギーは光放射であり、光放射は、ペン上の前記少なくとも１つの位置から送信され、キャップは、前記第１および第２位置に、それぞれ第１および第２光センサ・アレイを有する。
本発明のさらに他の形態は、無線ペンのユーザによる筆記を表す信号を生成および転送得る方法を対象とし、以下のステップを含む：
ペン上に通信サブシステムを提供する；ペン上の通信サブシステムと通信する通信サブシステムを有する腕時計を提供する；および、ペンから腕時計にペンの先端の位置を示す信号を伝達する。
本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明が添付の図と関連して取り入れられているとき、それから容易に明らかになるであろう。
部分的に概略形態であり、部分的にブロック形態である、本発明の実施形態による無線ペンの図である。 本発明の実施形態による無線ペン装置の実施形態を示し、無線ペンと、筆記セッションに対する幾何学的基準を規定するために、筆記用紙の縁に取り付けられているクリップの形態の関連する基準媒体とを示す図である。 本発明の実施形態によって解決されている曖昧さを理解するために有用な図である。 センサの入力から手書きを再構築する流れを示す図である。 先端の動きの決定を理解するために有用な流れ図である。 本明細書の実施形態で使用している位置決定を理解するために有用な図である。 本明細書の実施形態で使用している位置決定を理解するために有用な図である。 本明細書の実施形態で使用している位置決定を理解するために有用な図である。 本明細書の実施形態で使用している位置決定を理解するために有用な図である。 本明細書の実施形態による、無線ペン回路と関係する設備のブロック図である。 本発明の実施形態に対する代替手法を示す図である。 本発明の実施形態に対する代替手法を示す図である。 本発明の実施形態に対する代替手法を示す図である。 本発明の実施形態に対する代替手法を示す図である。 本発明の他の実施形態で使用する回路のブロック図である。 本発明の形態で利用するプロセッサを制御するルーチンの流れ図である。 本発明の実施形態による動作のタイミング図である。 本発明の他の実施形態による無線ペン装置を示す図である。 本発明の他の実施形態による無線ペン装置を示す図である。 本発明の他の実施形態の動作を示す簡略図である。 本発明の他の実施形態の動作を示す簡略図である。 本発明の他の実施形態の動作を示す簡略図である。 本発明の様々な実施形態で実施される計算の種類を要約した図である。 本発明の様々な実施形態で実施される計算の種類を要約した図である。 本発明の様々な実施形態で実施される計算の種類を要約した図である。 本発明の他の実施形態による動作を示す図である。 本発明の他の実施形態による動作を示す図である。
図１を参照すると、本発明の第１実施形態による無線ペン１１０が図示されている。この第１実施形態の形態では、ペン１１０は、ペンから隔置され、幾何学的な基準を決定する媒体を含む無線ペン装置の部分であり、その幾何学的基準に関してペンの位置（すなわちペン上の位置）が決定される。図２は、紙またはパッド（参照番号２０２）の縁に取り付けることができるクリップ２０５の形態の媒体を示す。以下でさらに説明するように、本明細書の特徴によれば、媒体は、ペン・キャップ、またはそれを発展させたものを備えることができる。図１の実施形態では、ペンは、筆記用の先端１１２を有し、これは、例えば、取替え可能なボール・ペン・カートリッジの先端１１１とすることができる。圧力スイッチ１１４は、カートリッジ１１１の後ろに取り付けられており、筆記から圧力を受けるとき、電子信号を生成する。圧力スイッチ１１４の後ろには、回路モジュール１１５があり、その構成要素は、図１のペンに隣接してブロック形態で示されている。モジュール１２０は、とりわけフラッシュ・メモリ１２２を含んでいるマイクロプロセッサ・サブシステム１２０を含む。また、本実施形態では、モジュール１１５は、マイクロ加速度計１３０と、ジャイロ１３５と、超音波測距回路１４０と、信号調整回路１５０と、シリアル通信回路１５５とを含む。超音波変換器１１８は、超音波測距回路と結合されており、本実施形態の形態では、超音波信号を送信および受信するために使用される。またペン１１０は、傾斜センサ１６０を含み、ペンの後端にシリアル・ポート１６５を有し、シリアル・ポートは、他の外部設備（例えば、コンピュータ、ＰＤＡ、または本明細書で説明する他の関係する任意の設備）の適切な差込み口に結合することができる。またペン１１０は、バッテリ１７０を収容するバッテリ区画を有する。ペン・キャップ１１６は、キャップがペン上にあるとき、オン／オフ１１７スイッチを閉鎖するリング１１７’を備える。
動作時に、説明したマイクロ加速度計およびジャイロを含むペンの慣性ナビゲーション・サブシステムは、ペンの相対運動を捉え、ペンの先端の動きを決定する。加速度計のエラーは蓄積するので、ペンの絶対位置測定サブシステムが間隔をおいて動作して位置決定をリセットし、本実施形態では超音波測距であるビーコン技術を利用する。この実施形態の説明した形態は、異なる反射特性を有し、２つの隔置されている音波反射器２０６および２０７を有する受動基準媒体（図２のクリップ２０５）を利用する。
慣性ナビゲーションを備える電子ペンは、加速度測定の重力要素に対処しなければならない。加速度計は、重力加速度とペンの動きによる加速度を識別することができない。加速度計の出力から重力を除去するには、ペンの向きに関する情報が必要である。ジャイロスコープまたは傾斜センサは、その目的のために使用する。さらに、加速度計のエラーは、時間の２乗で増大し、ペンの動きを感知するあらゆる能力を圧倒する。最も正確な加速度計センサでも、わずかに数分または数秒筆記すれば、加速度計のドリフトが手書きの復元を不可能とする通常の筆記表面の千倍に増大するのに十分である。ビーコン技術は、加速度のエラーを周期的にリセットするために必要である。
傾斜またはジャイロスコープ・センサを使用して、筆記表面に対するペンの角度を測定し、加速度の重力要素を消去することが可能である。傾斜センサは、電解式のもの、または加速度計あるいはジャイロスコープの技術に基づくものとすることができる。
以下でさらに説明するように、基準媒体に関して絶対位置を獲得する外部ナビゲーションは、超音波技術、赤外線または無線周波数のビーコンを用いて実現される。そのもっとも簡単な実施形態では、単一送信器／受信器の超音波は、反射器がクリップ２０５（図２）を用いて取り付けられている紙の先端または側面を指しているペンの先端に配置することができる。パルス超音波技術を使用することができる。ペンは、筆記表面の基準フレームにおいて、ビーコンまでの距離を測定することになる。紙上のペンの位置を横座標（ｘ）と縦座標（ｙ）で決定するために、２つの距離が必要である。
ペンの動きの曖昧さを解決するために、反射器２０６、２０７は、異なる反射強度であるべきである。反射器が同様の反射特性を有する場合、ペン上の受信器は、反射が一方の反射器からのものであるかまたは他方からのものであるかを決して解決せず、したがって対称的な曖昧さ（図３参照）を導入する。反射器が異なる本実施形態では、ペンの受信器に戻る信号は、飛行時間（ＴＯＦ）と反射エネルギーの２つの特性について分析される。ＴＯＦは距離を示し、反射エネルギーは、どちらの反射器がどの信号を返したのかを示す。反射エネルギーは、反射器の信号にゲイン・スロープを乗ずることによって、ＴＯＦの関数として計算される。
全ての電子機器がペン上にある本実施形態では、全てのセンサからの情報は、ペン上のマイクロプロセッサのサブシステムによって収集され、不揮発性メモリに格納される。加速度計およびジャイロスコープまたは傾斜センサからの測定は、約１００から３００Ｈｚである、先端の動きの適切な分解能を考慮しているサンプリング周波数で取り入れることができる。サンプリング周波数は、後にホスト・コンピュータ上で統合の永続的な間隔を可能とする定数であることが好ましい。
シリアル・ポートまたはＵＳＢポートに接続されているとき、収集したデータは、ホスト・コンピュータ・デバイスにダウンロードすることができる。ＰＤＡ、カメラ、またはセルラ電話について特に効果的である他の通信方法は、すでにＰａｌｍＰｉｌｏｔなどのＰＤＡで利用可能である赤外線リンクであり、実装することができる。
ホスト・コンピュータまたはＰＤＡは、筆記表面上のペン跡の再構築を実施することができる。筆記体の筆記をＡＳＣＩＩ文字に変換することは、よく知られている手書き認識ソフトウエア・パッケージを用いて実施することができる。
ペン跡の再構築は、図４に示すように実施することができる。デジタルろ過を全ての測定に適用して、常に存在するずれとペンの先端の運動帯域の外部にある高周波数の雑音を拒絶する。ろ過後、測定データは、カルマン・フィルタ内に統合され、統計学的な意味でペンの先端の位置を最適に推定する。カルマン・スムージングでは、前方（全ての先行測定）および後方（全ての後続測定）ろ過は、全てのデータが利用可能であるとき適用される。ペンの向きを用いて、測定加速度における重力要素を推定および消去する。
ろ過の他に、センサの測定をペンの先端の変位に変換するために、いくつかの計算ステップを必要とする。最高レベルのソフトウエアの図を図５に示す。そのプロセスは、１．筆記表面の座標系において、ペンの向きを決定する、２．測定から重力を除去する、３．ペンの変位を計算する、および４．ペンの先端の変位を計算する、ことを含む。これらのステップのいくつか（重力の除去など）は、図４のカルマン・フィルタ・ブロックで実施することが可能であることに留意されたい。
測定をペンの先端の動きに変換することは、次のように理解することができる。例として、電子ペンの慣性センサが、２つの加速度計と、１つの傾斜センサと、１つの圧力センサとを含むものとする。ｔにおける無線ペン装置の出力は、
Ｍｔ＝（ａｘ＋ｇｘ、ａｙ＋ｇｙ、φ、γ、ｐ） （１）
であり、（ａｘ＋ｇｘ、ａｙ＋ｇｙ、）は、重力が存在するときの直交加速度測定であり、両方ともペン軸に垂直である。φは水平筆記表面に対するペンの角度、θはペン軸に垂直な横線と加速度計のｘ軸との間の角度、ｐはペンが図６の表面に印を付けていることを示す圧力センサである（Ｐ＝０は印なし、Ｐ＝１は印を付けている）。ペンの座標系（ｘ、ｙ、ｚ）は、ｘ軸は加速度計のｘ軸、ｙ軸は加速度計のｙ軸に沿っており、ｚ軸はペン軸に沿っていて上向き正方向である。
第１ステップは、測定から重力要素を除去することである（図７Ａおよび７Ｂ参照）。ペン軸およびｘ−ｙ平面に沿う重力要素は、
ｇｚ＝−ｇ＊Ｃｏｓ（９０−θ） （２）
ｇｘ，ｙ＝ｇ＊Ｓｉｎ（９０−θ）
であり、ｘ−ｙ平面の重力ベクトル要素は、下式のように計算できる（図７Ｂ参照）。
ｇｘ＝ｇｘｙ＊Ｃｏｓβ （３）
ｇｙ＝ｇｘｙ＊Ｓｉｎβ
βはｇｘｙとｘ軸の間の角度であり、β＝θ−９０度である。重力要素が計算されたので（ａｘ、ａｙ）、ペンの動きからの加速度を決定することができる。
次に、ペンの変位を扱う。まず、平坦筆記表面座標系の原点は、ペンの先端が初めに表面に接したところとし、ｘ軸は表面上のペンの投影に沿うものとする（図６）。ペンの加速度計および圧力センサが表面上の動きを検出し、重力が消去されるとき、ペンの加速度がわかる：（ａｘ、ａｙ）。ペンの速度および変位は、古典運動方程式を用いて、ペンの座標系で計算される。
Ｖｘ＝ａｘｔ、およびｘ＝Ｖｘ−ｌａｓｔｔ＋（１／２）ａｘｔ２ （４）
Ｖｙ＝ａｙｔ、およびｙ＝Ｖｙ−ｌａｓｔｔ＋（１／２）ａｙｔ２
上式で（Ｖｘ−ｌａｓｔ、Ｖｙ−ｌａｓｔ）は、先行ステップから計算された初期のペン速度である。ペンが静止状態から開始するとき、（Ｖｘ−ｌａｓｔ、Ｖｙ−ｌａｓｔ）はゼロである。
次に、加速度計のところで検出されたペンの動きを、ペンの先端の動きに変換することが必要である。まず、ペンの動きの変換を、座標変換式を用いて、図７Ｂのｇｘｙベクトルおよび横線に一致する座標系に適用する。
ｘ’＝ｘｃｏｓβ＋ｙｓｉｎβ （５）
ｙ’＝ｘｃｏｓβ＋ｘｓｉｎβ
ここで、筆記表面上のペンの変位を見出すことが可能である。
Δｘ＝ｘ’ｃｏｓφ （６）
Δｙ＝ｙ’
ｙ軸は表面に平行であり、したがって、変位の投影は変化しなかった。ペンがその向きを変更しない場合、その先端の変位はペンの変位と同じである（図８参照）。ペンがその向きを変更する場合、センサによって角度γと検出され、先端の変位は下式のようになる。
Δｘｔｉｐ＝Δｘ＋ｄｐ’−ｄｃ’ｃｏｓγ （７）
Δｙｔｉｐ＝Δｙ＋ｄｃ’ｃｏｓγ
ｄｅ’＝ｄｃｏｓφは、ペンの座標原点からその先端を表面に投影したペンの長さの現在の投影であり、ｄｐ’＝ｄｃｏｓφｐは、先行測定での同じ投影である。
測定を先端の変位に変換することは、ペンが実際に表面に印を付けている場合にのみ必要であることに留意されたい。そうでない場合は、ペンが書き始めるまで、加速度計の出力を合計する。この例では、ペンの動きを検出することができない状態がいくつか存在する。第３加速度要素ａｚと追加のジャイロ角度を測定することによって、ペンの状態は、全ての観測可能な変位を有することになる。
このプロセス後、手書きは手書き認識に利用可能となる。このプロセスのために使用することができる商業的に利用可能ないくつかのパッケージがある。手書き認識ソフトウエア・アルゴリズムは、書かれた印の画像のみが利用可能であるときの通常の手書き認識パッケージとは異なり、紙の上でペンの先端が動く向きが利用可能であるということによって改善することが可能である。
図９は、ペンの構成要素のブロック図であり、マイクロプロセッサ・サブシステム１２０と、信号調整回路１５０とを含む。マイクロプロセッサ・サブシステム１２０は、従来のように、関連するタイミング、メモリ、および入力／出力機能（別々には図示せず）、並びにフラッシュ・メモリ１２２を含む。先端圧力スイッチ１４４からの信号は、マイクロプロセッサ・サブシステムに結合される。また、それぞれブロック１４１および１４２で表されている、Ｒ１およびＲ２と示されたレンジを表す超音波測距回路からの信号と、それぞれブロック１３１および１３２で表されている直交加速度計の信号と、さらに傾斜および方位信号（ブロック１６１およびジャイロ信号（ブロック１３６））とは、信号調整回路１５０を介して、マイクロプロセッサ・サブシステムに結合される。バッテリ１７０は、ＤＣ／ＤＣ変換器１７１に結合されており、その出力は、適切な電圧で、マイクロプロセッサ１２０およびパワーを必要とする他の回路に結合される。マイクロプロセッサの出力は、シリアル・ポート１６５を介して、外部のペン差込み口３１０に結合され、その出力は、ホスト・コンピュータ（３５０のところに示す）、または携帯情報端末（ＰＤＡ）、あるいは任意の適切な外部設備に結合することができる。位置表示情報（または手書き表示情報（認識ソフトウエアもペンのところで提供されている場合−選択性））も、従来の赤外線通信などの無線手段を介して、外部設備に入力することができることを理解されたい。
図１０Ａは、図１から３、すなわち２つの受動反射器を有する反射媒体に関連して説明した、第１実施形態の形態の動作を簡略化した図を示す。図１０Ｂ、１０Ｃ、および１０Ｄは、基準媒体（一般に簡略図ではＭ）までの１方向の音波（好ましくは超音波）飛行時間を決定することを利用する代替実施形態を示し、戻りの赤外線信号は、超音波信号が受信されたことを、瞬間的にペンに信号で送り返すことを提供する。再び、超音波信号は、基準媒体上の隔置されている２つの位置で受信され、その結果、ペンの位置（すなわち、その変換器の位置）を明確に決定できることが好ましい。図１０Ｂの図では、超音波は大気を通過する信号であるが、図１０Ｃの図は、筆記表面上を進む表面波の超音波の場合を表し、図１０Ｄの図は、筆記表面の下のテーブルなど、硬い表面を通って進む超音波の場合を表す。
図１０Ａの反射の手法（または、他の任意の適切な実施形態）では、変形形態は、ペン上の２つの受信変換器を使用する。これにより、ペンの傾斜角を見出す代替技術が可能となる。図１０Ａの手法では、上記で述べたように、異なる反射率の２つの反射器を使用して、異なる強度の反射信号を獲得することができる。上記で説明したように、ペン上の電子機器は、遅延時間の関数として、ゲインで信号を増幅して異なる飛行時間を補償し、２つの反射信号を比較して、横方向の位置を解決することができる。この手法は、ソフトウエアの雑音低減技術を使用して、誤った信号の拾上げと異質な対象物からのエコー、および受信信号の小さな振幅を除去することが好ましい。図１０Ｂ、１０Ｃ、および１０Ｄの手法では、ペン上の変換器は送信器でしかない。この変換器は、２つの異なる搬送波周波数で２つの全方向超音波バーストを送り、それぞれが２つの変換器の周波数のうちの１つに同調されている、２つの別々の超音波受信器で受信される。その応答信号が、赤外光によってペンに送り返される。ペン上の電子機器は、２つの異なる能動応答器からの飛行時間を記録する。
図１１は、赤外線で信号を送り返す、１方向超音波送信を利用する図１０Ｂ、１０Ｃ、または１０Ｄの実施形態に対するペン電子機器のブロック図である。図１１のブロック図では、構成要素の１１４（圧力スイッチ）、１２０（マイクロプロセッサ・サブシステム）、１２２（フラッシュ・メモリ）、１３１、１３２（加速度計）、１４１、１４２（超音波測距）、１５０（信号調整）、１６１（傾斜角度決定）、１７０（バッテリ）、および１７１（ＤＣ／ＤＣ変換器−また低バッテリモニタを有する）は、一般に、図９の相対物に対応する。また、図１１の図は赤外センサ入力１８１を含み、タイミング制御回路（１９２）への入力を提供する振動子回路１９１を示し、タイミング制御回路（１９２）は、この場合は別々に図示されている送信／受信回路１４９を含む様々な回路への入力を提供する。また図１１には、オン／オフスイッチ１１７、個々のアナログ・デジタル変換器（１７５、１７６、１７７）、ＬＣＤディスプレイ（１８８）、およびこの場合はＵＳＢ、またはＲＳ２３２、あるいはＩｒＤＡ能力を含む通信回路（１６６）が示されている。
図示した実施形態には、３つの基本的な動作のパワー・モード、ノーマル・モード、アイドル（またはスタンドバイ）・モード、およびスリープ・モードがある。ペン・カバーが取り去られているとき、ペンはスリープ・モードにあり、「オン／オフ」スイッチが「オン」の位置にあるが、ペンは紙の上に跡を印していない。したがって、圧力スイッチはまだ起動されていない。圧力スイッチが起動されると、ペンは、２つの動作モード、ノーマルまたはデータ獲得モードとアイドルまたはスタンドバイ・モードの間で切り換わるとき、そのモードに入る。スタンドバイ・モードは、筆記時にパワー消費を最小に保つために重要であり、サンプリング・レートが約１００Ｈｚなので可能である。アイドル・モードは、信号獲得、データの予備処理、およびメモリへの格納に伴いノーマル動作となり、次いで再びアイドル・モードになる。ノーマル・モードとアイドル・モードの切換えは、ペンの電子機器に対するタイミング制御信号と、ペン上のプロセッサに対するタイミング割込みとを生成するタイミング制御回路によって実現される。電子機器、特にセンサおよび変換器に対するウエイク・アップ・サイクルの開始は、十分な整定時間を考慮することになり、その後、特定の機能ブロックが、ノーマル動作および信号獲得に対し、完全に機能することができる。たいてい、獲得データを予備処理し、内部ＲＡＭに格納した直後に、ペンのプロセッサはアイドル・モードに入る。しかし、ＲＡＭが一杯になり、および／またはフラッシュ・メモリ・ページのサイズに到達すると、プロセッサはＲＡＭからフラッシュ・メモリにデータを書き込み、次いでアイドル・モードに入る。
図１２を参照すると、図１１の実施形態のマイクロプロセッサ・サブシステムを制御するために使用して、センサを起動させ、動作のサンプル・サイクルの間データ収集を実施することができる、ルーチンの流れ図が示されている。ブロック６０５は、アイドル・モード状況を表し、ブロック６１０は、図１１のタイミング制御回路によって制御された時間割込みに応答するプロセッサおよびセンサのウエイク−アップを表す。これは、右側のブランチにおいて、加速度計および傾斜センサ（ブロック６１５）からのデータ獲得の開始、信号ろ過および圧縮（ブロック６１６）、およびデータ、すなわち、ａｘ、ａｙと示された加速度と、傾斜すなわち仰角φおよび方位角θのランダム・アクセス・メモリへの保存（ブロック６１８）を開始する。左側のブランチでは、ブロック６２０は、２つの周波数Ｆ１およびＦ２での超音波の送信と、超音波クロックまたはカウンタの開始を表す。次いで、ブロック６３１および６４１は、それぞれ、周波数Ｆ１およびＦ２で、能動応答器１および２上で受信超音波信号を待ち、その後これらの応答器によって、赤外線信号をペンに再び送信することを表す（ブロック６３３および６４３）。次に、ブロック６５０で表すように、赤外線信号をペンのところで受信し、そのような信号の各受信時のクロック時間に基づいた飛行時間（ＴＯＦ）をＴＯＦ１およびＴＯＦ２として保存し、計算したＴＯＦをＲＡＭに保存する（ブロック６６０）。次いで、ＲＡＭが一杯であるかどうかについて問合わせが行われる（決定ブロック６７０）。一杯である場合、ページをフラッシュ・メモリに書き込む（ブロック６８０）。次いでブロック６０５に再び入る。
図１３は、データ獲得および処理のタイミング図であり、データ獲得ステージ、予備処理ステージ、およびフラッシュ・メモリ動作への格納を含む、（アイドル・モードの間にある）動作のノーマル・モードを示す。データ獲得シーケンスは、図１２の流れ図に関連して説明した動作に対応する。
図１４および１５は、本発明の他の実施形態による無線ペン装置を示す。この装置は、図１４では、背面にキャップ１１００が取り付けられて示されている無線ペン１０００を含む。この背面は、筆記していることを表す電子信号を生成せずに、通常の筆記にペンを使っているときにのみ使用するキャップの位置である。（また当然キャップは、保護的に携帯し、またはペンを格納するために、ペン先に装着することになる。）図１４の図では、キャップ１１００は、後部蝶番１１１０、および２つの部分クリップ１１１５、１１１６を有することがわかる。部分クリップ１１１５、１１１６は、例えば所有者が無線ペン装置を携帯しているときに、従来のようにシャツのポケット・クリップとして使用することができる。本実施形態では、動作の１つのモードにある無線ペン１０００は、（小さな光源のアレイを備えることが可能な）全方向光源１０２５を含む。これは、可能な限りペン１０００の筆記用の先端１０３０に近いことが好ましいが、必ずしもそうである必要はない。
図１５は、キャップ１１００を示し、キャップ１１００は、開いたとき、ペン上の位置を決定するために使用できるペン１０００からの信号を受信する受信媒体（および幾何学的基準）として使用される。ペン上の位置（光源１０２５）が筆記用の先端に十分近く、所望の分解能に依存している場合、十分に解決された位置を表す信号を獲得することが可能となる。しかし、必要または所望である場合、ペンの傾斜および向きは、第１に上記で説明した実装されているナビゲーションなど、任意の適切な手段によって決定することができる。キャップ１１００は、収容メンバ１１３０および１１６０を備え、それぞれは、管状で一般に円筒セクションであり、頑強なプラスティックなど、任意の適切な材料で形成することができる。図１５に示すように、メンバ１１３０と１１６０を結合する蝶番１１１０が開いているとき、ホルダ・スナップ（図示せず）を使用して、固定した開位置を維持することができる。（１１１３Ａ、１１１３Ｂのところに示したような他のホルダ・スナップは、図１４のように、閉位置でキャップを保持することができる。）各収容メンバ１１３０および１１６０は、その後部端に、それぞれ区画１１４０および１１７０を有する。本実施形態では、区画１１７０はバッテリを有し、区画１１４０は、小さなマイクロプロセッサおよび関連する回路を含む、キャップのほとんどの電子機器を含む。回路は、必要に応じて、光感知アレイの制御およびそれからの入力をさらに含むように修正された、図１１に示す一般的なタイプとすることができる。収容メンバ１１３０および１１６０の各外面端は、輪郭を示した突出部分１１３１および１１６１を含み、各突出部分は、各収容メンバの湾曲内部表面へのそれぞれのウィンドウ１１３２および１１６２を有する。本実施形態では、突出部分は、それぞれＣＣＤ（電荷結合素子）センサなどの光感知アレイを収容する。ＣＣＤセンサへのおよびＣＣＤセンサからの絶縁導体は、各収容メンバにおいて、適切な凹み（図示せず）を通して送ることができる。また、収容メンバ間の任意の必要な接触は、キャップが図示した開位置にあるとき、蝶番１１１０の導電部分を介して、接続ケーブルを介して、または接触させるスプリング・コネクタを介して実現することができる。
動作時に、分割されたクリップ１１１５、１１１６の底部分を使用して、図１５で一般に１１９５のところで示す紙または紙のパッドの縁に、開いたキャップを固定することができる。ユーザが無線ペンで書くとき、例えば上記のようにボール・ペンのカートリッジの後ろに取り付けられたペンの圧力スイッチ（図示せず）は、筆圧を感知し、圧力スイッチを使用して、全方向光源を起動することができ、光源からの光は、光感知アレイによって受信される。必要または所望である場合、各センサの前でレンズを使用することができる。当技術分野で知られているように、アレイ上で受信した光スポットの位置を検出して、光の到来角を決定することができ、各光感知アレイでの２つの到来角は、ペン上の光送信位置の紙上の位置を一意に決定する。この実施形態の他の形態は、例えば、距離測距のための超音波エネルギーを利用することができる。ペン１０００は、上記で説明したような超音波源を備えることができ、突出部１１３１および／または１１６１は、超音波センサを収容することができる。
図１６は、ペン１０００、全方向光源１０２５、および図１４〜１５の実施形態の隔置された光感知器アレイ（名称１６１０、１６２０）を示す、簡略化した図である。図では、ｄはアレイ間の距離であり、αおよびβは、それぞれ、各カメラ・アレイ上での入射角である。以下は、プロセッサによって使用し、角度およびペン上の源の位置を決定することができるアルゴリズムの例である。使用する定数（デフォルト値）は以下の通りである。
Ｂ−カメラ間の距離（ベースライン、ｍｍ［２００］）
Ａ−レンズの主要軸とベースラインの間の角度、ｒａｄ［ｐｉ／３］
Ｏ−カメラのベースラインから紙の縁までの距離、ｍｍ［２０］
Ｐ−ＣＣＤ画素ピッチ、μｍ［２０］
Ｌ−ＣＣＤチップとレンズの間の距離、μｍ［１０、０００］
Ｔ−光強度閾値カウント［１００］（範囲：０〜２５５）
Ｗ−多項式フィット・ウィンドウ、画素［５］
Ｍ−最小重要度のペンの動き、ｍｍ［０．２］
Ｃ−画像の行の数［６４０］
Ｒ−画像の列の数［１６］
ｉ−カメラのインデックス（ペンから見て、０−左側のカメラ、１−右側のカメラ）
アルゴリズムは以下の通りである。
１）両方のカメラから画像を獲得する（それぞれＣ×Ｒ）
２）データをフロート・タイプに変換する
３）行を合計し、結果的に２つのＩＤアレイ、Ａｉを得る、それぞれＣ要素（ｉ＝０、１）
４）各アレイの最大を見つけ、その対応するインデックスをＭ０、Ｍ１、ＩＭ０、ＩＭ１とする
５）全ての以下の条件が満たされている場合は進み、そうでない場合は、１）に行く。Ｍｉ＞Ｔ＊Ｒ；（Ｗ−１）／２＜＝ＩＭｉ＜Ｃ−（Ｗ−１）／２
６）要素ＩＭｉ−（Ｗ−１）／２から開始してＡｉ、Ｓｉのサブ−アレイを見つける、それぞれＷ要素
７）Ｘ座標として要素インデックスＩＭｉ−（Ｗ−１）／２、．．．、ＩＭｉ＋（Ｗ＋１）／２を用いて、Ｓｉに対する２次多項式に適した最小２乗の多項式係数Ｐｎｉを見つける（ｙ＝ｐ０＋ｐ１ｘ＋ｐ２ｘ＾２）
８）各ＣＣＤの中央からカウントして、最大のサブ画素値を見つける；Ｓｉ＝Ｃ／２＋Ｐ１ｉ（２＊ｐ２ｉ）
９）中間結果を見つける
Ｄ０＝ｔａｎ（Ａ−ａｔａｎ（Ｐ＊Ｓ０／Ｌ））、
Ｄ１＝ｔａｎ（Ａ−ａｔａｎ（Ｐ＊Ｓ１／Ｌ））
１０）ペンＸおよびＹの座標を見つける
Ｘ＝（Ｄ１／Ｄ０＋Ｄ１））＊Ｂ；
Ｙ＝Ｄ０＊Ｘ−Ｏ
１１）最後の点［Ｘ（ｋ）、Ｙ（ｋ）］から前の点［Ｘ（ｋ−１）、Ｙ（ｋ−１）］への距離を計算する：
Ｅ−ｓｑｒ（（Ｘ（ｋ）−Ｘ（ｋ−１））＾２＋（Ｙ（ｋ）−Ｙ（ｋ−１））＾２
１２）Ｅ＜Ｍである場合、その点を無視して１）に行き、そうでない場合はその点を正当な新しい位置として受け入れ、１）に行く
図１６に示した図の実施形態では、点１０２５は光源を表し、赤外線であることが好ましい。しかし、代替として、蛍光反射器などの反射器とすることができ、その場合、ペンは受動的とすることができることを理解されたい。基準媒体に対する光源（または反射器）の位置は、説明したルーチンを用いて決定することができる。光源が十分にペンの筆記用先端に近くない場合、ペンの向きは、例えば上記で説明したペン上のナビゲーション・システムを用いて、ペン上の傾斜またはジャイロ・センサによって決定することができる。（代替として、ペン上で隔置されている２つの光源を使用して、ペンの向きを決定することができる。）
この実施形態の他の形態を図１７に示す。この実施形態では、ペン（１０００）は、ＣＣＤマイクロ−カメラと、周期的に全方向ＩＲ信号を送る２つの外部赤外線光源（１７１０、１７２０）を有する。ペンの向きは、ペン上の傾斜またはジャイロ・センサを用いて決定することができる。カメラは、一方の点光源からのＩＲ信号を観測し、次いで他方の点光源からのＩＲ信号を観測する。２つの源は、異なる強度、周波数、または符号信号によって識別することができる。ＣＣＤカメラ上の光源の像を使用して、点ＩＲ源とカメラの間の方位角および仰角を決定する。２つの源の間の距離は固定されており、わかっているので、カメラの高さがわかり、カメラの位置を決定することができる。ペンの向きと共にこのことにより、筆記用先端の位置を計算することが可能となる。これを周期的に計算および記録することによって、筆記表面上のペンの動きを追跡する。
手書きを復元する正確さは、カメラの画素の数に依存する。２つのＩＲ点光源の正確な位置は、ＣＣＤ焦点面上で光源画像を見つけることによって決定することができる。ＩＲ光は、焦点面上の最も明るい点とすることができる。サブ画素の正確さは、画像の焦点がわずかにずれており、隣接する画素の強度を使用し、知られている重心を決定する方法を用いて光線の中心を見つける場合、達成することができる。
この実施形態の他の形態では、光センサ・アレイ（例えば、ＣＣＤカメラ１８１０）および超音波変換器システム（ペン上の変換器１０８２および基準位置の変換器１８６０を含む）を、図１８に示すように、ビーコン・システムに配置することができる。ペンの位置は、超音波距離測距を用いて１つの距離を測定し、カメラで１つの角度を測定することによって計算される。これによりペンの位置が決定する。この構成の利点は、１つのビーコンの位置のみが必要であるということである。２つの距離の決定または２つの角度を用いる場合では、ビーコン（場合に応じて、超音波または光）を分離することが必要である。
図１９Ａ、１９Ｂ、および１９Ｃの図は、３つの手法でペンの位置を決定することを示す。図１９Ａは、（例えば、超音波を用いて）基準媒体とペン上の２つの位置の間の距離測距と距離ｄ１およびｄ２の決定を示し、図１９Ｂは、基準媒体とペン上の２つの位置の間の光角度処理と角度αおよびβの決定を示し、図１９Ｃは、（例えば、１つの超音波および１つの光センサを用いて）基準媒体とペン上の位置の間の距離測距および角度処理と、距離ｄ１および角度αの決定を示す。
本明細書の他の特徴によれば、本明細書の電子無線ペン装置を、特別に適合された腕時計と組み合わせて使用することができる。図２０の図では、腕時計２０２０と無線ペン装置（ペンおよび／またはキャップ）２０００は、それぞれ、赤外線通信用など、適切な通信サブシステムを備えている。また、腕時計は、関連するメモリ、タイミング、および入力／出力能力を有するマイクロプロセッサ・サブシステムを備えることが好ましく、上記で説明したクリップまたはキャップの形で使用して、音信号および／または光信号などのビーコン信号を送信および／または受信し、ペンの先端の位置決定に用いることができる。時計は、元の手書きおよび図を表示するように、または手書きをＡＳＣＩＩテキストに変換するように適合することができる。紙の上で筆記する本来のペンは、以下の機能用に時計に送信することができる：（１）アラームをセットし、さらに時計のボタンをプログラムすることなく時間をセットする、（２）予約、事象をスケジュールし、時計は指定した時間にユーザに思い出させる、（３）思出し機能と共に「行う」リストを維持する、（４）電話番号と住所を記録する、（５）メモ、図、およびスケッチを書き留め、格納する。また、時計のボタンを使用して、ページ付けを制御することができる。
本明細書の他の特徴によれば、本明細書の電子無線ペン装置を、特別に適合された移動式電話またはセルラ電話と組み合わせて使用することができる。図２１の図では、セルラ電話２１４０および無線ペン装置（ペンおよび／またはキャップ）２０００は、それぞれ、赤外線通信用など、適切な通信サブシステムを備えている。また、セルラ電話は、関連するメモリ、タイミング、および入力／出力能力を有するマイクロプロセッサ・サブシステムを備えていることが好ましく、上記で説明したクリップまたはキャップの形で使用して、音信号および／または光信号などのビーコン信号を送信および／または受信し、ペンの先端の位置決定に用いることもできる。セルラ電話は、元の手書きと図を表示するように、および／または手書きをＡＳＣＩＩテキストに変換するように適合することができる。また、セルラ電話は、手書き並びにテキストを、任意のファクシミリ機械またはコンピュータにファックスすることができる。また、セルラ電話は、この目的および他の目的のために、ズーム能力を備えることができる。また、格納のために、セルラ電話に適切に設けられている差込み口にペン挿入することができる。
本発明を、特定の好ましい実施形態に関連して説明してきたが、当業者なら、本発明の精神および範囲内の変更を思いつくであろう。例えば、様々な実施形態の説明した特徴は、任意の他の適切な組合せの形で併用して、ユーザの目的を達成することができることを理解されたい。

Claims (1)

  1. ペンのユーザによる筆記を表す信号を生成する無線ペン装置であって、
    無線ペンと、
    前記ペンの取り外し可能なキャップと、
    前記キャップが前記ペンから取り外され、基準位置に置かれているとき、ペン上の少なくとも１つの位置と、キャップ上の少なくとも１つの位置との間で波動エネルギーを伝達し、キャップの基準位置に対する、前記ペン上の少なくとも１つの位置を決定し、前記ペン上の、前記決定した少なくとも１つの位置に依存する信号を生成するように動作する手段と、
    を備える無線ペン装置。
JP2009182457A 1998-08-18 2009-08-05 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス Withdrawn JP2009255588A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US9698898P 1998-08-18 1998-08-18
US14220199P 1999-07-01 1999-07-01
US14220099P 1999-07-01 1999-07-01

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000566780A Division JP2002523830A (ja) 1998-08-18 1999-08-18 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009255588A true JP2009255588A (ja) 2009-11-05

Family

ID=27378271

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000566780A Pending JP2002523830A (ja) 1998-08-18 1999-08-18 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス
JP2009182457A Withdrawn JP2009255588A (ja) 1998-08-18 2009-08-05 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス
JP2009182462A Withdrawn JP2009259282A (ja) 1998-08-18 2009-08-05 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000566780A Pending JP2002523830A (ja) 1998-08-18 1999-08-18 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009182462A Withdrawn JP2009259282A (ja) 1998-08-18 2009-08-05 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6577299B1 (ja)
EP (1) EP1114392A1 (ja)
JP (3) JP2002523830A (ja)
AU (1) AU5572799A (ja)
CA (1) CA2340723A1 (ja)
IL (1) IL141400A0 (ja)
WO (1) WO2000011596A1 (ja)

Families Citing this family (195)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100008551A9 (en) * 1998-08-18 2010-01-14 Ilya Schiller Using handwritten information
US7268774B2 (en) * 1998-08-18 2007-09-11 Candledragon, Inc. Tracking motion of a writing instrument
US7106888B1 (en) * 1999-05-25 2006-09-12 Silverbrook Research Pty Ltd Signature capture via interface surface
US7062651B1 (en) * 1999-05-25 2006-06-13 Silverbrook Research Pty Ltd Network printer registration protocol
AUPQ439299A0 (en) * 1999-12-01 1999-12-23 Silverbrook Research Pty Ltd Interface system
JP2003515800A (ja) * 1999-10-27 2003-05-07 デジタル インク インコーポレーテッド 筆記用具の動きの追跡
JP4052498B2 (ja) 1999-10-29 2008-02-27 株式会社リコー 座標入力装置および方法
US6462985B2 (en) * 1999-12-10 2002-10-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Non-volatile semiconductor memory for storing initially-setting data
US20030061188A1 (en) * 1999-12-23 2003-03-27 Linus Wiebe General information management system
JP2001184161A (ja) 1999-12-27 2001-07-06 Ricoh Co Ltd 情報入力方法、情報入力装置、筆記入力装置、筆記データ管理方法、表示制御方法、携帯型電子筆記装置および記録媒体
JP3412592B2 (ja) * 2000-02-08 2003-06-03 松下電器産業株式会社 個人情報認証方法
US6839623B1 (en) 2000-02-16 2005-01-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning applications for an electronic reading device
US6885878B1 (en) * 2000-02-16 2005-04-26 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for using an electronic reading device as a general application input and navigation interface
US6832116B1 (en) 2000-02-16 2004-12-14 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for controlling an electronic utility device using an electronic reading device
US6952497B1 (en) 2000-02-16 2005-10-04 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for electronically recording transactions and performing security function
US20010033293A1 (en) * 2000-02-16 2001-10-25 Magnus Hollstrom Electronic pen help feedback and information retrieval
EP1264270B1 (en) * 2000-02-16 2004-04-28 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Printer pen
US6813396B1 (en) 2000-02-16 2004-11-02 Telefonatiebolaget L.M. Ericsson (Publ) Method for sharing information between electronic reading devices
JP4618840B2 (ja) * 2000-02-21 2011-01-26 株式会社沖データ 座標入力装置
US20020070055A1 (en) * 2000-06-09 2002-06-13 Wilfred Collier Transcription system for use with flip charts
AU2001273584A1 (en) * 2000-06-16 2001-12-24 Stefaan De Schrijver Writing pen with piezo sensor
US6803906B1 (en) 2000-07-05 2004-10-12 Smart Technologies, Inc. Passive touch system and method of detecting user input
US6774889B1 (en) * 2000-10-24 2004-08-10 Microsoft Corporation System and method for transforming an ordinary computer monitor screen into a touch screen
JP4552308B2 (ja) * 2000-10-24 2010-09-29 パナソニック株式会社 超音波座標入力装置およびインタラクティブボード
SE0004121L (sv) * 2000-11-10 2002-04-09 Anoto Ab Förfarande och anordning för adressering av postförsändelse
US7035429B2 (en) 2000-11-10 2006-04-25 Anoto Ip Lic Handelsbolag Method and device for addressing mail items
US20020163511A1 (en) * 2000-11-29 2002-11-07 Sekendur Oral Faith Optical position determination on any surface
US20050110778A1 (en) * 2000-12-06 2005-05-26 Mourad Ben Ayed Wireless handwriting input device using grafitis and bluetooth
US20020120655A1 (en) * 2001-02-26 2002-08-29 Ko-Chien Liu Pen type step calculating device
US20020131636A1 (en) * 2001-03-19 2002-09-19 Darwin Hou Palm office assistants
US6906703B2 (en) * 2001-03-28 2005-06-14 Microsoft Corporation Electronic module for sensing pen motion
US6831632B2 (en) * 2001-04-09 2004-12-14 I. C. + Technologies Ltd. Apparatus and methods for hand motion tracking and handwriting recognition
US7176906B2 (en) * 2001-05-04 2007-02-13 Microsoft Corporation Method of generating digital ink thickness information
JP2004527853A (ja) * 2001-05-11 2004-09-09 アノト・アクティエボラーク キャップを取り外すと起動する電子ペン
WO2002093467A1 (en) * 2001-05-11 2002-11-21 Anoto Ab Electronic pen with actuation through removal of cap
FR2825499B1 (fr) * 2001-06-05 2004-07-23 Commissariat Energie Atomique Dispositif et procede de localisation de la pointe d'un stylo sur un support de numerisation
US7916124B1 (en) 2001-06-20 2011-03-29 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive apparatus using print media
US7173608B2 (en) * 2001-11-13 2007-02-06 America Online, Inc. Bluetooth-enabled pen
US7257255B2 (en) * 2001-11-21 2007-08-14 Candledragon, Inc. Capturing hand motion
US6771255B2 (en) * 2001-11-21 2004-08-03 Compal Electronics, Inc. Touch pen with illuminating unit for computerized apparatus
US7129986B2 (en) * 2002-01-23 2006-10-31 Guan-Wu Wang Wireless camera system
US7109979B2 (en) * 2002-02-08 2006-09-19 Virtual Ink Corporation System and method for recording writing performed on a surface
US20050162398A1 (en) * 2002-03-13 2005-07-28 Eliasson Jonas O.P. Touch pad, a stylus for use with the touch pad, and a method of operating the touch pad
US6876356B2 (en) * 2002-03-18 2005-04-05 Pegasus Technologies Ltd. Digitizer pen
KR100974022B1 (ko) 2002-04-15 2010-11-15 에포스 디벨롭먼트 리미티드 위치 결정 데이터를 얻기 위한 방법 및 시스템
US8446359B2 (en) * 2002-05-31 2013-05-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Instrument-activated sub-surface computer buttons and system and method incorporating same
US20030231189A1 (en) * 2002-05-31 2003-12-18 Microsoft Corporation Altering a display on a viewing device based upon a user controlled orientation of the viewing device
SG112844A1 (en) * 2002-07-04 2005-07-28 Sony Electronics Singapore Pte Improved data input method and device
US6943670B2 (en) * 2002-10-24 2005-09-13 Tlcd, Ltd. Writing instrument with display module
US7116840B2 (en) * 2002-10-31 2006-10-03 Microsoft Corporation Decoding and error correction in 2-D arrays
US7502507B2 (en) * 2002-10-31 2009-03-10 Microsoft Corporation Active embedded interaction code
US7430497B2 (en) * 2002-10-31 2008-09-30 Microsoft Corporation Statistical model for global localization
US7009594B2 (en) * 2002-10-31 2006-03-07 Microsoft Corporation Universal computing device
US7133563B2 (en) 2002-10-31 2006-11-07 Microsoft Corporation Passive embedded interaction code
US6954197B2 (en) 2002-11-15 2005-10-11 Smart Technologies Inc. Size/scale and orientation determination of a pointer in a camera-based touch system
US20040140962A1 (en) * 2003-01-21 2004-07-22 Microsoft Corporation Inertial sensors integration
US8456447B2 (en) 2003-02-14 2013-06-04 Next Holdings Limited Touch screen signal processing
US8508508B2 (en) 2003-02-14 2013-08-13 Next Holdings Limited Touch screen signal processing with single-point calibration
US7629967B2 (en) 2003-02-14 2009-12-08 Next Holdings Limited Touch screen signal processing
US7203384B2 (en) * 2003-02-24 2007-04-10 Electronic Scripting Products, Inc. Implement for optically inferring information from a planar jotting surface
US7532206B2 (en) 2003-03-11 2009-05-12 Smart Technologies Ulc System and method for differentiating between pointers used to contact touch surface
KR100533839B1 (ko) * 2003-03-14 2005-12-07 삼성전자주식회사 동작기반 전자기기 제어장치 및 그 제어방법
KR100501721B1 (ko) * 2003-03-19 2005-07-18 삼성전자주식회사 자계센서를 이용한 펜형 입력시스템 및 그 궤적 복원 방법
JP2004355098A (ja) * 2003-05-27 2004-12-16 Fujitsu Component Ltd 超音波座標入力装置及び超音波座標入力方法
GB2403038B (en) * 2003-06-20 2005-08-10 Trek 2000 Int Ltd Data input device, systems using the device, and methods for operating such systems
US20050030293A1 (en) * 2003-08-05 2005-02-10 Lai Chih Chang Method for predicting and estimating coordinates of a touch panel
US6985138B2 (en) * 2003-08-29 2006-01-10 Motorola, Inc. Input writing device
US7274356B2 (en) 2003-10-09 2007-09-25 Smart Technologies Inc. Apparatus for determining the location of a pointer within a region of interest
US7355593B2 (en) 2004-01-02 2008-04-08 Smart Technologies, Inc. Pointer tracking across multiple overlapping coordinate input sub-regions defining a generally contiguous input region
EP1740087B1 (en) * 2004-01-13 2012-05-09 The University of Toledo Noninvasive birefringence compensated sensing polarimeter
US8542219B2 (en) * 2004-01-30 2013-09-24 Electronic Scripting Products, Inc. Processing pose data derived from the pose of an elongate object
US7826641B2 (en) * 2004-01-30 2010-11-02 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining an absolute pose of a manipulated object in a real three-dimensional environment with invariant features
US9229540B2 (en) 2004-01-30 2016-01-05 Electronic Scripting Products, Inc. Deriving input from six degrees of freedom interfaces
US7961909B2 (en) 2006-03-08 2011-06-14 Electronic Scripting Products, Inc. Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display
US7729515B2 (en) * 2006-03-08 2010-06-01 Electronic Scripting Products, Inc. Optical navigation apparatus using fixed beacons and a centroid sensing device
US20060066591A1 (en) * 2004-03-17 2006-03-30 James Marggraff Method and system for implementing a user interface for a device through recognized text and bounded areas
US20060078866A1 (en) * 2004-03-17 2006-04-13 James Marggraff System and method for identifying termination of data entry
US20060127872A1 (en) * 2004-03-17 2006-06-15 James Marggraff Method and device for associating a user writing with a user-writable element
US7453447B2 (en) * 2004-03-17 2008-11-18 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive apparatus with recording and playback capability usable with encoded writing medium
US7460110B2 (en) 2004-04-29 2008-12-02 Smart Technologies Ulc Dual mode touch system
US7538759B2 (en) 2004-05-07 2009-05-26 Next Holdings Limited Touch panel display system with illumination and detection provided from a single edge
US7852318B2 (en) 2004-05-17 2010-12-14 Epos Development Ltd. Acoustic robust synchronization signaling for acoustic positioning system
US8120596B2 (en) 2004-05-21 2012-02-21 Smart Technologies Ulc Tiled touch system
SG119244A1 (en) * 2004-07-07 2006-02-28 Sony Corp System and method for wireless location of an object
US7733326B1 (en) 2004-08-02 2010-06-08 Prakash Adiseshan Combination mouse, pen-input and pen-computer device
US20060028457A1 (en) * 2004-08-08 2006-02-09 Burns David W Stylus-Based Computer Input System
US20060095504A1 (en) * 2004-08-24 2006-05-04 Gelsey Jonathan I System and method for optical character information retrieval (OCR) via a thin-client user interface
KR100657899B1 (ko) * 2004-09-13 2006-12-14 삼성전기주식회사 휴대용 단말기의 ｒｆｉｄ 모듈 동작전원 제어 방법 및 장치
EP1807146A4 (en) * 2004-09-29 2013-07-03 Tel Hashomer Medical Res Infrastructure & Services Ltd COMPOSITION FOR IMPROVING THE EFFICACY OF DRUG DELIVERY
US20060087496A1 (en) * 2004-10-26 2006-04-27 Vincent Maciejewski Electronic notepad
US7549496B2 (en) * 2004-10-29 2009-06-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Engine mounting arrangement for two wheeled vehicle
SE0402710D0 (sv) * 2004-11-05 2004-11-05 Anoto Ab Management of internal logic for electronic pens
US7367944B2 (en) 2004-12-13 2008-05-06 Tel Hashomer Medical Research Infrastructure And Services Ltd. Method and system for monitoring ablation of tissues
US7646379B1 (en) 2005-01-10 2010-01-12 Motion Computing, Inc. Wireless and contactless electronic input stylus having at least one button with optical scan and programmable pointer functionality
US7826074B1 (en) 2005-02-25 2010-11-02 Microsoft Corporation Fast embedded interaction code printing with custom postscript commands
CN101180601B (zh) * 2005-03-23 2014-09-17 高通股份有限公司 数字笔和数字笔系统
US7706778B2 (en) 2005-04-05 2010-04-27 Assa Abloy Ab System and method for remotely assigning and revoking access credentials using a near field communication equipped mobile phone
US7421439B2 (en) 2005-04-22 2008-09-02 Microsoft Corporation Global metadata embedding and decoding
US7400777B2 (en) 2005-05-25 2008-07-15 Microsoft Corporation Preprocessing for information pattern analysis
US7729539B2 (en) 2005-05-31 2010-06-01 Microsoft Corporation Fast error-correcting of embedded interaction codes
US20070013658A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Huan-Wen Chien Wireless indicating apparatus
US7380722B2 (en) * 2005-07-28 2008-06-03 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd Stabilized laser pointer
US7922099B1 (en) 2005-07-29 2011-04-12 Leapfrog Enterprises, Inc. System and method for associating content with an image bearing surface
GB2428952B (en) * 2005-07-30 2010-10-06 Hewlett Packard Development Co Digital pen and paper system
US7817816B2 (en) 2005-08-17 2010-10-19 Microsoft Corporation Embedded interaction code enabled surface type identification
US7281664B1 (en) 2005-10-05 2007-10-16 Leapfrog Enterprises, Inc. Method and system for hierarchical management of a plurality of regions of an encoded surface used by a pen computer
US20070109271A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-17 Phison Electronics Corp. [a portable storage device with handwritten input device]
US20070165007A1 (en) * 2006-01-13 2007-07-19 Gerald Morrison Interactive input system
US8599143B1 (en) * 2006-02-06 2013-12-03 Leapfrog Enterprises, Inc. Switch configuration for detecting writing pressure in a writing device
DE112006003838T5 (de) * 2006-03-31 2009-02-19 Intel Corp., Santa Clara Mehrfachmodus-Ultraschallsystem
US7755026B2 (en) * 2006-05-04 2010-07-13 CandleDragon Inc. Generating signals representative of sensed light that is associated with writing being done by a user
US8261967B1 (en) 2006-07-19 2012-09-11 Leapfrog Enterprises, Inc. Techniques for interactively coupling electronic content with printed media
US20080030486A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Quiteso Technologies, Llc Multi-functional pen input device
US9985950B2 (en) 2006-08-09 2018-05-29 Assa Abloy Ab Method and apparatus for making a decision on a card
US8074271B2 (en) 2006-08-09 2011-12-06 Assa Abloy Ab Method and apparatus for making a decision on a card
US7940253B2 (en) * 2006-08-17 2011-05-10 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Method and system for screen navigation
US8077163B2 (en) 2006-08-24 2011-12-13 Qualcomm Incorporated Mobile device with acoustically-driven text input and method thereof
JP4539624B2 (ja) * 2006-09-06 2010-09-08 セイコーエプソン株式会社 情報処理システム、コマンド送信装置および情報処理システムの制御方法
US20080129709A1 (en) * 2006-12-01 2008-06-05 Chun-Lin Lin Electromagnetic Pen With Amplitude-Controlled Inking Function
US9442607B2 (en) * 2006-12-04 2016-09-13 Smart Technologies Inc. Interactive input system and method
US20080166175A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-10 Candledragon, Inc. Holding and Using an Electronic Pen and Paper
US20080170033A1 (en) * 2007-01-15 2008-07-17 International Business Machines Corporation Virtual pointer
US20080182513A1 (en) * 2007-01-29 2008-07-31 Hassan Amer A High Frequency Communications
CA2680226A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Epos Development Ltd. Mems microphone
WO2008128096A2 (en) 2007-04-11 2008-10-23 Next Holdings, Inc. Touch screen system with hover and click input methods
JP5520812B2 (ja) 2007-04-19 2014-06-11 クアルコム，インコーポレイテッド 音と位置の測定
WO2009013745A1 (en) * 2007-07-23 2009-01-29 Ramot At Tel Aviv University Ltd. Photocatalytic hydrogen production and polypeptides capable of same
US8094137B2 (en) 2007-07-23 2012-01-10 Smart Technologies Ulc System and method of detecting contact on a display
AU2008280953A1 (en) 2007-08-30 2009-03-19 Next Holdings Ltd Optical touchscreen with improved illumination
EP2195726A1 (en) 2007-08-30 2010-06-16 Next Holdings, Inc. Low profile touch panel systems
JP5272401B2 (ja) * 2007-12-26 2013-08-28 ぺんてる株式会社 手書き筆跡入力システム
US8405636B2 (en) 2008-01-07 2013-03-26 Next Holdings Limited Optical position sensing system and optical position sensor assembly
US8902193B2 (en) 2008-05-09 2014-12-02 Smart Technologies Ulc Interactive input system and bezel therefor
US20090309854A1 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Polyvision Corporation Input devices with multiple operating modes
US20100006350A1 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Elias John G Stylus Adapted For Low Resolution Touch Sensor Panels
US8482545B2 (en) 2008-10-02 2013-07-09 Wacom Co., Ltd. Combination touch and transducer input system and method
US8446389B2 (en) * 2008-10-15 2013-05-21 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd Techniques for creating a virtual touchscreen
US8525776B2 (en) * 2008-10-27 2013-09-03 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd Techniques for controlling operation of a device with a virtual touchscreen
US8339378B2 (en) * 2008-11-05 2012-12-25 Smart Technologies Ulc Interactive input system with multi-angle reflector
US8402071B2 (en) * 2009-06-19 2013-03-19 Aptare, Inc. Catalog that stores file system metadata in an optimized manner
US8692768B2 (en) 2009-07-10 2014-04-08 Smart Technologies Ulc Interactive input system
US8519984B2 (en) * 2009-08-20 2013-08-27 Acer Incorporated Input device and display system having the same
JP5430339B2 (ja) * 2009-10-19 2014-02-26 株式会社ワコム 位置検出装置及び位置指示器
JP2011128846A (ja) * 2009-12-17 2011-06-30 Sony Corp 操作入力装置および方法、プログラム、並びに電子機器
KR101623214B1 (ko) * 2010-01-06 2016-05-23 삼성전자주식회사 다기능 펜 및 다기능 펜의 사용 방법
US20110241988A1 (en) * 2010-04-01 2011-10-06 Smart Technologies Ulc Interactive input system and information input method therefor
US8456329B1 (en) 2010-06-03 2013-06-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Wand controller for aircraft marshaling
US10133411B2 (en) 2010-06-11 2018-11-20 Qualcomm Incorporated Auto-correction for mobile receiver with pointing technology
KR101667093B1 (ko) * 2010-07-06 2016-10-24 티-데이터 시스템스 (에스) 피티이 엘티디 데이터 입력 기능을 갖는 데이터 저장 디바이스
JP5112489B2 (ja) * 2010-09-30 2013-01-09 株式会社東芝 遠隔起動装置
US8766954B2 (en) 2010-12-21 2014-07-01 Motorola Mobility Llc Active stylus for use with touch-sensitive interfaces and corresponding method
KR101128392B1 (ko) * 2011-02-15 2012-03-27 (주)펜앤프리 터치 패널을 이용한 정보 입력 방식과 초음파 신호를 이용한 정보 입력 방식간의 자동 전환이 가능한 정보 입력 장치 및 방법
WO2012177370A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-27 Polyvision Corporation Wireless input device
US9575544B2 (en) 2011-11-07 2017-02-21 Qualcomm Incorporated Ultrasound based mobile receivers in idle mode
CN102566797A (zh) * 2011-12-07 2012-07-11 深圳易方数码科技股份有限公司 电子笔及跟踪器
AT512592B1 (de) * 2012-03-12 2017-07-15 Isiqiri Interface Tech Gmbh Computeranlage und ein Steuerungsverfahren dafür
US20130249870A1 (en) * 2012-03-22 2013-09-26 Motorola Mobility, Inc. Dual mode active stylus for writing both on a capacitive touchscreen and paper
CN103376913A (zh) * 2012-04-12 2013-10-30 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 具有手写输入功能的电子设备
US9129180B2 (en) * 2012-08-17 2015-09-08 Blackberry Limited Combination pen refill cartridge and active stylus
KR101973168B1 (ko) * 2012-08-24 2019-04-29 삼성디스플레이 주식회사 멀티 터치 및 터치 힘을 인식하는 터치 표시장치 및 그 구동 방법
JP6135195B2 (ja) * 2013-03-05 2017-05-31 株式会社リコー ポインティング座標値検出システム、映像処理装置、およびポインティング座標値検出プログラム
US9946365B2 (en) 2013-03-11 2018-04-17 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus-based pressure-sensitive area for UI control of computing device
US9632594B2 (en) * 2013-03-11 2017-04-25 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus sensitive device with stylus idle functionality
US9785259B2 (en) * 2013-03-11 2017-10-10 Barnes & Noble College Booksellers, Llc Stylus-based slider functionality for UI control of computing device
EP2821972B1 (en) 2013-07-05 2020-04-08 Assa Abloy Ab Key device and associated method, computer program and computer program product
ES2577882T5 (es) 2013-07-05 2020-03-12 Assa Abloy Ab Dispositivo de comunicación de control de acceso, método, programa informático y producto de programa informático
DE102013214020A1 (de) * 2013-07-17 2015-02-19 Stabilo International Gmbh Digitaler Stift
JP6176013B2 (ja) * 2013-09-12 2017-08-09 株式会社リコー 座標入力装置及び画像処理装置
US9443362B2 (en) 2013-10-18 2016-09-13 Assa Abloy Ab Communication and processing of credential data
US20150370350A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-24 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Determining a stylus orientation to provide input to a touch enabled device
WO2016018330A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Accurately positioning instruments
AU2015313921B2 (en) 2014-09-10 2019-01-24 Assa Abloy Ab First entry notification
US20160162048A1 (en) * 2014-12-03 2016-06-09 Qualcomm Incorporated User interface for an electronic stylus
US10369781B2 (en) 2015-01-08 2019-08-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mobile printers
TWI727951B (zh) * 2015-05-21 2021-05-21 日商和冠股份有限公司 主動式觸控筆
US20170016613A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 David A. Laemle Multifunctional instrument with combination flashlight and stylus
TWI585618B (zh) * 2015-07-29 2017-06-01 中強光電股份有限公司 同時形成實體及電子筆跡的方法、套件、觸控筆及擦拭裝置
US20180299976A1 (en) * 2015-09-07 2018-10-18 Somboon Chiewcharnpipat Digitized writing apparatus
CN105446503A (zh) * 2016-01-06 2016-03-30 吴振华 一种将手写（绘）信息实时数字化的智能笔
CZ2016111A3 (cs) * 2016-02-25 2016-11-09 O.Pen S.R.O. Bezdrátové polohovací pero s tlakovým hrotem
CN107153481B (zh) * 2016-03-03 2021-03-02 禾瑞亚科技股份有限公司 用于校正触控笔所受的压力值的触控处理方法、装置与系统
US11577159B2 (en) 2016-05-26 2023-02-14 Electronic Scripting Products Inc. Realistic virtual/augmented/mixed reality viewing and interactions
US10310636B2 (en) 2016-11-04 2019-06-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Active stylus
MX2016014550A (es) * 2016-11-07 2018-05-07 Jesus Mares Carreno Pluma caligrafica inteligente.
JP7162898B2 (ja) * 2016-11-25 2022-10-31 センサリクス アーゲー 着用可能な動作追跡システム
WO2018194600A1 (en) * 2017-04-19 2018-10-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Movable pen caps
US10078311B1 (en) 2017-05-24 2018-09-18 International Business Machines Corporation Digital input device for smart device
KR101957200B1 (ko) * 2017-06-01 2019-03-12 동의대학교 산학협력단 필기 공유 장치 및 이를 포함하는 시스템 그리고 필기 공유 방법
US10983605B2 (en) * 2017-08-04 2021-04-20 Marbl Limited Three-dimensional object position tracking system
DE102018107409A1 (de) 2018-03-28 2019-10-02 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Verfahren zur Erkennung handgeschriebener Zeichen, vorzugsweise während des Schreibens, und Schreibgerät zur Erfassung handgeschriebener Zeichen
JP2020184172A (ja) * 2019-05-07 2020-11-12 株式会社インフォマティクス トラッキングデバイス、プロットシステム、プロット方法及びプログラム
US11157099B2 (en) * 2019-08-05 2021-10-26 Adx Research, Inc. Electronic writing device and a method for operating the same
WO2020035844A2 (es) * 2019-12-20 2020-02-20 Universidad Técnica Particular De Loja Dispositivo de guiado caligráfico
EP3936982A1 (en) * 2020-07-07 2022-01-12 Société BIC A writing instrument configured to be tracked and positioned in a space, and method thereof
US11474623B1 (en) 2021-06-11 2022-10-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Stylus pens with batteries

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3376551A (en) * 1964-05-21 1968-04-02 Ibm Magnetic writing devices
US3915015A (en) 1974-03-18 1975-10-28 Stanford Research Inst Strain gauge transducer system
US4124838A (en) 1976-12-29 1978-11-07 Science Accessories Corporation Apparatus for position determination
US4131880A (en) 1977-10-26 1978-12-26 Burroughs Corporation Signature verification pen
US4751741A (en) 1984-07-19 1988-06-14 Casio Computer Co., Ltd. Pen-type character recognition apparatus
US4806707A (en) 1988-02-12 1989-02-21 Calcomp Inc. 3-Dimensional digitizer pen
US4883926A (en) 1988-04-21 1989-11-28 Hewlett-Packard Company Stylus switch
US4891474A (en) 1989-02-23 1990-01-02 Science Accessories Corp. Sparking stylus for acoustic digitizer
EP0413607A3 (en) 1989-08-18 1991-04-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Pen-type computer input device
JPH03218149A (ja) * 1990-01-24 1991-09-25 Nec Corp 携帯無線電話機
US5121441A (en) 1990-09-21 1992-06-09 International Business Machines Corporation Robust prototype establishment in an on-line handwriting recognition system
JP2726594B2 (ja) 1991-04-01 1998-03-11 八洲電機株式会社 記憶ペン
US5247137A (en) 1991-10-25 1993-09-21 Mark Epperson Autonomous computer input device and marking instrument
JPH0644005A (ja) 1992-01-24 1994-02-18 Seiko Instr Inc 座標入力装置
CA2060564C (en) 1992-02-06 1996-05-21 Toru Suzuki Wireless input system for computer
ES2102051T3 (es) 1992-07-08 1997-07-16 Smart Pen Inc Aparato y metodo para formar una imagen de informacion escrita.
WO1994009447A1 (en) 1992-10-13 1994-04-28 Zvi Orbach Apparatus for reading handwriting
US5453762A (en) 1993-01-20 1995-09-26 Hitachi, Ltd. Systems for processing information and identifying individual
IL104575A (en) 1993-02-01 1997-01-10 Intex Corp Image communication apparatus
US5434371A (en) 1994-02-01 1995-07-18 A.T. Cross Company Hand-held electronic writing tool
IL108566A0 (en) 1994-02-04 1994-05-30 Baron Research & Dev Company L Handwriting input apparatus using more than one sensing technique
US5652412A (en) * 1994-07-11 1997-07-29 Sia Technology Corp. Pen and paper information recording system
US5818424A (en) * 1995-10-19 1998-10-06 International Business Machines Corporation Rod shaped device and data acquisition apparatus for determining the position and orientation of an object in space
US5902968A (en) 1996-02-20 1999-05-11 Ricoh Company, Ltd. Pen-shaped handwriting input apparatus using accelerometers and gyroscopes and an associated operational device for determining pen movement
US6191778B1 (en) * 1998-05-14 2001-02-20 Virtual Ink Corp. Transcription system kit for forming composite images
US6326956B1 (en) * 1998-08-24 2001-12-04 Intertactile Technologies Corporation Circuit control devices utilizing electronic display screen light
US6344848B1 (en) * 1999-02-19 2002-02-05 Palm, Inc. Stylus assembly
US6348914B1 (en) * 1999-10-05 2002-02-19 Raja S. Tuli Writing device for storing handwriting

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002523830A (ja) 2002-07-30
AU5572799A (en) 2000-03-14
CA2340723A1 (en) 2000-03-02
IL141400A0 (en) 2002-03-10
US6577299B1 (en) 2003-06-10
WO2000011596A1 (en) 2000-03-02
EP1114392A1 (en) 2001-07-11
JP2009259282A (ja) 2009-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009255588A (ja) 絶対的および相対的な位置決めのための検出センサを有する手書き用デバイス
US7268774B2 (en) Tracking motion of a writing instrument
EP0953934B1 (en) Pen like computer pointing device
US6346980B1 (en) Ground positioning system applied in a distance measuring device
KR100465241B1 (ko) 가상 필기 평면을 이용한 모션 인식 시스템 및 그 인식방법
KR100408518B1 (ko) 컴퓨터용 전자펜 데이타 입력장치 및 좌표 측정 방법
EP3420437B1 (en) Wireless positioning pen with pressure-sensitive tip
CA2476514A1 (en) Mobile device with on-screen optical navigation
US7006079B2 (en) Information input system
WO2001031570A2 (en) Tracking motion of a writing instrument
KR20020074507A (ko) 휴대단말기
US11073921B2 (en) Electronic device for generating analogue strokes and for digitally storing the analogue strokes, and an input system and method for digitizing analogue recordings
CN102141373A (zh) 光斑中心实时检测系统和检测方法
US6625314B1 (en) Electronic pen device and character recognition method employing the same
JP2000234925A (ja) 姿勢検出装置
JP5272401B2 (ja) 手書き筆跡入力システム
KR100446610B1 (ko) 펜형 컴퓨터 입력 장치
JP2004272310A (ja) 超音波光座標入力装置
CN112050088B (zh) 管道检测方法、装置及计算机存储介质
JP2004150810A (ja) 三次元画像計測装置
WO2020088352A1 (zh) 一种行走检测方法及装置
CN114254687A (zh) 钻井轨道匹配度的确定方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090805

A072 Dismissal of procedure [no reply to invitation to correct request for examination]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A073

Effective date: 20110118

A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20110201