JP2009251944A - 運行支援装置 - Google Patents
運行支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009251944A JP2009251944A JP2008099246A JP2008099246A JP2009251944A JP 2009251944 A JP2009251944 A JP 2009251944A JP 2008099246 A JP2008099246 A JP 2008099246A JP 2008099246 A JP2008099246 A JP 2008099246A JP 2009251944 A JP2009251944 A JP 2009251944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- vehicle
- traveling
- driving
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両が高速道路走行中(S10)、画像認識処理部は走行位置を検出(S12)、上り/下りを検出(S14)、車両前方の映像取得を行う(S16)。次に画像認識処理部は、S18〜S20により白線が実線か破線かを判別し、車線の種類を判定する(S22)。判定結果(S26、S30、S34、S36)は、運行記録機器に通知され(S38)、運行記録機器で走行状態とともにカードに記憶される(S40)。
【選択図】図3
Description
また、前記車線判定手段は、前記車両が走行している車線が所定の種類に該当するときに、その旨を通知してもよい。
また、前記運行記録手段は、前記車両が走行を本来禁じられている車線を所定期間以上走行しているときに、車両前方の画像を前記運行データと関連づけて記録してもよい。
20 白線画像認識システム
22 認識システム制御部
24 画像認識処理部
40 車線認識用カメラ
42 GPS装置
44 ETC車載器
50 運行記録機器
51 主制御部
52 I/F部
53 HMI
54 メモリ
55 ROM
56 時計
57 カード挿入部
58 カード
59 記録カメラ
60 車両情報取得部
61 速度センサ
62 回転数センサ
63 加速度センサ
64 ブレーキ操作取得部
65 ウィンカー操作部
Claims (3)
- GPSのデータを基に、車両が走行している高速道路における位置を特定する走行位置特定手段と、
走行中の車両前方の画像を取得し、前記画像を基に車線の境界線を判別する境界線判別手段と、
前記車線の境界線の判別の結果を基に、前記車両が走行している車線の種類を判定する車線判定手段と、
前記車両の走行状態を取得し、当該走行状態と前記車線の種類と前記高速道路の位置とを関連づけて運行データとして記録する運行記録手段と、
を備えることを特徴とする運行支援装置。 - 前記車線判定手段は、前記車両が走行している車線が所定の種類に該当するときに、その旨を通知することを特徴とする請求項1に記載の運行支援装置。
- 前記運行記録手段は、前記車両が走行を本来禁じられている車線を所定期間以上走行しているときに、車両前方の画像を前記運行データと関連づけて記録することを特徴とする請求項1または2に記載の運行支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008099246A JP5154286B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | 運行支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008099246A JP5154286B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | 運行支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009251944A true JP2009251944A (ja) | 2009-10-29 |
JP5154286B2 JP5154286B2 (ja) | 2013-02-27 |
Family
ID=41312589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008099246A Active JP5154286B2 (ja) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | 運行支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5154286B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113711285A (zh) * | 2019-04-12 | 2021-11-26 | 株式会社电装 | 道路种类判定装置以及驾驶支援装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000105898A (ja) * | 1998-02-18 | 2000-04-11 | Equos Research Co Ltd | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御方法をコンピュ―タに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ―タ読み取り可能な媒体 |
JP2000276697A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-10-06 | Yazaki Corp | 車両用周辺監視装置 |
JP2001014595A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用走行レーン検知装置 |
JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
JP2003002256A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用ドライブレコーダ |
JP2004302902A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 運転支援システム |
JP2006029863A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Denso Corp | 経路設定装置、経路案内装置および車載用ナビゲーション装置 |
JP2007287083A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | 交通法規遵守支援装置および交通法規遵守支援プログラム |
JP2007328455A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Yazaki Corp | 運転の質評価装置および運転の質評価方法 |
JP2008064687A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | 走行情報案内装置 |
JP2008070943A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車両状況記録装置及び運転支援システム |
-
2008
- 2008-04-07 JP JP2008099246A patent/JP5154286B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000105898A (ja) * | 1998-02-18 | 2000-04-11 | Equos Research Co Ltd | 車両制御装置、車両制御方法および車両制御方法をコンピュ―タに実行させるためのプログラムを記録したコンピュ―タ読み取り可能な媒体 |
JP2000276697A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-10-06 | Yazaki Corp | 車両用周辺監視装置 |
JP2001014595A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用走行レーン検知装置 |
JP2002042288A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Yazaki Corp | 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム |
JP2003002256A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用ドライブレコーダ |
JP2004302902A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 運転支援システム |
JP2006029863A (ja) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Denso Corp | 経路設定装置、経路案内装置および車載用ナビゲーション装置 |
JP2007287083A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | Hitachi Ltd | 交通法規遵守支援装置および交通法規遵守支援プログラム |
JP2007328455A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Yazaki Corp | 運転の質評価装置および運転の質評価方法 |
JP2008064687A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Toyota Motor Corp | 走行情報案内装置 |
JP2008070943A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Toyota Central R&D Labs Inc | 車両状況記録装置及び運転支援システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113711285A (zh) * | 2019-04-12 | 2021-11-26 | 株式会社电装 | 道路种类判定装置以及驾驶支援装置 |
CN113711285B (zh) * | 2019-04-12 | 2023-10-31 | 株式会社电装 | 道路种类判定装置以及驾驶支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5154286B2 (ja) | 2013-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9070293B2 (en) | Device and method for traffic sign recognition | |
JP4859760B2 (ja) | カーナビゲーション装置、道路標識認識方法およびプログラム | |
JP4792866B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP6868122B2 (ja) | 車両制御装置、それを有する車両、および制御方法 | |
JP2004326730A (ja) | 高速道路自律走行システム及びその制御方法 | |
CN105599610A (zh) | 标识信息显示系统及标识信息显示方法 | |
US11042154B2 (en) | Transportation equipment and traveling control method therefor | |
WO2019216386A1 (ja) | 車両制御装置および車両 | |
CN102881185A (zh) | 侧向车道检测交通指示系统 | |
CN108305506B (zh) | 驾驶支持装置 | |
JP4891745B2 (ja) | 退出検出装置 | |
JP4747963B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2007293390A (ja) | 逆走警報装置 | |
JP6351753B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5272902B2 (ja) | 車両走行支援装置および車両走行支援方法 | |
US9988059B2 (en) | Vehicle behavior detection device | |
JP5218174B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御システム | |
JP5154286B2 (ja) | 運行支援装置 | |
JP2008257635A (ja) | 車両用警告装置 | |
JP4961311B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP4028092B2 (ja) | 通行区分逸脱警報装置、通行区分逸脱警報方法及び記録媒体 | |
JP2007026299A (ja) | 一時停止警報装置及び一時停止警報方法 | |
US11820282B2 (en) | Notification apparatus, vehicle, notification method, and storage medium | |
JP2019074776A (ja) | 逆走報知装置 | |
JP6686865B2 (ja) | 運転状態判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120731 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120927 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120927 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20121005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121205 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5154286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |