JP6686865B2 - 運転状態判定装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、道路や運転状況にかかわらない極端な低速走行の状態が発生しているか否かを判定し、発生している場合には通知することで、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめる運転状態判定装置を提供する。
これによれば、走行速度、障害物有無および運転者の状態に基づいて運転状態を判定することで、運転技能の低下を知らしめる運転状態判定装置を提供することができる。また、走行速度が低速であり、障害物が無く、運転者の状態は安定である場合に、この運転状態は危険であると判定することで、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめることができる。
これによれば、走行速度が法定速度の半分以下である場合に運転状態は危険であると判定することで、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめることができる。
図1を参照し、本実施例における運転状態判定装置100を説明する。運転状態判定装置100は、車両CAに設けられ、車両CAの運転者の運転技能について判定する装置である。運転状態判定装置100は、車両CAの走行速度を取得する車両速度取得部10と、車両CAの前方の障害物の有無を判定する障害物有無判定部20と、車両CAの運転者の状態を判定する運転者状態判定部30と、車両速度取得部10が取得した走行速度、障害物有無判定部20が行った判定、および運転者状態判定部30が行った運転者の状態に基づいて、運転状態を判定する危険運転判定部60と、を備える。
10 車両速度取得部
20 障害物有無判定部
30 運転者状態判定部
40 法定速度取得部
50 道路情報取得部
60 危険運転判定部
SS 車速センサ
SO 障害物距離センサ
CM カメラ
IR 画像認識部
SH 操舵角センサ
MP 地図アプリ
CA 車両
Claims (2)
- 車両の走行速度を取得する車両速度取得部と、
前記車両の前方の障害物の有無を判定する障害物有無判定部と、
前記車両の運転者の状態を判定する運転者状態判定部と、
前記車両速度取得部が取得した走行速度、前記障害物有無判定部が行った判定、および前記運転者状態判定部が行った前記運転者の状態に基づいて、運転状態を判定する危険運転判定部と、
を備え、
前記車両速度取得部が取得した走行速度が所定時間以上継続して低速であり、
前記障害物有無判定部が障害物を無しと判定し、
前記運転者状態判定部が前記運転者の状態は安定していると判定した場合、前記危険運転判定部は、運転状態は危険であると判定することを特徴とする運転状態判定装置。 - 前記車両が走行する道路の法定速度を取得する法定速度取得部をさらに備え、
前記車両速度取得部が取得した走行速度が、前記法定速度取得部が取得した法定速度の半分以下である場合に走行速度が低速であることを特徴とする請求項1に記載の運転状態判定装置。
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