JP2009251124A - 定着装置、印刷装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】巻き付き検知精度を向上する。
【解決手段】加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを接触させる動作では、加熱ロール４２Ｂの表面温度が急激に低下し、加熱ロール４２Ｂに記録用紙３０の巻付不良が発生したときと同じ現象が起り得る。そこで、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触直後から所定時間の期間（以下、「初期期間」という）中の、異常監視を行わないようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は、定着装置、印刷装置、及びプログラムに関するものである。

印刷装置では、記録媒体に熱を与える熱源を有する回転体と、この回転体と対向して配置された加圧するための回転体とで記録媒体を挟みこみ、記録媒体に転写されたトナー等の画像形成材料を定着する定着装置が搭載されているものがある。

この定着装置では、加熱部材（或いは加圧部材）に、記録媒体の静電気、トナーの粘着性、定着時に供給されるオイル等の様々な要因によって、記録媒体が巻き付く不良が発生する場合がある。

このため、この一対の回転体のどちらか一方への記録媒体の巻き付きを検出するために、光学式センサを配置し、この光学式センサの検出結果に基づいて記録媒体の巻き付きを監視することが考えられるが、定着部、加熱部材や加圧部材の周辺は高温になるため、光学式センサを離れた位置に配置する等、配置位置に制限があり、非現実的である。

また、温度センサを使用して、温度が所定温度以下になったときに巻き付きと判定するシステム（特許文献１参照）、或いは温度低下の変化率が基準を超えたときに巻き付きと判定するシステム（特許文献２参照）が提案されている。
特開平１１−２９６０１５号公報 特開平０６−０８９０６７号公報

本発明は上記事実を考慮し、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる定着装置、印刷装置、及びプログラムを得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら搬送する一対の回転体と、前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れた位置とで移動させる移動手段と、前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度に基づいて、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かを判定する巻付発生判定手段と、を有し、前記巻付発生判定手段は、前記一対の回転体の接触の際の所定期間と、当該所定期間以外の期間とで、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かの判定を異なるように構成されたことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記巻付発生判定手段は、前記所定期間の前記巻付発生判定手段の判定を行わない、又は、前記所定期間の当該巻付発生手段による判定結果を出力しないことを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、巻付発生判定手段は、前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度の温度低下が、予め設定された基準値以上である場合に、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと判定するように構成され、前記予め設定された基準値を、前記所定期間と、当該所定期間以外の期間とで、異なる値となるように補正する補正手段を有することを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記補正手段は、前記所定期間以外の期間に比べて、前記所定期間の方が、前記記録媒体が前記一対の回転部材のいずれかに巻き付いたと判定し難くなるように、前記予め設定された基準値を補正することを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、前記請求項１〜請求項４の何れか１項記載の発明において、前記補正手段は、前記記録媒体の厚さ、又は、材質に応じて、前記予め設定された基準値を補正することを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、記録媒体に画像形成材料を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら搬送する一対の回転体と、前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れた位置とで移動させる移動手段と、前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度に基づいて、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かを判定する巻付発生判定手段と、を有し、巻付発生判定手段は、前記一対の回転体の接触の際の所定期間と、当該所定期間以外の期間とで、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かの判定を異なるように構成されことを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら一対の回転体により搬送するステップと、前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱ステップと、前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れた位置とで移動させる移動ステップと、前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出ステップと、前記一対の回転体の接触の際の所定期間と、当該所定期間以外の期間とで、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かの判定を異ならせて、前記温度検出ステップにより非接触で検出される表面温度に基づいて、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かを判定する巻付発生判定ステップと、をコンピュータで実行させることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。

請求項２記載の発明によれば、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。

請求項３記載の発明によれば、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かの判定を行いつつ、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。

請求項４記載の発明によれば、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かの判定を行いつつ、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。

請求項５に記載の発明によれば、記録媒体の材質又は記録媒体の厚さの違いに係わらず、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。

請求項６に記載の発明によれば、一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。

請求項７に記載の発明によれば一対の回転体が互いに離れた状態から接触した状態になった際に、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと誤判定することを防ぐことができる。

図１は、本実施の形態に係る画像処理装置１０の概略構成図である。

画像処理装置１０は、前記用紙搬送部１２に隣接するように画像形成部１４が配置されている。

（画像形成部１４）
画像形成部１４は、画像形成手段の一例として用いられる。また、画像形成材料の一例として、トナーが用いられ、記録媒体としての記録用紙３０が用いられる。

画像形成部１４は、トナーを用いて記録用紙３０に画像を形成する。具体的には、画像形成部１４は、無端でループ状の転写ベルト（像保持体）１６が設けられている。転写ベルト１６は、複数のローラ１８に巻き掛けられており、図示しない駆動モータの駆動力で、略矩形状に図１の矢印Ａ方向（図１の反時計回り方向）に周回するようになっている。

この転写ベルト１６における上辺部（水平搬送領域の上側）には、転写ベルト１６の搬送方向に沿った上流側に帯電装置２０、下流側に光走査装置２２がそれぞれ対向して配置されている。

帯電装置２０では、転写ベルト１６の表面を一様に帯電させるようになっている。

一方、光走査装置２２は、入力される画像データに基づいて、光源であるレーザーの点灯／消灯を制御（以下、「点灯制御」という）するとともに、点灯制御された光ビームを一方向に繰り返し走査するように偏向する。この偏向方向が主走査方向であり、図１の奥行き方向（転写ベルト１６の搬送方向と直交する方向）となる。

このため、転写ベルト１６の搬送方向は、前記主走査方向に対して、副走査方向ということができる。

すなわち、帯電装置２０によって一様に帯電された転写ベルト１６を所定の搬送速度で周回させながら、光走査装置２２から主走査された光ビームを出力（図１の矢印Ｂ参照）することで、転写ベルト１６上の所定の平面領域に静電画像を形成することができる。

前記転写ベルト１６における下辺部（水平搬送領域の下側）には、静電潜像に現像剤であるトナーを供給することで現像する現像装置２４が設けられている。

現像装置２４によって現像され、顕像化された画像（トナー像）は、転写ベルト１６の搬送に準じて、右辺部（垂直搬送領域の右側）の転写部２６へ送られるようになっている。この転写部２６において、後述する記録用紙３０へトナー像が転写され、その後、転写ベルト１６は、図示しないクリーニング部を経て、前記帯電装置２０へ戻る（１周の完了）。

画像形成部１４では、転写ベルト１６を周回させることで、上記画像形成処理を繰り返すことになる。

（用紙搬送部１２）
図１に示される如く、用紙搬送部１２の中央には、上下２段のトレイ２８Ａと、トレイ２８Ｂが設けられている。また、前記トレイ２８Ａと、トレイ２８Ｂに比べて、数倍の用紙収容量を持つトレイ２８Ｃが併設されている。なお、以下、トレイ２８Ａ、トレイ２８Ｂ、トレイ２８Ｃを総称する場合、「トレイ２８」という。

トレイ２８は、例えば、それぞれ異なるサイズの記録用紙（媒体）３０が積み重ねられた状態で収容されている。

また、トレイ２８は、共に図１の右端部側が記録用紙の取り側とされ、それぞれに、取り出された直後の記録用紙３０の先端を検出するためのトレイセンサ３２Ａ−１（トレイ２８Ａ用）、３２Ａ−２（トレイ２８Ｂ用）、３２Ａ−３（トレイ２８Ｃ用）が設けられている。

トレイ２８から取り出された記録用紙３０は、複数のローラ３４に案内され、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、図１の下向きへの搬送となる。

この下向き搬送となったときの所定位置には、下向き搬送センサ３２Ｂ−１、３２Ｂ−２が設けられている。この下向き搬送センサ３２Ｂ−１では、トレイ２８Ａ、２８Ｂ又は後述する両面プリント用搬送部３６から搬送されてくる記録用紙３０を検出する役目を有している。

下向き搬送センサ３２Ｂ−１、３２Ｂ−２の下流側には、複数のローラ３８が設けられ、記録用紙３０はこの複数のローラ３８に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、所定長分、略水平に搬送される。

この水平搬送領域の下流側には、転写同期検出センサ３２Ｃが設けられている。転写同期検出センサ３２Ｃは、記録用紙３０の所定領域に正常にトナー画像が転写するための同期をとる（タイミング）役目を有しており、必要に応じて記録用紙３０は、この転写同期検出センサ３２Ｃによって先端が検出された状態で停止され、待機するようになっている。

転写同期検出センサ３２Ｃの下流側には、複数のローラ４０が設けられ、記録用紙３０は、この複数のローラ４０に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、上向きへの搬送となる。

この上向きへの搬送経路途中に、前述した転写部２６が配置されている。転写部２６では、記録用紙３０が転写ベルト１６と所定の圧力で密着され、静電作用によりトナーが転写ベルト１６から記録用紙３０へ移行し、この結果、記録用紙３０上に画像が転写される。

転写部２６の下流側（上向き搬送方向の上方）には、画像形成部１４の一部を構成する定着部４２が設けられ、前記転写部２６において画像が転写された記録用紙３０を受け入れ、所定の加熱かつ加圧を施す定着処理を行うことで、トナー像を記録用紙３０面に定着する。

なお、この定着部４０と転写部２６との間の搬送路上には、定着前検出センサ３２Ｄが設けられている。この定着前検出センサ３２Ｄでは、定着部４２への受け入れる記録用紙３０の先端を検出し、例えば、定着部４２内の温度を制御したり、加圧のための機械的な動作の開始タイミングを図るようにしている。

定着部４２の記録用紙搬送方向下流側には、定着後検出センサ３２Ｅが設けられている。この定着後検出センサ３２Ｅでは、定着部４２での定着処理の終了を認識する。

定着後検出センサ３２Ｅの下流側には、複数のローラ４４が設けられ、記録用紙３０は、この複数のローラ４４に案内されて、略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換され、略水平の搬送となる。

略水平搬送となった直後の搬送経路上には、プリント面判別用センサ３２Ｆが設けられている。このプリント面判別用センサ３２Ｆでは、予め記録用紙３０に付与されている片面プリント／両面プリントの指示情報を検出する役目を有している。このプリント面判別用センサ３２Ｆでの検出結果は、後述する搬送経路の分岐部における搬送方向切替（ポイント切替）の要件として適用されるようになっている。

搬送ローラ４２によって略水平状態で記録用紙３０を搬送する搬送経路は、前記プリント面判別用センサ３２Ｆの下流側において、第１の分岐部４６が設けられている。第１の分岐部４６は、複数の搬送ローラ４８と、切替ポイント５０で構成されている。

前記プリント面判別用センサ３２Ｆによって入手した情報に基づいて、現在搬送されている記録用紙３０が、（モード１） 両面プリント指示でありかつ片面のみのプリントが終了している場合と、（モード２） 両面プリント指示でありかつ両面のプリントが終了している場合と、に分類される。

（モード１）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送ローラ４８で略９０°、図１の時計回り順方向に方向転換する。

また、（モード２）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送ローラ４８で略水平搬送を維持する。

前記（モード１）により略９０°、方向転換された記録用紙３０は、両面プリント用搬送部３６へ送られる。両面プリント用搬送部３６は、複数の搬送ローラ４９によって方向転換された後、両面プリント記録用紙検出センサ３２Ｇに基づいて、搬送タイミングが制御され、前記トレイ２８から取り出された記録用紙３０の搬送路へ合流させる。

前記（モード２）により略水平搬送を維持したときの搬送経路には、良否判定センサ３２Ｈが設けられている。良否判定センサ３２Ｈでは、プリント処理に関わる良否の判定結果を読み取るものである。

一例としては、トナー量の適正でない場合、定着が不十分である場合、搬送に不具合があった場合（斜め搬送、平行移動、重送等）が挙げられ、このような不具合があった場合にマーキングを施すことで良否判定センサ３２Ｈで検出させればよい。或いは、直接画像濃度や、用紙位置等を検出し、判定するような制御機能を持つセンサユニットであってもよい。

良否判定センサ３２Ｈの下流側の略水平搬送経路には、第２の分岐部５２が設けられている。第２の分岐部５２は、切替ポイント５４を備えている。

前記良否判定センサ３２Ｈによって入手した情報に基づいて、現在搬送されている記録用紙３０が、（良品判定）と、（不良品判定）と、に分類される。

（良品判定）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送方向上流側（図１の左側）のトレイ５６へ案内する。トレイ５６に排出される記録用紙３０は、カウントセンサ３２Ｉによって枚数がカウントされるようになっている。

また、（不良品判定）の場合は、ポイント５０の切替制御により、記録用紙３０を搬送方向下流側（図１の右側のトレイ５８へ案内する。トレイ５８に排出される記録用紙３０は、カウントセンサ３２Ｊによって枚数がカウントされるようになっている。

（画像処理装置１０の制御系の構成）
図２に示される如く、画像処理装置１０は、制御コントローラ１００によって制御されるようになっている。

制御コントローラ１００は、全ての処理を総括管理し、かつ制御する画像形成メインコントロール部１０２を備えている。

画像形成メインコトロール部１０２は、ＣＰＵ１０４、ＲＡＭ１０６、ＲＯＭ１０８、Ｉ／Ｏ（入出力部）１１０、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１１２を有している。

Ｉ／Ｏ１１０には、搬送制御部１１４、露光制御部１１６、現像制御部１１８、転写制御部１２０、定着制御部１２２が接続されている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０８に格納された定着部の制御を行うための各種プログラムを読み出して、後述する処理の実行を行う。尚、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の搬送可能な記憶媒体に格納して提供することも可能である。

搬送制御部１１４は、前記用紙搬送部１２における記録用紙３０の搬送に関する制御を行う。露光制御部１１６及び現像制御部１１８は、前記画像形成部１４における画像形成処理に関する制御をそれぞれ行う。転写制御部１２０は、画像形成部１４と用紙搬送部１２との接触点において、記録用紙３０への画像転写制御を行う。定着制御部１２２は、画像転写された記録用紙３０の定着処理に関する制御を行う。

前記Ｉ／Ｏ１１０には、ＧＵＩ（グラフィック・ユーザー・インターフェイス）１２４が接続されている。ＧＵＩ１２４は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。

上記構成の画像処理装置１０において、本実施の形態では、定着部４２における記録用紙３０の定着処理時の搬送不良の監視に関する制御を行っている。この搬送不良の監視制御の説明の前に、定着部４２の詳細構成を説明する。

（定着部４２の詳細構成）
図３には、本実施の形態に係る定着部４２の詳細構成が示されている。

定着部４２は、その筐体４２Ａによって被覆されている。筐体４２Ａ内には、一対のロール（加熱ロール４２Ｂと、加圧ロール４２Ｃ）が配置されている。この一対のロール（加熱ロール４２Ｂと、加圧ロール４２Ｃ）は、記録用紙を挟みながら、この記録用紙の搬送を行う。

移動手段として、移動機構４２Ｇが用いられ、加熱ロール４２Ｂと、加圧ロール４２Ｃが互いに接触する位置と離れる位置とで移動させる。

前記加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃと、移動機構４２Ｇによって、互いに接触または離間するようになっている。なお、本実施の形態では、加圧ロール４２Ｃのみが図３の矢印Ａ方向に移動可能となっている。

なお、厳密には、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとが接触した場合、互いに表面の弾性力によって面接触しているが、図３では、軸線方向に沿った線接触した状態で図示しており、これを図３の正面から見ると、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとは点接触していることになる。

加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触点の接線方向に対応する筐体４２Ａには、貫通孔４２Ｄ、４２Ｅが設けられ、記録用紙３０の通過空間となっている。

加熱ロール４２Ｂは、空洞となっており、内部に熱源（例えば、ハロゲンランプ等）４２Ｆが収容されている。これにより加熱ロール４２Ｂは、熱源４２Ｆの発熱によって表面が加熱される。

尚、本実施形態では、加熱手段の一例として、ハロゲンランプが用いられているが、ＩＨ（Induction Heating）を利用した熱源等の他の熱源を利用することもできる。また、本実施形態では、一対の回転体の一例として、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃを利用しているが、この他、加熱ロールと加圧を行う無端ベルトを利用することもでき、用紙が巻き付くような回転が行われて定着を行うものであればよい。

また、前記加熱ロール４２Ｂの周囲（半径方向）、かつ所定距離離れた位置には、当該加熱ロール４２Ｂの表面温度を検出する温度センサ１２６が配置されている。

この温度センサ１２６は、検出面が前記加熱ロール４２Ｂの表面に対向しており、加熱ロール４２Ｂからの放熱（放射熱、対流熱）を検出するようになっている。

この温度センサ１２６は、熱による赤外線放射を検出して、対象物の表面温度を測定するように構成されている。

温度センサ１２６は、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃの少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出するものである。この温度センサ１２６は、基本構成として、定着制御部１２２において、定着部４２の温度を管理する温度管理制御部１２８、に接続されている。

温度管理制御部１２８は、画像処理装置１０の画像形成メインコントロール部１０２からの指示に基づき、定着部４２の加熱ロール４２Ｂの温度（表面温度）を所定の温度に維持するように制御する。

なお、定着部４２は、処理が長時間実行されない休止モード、実際に画像形成処理を実行する画像形成モード、比較的短期間で画像形成処理モードへ移行可能な待機モードの各モード毎に異なる所定の温度で温度制御されるようになっている。例えば、休止モードの温度＜待機モードの温度＜画像形成処理モードの温度の関係となっている。

また、前記待機モード又は休止モードにおいては、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを離間させておき、画像形成処理モードでは加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを接触させる。

温度管理制御部１２８では、例えば、定着部４２の加熱ロール４２Ｂが所定温度に制御されて加圧ロール４２Ｃと離間されている待機モード時に画像形成の指示があると、記録用紙３０が定着部４２に到達する前までに加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを接触状態とし、かつ加圧ロール４２Ｃとの接触によって奪われる加熱ロール４２Ｂの温度を復元するように制御している。

前記定着部４２では、画像形成処理モードにおいて、転写部２６から記録用紙３０が図２の下方から送られ、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの間に挟まれるようになっている。

このとき、加熱ロール４２Ｂは、温度管理制御部１２８の温度制御によって、定着に最適な温度に制御されている。前記挟まれた記録用紙３０は、加熱、加圧処理を受けながら、図２の上方へ搬送される。

ここで、正常搬送時では、記録用紙３０は、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触点を通過し、かつ加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃの接線方向に直線的に搬送される。

一方、前記記録用紙３０が正常搬送せず、加熱ロール４２Ｂに巻付きながら、搬送方向が変更される場合がある（異常搬送）。特に、トナーが転写された側である加熱ロール４２Ｂに巻き付きが起り易い。この異常搬送が発生すると、定着部４２の機能が停止し、画像形成処理自体ができなくなることになる。

そこで、本実施の形態では、定着制御部１２８の巻き付き監視制御部１３０において、記録用紙３０の異常搬送（巻付き不良）を監視するべく、前記温度センサ１２６の検出温度データに基づいて、前記異常搬送を判定している。巻き付き監視制御部１３０は、巻付発生判定手段の一例として用いられ、温度センサ１２６により非接触で検出される表面温度の温度低下に応じて、記録用紙が加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃの何れかに巻き付いたか否かを判定するものである。

言い換えれば、監視のための新たなセンサを付加せずに、既存の温度センサ１２６を用いて異常搬送を監視している。

（定着部の制御系）
図４には、定着制御部１２２における、前記温度管理制御部１２８での温度制御、並びに、巻き付き監視制御部１３０での異常搬送監視制御の機能ブロック図が示されている。なお、この機能ブロック図は、温度管理制御部１２８及び巻き付き監視制御部１３０のそれぞれのハード構成を限定するものではなく、あくまでも、機能別に分類したものである。

（温度管理制御部１２８）
画像形成メインコントロール部１０２から信号解析部１３２に対して、様々な信号が出力される。信号解析部１３２では、これらの信号を解析し、適宜出力する。

信号解析部１３２において画像形成指示、待機指示、休止指示等のモード転向指示の場合は、これらの信号は、制御温度データ決定部１３４に出力される。

制御温度データ決定部１３４は、制御温度データ読出部１３６に接続されている。この制御温度データ読出部１３６では、制御温度データ決定部１３４から決定された制御温度データ情報が入力されると、制御温度データメモリ１３８から各モードに適した基準制御温度データが読み出されるようになっている。

読み出された基準温度制御データは、制御温度データ一時記憶部１４０に送出され、この制御温度データ一時記憶部１４０で一時的（モード維持中）に記憶される。

制御温度データ一時記憶部１４０は、温度比較部１４２に接続されている。

温度比較部１４２は、センサ信号入力部１４４に接続されている。センサ信号入力部１４４は温度センサ１２６から検出信号を受けるようになっており、前記温度センサ１２６からの検出信号がセンサ信号入力部１４４を介して（例えば、Ａ／Ｄ変換等が施されて）前記温度比較部１４２へ送出される。

温度比較部１４２では、センサ信号入力部１４４から検出温度データが入力されると、基準制御温度データ一時記憶部１４０から基準温度データを読出し、両者を比較する。

温度比較部１４２での比較結果は、熱源制御部１４６に送出されるようになっている。熱源制御部１４６では、温度比較結果に基づいて、熱源ドライバ１４８を制御して、熱源４２Ｆの加熱状態を制御する。なお、熱源４２Ｆがハロゲンランプの場合には、電力のオン・オフ制御、或いはＰＩＤ制御等が実行される。また、ハロゲンランプが複数本ある場合は、それぞれを独立して制御してもよい。

（巻き付き監視制御部１３０）
前記画像形成メインコントロール部１０２と接続されている信号解析部１３２は、搬送系検出センサ信号抽出部１５０に接続されている。

この搬送系検出センサ信号抽出部１５０には、定着前検出センサ３２Ｄ（図１参照）からの信号と、定着後検出センサ３２Ｅ（図１参照）からの信号が入力されるようになっている。

定着前検出センサ３２Ｄは、前述のように定着部４２の上流側で記録用紙３０の先端を検出するものであり、この検出時点から異常搬送の監視を開始する。

一方、定着後検出センサ３２Ｅは、前述のように定着部４２の下流側で記録用紙３０の先端を検出するものであり、この検出時点で異常搬送の監視を終了する。すなわち、定着前検出センサ３２Ｄによる記録用紙３０の先端検出から、所定時間経過後に、定着後検出センサ３２Ｅにより記録用紙３０の先端を検出すれば、正常に記録用紙が搬送（定着部４２を通過）したと判断できる。

搬送系検出センサ信号抽出部１５０は、監視開始／終了指示部１５２に接続され、入力される信号元（定着前検出センサ３２Ｄ又は定着後検出センサ３２Ｅ）に基づいて、温度変化演算部１５４へ演算開始又は終了の指示を送出する。この演算開始が異常監視開始であり、演算終了が異常監視終了に相当する。

温度変化量演算部１５４は、前記センサ信号入力部１４４に接続されている。温度変化量演算部１５４では、その起動中（異常監視期間中）では、温度センサ１２６で検出した温度データが随時入力され、少なくとも異なる時期の２点間の温度データに基づいて温度変化量の絶対値を演算する。

温度変化量演算部１５４は温度変化量比較部１５６、及び基準温度変化量読出部１５８に接続されている。温度変化量比較部１５６には、温度変化量演算部１５４から演算結果である温度変化量データが送出され、基準温度変化量読出部１５８には、温度変化量演算部１５４から演算結果送出に同期して、指示信号が送出される。

基準温度変化量読出部１５８では、前記指示信号の入力により、基準温度変化量データメモリ１６０から基準温度変化量の絶対値を読み出し、温度変化量比較部１５６へ送出する。

これにより、温度変化量比較部１５６には、実際に演算した温度変化量の絶対値｜Ｔ’｜と、基準温度変化量の絶対値｜Ｔ’ｓ｜とが入力されることになり、両者が比較される。尚、基準温度変化量の絶対値｜Ｔ’ｓ｜は、予め設定された基準値の一例として用いられる。

この温度変化量比較部１５６での比較結果は、比較結果判定部１６２へ送出される。比較結果判定部１６２では、温度変化量の絶対値｜Ｔ’｜が基準温度変化量の絶対値｜Ｔ’ｓ｜を超える変化量の絶対値の場合に、加熱ロール４２ｂへの記録用紙３０の巻き付きが発生したと判断し、異常搬送信号出力部１６４へ異常判定結果を送出する。これにより、異常搬送信号出力部１６４では、画像形成コントロール部１０２へ異常信号（巻付不良）を出力する。

画像形成コントロール部１０２では、定着部４２の巻き付き監視制御部１３０からの異常信号に基づいて、ＧＵＩ１２４を用いて異常報知を実行したり、機能（画像形成、搬送等）を停止する対応を実行する。

ところで、前記定着前検出センサ３２Ｄからの信号が入力されたとき、定着部４２では、離間させていた加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとを接触させる動作を実行する。このため、加熱ロール４２Ｂの表面温度が加圧ロール４２Ｃに奪われ、結果として、加熱ロール４２Ｂの表面温度が急激に低下する（大きい温度変化量の絶対値となる）。

すなわち、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触直後は、加熱ロール４２Ｂに記録用紙３０の巻付不良が発生したときと同じ現象が起り得る。

そこで、本実施の形態では、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触直後から所定時間の期間（以下、「初期期間」という）を、異常判定を行わない期間（図５参照）するようにした。

この検知しない期間は、画像形成処理指示に基づく、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触方向移動開始時期に基づいて設定すればよい。

すなわち、図４に示される如く、信号解析部１３２は、異常判定を行わない期間設定部１６６に接続されている。ここで、信号解析部１３２に画像形成指示が入力された場合は、異常判定を行わない期間設定部１６６へ当該画像形成指示信号が送出される。

この信号により異常判定を行わない期間は、初期期間の開始時期であると判断し、タイマ１６８を用いて、異常判定を行わない実行指示部１７０に対して、初期期間信号の送出を開始すると共に（スタート信号）、タイマ１６８で計時して、初期期間終了時に送出を終了する（ストップ信号）。

異常判定を行わない期間実行指示部１７０では、初期期間信号の開始時と終了時に、比較キャンセル実行部１７２へスタート信号、ストップ信号をそれぞれ送出する。比較キャンセル実行部１７２では、このスタート信号からストップ信号までの期間、前記温度変化量比較部１５６へキャンセル信号を送出する。この結果、温度変化量比較部１５６での比較処理がキャンセルされる。また、本実施形態は、温度変化量比較部１５による異常判定を行わないように構成しているが、これに限定されず、異常判定は行うが、その判定結果を画像形成メインコントロール部１０２へ巻き付き異常発生を出力しないように構成してもよい。

以下に本実施の形態の作用を図６から図８のフローチャートに従い説明する。

図６は、定着制御部１２２の温度管理制御部１２８での、温度管理制御ルーチンを示すフローチャートである。

ステップ２００ではモードを判別し、次いでステップ２０２で判別したモードに対応した基準温度を設定する。ステップ２０４では、温度センサで温度を検出し、次いでステップ２０６へ移行してこの検出した温度と基準温度とを比較してステップ２０８へ移行する。

ステップ２０８では、比較結果に基づいて、加熱ロール４２Ｂの熱源４２Ｆの温度制御を実行し、このルーチンは終了する。

図７は、定着制御部１２２の巻き付き監視制御部１３０での、巻き付き監視制御ルーチンを示すフローチャートである。

ステップ２２０では、定着前検出センサ３２Ｄで、記録用紙３０の先端を検出したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２２１へ移行する。ステップ２２０で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。

ステップ２２１では、温度センサ１２６で温度を検出し、ステップ２２２へ移行する。ステップ２２２では、今回検出した温度情報と、前回までに検出した温度情報とに基づいて、温度変化量の絶対値を演算する。

次のステップ２２４では、演算した温度変化量の絶対値が、急激な温度低下を示す状態であるか否かが判断される。このステップ２２４で否定判定（正常判定）されると、ステップ２２６へ移行して、今回検出した温度情報を格納し、ステップ２３０へ移行する。

ステップ２３０では、定着後検出センサ３２Ｅで記録用紙３０の先端を検出したか否かが判断され、」否定判定された場合はステップ２２１へ戻り、上記工程を繰り返す。また、ステップ２３０で肯定判定された場合には、巻き付き監視制御を終了するべく、このルーチンは終了する。

一方、ステップ２２４で肯定判定（異常判定）されると、ステップ２２８へ移行して、画像形成メインコントロール部１０２へ巻き付き異常発生を出力し、このルーチンは終了する。

なお、この巻き付き異常の報知を受けた画像形成メインコントロール部１０２では、ＧＵＩ１２４を用いて異常を表示したり、アラームを発するとともに、各部制御部に対して、画像形成処理実行中止を命令する。

図８は、前述の図７のフローチャートで説明した巻き付き監視制御部１３０における巻き付き監視の実行時期を制御するルーチンである。

ステップ２５０では、画像形成開始指示、すなわち処理モードとなったか否かが判断され、否定判定された場合はこのルーチンは終了する。

ステップ２５０で肯定判定されると、ステップ２５４へ移行して、所定時間経過（画像形成処理モードとなってから記録用紙３０が定着部４２へ到達する時間に相当）したか否かが判断される。

ステップ２５４で肯定判定されると、ステップ２５６へ移行して、異常判定を行わない期間をスタートさせる。

この異常判定を行わない期間のスタートにより、図７の巻き付き監視制御が一時的に非実行状態となる。

次のステップ２５８では、所定時間経過したか否かが判断される。このステップ２５８での所定時間とは、予め設定した異常判定を行わない期間に相当する時間であり、プロセススピードによって異なる。プロセススピードとは、記録用紙３０の搬送速度、光走査装置の光走査速度等による処理時間を言う。

ステップ２５８で肯定判定されると、異常判定を行わない期間をストップして、このルーチンは終了する。言い換えれば、ステップ２５８で否定判定中は、異常判定を行わない期間が継続する。

この異常判定を行わない期間のストップにより、図７の巻き付き監視制御が再開（実行状態）する。

なお、本実施の形態では、異常判定を行わない期間のスタート時期を画像形成処理開始指示から所定時間とし、異常判定を行わない期間のストップ時期を、ジョブ（処理量）に応じた時間に基づいて設定するようにしたが、特にこれに限定されるものではなく、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触によって発生する温度低下を巻き付き監視から排除できれば、他のタイミングに基づいて、異常判定を行わない期間を設定するようにしてもよい。

また、巻き付き監視制御を、画像形成処理開始指示時期から定着後検出センサ３２Ｅでの記録用紙３０の先端検出時期までとしたが、画像形成モード中の全域で監視を行ってもよい。

さらに、前記異常判定を行わない期間は、完全に異常判定を実行しないようにしているが、例えば、演算した変化量の絶対値｜Ｔ’｜と比較する基準温度変化の絶対値｜Ｔ’ｓ｜の数値を、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触時期を含む所定期間中、異常判定しない程度に変更するようにしてもよい（異常判定を鈍らせるようにしてもよい）。

これを図９を用いて説明すると、本来は、図９の鎖線範囲の時期は、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触時期であり、温度低下（温度変化）が起るはずであるが、温度変化量の絶対値の演算の際に、所謂なまらせる補正、つまり、絶対値｜Ｔ’ｓ｜の数値に所定量加算することにより、基準温度変化量の絶対値に達しない変化量の絶対値に抑えられている。これにより、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触時を巻き付き発生と誤判定することを防止する。なお、検出データを鈍らせるのではなく、この図９の鎖線の範囲の期間中、基準温度変化量の絶対値を甘くする、つまり、温度変化量の絶対値から所定量減算する（本来であれば巻き付きと判定するレベルであるが、巻き付きと判定されないレベルに変更する）ようにしてもよい。

この場合の所定期間は、巻き付き監視を行っているが、少なくとも本実施の形態における「検知しない期間」の定義の範疇に入るものである。

また、本実施の形態では、温度低下を温度変化量の絶対値に基づいて判定したが、温度低下の温度変化率を所定のしきい値と比較して、異常温度低下を判定するようにしてもよい。この場合、加熱ロール４２Ｂと加圧ロール４２Ｃとの接触期間中、温度センサ１２６による温度検出をキャンセルする、或いは検出温度としきい値との比較をキャンセルすればよい。

さらに、本実施の形態では、加熱ロール４２Ｂに記録用紙３０が巻き付いたか否かを判断するようにしたが、希に加圧ロール４２Ｃに記録用紙３０が巻き付くことを予測し、図２に示される如く、加圧ロール４２Ｃに対応した温度センサ１２６Ａを配置するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、記録用紙３０の材質や厚さ等を言及していないが、記録用紙３０が加熱ロール４２Ｂから熱を奪うことを考慮した場合、記録用紙３０の材質や厚さ等に基づいて、検知しない期間の開始／終了時期、或いは演算した温度変化量の絶対値や検出した温度と比較する基準値（しきい値）を記録用紙３０の材質や厚さに基づいて補正するように構成される。

具体的には、ＲＯＭ１０８やＲＡＭ１０６に、記録媒体３０の材質毎、又は記録媒体３０の厚さ及び材質毎に、検知しない期間の開始／終了時期、演算した温度変化の絶対値、検出した温度、比較する基準値（しきい値）、を補正するための補正値が格納される。これを図示しない取得部により取得して、記録媒体３０の材質と記録媒体３０の厚さに応じた補正値を、検知しない期間の開始／終了時期、基準値（しきい値）を図示しない補正部により補正する。つまり、記録媒体が厚い程、又は、熱吸収率が高い程、巻き付いた際に生じる温度低下が大きくなるため、このような場合には、記録用紙３０が巻き付いたと判定し難くなるように補正することになる。この補正部は、補正手段の一例として用いられる。

本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の制御系のハード構成を示すブロック図である。 定着部の詳細構成を示す拡大図である。 本実施の形態に係る定着制御部における温度制御及び巻き付き監視制御、並びに巻き付き監視時期管理制御を実行するための機能ブロック図である。 本実施の形態に係る温度制御及び巻き付き開始制御のためのタイミングチャートである。 本実施の形態に係る温度管理制御部での温度管理制御ルーチンを示すフローチャートである。 本実施の形態に係る巻き付き監視制御部での巻き付き監視制御ルーチンを示すフローチャートである。 図７の巻き付き監視制御部における巻き付き監視の実行時期を制御するルーチンを示すフローチャートである。 変形例に係る温度制御及び巻き付き開始制御のためのタイミングチャートである。

符号の説明

１０ 画像処理装置
１２ 用紙搬送部
１４ 画像形成部
１６ 転写ベルト
１８ ローラ
２０ 帯電装置
２２ 光走査装置
２４ 現像装置
２６ 転写部
２８ トレイ
２８Ａ トレイ
２８Ｂ トレイ
２８Ｃ トレイ
３０ 記録用紙
３２ センサ
３２Ａ−１ トレイセンサ
３２Ａ−２ トレイセンサ
３２Ａ−３ トレイセンサ
３２Ｂ−１ 下向き搬送センサ
３２Ｂ−２ 下向き搬送センサ
３２Ｃ 転写同期検出センサ
３２Ｄ 定着前検出センサ
３２Ｅ 定着後検出センサ
３２Ｆ プリント面判別用センサ
３２Ｇ 両面プリント記録用紙検出センサ
３２Ｈ 良否判定センサ
３２Ｉ カウントセンサ
３２Ｊ カウントセンサ
３４ ローラ
３６ 両面プリント用搬送部
３８ ローラ
４０ ローラ
４２ 定着部
４２Ｇ 移動機構（移動手段）
４４ ローラ
４６ 第１の分岐部
４８ 搬送ローラ
５０ 切替ポイント
４９ 搬送ローラ
５２ 第２の分岐部
５４ 切替ポイント
５６ トレイ
５８ トレイ
１００ 制御コントローラ
１０２ 画像形成メインコントロール部
１０４ ＣＰＵ
１０６ ＲＡＭ
１０８ ＲＯＭ
１１０ Ｉ／Ｏ
１１２ バス
１１４ 搬送制御部
１１６ 露光制御部
１１８ 現像制御部
１２０ 転写制御部
１２２ 定着制御部
１２４ ＧＵＩ
４２Ａ 筐体
４２Ｂ 加熱ロール（回転体）
４２Ｃ 加圧ロール（回転体）
４２Ｄ、４２Ｅ 貫通孔
４２Ｆ 熱源（加熱手段）
１２６ 温度センサ（温度検出手段）
１２８ 温度管理制御部
１３０ 巻き付き監視制御部
１３２ 信号解析部
１３４ 制御温度データ決定部
１３６ 制御温度データ読出部
１３８ 制御温度データメモリ
１４０ 制御温度データ一時記憶部
１４２ 温度比較部
１４４ センサ信号入力部
１４６ 熱源制御部
１４８ 熱源ドライバ
１５０ 搬送系検出センサ信号抽出部
１５２ 監視開始／終了指示部
１５４ 温度変化量演算部
１５６ 温度変化量比較部
１５８ 基準温度変化量読出部
１６０ 基準温度変化量データメモリ
１６２ 比較結果判定部（巻付発生判定手段）
１６４ 異常搬送信号出力部
１６６ 異常判定を行わない期間設定部
１６８ タイマ
１７０ 異常判定を行わない期間実行指示部
１７２ 比較キャンセル実行部

Claims (7)

1. 画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら搬送する一対の回転体と、
   前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
   前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れた位置とで移動させる移動手段と、
   前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度に基づいて、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かを判定する巻付発生判定手段と、を有し、
   前記巻付発生判定手段は、前記一対の回転体の接触の際の所定期間と、当該所定期間以外の期間とで、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かの判定を異なるように構成されたことを特徴とする定着装置。
2. 前記巻付発生判定手段は、前記所定期間の前記巻付発生判定手段の判定を行わない、又は、前記所定期間の当該巻付発生手段による判定結果を出力しないことを特徴とする請求項１記載の定着装置。
3. 巻付発生判定手段は、前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度の温度低下が、予め設定された基準値以上である場合に、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたと判定するように構成され、
   前記予め設定された基準値を、前記所定期間と、当該所定期間以外の期間とで、異なる値となるように補正する補正手段を有することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
4. 前記補正手段は、前記所定期間以外の期間に比べて、前記所定期間の方が、前記記録媒体が前記一対の回転部材のいずれかに巻き付いたと判定し難くなるように、前記予め設定された基準値を補正することを特徴とする請求項３記載の定着装置。
5. 前記補正手段は、前記記録媒体の厚さ、又は、材質に応じて、前記予め設定された基準値を補正することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項記載の定着装置。
6. 記録媒体に画像形成材料を用いて画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら搬送する一対の回転体と、
   前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱手段と、
   前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れた位置とで移動させる移動手段と、
   前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段により非接触で検出される表面温度に基づいて、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かを判定する巻付発生判定手段と、を有し、
   巻付発生判定手段は、前記一対の回転体の接触の際の所定期間と、当該所定期間以外の期間とで、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かの判定を異なるように構成されことを特徴とする印刷装置。
7. 画像形成材料を用いて画像が形成された記録媒体を挟みながら一対の回転体により搬送するステップと、
   前記一対の回転体の少なくとも一方を加熱する加熱ステップと、
   前記一対の回転体を互いに接触する位置と離れた位置とで移動させる移動ステップと、
   前記一対の回転体の少なくとも一方の表面温度を、非接触で検出する温度検出ステップと、
   前記一対の回転体の接触の際の所定期間と、当該所定期間以外の期間とで、前記記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かの判定を異ならせて、前記温度検出ステップにより非接触で検出される表面温度に基づいて、記録媒体が一対の回転体の何れかに巻き付いたか否かを判定する巻付発生判定ステップと、をコンピュータで実行させるためのプログラム。

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