JP2009248579A - 車両駆動用アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両駆動用アクチュエータA1によれば、車輪2を車体1に懸架するサスペンション用バネ3aを含む懸架装置3と、懸架装置3のバネ上に配置されるモータ10と、バネ上に配置されモータ10の回転を減速する遊星歯車機構である第1減速機構20と、懸架装置3のバネ下に配置され第1減速機構20から出力された回転を減速し車軸2に伝達して車輪を回転駆動する遊星歯車機構である第2減速機構40と、第1減速機構20の駆動力を第2減速機構40に伝達する駆動力伝達機構30とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
前記懸架装置のバネ上に配置されるモータと、
前記バネ上に配置され前記モータの回転を減速する第1減速機構と、
前記懸架装置のバネ下に配置され前記第1減速機構から出力された回転を減速し車軸に伝達して車輪を回転駆動する第2減速機構と、
前記第1減速機構の駆動力を前記第2減速機構に伝達する駆動力伝達機構と
を備えたことを特徴とする車両駆動用アクチュエータ。
動力は、前記第1減速機構から前記スプラインシャフトへ伝達されると共に、前記ボールスプラインナットから前記第2減速機構へ伝達されるように構成されたことを特徴とする手段2に記載の車両駆動用アクチュエータ。
1 車体
2 車輪
3 懸架装置
3a サスペンション用バネ
10 モータジェネレータ(モータ)
20 第1減速機構
21 サンギア
22 リングギア
23 プラネタリギア
24 プラネタリキャリア
30 駆動力伝達機構(ロータリボールスプライン)
31 スプラインシャフト
32 ボールスプラインナット
40 第2減速機構(遊星歯車機構)
41 サンギア
42 リングギア
43 プラネタリギア
44 プラネタリキャリア
50 車軸
Claims (6)
- 車輪を車体に懸架する懸架装置と、
前記懸架装置のバネ上に配置されるモータと、
前記バネ上に配置され前記モータの回転を減速する第1減速機構と、
前記懸架装置のバネ下に配置され前記第1減速機構から出力された回転を減速し車軸に伝達して車輪を回転駆動する第2減速機構と、
前記第1減速機構の駆動力を前記第2減速機構に伝達する駆動力伝達機構と
を備えたことを特徴とする車両駆動用アクチュエータ。 - 前記駆動力伝達機構は、ロータリボールスプラインからなることを特徴とする請求項1に記載の車両駆動用アクチュエータ。
- 前記ロータリボールスプラインは、上下方向の軸線を有し前記バネ上に軸支されたスプラインシャフトと、前記スプラインシャフトに嵌合し当該スプラインシャフトの軸線方向に摺動可能であり且つ前記スプラインシャフトと共に回動可能なボールスプラインナットとからなり、
動力は、前記第1減速機構から前記スプラインシャフトへ伝達されると共に、前記ボールスプラインナットから前記第2減速機構へ伝達されるように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の車両駆動用アクチュエータ。 - 前記第1減速機構の出力軸と前記スプラインシャフトとにそれぞれ固定されて互いに噛合する一対のかさば歯車と、前記ボールスプラインナットと前記第2減速機構の入力軸とにそれぞれ固定されて互いに噛合する他の一対のかさば歯車とを備えたことを特徴とする請求項3に記載の車両駆動用アクチュエータ。
- 前記第2減速機構は、遊星歯車機構からなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の車両駆動用アクチュエータ。
- 前記第1減速機構の減速比は、前記第2減速機構の減速比と同一か又は小さいことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1つに記載の車両駆動用アクチュエータ。
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