JP2009248255A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ガード部材とクランプレバーとの間に隙間が発生することを防止し、スパッタがクランプ装置の内部に侵入するのを確実に防止することができるクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置１０はエアシリンダ１１と支持筒１２とロケートピン１３とを備えている。ロケートピン１３には長孔空間１５が形成されているとともに逃がし孔１８が形成されており、これらは連通している。長孔空間１５と支持筒１２の内部空間との連通空間にはクランプレバー１６が移動可能に配置されている。ガード部材２５は板バネよりなり、クランプ側先端部２５ｅがクランプレバー１６のクランプ部１６ａに溶接固定されているとともに下端部２５ｆが逃がし孔１８の内部にねじ２６固定されている。これにより長孔空間１５をクランプレバー１６がある側の空間とない側の空間とに遮断するとともにガード部材２５とクランプレバー１６との間に隙間が発生するのを防止できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワークを所定の位置に位置決めして固定するためのクランプ装置に関する。

自動車の車体は複数のパネル材を溶接することにより接合されている。各パネル材を溶接する際には、パネル材をクランプ装置により位置決めして固定する必要がある。この場合に用いられるクランプ装置としては、ワーク位置決め用のロケートピンに形成されたスリット内にクランプレバーを組み込み、パネル材をクランプする際にはクランプレバーをスリットから引き出してクランプするものが一般的である（例えば、特許文献１）。

しかしながら、この種のクランプ装置は、ロケートピンに形成されたスリットが外部に開口されているとともに、そのスリットがクランプ装置内部の空間に連通されているため、溶接の際に発生したスパッタがスリットを介してクランプ装置の内部に入り込み、作動不良を引き起こすおそれがある。

そこで、この問題を解決しようとするものとして、板バネによって構成されるガード部材をクランプレバーの進退方向における両側面に弾接させた状態でスリット内に配置し、ガード部材をクランプレバーの動きに追従変位させることで、ガード部材によりスリット側の空間とクランプ装置の内部空間との連続性を遮断する技術が提案されている（例えば、特許文献２）。この技術によれば、スリットからスパッタが侵入した場合であっても、ガード部材によりスパッタがクランプ装置の内部空間に侵入することを防止し、作動不良を引き起こす問題を回避することが期待されている。
特開２００２−２２５７５９号公報 特許第４０６２３１５号公報

しかしながら、ガード部材をクランプレバーに弾接させる従来の技術では、ガード部材の弾性力が低下した場合、ガード部材がクランプレバーの動きに追従できなくなり、ガード部材とクランプレバーとの間に隙間が発生するおそれがある。また、クランプレバーに対するガード部材の組み付け誤差によってガード部材がクランプレバーに対して十分に弾接させることができないことも想定され、このような場合にも上記と同様の問題が発生する。さらに、クランプレバーの側面にスパッタ等の異物が付着している場合には、クランプレバーが変位する際にガード部材がその異物に引っ掛かり、それに起因してガード部材が変形してしまい、クランプレバーとガード部材との間に隙間が生じるおそれもある。したがって、これらの場合、ガード部材とクランプレバーとの間に生じた隙間からスパッタがクランプ装置の内部に侵入して作動不良を引き起こすおそれが依然としてあるため、未だ改良の余地がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ガード部材とクランプレバーとの間に隙間が発生することを防止し、スパッタがクランプ装置の内部に侵入するのを確実に防止することができるクランプ装置を提供することを主たる目的とするものである。

上記課題を解決するために、第１の発明のクランプ装置は、ワークに形成されたクランプ孔に挿通されてそのワークを位置決めするとともに、ワークが着座する着座部を有するロケートピンと、前記ロケートピンの長手方向に沿って形成され、前記ロケートピンの先端部において前記ロケートピンの直径方向に開口された先端開口部を介して外部と連通する長孔空間と、前記ロケートピンの下端部に連結される支持筒と、前記長孔空間と前記支持筒の内部空間との連通空間に配置されるとともに、前進側のクランプ位置と後退側のアンクランプ位置との間で前記ロケートピンの直径方向に進退移動可能とされており、前記クランプ位置では先端部において前進側に突出形成されたクランプ部が前記先端開口部から外部に突出し、前記ロケートピンの着座部との間でワークをクランプする一方、前記アンクランプ位置では当該クランプ部が前記長孔空間内に格納されるクランプレバーと、前記クランプレバーを進退駆動する駆動手段と、前記長孔空間内において前記クランプレバーよりも後退側に配置されるとともに、前記クランプレバーの後退側の側面又は前記クランプ部に密着固定されていて、当該クランプレバーの前記進退移動に追従変形しながら前記連通空間における前記クランプレバーよりも後退側の空間を前記長孔空間側と前記支持筒の内部空間側とに遮断しているガード部材とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、ワークに形成されたロケート孔をロケートピンに挿通させることによりワークを位置決めした上で着座部に着座させることができる。ロケートピンに形成された長孔空間とロケートピンの下端部に接続された支持筒の内部空間との連通空間に配置されたクランプレバーを駆動手段によって前進させることによりクランプ部を先端開口部から突出させ、クランプ部と着座部との間でワークをクランプさせることができる（クランプ位置）。一方、クランプレバーを駆動手段によって後退させることによりクランプ部を長孔空間内に格納させることができる（アンクランプ位置）。

長孔空間内においては、クランプレバーよりも後退側にガード部材が配置されており、クランプレバーよりも後退側の空間を長孔空間側の空間と支持筒側の空間とに遮断している。また、クランプ時にはクランプ部と着座面とがワークに密着しているため、クランプレバーよりも前進側の空間と外部との連通が遮断されている。すなわち、ワークに対する溶接に伴いスパッタが発生するクランプ時においては、クランプレバー及びガード部材により外部と支持筒側の空間（すなわち、クランプ装置の内部空間）との連通が遮断されている。

しかしながら、上記特許文献２に示される技術のように、クランプレバーとガード部材との間に隙間が発生した場合には、その隙間を介してスパッタがクランプ装置内部へ侵入することも想定される。その点、本発明ではガード部材をクランプレバーの後退側の側面又はクランプ部に対して溶接等により密着固定させているため、ガード部材とクランプレバーとの間に隙間が発生することを防止することができる。これにより、クランプ時における溶接作業に伴い発生したスパッタがクランプ装置の内部に侵入するのを確実に防止することができる。

また、特許文献２に示される技術では、ガード部材が折り曲げられたり、円弧状にカットされたりして形成されているが、本発明によればガード部材は例えば１枚のシート状の板金により形成することができる。これにより、簡易な構成によりスパッタのクランプ装置内部への侵入防止を図ることができるとともにコストダウンの効果も期待することができる。

第２の発明のクランプ装置は、第１の発明において、前記ガード部材は、長尺状の板バネからなるとともに、前記クランプレバーよりも後退側において前記クランプレバーの長手方向に沿って延びている中間板部と、前記中間板部の上端部から前記クランプレバーの前進側に向かって前記クランプレバーの上方を経由しながら略円弧状に湾曲され、その円弧の頂部よりも円弧の先端部である第１端部が下方に位置するように形成されている第１湾曲部とを備え、その第１端部において前記クランプレバーの前記クランプ部の突出側端部に固定されていることを特徴とする。

本発明によれば、長尺状の板バネからなるガード部材は、クランプレバーよりも後退側においてクランプレバーの長手方向に沿って延びる中間板部の上端からクランプレバーの前進側に向かって略円弧状に湾曲されており、その円弧の頂部よりも下方に位置する第１端部においてクランプレバーのクランプ部の突出側端部に固定されている。これにより、クランプレバーの変位に対しその円弧状に形成された第１湾曲部をもって追従変形させることができるため、ガード部材はクランプレバーの変位に対しゆとりを持って追従変形することができる。したがって、ガード部材のゆとりのない無理な追従変形によりクランプレバーの進退動作が阻害されたり、ガード部材自体が塑性変形する等して寿命を縮めたりする不都合な事態を回避することができる。

第３の発明のクランプ装置は、第２の発明において、前記ロケートピンには、前記先端開口部よりも下方位置において前記クランプレバーの進退方向に沿って前記長孔空間と外部とを連通する逃がし孔が少なくとも前記長孔空間の前記進退方向後退側に形成されており、前記ガード部材は、前記中間板部の下端部から下降するに従って前記長孔空間の前記進退方向後退側に形成された逃がし孔の開口側へ指向されるように湾曲されるとともに、その湾曲された下端部となる第２端部が当該逃がし孔の底面に固定されている第２湾曲部をさらに備えており、前記長孔空間のうち前記ガード部材によって前記支持筒の内部空間との連通が遮断されている側の空間と前記先端開口部とを介して外部と当該逃がし孔とが連通されていることを特徴とする。

本発明によれば、ロケートピンには、クランプレバーの進退方向に沿って長孔空間と外部とを連通する逃がし孔が少なくとも長孔空間の進退方向後退側に形成されている。ガード部材の下部に形成された第２湾曲部は、下降するにしたがって長孔空間の進退方向後退側に形成された逃がし孔の開口側へ指向されるように湾曲されており、その下端部が当該逃がし孔の底面に固定されているため、長孔空間のうちガード部材により支持筒の内部空間との連通が遮断されている側の空間と先端開口部とを介して当該逃がし孔と外部空間とが連通される。これにより、溶接により発生したスパッタが先端開口部を介して長孔空間に侵入したとしても、スパッタをガード部材に案内されるように当該逃がし孔を通じて外部に排出させることができる。したがって、スパッタのクランプ装置内部への侵入をより一層確実に防止することができる。

しかも、ガード部材は中間板部を挟んだ長手方向の両端部において固定される。したがって、ガード部材を略Ｓ字形状の状態に維持させることが可能となるため、クランプレバーの変位に対しガード部材を追従変形させることが容易となる。また、第２端部を逃がし孔の底面に固定することにより、第２湾曲部と逃がし孔の底面とを滑らかに連続させることが可能となり、スパッタの外部への排出を円滑に行うことができる。

以下、クランプ装置について具現化した一実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、図１はアンクランプ状態におけるクランプ装置の全体構成を示す縦断面図、図２はクランプ状態におけるクランプ装置の全体構成を示す縦断面図、図３はクランプレバー周辺を示す要部背面図である。

図１に示すように、クランプ装置１０は、アクチュエータとして機能するエアシリンダ１１と、エアシリンダ１１の先端部に配置された支持筒１２と、支持筒１２の先端部に配置されワークＷを位置決めするためのロケートピン１３とを備えており、これらがボルト等の締結部材により一体に組みつけられることにより構成されている。

ロケートピン１３は、ワークＷを着座させる着座面１４が上端部に形成されたフランジ部１３ａと、フランジ部１３ａより上方に延びるように形成され、ワークＷに形成されたロケート孔Ｒが挿通される略円柱形状のピン本体部１３ｂとを有する。

ロケートピン１３には、横断面が長方形状の長孔空間１５がピン本体部１３ｂの軸方向に沿って延びるように形成されている。長孔空間１５は、ピン本体部１３ｂの先端部付近まで延びており、ピン本体部１３ｂにおいてその直径方向両側に開口部１５ａを介して外部に開口している。一方、フランジ部１３ａ側では、長孔空間１５は支持筒１２の内部空間と連通している。

フランジ部１３ａには、長孔空間１５と外部とを上記直径方向に貫通する一対の逃がし孔１８が形成されている。逃がし孔１８は、略矩形状に形成されており、長孔空間１５及び支持筒１２の内部空間と連通している。

長孔空間１５及び支持筒１２の内部空間には、両空間を跨ぐようにして長尺状のクランプレバー１６が格納されている。クランプレバー１６は、長孔空間１５の開口部１５ａの開口幅とほぼ同一寸法の厚みを有して形成されており、その厚み方向の両端部において長孔空間１５を形成する両側面との間に隙間を介在させることなく上記両空間１２,１５に跨って格納されている。クランプレバー１６の先端部には、略鉤形状をなすクランプ部１６ａが形成されている。クランプ部１６ａは、開口部１５ａを介して外部に臨むようにクランプレバー１６の短手方向（長孔空間１５の内外方向）の一方に突出して形成されている。

クランプレバー１６の基端部は、エアシリンダ１１内に設けられ、エアシリンダ１１により軸方向に沿って往復動可能とされているピストンロッド２４の先端部に連結されている。具体的には、ピストンロッド２４の先端部にはガイドピン２２の軸方向と同一方向に延びるピン２３が固定されており、クランプレバー１６の基端部はそのピン２３を介してピストンロッド２４に連結されている。したがって、クランプレバー１６はピン２３を回動中心として回動可能とされている。

クランプレバー１６の中間部には、ガイド孔１６ｂが形成されている。ガイド孔１６ｂは、全体的にはクランプレバー１６の先端側から基端側に向かって延びるように形成されており、詳細には長手方向における中間部よりクランプ部１６ａの突出側にやや傾斜して延びている。このガイド孔１６ｂには、支持筒１２に固定されたガイドピン２２が挿通されており、ピストンロッド２４がエアシリンダ１１により軸方向に沿って往復動されると、ピストンロッド２４に接続されているクランプレバー１６がピストンロッド２４の往復動に追従してこのガイドピン２２とガイド孔１６ｂとによりガイドされながら変位するようになっている。これにより、クランプレバー１６は、下降しながら前進しクランプ部１６ａを開口部１５ａから外部に突出させクランプ部１６ａによりワークＷをクランプしたり、上昇しながら後退し長孔空間１５に格納されたりするようになっている。

長孔空間１５におけるクランプレバー１６の後退側には、スパッタ侵入防止手段としてのガード部材２５が設けられている。ガード部材２５は、長孔空間１５の開口部１５ａの開口幅とほぼ同一寸法の幅を有する長尺状の板バネよりなり、その幅方向両端部において長孔空間１５を形成する両側面との間に隙間を介在させることなく長孔空間１５に設けられている。

ガード部材２５は、全体としては縦断面略Ｓ字形状（図１及び図２ではＳ字の鏡面対称の形状が示されている）をなしており、クランプレバー１６の後退側においてクランプレバー１６の長手方向に沿って延びるように形成される中間板部としての平板部２５ａと、平板部２５ａの上端部からクランプレバー１６の前進側に湾曲形成される上側湾曲部２５ｂと、平板部２５ａの下端部から逃がし孔１８の開口（詳細には、クランプレバー１６の後退側の逃がし孔１８の開口）側に湾曲形成される下側湾曲部２５ｃとからなる。上側湾曲部２５ｂは、平板部２５ａの上端部からクランプレバー１６先端部よりも上方を経由してクランプレバー１６の前進側に略円弧状に湾曲し、その円弧の頂部２５ｄ（ガード部材２５の上端部でもある）よりも円弧の先端部（以下、クランプ側先端部２５ｅという）が下方に位置するように形成されている。上側湾曲部２５ｂは、クランプ側先端部２５ｅにおいてクランプ部１６ａの突出側端部１６ｃに溶接固定されており、詳細には、ガード部材２５の幅方向全域に渡って溶接固定されている。これにより、ガード部材２５はクランプ側先端部２５ｅにおいてクランプレバー１６のクランプ部１６ａに対し完全密着されている。

一方、下側湾曲部２５ｃは、平板部２５ａの下端部から下降するにしたがって逃がし孔１８の開口側へ指向されるように湾曲するとともに、その下端部２５ｆにおいて逃がし孔１８の底面１８ａに面接触され、その接触部位においてねじ２６により逃がし孔１８の底面１８ａに固定されている。

したがって、長孔空間１５はこのガード部材２５によりクランプレバー１６が存在している側の空間と存在していない側の空間とに仕切られている。すなわち、クランプレバー１６の存在している側の空間のみが支持筒１２の内部空間と連通しており、クランプレバー１６の存在していない側の空間は外部空間と逃がし孔１８とを連通しているのみで、支持筒１２の内部空間とは連通していない。

なお、図１に示すように、アンクランプ状態においてガード部材２５は、長孔空間１５から開口部１５ａを介して外部へ出ることがないように湾曲されている。これにより、ワークＷに形成されたロケート孔Ｒをロケートピン１３のピン本体部１３ｂに挿通させる際にガード部材２５がロケート孔Ｒの内周部分に干渉しロケート孔Ｒの挿通の妨げとならないようにされている。

次に、上記のように構成されたクランプ装置１０によりワークＷをクランプする作用について説明する。なお、ここでは、クランプ装置１０によりワークＷをクランプし、ワークＷに対してスポット溶接を施すことを想定している。

図１に示すように、クランプ装置１０がアンクランプ状態にある場合には、ガイドピン２２はクランプレバー１６のガイド孔１６ｂの下端に位置しており、クランプレバー１６はそれ以上の上昇動作が不能な位置にある。以下、この位置をアンクランプ位置という。ワークＷをクランプ装置１０によりクランプする際には、まずクランプレバー１６をアンクランプ位置に固定し、それからワークＷに形成されたロケート孔Ｒをロケートピン１３のピン本体部１３ｂに挿通させてワークＷをフランジ部１３ａの着座面１４に着座させる。これにより、ワークＷの位置決めがなされる。

次に、エアシリンダ１１を動作させ、ピストンロッド２４を下降させる。すると、ピストンロッド２４の下降に伴い、ピストンロッド２４に接続されているクランプレバー１６が下方に引き込まれて図２に示すクランプ位置に移動し、クランプ部１６ａと着座面１４との間でワークＷをクランプする。詳細には、かかるクランプレバー１６の引き込み動作に伴い、ガイド孔１６ｂとガイドピン２２とが相対移動することによりクランプレバー１６のクランプ部１６ａが長孔空間１５の開口部１５ａから外部に向かって突出しながら下降し、その結果、クランプ部１６と着座面１４との間でワークＷをクランプするようになっている。

また、ガード部材２５は、上記クランプレバー１６の引き込み動作に追従して弾性変形するようになっている。詳細には、ガード部材２５両端部の湾曲部２５ｂ,２５ｃが弾性変形するようになっている。したがって、ガード部材２５によってクランプレバー１６の動作が阻害されたりクランプ力の低下を招いたりすることがないようにされている。クランプ時にはクランプレバー１６のクランプ部１６ａと着座面１４とがワークＷに密着しているため、長孔空間１５のうちガード部材２５により仕切られているクランプレバー１６が存在している側の空間と外部空間との連通は遮断されている。すなわち、クランプ時には、クランプレバー１６が存在している側の空間と連通している支持筒１２の内部空間と外部空間との連通が遮断された状態となっている。

そして、ワークＷのクランプ状態をもって、ワークＷには所定の作業としてスポット溶接が施される。このクランプ状態において、スポット溶接に伴って発生したスパッタＳが開口部１５ａを介して長孔空間１５に侵入した場合であっても、スパッタＳはクランプレバー１６の存在していない側の空間を介してガード部材２５に案内されるように逃がし孔１８を通じて外部へ排出される。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

ガード部材２５により長孔空間１５のうちクランプレバー１６よりも後退側の空間が長孔空間１５側の空間と支持筒１２側の空間とに遮断されている。また、クランプ時にはクランプ部１６ａと着座面１４とがワークＷに密着しているため、クランプレバー１６よりも前進側の空間と外部との連通が遮断されている。すなわち、ワークＷに対する溶接に伴いスパッタＳが発生するクランプ時においては、クランプレバー１６及びガード部材２５により外部と支持筒１２側の空間（すなわち、クランプ装置１０の内部空間）との連通が遮断されている。

さらに、ガード部材２５のクランプ側先端部２５ｅがクランプレバー１６のクランプ部１６ａの突出側端部１６ｃに溶接固定され、完全密着されている。これにより、ガード部材２５とクランプレバー１６との間に隙間が発生することを防止することができるため、クランプ時における溶接作業に伴い発生したスパッタＳがクランプ装置１０の内部に侵入するのを確実に防止することができる。

ガード部材２５は一枚の板バネからなる。これにより、簡易な構成でスパッタの侵入防止を図ることができるとともにコストダウンの効果も期待することができる。

ガード部材２５は、平板部２５ａの上端部からクランプレバー１６の前進側に向かって略円弧状に湾曲されており、その円弧の頂部２５ｄよりも下方に位置するクランプ側先端部２５ｅにおいてクランプレバー１６のクランプ部１６ａの突出側端部１６ｃに溶接固定されている。これにより、クランプレバー１６の変位に対しその円弧状に形成された上側湾曲部２５ｂをもって追従変形させることができるため、ガード部材２５はクランプレバー１６の変位に対しゆとりを持って追従変形することができる。したがって、ガード部材２５のゆとりのない無理な追従変形によりクランプレバー１６の進退動作が阻害されたり、ガード部材２５自体が塑性変形する等して寿命を縮めたりする不都合な事態を回避することができる。

ガード部材２５の下側湾曲部２５ｃは下降するにしたがって逃がし孔１８の開口側へ指向されるように湾曲されており、その湾曲された下端部２５ｆにおいて逃がし孔１８の底面１８ａに対しねじ２６により固定されている。したがって、長孔空間１５のうち支持筒１２の内部空間との連通が遮断されているクランプレバー１６の存在していない側の空間と開口部１５ａとを介して外部と逃がし孔１８とが連通されている。これにより、溶接により発生したスパッタＳが開口部１５ａを介して長孔空間１５に侵入したとしても、スパッタＳはガード部材２５に案内されるように逃がし孔１８を通じて外部に排出されるため、スパッタＳのクランプ装置１０内部への侵入をより一層確実に防止することができる。

ガード部材２５は、上側湾曲部２５ｂと下側湾曲部２５ｃとを備え、全体としては縦断面略Ｓ字形状をなしているとともに、長手方向の両端部２５ｅ,２５ｆにおいてそれぞれクランプレバー１６のクランプ部１６ａ及び逃がし孔１８の底面１８ａに固定されている。したがって、クランプレバー１６の変位に対してガード部材２５を縦断面略Ｓ字形状の状態に維持させることが可能となるため、クランプレバー１６の変位に対しガード部材２５を追従変形させることがより一層容易となる。

ガード部材２５の下側湾曲部２５ｃの下端部２５ｆは、逃がし孔１８の底面１８ａに対しねじ２６により固定されているため、下側湾曲部２５ｃと逃がし孔１８の底面１８ａとは滑らかに連続している。これにより、スパッタＳはその滑らかな連続面に案内されるように外部へ排出されるため、スパッタＳの外部への排出を円滑に行うことができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

上記実施形態では、ガード部材２５の上側湾曲部２５ｂのクランプ側先端部２５ｅをクランプ部１６ａの突出側端部１６ｄに溶接固定したが、これを変更してもよい。例えば、ガード部材２５には上側湾曲部２５ｂを設けずに、ガード部材２５（詳細には平板部２５ａに相当する部分）の上端部をクランプレバー１６の後退側の側面に溶接固定するようにしてもよい。但し、ガード部材２５に上側湾曲部２５ｂを設けない構成とすると、クランプレバー１６の変位に対しガード部材２５がゆとりをもって追従変形することができなくなるおそれがある。その点を考慮すると、ガード部材２５には上側湾曲部２５ｂを設け、そのクランプ側先端部２５ｅにおいてクランプ部１６ａの突出側端部１６ｄに溶接固定するのが望ましい。

上記実施形態では、ガード部材２５の下側湾曲部２５ｃの下端部２５ｆを逃がし孔１８の底面１８ａにねじ２６により固定したが、必ずしも下側湾曲部２５ｃの下端部２５ｆを固定する必要はない。但し、下側湾曲部２５ｃの下端部２５ｆを固定しないと、クランプレバー１６の変位に対してガード部材２５を縦断面略Ｓ字形状の状態に維持させることが困難となるため、その点を考慮すると、下側湾曲部２５ｃの下端部２５ｆを固定するのが望ましい。

上記実施形態では、ロケートピン１３のフランジ部１３ａに逃がし孔１８を設けて、溶接により発生したスパッタＳを逃がし孔１８を通じて外部に排出するようにしたが、逃がし孔１８を支持筒１２に設けてもよいし、逃がし孔１８を設けない構成としてもよい。但し、逃がし孔１８を設けない構成とすると長孔空間１５に侵入したスパッタＳが長孔空間１５に滞留するためクランプ装置１０の内部に侵入する可能性が高まることとなる。したがって、その点を考慮すると、ロケートピン１３に逃がし孔１８を設け、スパッタＳを外部に排出させるようにするのが望ましい。

上記実施形態では、ガード部材２５を板バネにより構成したが、軟質系樹脂やゴム板など、板バネ以外の素材により構成してもよい。但し、溶接により発生するスパッタＳは溶接時に熱をもらい高温状態となっている場合があるため、ガード部材２５は耐熱性を有するバネ材等の金属材により形成するのが望ましい。

上記実施形態では、ガード部材２５のクランプ側先端部２５ｅを溶接固定とし、下端部２５ｆをねじ２６固定としたがこれを変更してもよい。例えば、ガード部材２５のクランプ側先端部２５ｅ、下端部２５ｆともに溶接固定としてもよいし、またはねじ２６固定としてもよい。

上記実施形態では、ロケートピン１３のピン本体部１３ｂの直径方向両側に開口部１５ａを形成したが、クランプ部１６ａの突出する側（すなわちクランプレバー１６の前進側）にのみ開口部１５ａを形成し、その対面側（すなわちクランプレバー１６の後退側）を壁としてもよい。そうすれば、アンクランプ時にガード部材２５がクランプレバー１６の後退側の開口部１５ａから外部に飛び出すのを確実に防止することができるため、ガード部材２５の形状の如何にかかわらずワークＷのロケート孔Ｒをロケートピン１３のピン本体部１３ｂに円滑に挿通させることが可能となる。

上記実施形態では、溶接により発生したスパッタＳを、逃がし孔１８を通じて自然に外部へ排出されるようにしたが、逃がし孔１８の開口部周辺に吸引装置を設け、その吸引装置によりスパッタＳを吸引し、強制的に外部へ排出させるようにしてもよい。そうすれば、スパッタＳが逃がし孔１８や長孔空間１５の内部に滞留するのを防止することができるため、スパッタＳがクランプ装置１０内部へ侵入する可能性を低減させることができる。これにより、スパッタＳがクランプ装置１０の内部に侵入するのを一層確実に防止することが可能となる。

アンクランプ状態におけるクランプ装置の全体構成を示す縦断面図。 クランプ状態におけるクランプ装置の全体構成を示す縦断面図。 クランプレバー周辺を示す要部背面図。

符号の説明

１０…クランプ装置、１１…駆動手段としてのエアシリンダ、１２…支持筒、１３…ロケートピン、１４…着座面、１５…長孔空間、１５ａ…先端開口部としての開口部、１６…クランプレバー、１６ａ…クランプ部、１８…逃がし孔、１８ａ…底面、２４…ピストンロッド、２５…ガード部材、２５ａ…中間板部としての平板部、２５ｂ…第１湾曲部としての上側湾曲部、２５ｃ…第２湾曲部としての下側湾曲部、２５ｄ…頂部、２５ｅ…第１端部としてのクランプ側先端部、２５ｆ…第２端部としての下端部、Ｗ…ワーク、Ｓ…スパッタ。

Claims (3)

1. ワークに形成されたクランプ孔に挿通されてそのワークを位置決めするとともに、ワークが着座する着座部を有するロケートピンと、
   前記ロケートピンの長手方向に沿って形成され、前記ロケートピンの先端部において前記ロケートピンの直径方向に開口された先端開口部を介して外部と連通する長孔空間と、
   前記ロケートピンの下端部に連結される支持筒と、
   前記長孔空間と前記支持筒の内部空間との連通空間に配置されるとともに、前進側のクランプ位置と後退側のアンクランプ位置との間で前記ロケートピンの直径方向に進退移動可能とされており、前記クランプ位置では先端部において前進側に突出形成されたクランプ部が前記先端開口部から外部に突出し、前記ロケートピンの着座部との間でワークをクランプする一方、前記アンクランプ位置では当該クランプ部が前記長孔空間内に格納されるクランプレバーと、
   前記クランプレバーを進退駆動する駆動手段と、
   前記長孔空間内において前記クランプレバーよりも後退側に配置されるとともに、前記クランプレバーの後退側の側面又は前記クランプ部に密着固定されていて、当該クランプレバーの前記進退移動に追従変形しながら前記連通空間における前記クランプレバーよりも後退側の空間を前記長孔空間側と前記支持筒の内部空間側とに遮断しているガード部材と
   を備えていることを特徴とするクランプ装置。
2. 前記ガード部材は、長尺状の板バネからなるとともに、
   前記クランプレバーよりも後退側において前記クランプレバーの長手方向に沿って延びている中間板部と、
   前記中間板部の上端部から前記クランプレバーの前進側に向かって前記クランプレバーの上方を経由しながら略円弧状に湾曲され、その円弧の頂部よりも円弧の先端部である第１端部が下方に位置するように形成されている第１湾曲部と
   を備え、その第１端部において前記クランプレバーの前記クランプ部の突出側端部に固定されている請求項１に記載のクランプ装置。
3. 前記ロケートピンには、前記先端開口部よりも下方位置において前記クランプレバーの進退方向に沿って前記長孔空間と外部とを連通する逃がし孔が少なくとも前記長孔空間の前記進退方向後退側に形成されており、
   前記ガード部材は、前記中間板部の下端部から下降するに従って前記長孔空間の前記進退方向後退側に形成された逃がし孔の開口側へ指向されるように湾曲されるとともに、その湾曲された下端部となる第２端部が当該逃がし孔の底面に固定されている第２湾曲部をさらに備えており、
   前記長孔空間のうち前記ガード部材によって前記支持筒の内部空間との連通が遮断されている側の空間と前記先端開口部とを介して外部と当該逃がし孔とが連通されている請求項２に記載のクランプ装置。

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