JP6879829B2 - 接合装置のための装填用ピン、接合装置、及び接合要素給送方法 - Google Patents
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Description
横方向給送開口部のため、本発明による装填用ピンは、結果として、受入れチャネルの出口開口部まで及びそれを超えた全軸線方向距離にわたって移動させる必要がない。このことにより、保持装置の軸線方向反対側に位置する領域において接合装置上に具体化し得る抵触輪郭を著しく小さくすることが可能になるので、この接合装置は、アクセスが困難な場所で接合プロセスを行う必要がある用途にも適したものになる。
12:ロボット
14:アーム
16、16’:接合ヘッド
18:給送装置
20:接合要素
22:給送管
28:接合要素受入れ部
30:受入れ開口部
32:受入れチャネル
33、33’:出口開口部
34:装填用ピン案内部分
36、36’:装填用ピン
38:軸線方向中空チャネル部分
39:軸線給送方向
40、40’:接合要素保持装置
44、44’:締結ナット
46、46’:保持舌部
48、48’:シャンク部分
50、50’:フランジ部分
52:溶接電流
56:軸線方向力
60:第1の軸線方向端部分
62:軸線方向駆動部
64:第2の軸線方向端部分
66:一方向通路
68、68’、68a’、68b’、68c’:ラグ
70:突起
76、76’:横方向接合要素給送開口部
78:案内輪郭
82:中間位置領域
84:半径方向運動
86:最大移動距離
88:最大長さ
90:絶縁スリーブ
96:関節スリーブ
98:クランプ力
100:装填用ピン断面
SP、SP’:給送位置
FP、FP’:接合位置
20Z、20Z’:中間位置
20F、20F’:接合位置
l1:第1の軸線方向部分
l2:第2の軸線方向部分
Claims (15)
- 軸線方向駆動部(62)に接続可能な第1の軸線方向端部分(60)と、接合要素(20)を保持装置(40)に押し込むため、及び/又は、接合プロセス中に前記接合要素(20)を軸線方向に支持するために、前記接合要素(20)に対して軸線方向力(56)を作用させるように構成された第2の軸線方向端部分(64)とを有し、軸線方向中空チャネル部分(38)を備え、これを通して接合要素(20)を軸線給送方向(39)に案内することが可能な接合装置(16)のための装填用ピン(36)において、
前記装填用ピン(36)が、横方向接合要素給送開口部(76)を備え、これを介して、接合要素(20)を前記中空チャネル部分(38)の中に給送することができるように構成されており、
接合要素(20)のための一方向通路(66)が、前記第2の軸線方向端部分(64)上に設けられ、この一方向通路を通って接合要素(20)の少なくとも一部分が前記軸線給送方向(39)に沿って出ることができるが、この一方向通路を通って前記接合要素(20)の前記一部分が反対の軸線方向で前記中空チャネル部分(38)の中に戻ることはできないことを特徴とする、装填用ピン。 - 前記一方向通路(66)が、受動的な一方向通路として構成されることを特徴とする、請求項1に記載の装填用ピン。
- 前記一方向通路(66)が、複数の半径方向弾性ラグ(68)によって形成され、前記ラグは、接合要素(20)の少なくとも一部分が前記一方向通路(66)を通過するとき、半径方向に撓み、前記接合要素(20)の前記少なくとも一部分が通過した後、半径方向に弾性的に阻止位置に復元されることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の装填用ピン。
- 前記ラグ(68)が、前記阻止位置において軸線方向力(56)を伝達することができるように構成されることを特徴とする、請求項3に記載の装填用ピン。
- 前記軸線方向中空チャネル部分(38)が、前記横方向給送開口部(76)の領域内の案内輪郭によって定められることを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の装填用ピン。
- 給送された接合要素(20)が受入れチャネル(32)の中へ移送されるように接合要素給送装置(18)に接続可能な接合要素受入れ手段(28)を有し、前記接合要素受入れ手段(28)は、装填用ピン案内部分(34)を備え、そこに装填用ピン(36)が給送位置(SP)と接合位置(FP)との間で軸線方向に変位可能になるように装着された接合装置において、
前記装填用ピン(36)が、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の装填用ピンであることを特徴とする、接合装置。 - 前記装填用ピン(36)の最大移動距離(86)が、軸線方向の接合要素の最大長さ(88)より小さいことを特徴とする、請求項6に記載の接合装置。
- 複数の半径方向弾性保持舌部(46)を備えた接合要素保持装置(40)が、前記接合要素受入れ部(28)に装着されていることを特徴とする、請求項6又は請求項7に記載の接合装置。
- 前記装填用ピン(36)の一方向通路(66)及び前記接合要素保持装置(40)は、接合要素(20)が、前記中空チャネル部分(38)を完全に通過し且つ前記一方向通路(66)を通過するように搬送可能であるとともに、前記保持舌部(46)によって中間位置(20Z)において停止可能であるように、互いに対して配置されることを特徴とする、請求項8に記載の接合装置。
- 前記接合要素保持装置(40)は、接合要素(20)を、前記保持舌部(46)が前記接合要素(20)に対して半径方向に直接当接した結果として接合位置(20F)で保持するように構成されることを特徴とする、請求項8又は請求項9に記載の接合装置。
- 前記装填用ピン(36’)の一方向通路(66’)及び前記接合要素保持装置(40’)は、前記接合要素(20’)のフランジ部分(50’)が前記中空チャネル部分を通過し且つ前記一方向通路(66’)を通過するように搬送可能であるとともに、前記保持舌部(46’)によって中間位置(20Z’)において停止可能であるように、互いに対して配置されることを特徴とする、請求項8に記載の接合装置。
- 前記接合要素保持装置(40’)は、前記保持舌部(46’)を前記装填用ピン(36’)の一方向通路(66’)のラグ(68’)に半径方向外側から押し付けることによって接合要素(20’)を前記接合位置(20F’)で保持するように構成されることを特徴とする請求項8又は請求項11に記載の接合装置。
- 前記装填用ピン(36)が、複数の半径方向弾性ラグ(68)を有する一方向通路(66)を備えることを特徴とする、請求項6〜請求項12のいずれかに記載の接合装置。
- 前記装填用ピン案内部分(34)は、少なくとも部分的に案内断面を有し、前記装填用ピン(36)は、前記案内断面に適合した装填用ピン断面(92)を少なくとも部分的に有することを特徴とする、請求項6〜請求項13のいずれかに記載の接合装置。
- 接合要素(20)を請求項6〜請求項14のいずれかに記載の接合装置(10)の中に給送するための方法であって、前記方法は、接合要素(20)を前記受入れチャネル(32)の中に給送し、そこから半径方向に前記横方向接合要素給送開口部(76)を介して前記装填用ピン(36)の中に給送し、前記接合要素が、前記中空チャネル部分(38)中へ入り、前記接合要素(20)の少なくとも一部分が、前記装填用ピン(36)の前記第2の端部分上の一方向通路(66)を通過するようにするステップを有することを特徴とする、方法。
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