JP2009247061A - 電動機 - Google Patents

Abstract

【課題】バスリングホルダの挿入溝に挿入されたバスリングの抜け止めを可能としつつ、リサイクル性に優れた電動機を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動機は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗが挿入された挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗを覆うカバー５００を備え、カバー５００は、バスリングホルダ１５０に向けて突出する凸状部５０１を有する。バスリングホルダ１５０は、電動機の円周方向に沿って配設されるとともに、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗを区画する仕切り壁１５６と、仕切り壁１５６に形成され、凸状部５０１が嵌め込まれる凹状部１５７とを有する。凸状部５０１は、凹状部１５７に嵌め込まれるとともに、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗに挿入されたバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗに当接する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、複数相の電流を配電する複数のバスリングを具備する電動機に関する。

従来、複数のモータコイルを有するステータと、これらのモータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリングとを具備する電動機が広く用いられている。

このような電動機において、円環状のバスリングホルダを具備する構成が提案されている（特許文献１参照）。具体的には、バスリングホルダには、バスリングが挿入される複数の挿入溝が形成される。

特許文献１に記載の電動機では、バスリングホルダにバスリングが挿入された状態において、バスリングホルダを樹脂によって全体的に被覆している。これにより、バスリングホルダの挿入溝に挿入されたバスリングの抜け止めを可能としている。
特開２００３−１３４７２６号公報（第１４図−第１７図）

しかしながら、特許文献１に記載の電動機では、次のような問題がある。具体的には、バスリングホルダおよびバスリングが樹脂によって全体的に被覆されるため、バスリングホルダとバスリングとの分解が困難であり、リサイクル性が悪い問題があった。

そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、バスリングホルダの挿入溝に挿入されたバスリングの抜け止めを可能としつつ、リサイクル性に優れた電動機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、複数のモータコイル（モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ）と、前記モータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリング（バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗ）と、前記バスリングが挿入される複数の挿入溝（挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗ）を有する円環状のバスリングホルダ（バスリングホルダ１５０）とを含む電動機（三相ブラシレスモータ１０）であって、前記バスリングが挿入された前記挿入溝を覆うカバー（カバー５００）を備え、前記カバーは、前記バスリングホルダに向けて突出する凸状部（凸状部５０１）を有し、前記バスリングホルダは、前記電動機の円周方向（円周方向Ｄ１）に沿って配設されるとともに、前記挿入溝を区画する仕切り壁（仕切り壁１５６）と、前記仕切り壁に形成され、前記凸状部が嵌め込まれる凹状部（凹状部１５７）とを有し、前記凸状部は、前記凹状部に嵌め込まれるとともに、前記挿入溝に挿入された前記バスリングに当接することを要旨とする。

このような電動機によれば、凸状部は、凹状部に嵌め込まれるとともに、挿入溝に挿入されたバスリングに当接するため、バスリングホルダの挿入溝に挿入されたバスリングの抜け止めを可能とすることができ、且つカバーの位置決めを行うことができる。また、バスリングホルダと別体のカバーによって抜け止めが実現されるため、バスリングホルダとバスリングとの分解が容易である。したがって、バスリングホルダの挿入溝に挿入されたバスリングの抜け止めを可能としつつ、リサイクル性に優れた電動機を提供することができる。

本発明の第２の特徴は、複数のモータコイル（モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ）と、前記モータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリング（バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗ）と、前記バスリングが挿入される複数の挿入溝（挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗ）と、前記挿入溝を区画する複数の仕切り壁（仕切り壁１５６）とを有する円環状のバスリングホルダ（バスリングホルダ１５０）とを含む電動機（三相ブラシレスモータ１０）であって、前記バスリングホルダは、前記電動機の円周方向（円周方向Ｄ１）に沿って配設されるとともに、前記電動機の径方向（径方向Ｄ３）における前記挿入溝の幅（幅Ｗ１）が前記バスリングの厚さ（厚さＷ２）よりも広い幅広部（幅広部１５０ａ）と、前記電動機の径方向（径方向Ｄ３）における前記挿入溝の幅（幅Ｗ１）が前記バスリングの厚さ（厚さＷ２）と略一致する幅狭部（幅狭部１５０ｂ）とを備え、前記バスリングは、前記幅狭部において狭持されることを要旨とする。

このような電動機によれば、バスリングは、幅狭部において狭持されるため、バスリングホルダの挿入溝に挿入されたバスリングの抜け止めを可能とすることができ、且つ幅広部によって公差を吸収することができる。また、バスリングホルダのみによってバスリングの抜け止めを可能とすることができるため、バスリングホルダとバスリングとの分解が容易である。したがって、バスリングホルダの挿入溝に挿入されたバスリングの抜け止めを可能としつつ、リサイクル性に優れた電動機を提供することができる。

本発明の第３の特徴は、本発明の第１または第２の特徴に係り、 前記モータコイルを支持するコア（ティース１２０およびヨーク１８０）と、少なくとも前記モータコイル、前記コアおよび前記バスリングホルダを収納するケース（ケース本体１２）とを更に備え、前記コアは、円周方向に沿って配設されるヨーク（ヨーク１８０）を有し、前記ケースは、前記電動機の径方向外側に向けて膨出する膨出部（膨出部１２ａ）を有し、前記ヨークおよび前記バスリングホルダのそれぞれは、前記ケースに取り付けられる被取付部（被取付部１８０ｂ、被取付部１５２）を有し、前記被取付部は、前記膨出部に配設され、前記ヨークの前記被取付部の少なくとも一部と、前記バスリングホルダの前記被取付部の少なくとも一部とは隣接することを要旨とする。

本発明の第４の特徴は、本発明の第１〜第３のいずれかの特徴に係り、前記バスリングは、前記電流が給電される給電端部（給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗ）を有し、前記バスリングホルダは、前記給電端部を支持する支持部（支持部１５３）を有し、前記支持部には、前記給電端部を締結するためのナット（ナット１５５）を収納する収納部（収納部１５３ａ）が形成されることを要旨とする。

本発明の第５の特徴は、本発明の第１〜第４のいずれかの特徴に係り、前記バスリングは、前記挿入溝に挿入される被挿入部（被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗ）と、前記被挿入部から前記電動機の径方向内側に向けて延び、前記モータコイルに接続される巻線接続端子（巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗ）とを備え、前記電動機の軸方向における前記バスリングの幅は略等しく、前記電動機の軸方向において、前記挿入溝のそれぞれの底面（底面１５１ｂ）の位置は異なっていることを要旨とする。

本発明の第６の特徴は、本発明の第１〜第４のいずれかの特徴に係り、前記バスリングは、前記挿入溝に挿入される被挿入部（被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗ）と、前記被挿入部から前記電動機の径方向内側に向けて延び、前記モータコイルに接続される巻線接続端子（巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗ）とを備え、前記仕切り壁は、前記巻線接続端子よりも前記電動機の径方向外側に位置する外側仕切り壁（外側仕切り壁１５６ｂ）と、前記巻線接続端子よりも前記電動機の径方向内側に位置し、前記電動機の軸方向において前記外側仕切り壁よりも長い複数の内側仕切り壁（内側仕切り壁１５６ａ）とを有し、前記電動機の軸方向における前記内側仕切り壁の端部（端部１５６ｃ）は、前記巻線接続端子に当接し、前記巻線接続端子は、前記内側仕切り壁の前記端部によって支持されることを要旨とする。

本発明の第７の特徴は、複数のモータコイル（モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ）と、前記モータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリング（バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗ）と、前記バスリングが挿入される複数の挿入溝（挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗ）を有する円環状のバスリングホルダ（バスリングホルダ１５０）とを含む電動機（三相ブラシレスモータ１０）であって、前記バスリングが挿入された前記挿入溝を覆うカバー（カバー５００）を備えることを要旨とする。

本発明によれば、バスリングホルダの挿入溝に挿入されたバスリングの抜け止めを可能としつつ、リサイクル性に優れた電動機を提供できる。

次に、本発明に係る電動機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。具体的には、について説明する。

なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。

したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

（１）電動機の全体概略構成
図１は、本実施形態に係る電動機である三相ブラシレスモータ１０の外観図である。

三相ブラシレスモータ１０は、電動車両の車輪付近に配設される三相式のインナーロータ型ブラシレスモータである。このような三相ブラシレスモータ１０では、車輪を駆動する駆動力を発生可能であり、且つコンパクトであることが要求される。

図１に示すように、三相ブラシレスモータ１０は、ケース１５と、ケース１５に挿通されるシャフト１４と、ケース１５に取り付けられる端子部１３とを有する。

ケース１５は、略円筒状であり、ケース本体１２および蓋体１１を含む。蓋体１１は、図示を省略するボルトなどによってケース本体１２に締結される。端子部１３には、位相が１２０°ずれたＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相の電流および電圧などが入力される。

図２は、ケース本体１２側の内部構成を示す斜視図である。図３は、カバー５００が取り付けられた状態のケース本体１２側の内部構成を示す斜視図である。

図２に示すように、ケース本体１２には、ロータ２０およびステータ１００が配設される。ケース本体１２は、径方向外側に膨出する膨出部１２ａを有する。

ステータ１００は、円周方向Ｄ１に沿って配設され、ロータ２０の径方向外側を取り囲む。ステータ１００は、複数のモータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗを有する。

モータコイル１１０ＵはＵ相に対応するＵ相コイルであり、６個のモータコイル１１０Ｕが設けられている。また、モータコイル１１０Ｖは、Ｖ相に対応するＶ相コイルであり、６個のモータコイル１１０Ｖが設けられている。モータコイル１１０Ｗは、Ｗ相に対応するＷ相コイルであり、６個のモータコイル１１０Ｗが設けられている。このように、本実施形態では、合計１８個のモータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗが円周方向Ｄ１に沿って配列されている。

モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗの径方向内側の端部には、円環状の中性点バスリング１４０が配設される。中性点バスリング１４０は、金属板により作製される。

モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗの径方向外側には、円環状のバスリングホルダ１５０が配設される。バスリングホルダ１５０は、樹脂などの絶縁性部材によって一体に形成される。

バスリングホルダ１５０は、三相に対応する円環状のバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗを保持する。バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗのそれぞれは、金属板を打ち抜いて厚さ方向に折り曲げるなどして一体に形成されている。バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗは、径方向に並んで配設される。

バスリング１６０Ｕは、モータコイル１１０ＵにＵ相の電流を配電する。バスリング１６０Ｖは、モータコイル１１０ＶにＶ相の電流を配電する。バスリング１６０Ｗは、モータコイル１１０ＷにＷ相の電流を配電する。

図２および図３に示すように、カバー５００は、バスリングホルダ１５０を覆う。カバー５００は、円環状であり、樹脂によって形成される。

カバー５００は、バスリングホルダ１５０に取り付けられる被取付部５０２を有する。被取付部５０２は、カバー５００の外側端から径方向外側に向けて突設される。

バスリングホルダ１５０は、ケース本体１２に取り付けられる被取付部１５２を有する。被取付部１５２は、バスリングホルダ１５０の外側端から径方向外側に向けて突設される。具体的には、バスリングホルダ１５０の被取付部１５２は、図示を省略するネジなどの締結部材によって、ケース本体１２に締結される。

カバー５００の被取付部５０２は、バスリングホルダ１５０の被取付部１５２に取り付けられる。カバー５００の被取付部５０２は、図示を省略するネジなどの締結部材によって、バスリングホルダ１５０の被取付部１５２に締結される。

バスリングホルダ１５０の被取付部１５２に隣接して、ヨーク１８０（図３において不図示、図６参照）の被取付部１８０ｂが配設される。すなわち、バスリングホルダ１５０の被取付部１５２は、ヨーク１８０の被取付部１８０ｂの近傍に位置している。ヨーク１８０の被取付部１８０ｂは、図示を省略するネジなどの締結部材によって、ケース本体１２に締結される。

（２）ステータおよびバスリングホルダの構成
図４は、図２において径方向内側から見たステータ１００の一部拡大斜視図である。

図４に示すように、モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗのそれぞれは、ティース１２０、インシュレータ１３０および巻線１７０を有する。

ティース１２０は、金属によって形成され、径方向に沿って延びる。ティース１２０は、インシュレータ１３０に挿通される。インシュレータ１３０は、絶縁性部材によって形成される。インシュレータ１３０には、巻線１７０が巻き付けられている。

中性点バスリング１４０は、複数のバスリング片１４１に分割されている。バスリング片１４１は、円周方向Ｄ１に並ぶ３個のモータコイル１１０Ｕ、モータコイル１１０Ｖおよびモータコイル１１０Ｗを接続する。

バスリング片１４１は、インシュレータ１３０に形成された溝部１３２によって保持される。具体的には、バスリング片１４１は、溝部１３２に挿入される被挿入部１４３と、被挿入部１４３から径方向外側に向けて延びる３個の巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗとを有する。

巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗは、モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗに対応して設けられる。巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗには、モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗの巻線１７０が半田付けにより接続される。

バスリングホルダ１５０は、インシュレータ１３０の径方向外側に位置する。バスリングホルダ１５０には、複数の挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗが形成される。挿入溝１５１Ｕには、バスリング１６０Ｕが挿入される。挿入溝１５１Ｖには、バスリング１６０Ｖが挿入される。挿入溝１５１Ｗには、バスリング１６０Ｗが挿入される。

また、バスリングホルダ１５０は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗに電流を給電する給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを支持する。

バスリング１６０Ｕは、径方向内側に向けて延びる巻線接続端子１６２Ｕを有する。同様に、バスリング１６０Ｖは巻線接続端子１６２Ｖを有し、バスリング１６０Ｗは巻線接続端子１６２Ｗを有する。巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗには、巻線１７０が半田付けにより接続される。

また、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗは、切り欠き部１６２ａおよび凹状部１６２ｂを有する。切り欠き部１６２ａおよび凹状部１６２ｂは、円周方向Ｄ１において直線状に形成される。

図５は、ケース本体１２およびステータ１００などの概略断面図である。

図５に示すように、ティース１２０は、内側端部１２０ａが径方向内側に露出し、外側端部１２０ｂがヨーク１８０に連結されている。ティース１２０およびヨーク１８０は金属によって形成され、ステータ１００の骨格となるモータコアを構成する。

インシュレータ１３０は、巻線１７０よりも径方向Ｄ３内側に形成された内側フランジ１３１と、巻線１７０よりも径方向Ｄ３外側に形成された外側フランジ１３５とを有する。内側フランジ１３１および外側フランジ１３５は、軸方向Ｄ２に沿って延びる。

内側フランジ１３１において、ケース本体１２の底部１２ｂと反対側の端部には、軸方向Ｄ２に沿う溝部１３２が形成されている。

外側フランジ１３５の径方向Ｄ３外側には、外側フランジ１３５に隣接してバスリングホルダ１５０が配設される。図５では、バスリングホルダ１５０は、外側フランジ１３５に当接している。

バスリングホルダ１５０は、軸方向Ｄ２においてヨーク１８０に隣接もしくは一定の間隔をおきつつ、ヨーク１８０に沿って配設される。ただし、軸方向Ｄ２における更なる小型化のためには、バスリングホルダ１５０がヨーク１８０に密着していることが好ましい。

バスリングホルダ１５０は、断面形状が略矩形状であり、ヨーク１８０と反対側の面に挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗが形成されている。

挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗは、開口方向が軸方向Ｄ２に沿っており、径方向Ｄ３に一定の間隔をおいて形成されている。

バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗは、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗに挿入される被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗを有する。被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗの厚さ方向は、径方向Ｄ３に沿っている。巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗは、被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗから径方向Ｄ３内側に向けて延びる。

図６は、モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗおよびヨーク１８０の分解斜視図である。

図６に示すように、ヨーク１８０には、溝部１８０ａおよび被取付部１８０ｂが形成されている。溝部１８０ａには、ティース１２０の一端が圧入される。具体的には、ティース１２０がインシュレータ１３０に挿通された状態で、圧入方向Ｄ４に沿ってヨーク１８０がティース１２０に圧入される。被取付部１８０ｂには、締結部材が挿通される挿通孔１８０ｃが形成される。

（３）カバーおよびバスリングホルダの詳細構成
図７は、カバー５００を裏面側から見た斜視図である。

図７に示すように、カバー５００は、凸状部５０１、被取付部５０２、張り出し部５０３、および凹状部５０４を有する。

凸状部５０１は、軸方向Ｄ２において、バスリングホルダ１５０側に向けて突出する。凸状部５０１は、円周方向Ｄ１に一定の間隔をおいて設けられる。被取付部５０２および張り出し部５０３は、カバー５００の外側端に突設される。被取付部５０２には、締結部材が挿通される挿通孔５０２ａが形成される。

張り出し部５０３は、軸方向Ｄ２において、図４に示した給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗに隣接し、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを覆う。

凹状部５０４は、軸方向Ｄ２において、バスリングホルダ１５０とは反対側に向けて凹む。凹状部５０４は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗに対応して設けられている。

図８は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗが挿入された状態のバスリングホルダ１５０の平面図である。

図８に示すように、バスリングホルダ１５０の外側端には、複数の被取付部１５２が形成される。被取付部１５２には、締結部材が挿通される挿通孔１５２ａ，１５２ｂが形成される。挿通孔１５２ａは、ケース本体１２に対する被取付部１５２の締結に用いられる。挿通孔１５２ｂは、被取付部１５２に対するカバー５００の締結に用いられる。

また、バスリングホルダ１５０は、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを支持する支持部１５３を有する。給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗは、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗから径方向外側に向けて延びる。

さらに、バスリングホルダ１５０は、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗを区画する仕切り壁１５６を有する。本実施形態では、４個の仕切り壁１５６が設けられている。

ここで、バスリングホルダ１５０は、径方向における挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの幅がバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの厚さよりも広い幅広部１５０ａと、径方向における挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの幅がバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの厚さと略一致する幅狭部１５０ｂとを有する。すなわち、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗは、幅狭部１５０ｂにおいて狭持される。幅広部１５０ａおよび幅狭部１５０ｂは、円周方向Ｄ１において交互に設けられている。

図９は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗが挿入された状態のバスリングホルダ１５０の一部拡大斜視図である。

図９に示すように、仕切り壁１５６には、カバー５００とは反対側に向けて凹む凹状部１５７が形成される。凹状部１５７には、カバー５００の凸状部５０１が嵌め込まれる。本実施形態では、凹状部１５７は、バスリングホルダ１５０の幅狭部１５０ｂにおいて、径方向に並んで形成されている。

仕切り壁１５６は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗよりも径方向外側に位置する外側仕切り壁１５６ｂと、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗよりも径方向内側に位置する内側仕切り壁１５６ａとを有する。

ここで、内側仕切り壁１５６ａは、軸方向Ｄ２において外側仕切り壁１５６ｂよりも長い。また、軸方向Ｄ２における内側仕切り壁１５６ａの端部１５６ｃ（図９において不図示、図５参照）は、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗに当接する。そして、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗは、内側仕切り壁１５６ａの端部１５６ｃによって支持される。

図１０は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗが挿入されていない状態のバスリングホルダ１５０の一部拡大斜視図である。

図１０に示すように、幅狭部１５０ｂにおいて、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの径方向内側における内壁面１５１ａ、換言すると仕切り壁１５６の径方向外側における内壁面１５１ａには、径方向外側に向けて突出する突出部１５８が形成される。

一方、幅広部１５０ａにおいては、内壁面１５１ａは平坦に形成されている。その結果、幅狭部１５０ｂでは、径方向における挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの幅が幅広部１５０ａと比較して狭くなる。

図１１は、バスリングホルダ１５０、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗおよびカバー５００の概略断面図、具体的には、バスリングホルダ１５０の凹状部１５７およびカバー５００の凸状部５０１を含んだ概略断面図である。

図１１に示すように、カバー５００の凸状部５０１がバスリングホルダ１５０の凹状部１５７に嵌め込まれた状態において、凸状部５０１は、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗに当接する。また、突出部１５８によって、幅狭部１５０ｂにおける挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの幅Ｗ１が、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの厚さＷ２と略一致している。

図１２は、図８のＦ１２−Ｆ１２線に沿ったバスリングホルダ１５０およびバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの断面図である。

図１２に示すように、バスリングホルダ１５０の支持部１５３には、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを締結するためのナット１５５を収納する収納部１５３ａが形成される。ナット１５５は、収納部１５３ａに固定されている。

なお、図１２では、給電端部１６１Ｗと被挿入部１６３Ｗとの連結部分１６５Ｗは、円周方向Ｄ１に延びる折り曲げ線に沿って折り曲げられている。また、給電端部１６１Ｗには、ネジ８００が挿通されており、ネジ８００およびナット１５５によって電源端子８０１と共に締結されている。

（４）作用・効果
以上説明したように、本実施形態では、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗが挿入された挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗを覆うカバー５００を備えるため、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗに挿入されたバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの抜け止めを可能としている。

さらに、三相ブラシレスモータ１０では、カバー５００の凸状部５０１は、バスリングホルダ１５０の凹状部１５７に嵌め込まれるとともに、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗに挿入されたバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗに当接するため、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの抜け止めをより確実に実現することができ、且つカバー５００の位置決めを行うことができる。

また、バスリングホルダ１５０と別体のカバー５００によって抜け止めが実現されるため、バスリングホルダ１５０とバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗとの分解が容易である。

したがって、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの抜け止めを可能としつつ、リサイクル性に優れた三相ブラシレスモータ１０を提供することができる。

また、三相ブラシレスモータ１０では、バスリングホルダ１５０は、径方向Ｄ３における挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの幅Ｗ１がバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの厚さ厚さＷ２よりも広い幅広部１５０ａと、幅Ｗ１が厚さＷ２と略一致する幅狭部１５０ｂとを備え、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗは、幅狭部１５０ｂにおいて狭持される。

このため、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗに挿入されたバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの抜け止めを可能とすることができ、且つ幅狭部１５０ｂによって公差を吸収することができる。また、バスリングホルダ１５０のみによってバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの抜け止めを可能とすることができるため、バスリングホルダ１５０とバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗとの分解が容易である。

したがって、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗに挿入されたバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの抜け止めを可能としつつ、リサイクル性に優れた三相ブラシレスモータ１０を提供することができる。

さらに、バスリングホルダ１５０を全体的に樹脂によって被覆する場合には、バスリングホルダ１５０および樹脂の熱膨張率と、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの熱膨張率との相違により、樹脂モールドが損傷する恐れがあるが、本実施形態では、樹脂によって被覆しないため、そのような問題を回避することができる。

本実施形態では、少なくともモータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗと、コア（ティース１２０およびヨーク１８０）と、バスリングホルダ１５０とを収納するケース本体１２は、径方向外側に向けて膨出する膨出部１２ａを有する。ヨーク１８０は、ケース本体１２に取り付けられる被取付部１８０ｂを有し、バスリングホルダ１５０は、ケース本体１２に取り付けられる被取付部１５２を有する。これらの被取付部１８０ｂおよび被取付部１５２は、膨出部１２ａに配設され、少なくとも一部が互いに隣接する。

これにより、ケース本体１２の外径を全体的に大型化することなく、モータコイル１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗと、コア（ティース１２０およびヨーク１８０）と、バスリングホルダ１５０とをケース本体１２に取り付けることができる。

本実施形態では、バスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗは、電流が給電される給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを有し、バスリングホルダ１５０は、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを支持する支持部１５３を有する。支持部１５３には、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを締結するためのナット１５５を収納する収納部１５３ａが形成される。

このため、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗの締結機構をバスリングホルダ１５０と個別に設ける場合と比較して、当該締結機構を小型化することができる。

本実施形態では、バスリングホルダ１５０の仕切り壁１５６は、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗよりも径方向外側に位置する外側仕切り壁１５６ｂと、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗよりも径方向内側に位置する内側仕切り壁１５６ａとを有する。内側仕切り壁１５６ａの端部１５６ｃは、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗに当接し、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗは、内側仕切り壁１５６ａの端部１５６ｃによって支持される。これにより、バスリングホルダ１５０を全体的に樹脂によって被覆しない場合でも、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗを支持することで、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗが下がらないようにすることが可能となる。

（５）その他の実施形態
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。

上述した実施形態では、カバー５００を設ける構成について説明したが、必ずしもカバー５００を設けなくてもよい。また、バスリングホルダ１５０が幅広部１５０ａおよび幅狭部１５０ｂを有していたが、幅狭部１５０ｂを設けずに幅広部１５０ａのみで構成してもよい。

上述した実施形態では、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗと被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗとの連結部分は、円周方向Ｄ１に延びる折り曲げ線に沿って折り曲げられていた。このような構成では、金属板をＬ字型に打ち抜いて給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗを作製する必要があり無駄が生じる。

そこで、図１３に示すように、給電端部１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗと被挿入部１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗとの連結部分１６５Ｕ，１６５Ｖ，１６５Ｗを、軸方向Ｄ２に延びる折り曲げ線に沿って折り曲げられることによって、上記の不具合を解消することができる。なお、図１３では、バスリングホルダ１５０の支持部１５３にナット１５５が埋め込まれている。

また、上述した実施形態では、軸方向Ｄ２における挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの深さは同一であったが、図１４に示すように、軸方向Ｄ２における挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの深さを異ならせてもよい。具体的には、軸方向Ｄ２において、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの底面１５１ｂの位置を異ならせることによって、挿入溝１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗの深さを異ならせることができる。

ここで、軸方向Ｄ２におけるバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗの幅は略等しいため、図１５に示すように、軸方向Ｄ２における巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗの位置を異ならせることができる。これにより、仮にバスリング１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗが円周方向Ｄ１にずれても、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗが接触する可能性が低減され、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗ間における絶縁性をより向上させることができる。

上述した実施形態では、巻線接続端子１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗには、巻線１７０が半田付けにより接続されていた。また、巻線接続端子１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗには、巻線１７０が半田付けにより接続されていた。しかしながら、半田付けに代えて溶接を用いてもよい。

また、上述した実施形態では、ティース１２０とヨーク１８０とが別体として形成されていたが、ティース１２０とヨーク１８０とが一体に形成されてもよい。

上述した実施形態では、三相ブラシレスモータ１０が電動車両に搭載されると説明したが、電動車両に限らず家電製品などに搭載されてもよい。

このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。

本発明の実施形態に係る電動機の外観図である。 ケース本体側の内部構成を示す斜視図である。 カバーが取り付けられた状態のケース本体側の内部構成を示す斜視図である。 図２において径方向内側から見たステータの一部拡大斜視図である。 ケース本体およびステータなどの概略断面図である。 モータコイルおよびヨークの分解斜視図である。 カバーを裏面側から見た斜視図である。 バスリングが挿入された状態のバスリングホルダの平面図である。 バスリングが挿入された状態のバスリングホルダの一部拡大斜視図である。 バスリングが挿入されていない状態のバスリングホルダの一部拡大斜視図である。 バスリングホルダ、バスリングおよびカバーの概略断面図である。 図８のＦ１２−Ｆ１２線に沿ったバスリングホルダおよびバスリングの断面図である。 その他の実施形態に係るバスリングの構成を示す斜視図である。 その他の実施形態に係るバスリングホルダの構成を示す概略断面図である。 その他の実施形態に係るバスリングホルダの構成を示す側面図である。

符号の説明

１０…三相ブラシレスモータ、１１…蓋体、１２…ケース本体、１２ａ…膨出部、１２ｂ…底部、１３…端子部、１４…シャフト、１５…ケース、２０…ロータ、１００…ステータ、１１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ…モータコイル、１２０…ティース、１２０ａ…内側端部、１２０ｂ…外側端部、１３０…インシュレータ、１３１…内側フランジ、１３２…溝部、１３５…外側フランジ、１４０…中性点バスリング、１４１…バスリング片、１４２Ｕ，１４２Ｖ，１４２Ｗ…巻線接続端子、１４３…被挿入部、１５０…バスリングホルダ、１５０ａ…幅広部、１５０ｂ…幅狭部、１５１Ｕ，１５１Ｖ，１５１Ｗ…挿入溝、１５１ａ…内壁面、１５１ｂ…底面、１５２…被取付部、１５２ａ，１５２ｂ…挿通孔、１５３…支持部、１５３ａ…収納部、１５５…ナット、１５６…仕切り壁、１５６ａ…内側仕切り壁、１５６ｂ…外側仕切り壁、１５６ｃ…端部、１５７…凹状部、１５８…突出部、１６０Ｕ，１６０Ｖ，１６０Ｗ…バスリング、１６１Ｕ，１６１Ｖ，１６１Ｗ…給電端部、１６２Ｕ，１６２Ｖ，１６２Ｗ…巻線接続端子、１６２ａ…切り欠き部、１６２ｂ…凹状部、１６３Ｕ，１６３Ｖ，１６３Ｗ…被挿入部、１６５Ｕ，１６５Ｖ，１６５Ｗ…連結部分、１７０…巻線、１８０…ヨーク、１８０ａ…溝部、１８０ｂ…被取付部、１８０ｃ…挿通孔、５００…カバー、５０１…凸状部、５０２…被取付部、５０２ａ…挿通孔、５０３…張り出し部、５０４…凹状部、８００…ネジ、８０１…電源端子

Claims (7)

1. 複数のモータコイルと、
   前記モータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリングと、
   前記バスリングが挿入される複数の挿入溝を有する円環状のバスリングホルダと
   を含む電動機であって、
   前記バスリングが挿入された前記挿入溝を覆うカバーを備え、
   前記カバーは、前記バスリングホルダに向けて突出する凸状部を有し、
   前記バスリングホルダは、前記電動機の円周方向に沿って配設されるとともに、
   前記挿入溝を区画する仕切り壁と、
   前記仕切り壁に形成され、前記凸状部が嵌め込まれる凹状部と
   を有し、
   前記凸状部は、前記凹状部に嵌め込まれるとともに、前記挿入溝に挿入された前記バスリングに当接することを特徴とする電動機。
2. 複数のモータコイルと、
   前記モータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリングと、
   前記バスリングが挿入される複数の挿入溝と、前記挿入溝を区画する複数の仕切り壁とを有する円環状のバスリングホルダと
   を含む電動機であって、
   前記バスリングホルダは、前記電動機の円周方向に沿って配設されるとともに、
   前記電動機の径方向における前記挿入溝の幅が前記バスリングの厚さよりも広い幅広部と、
   前記電動機の径方向における前記挿入溝の幅が前記バスリングの厚さと略一致する幅狭部と
   を備え、
   前記バスリングは、前記幅狭部において狭持されることを特徴とする電動機。
3. 前記モータコイルを支持するコアと、
   少なくとも前記モータコイル、前記コアおよび前記バスリングホルダを収納するケースと
   を更に備え、
   前記コアは、円周方向に沿って配設されるヨークを有し、
   前記ケースは、前記電動機の径方向外側に向けて膨出する膨出部を有し、
   前記ヨークおよび前記バスリングホルダのそれぞれは、前記ケースに取り付けられる被取付部を有し、
   前記被取付部は、前記膨出部に配設され、
   前記ヨークの前記被取付部の少なくとも一部と、前記バスリングホルダの前記被取付部の少なくとも一部とは隣接することを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
4. 前記バスリングは、前記電流が給電される給電端部を有し、
   前記バスリングホルダは、前記給電端部を支持する支持部を有し、
   前記支持部には、前記給電端部を締結するためのナットを収納する収納部が形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動機。
5. 前記バスリングは、
   前記挿入溝に挿入される被挿入部と、
   前記被挿入部から前記電動機の径方向内側に向けて延び、前記モータコイルに接続される巻線接続端子と
   を備え、
   前記電動機の軸方向における前記バスリングの幅は略等しく、
   前記電動機の軸方向において、前記挿入溝のそれぞれの底面の位置は異なっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動機。
6. 前記バスリングは、
   前記挿入溝に挿入される被挿入部と、
   前記被挿入部から前記電動機の径方向内側に向けて延び、前記モータコイルに接続される巻線接続端子と
   を備え、
   前記仕切り壁は、
   前記巻線接続端子よりも前記電動機の径方向外側に位置する外側仕切り壁と、
   前記巻線接続端子よりも前記電動機の径方向内側に位置し、前記電動機の軸方向において前記外側仕切り壁よりも長い複数の内側仕切り壁と
   を有し、
   前記電動機の軸方向における前記内側仕切り壁の端部は、前記巻線接続端子に当接し、
   前記巻線接続端子は、前記内側仕切り壁の前記端部によって支持されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動機。
7. 複数のモータコイルと、
   前記モータコイルに複数相の電流を配電する複数のバスリングと、
   前記バスリングが挿入される複数の挿入溝を有する円環状のバスリングホルダと
   を含む電動機であって、
   前記バスリングが挿入された前記挿入溝を覆うカバーを備えることを特徴とする電動機。

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