JP2009246431A - ヘッドフォン装置、信号処理装置、信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノイズキャンセリングシステムにおいて、振動板やマイクロフォンなどの音響部品の特性変化やデジタルデバイスの故障などにより異音や発振に伴う異常音が生じている場合、音声信号処理系で得られる信号レベルには相応の変化が生じる。そこで、音声信号処理系内で得られる音声信号のレベルを検出し、その結果に基づき異常音の発生有無を判定する。これによりノイズキャンセリングシステムにおいて例えば振動板ユニットやマイクロフォンなどの音響部品の劣化・変形などに伴う異音や発振などの異常、或いはデジタルデバイスの故障などに伴う異音や発振などの異常が発生しているか否かを、適切に判定することができる。
【選択図】図6
Description
また、上記特許文献2には、その基本構成として、ヘッドフォン装置外筐に取り付けたマイクロフォンにより収音して得た音声信号について所定の伝達関数による特性を与えてヘッドフォン装置から出力させるようにした構成、つまりフィードフォワード方式に対応したノイズキャンセリングシステムの構成が記載されている。
また、ノイズキャンセリング効果が得られない以外にも問題を引き起こす虞もある。特に、ノイズキャンセリング方式として先に述べたフィードバック方式が採用される場合では、このようにNCフィルタの特性が適切でないものとされることに伴って、異音の発生を助長したり、場合によっては発振を引き起こす可能性も否定できない。
つまり、振動板を備え音声信号に基づく音響再生を行う音響再生手段と、収音動作を行う収音手段とを備える。
また、上記収音手段の収音動作に基づき得られた収音音声信号に対してフィルタ処理を行ってノイズキャンセリングのための信号特性を与えるフィルタ処理手段を備える。
また、上記フィルタ処理手段によりフィルタ処理された上記収音音声信号と、ユーザによる聴取対象音として別途入力される聴取用音声信号とを合成して、上記音響再生手段に供給される音声信号を生成する合成手段を備える。
さらに、上記フィルタ処理手段と上記合成手段とを含み、上記収音手段から上記音響再生手段までの間に形成される音声信号処理系内にて得られる音声信号のレベルを検出した結果に基づき、異常音の発生の有無を判定する異常判定手段を備えるようにした。
つまり、振動板を備え音声信号に基づく音響再生を行う音響再生手段と、収音動作を行う収音手段とを備えたヘッドフォン装置における、上記収音手段の収音動作に基づき得られた収音音声信号に対して、フィルタ処理を行ってノイズキャンセリングのための信号特性を与えるフィルタ処理手段を備える。
また、上記フィルタ処理手段によりフィルタ処理された上記収音音声信号と、ユーザによる聴取対象音として別途入力される聴取用音声信号とを合成して、上記ヘッドフォン装置における上記音響再生手段に供給される音声信号を生成する合成手段を備える。
さらに、上記フィルタ処理手段と上記合成手段とを含み、上記収音手段から上記音響再生手段までの間に形成される音声信号処理系内にて得られる音声信号のレベルを検出した結果に基づき、異常音の発生の有無を判定する異常判定手段を備えるようにした。
すなわち、本発明の信号処理方法は、振動板を備え音声信号に基づく音響再生を行う音響再生手段と、収音動作を行う収音手段とを備えたヘッドフォン装置における、上記収音手段の収音動作に基づき得られた収音音声信号に対して、フィルタ処理を行ってノイズキャンセリングのための信号特性を与えるフィルタ処理手段と、上記フィルタ処理手段によりフィルタ処理された上記収音音声信号と、ユーザによる聴取対象音として別途入力される聴取用音声信号とを合成して、上記音響再生手段に供給される音声信号を生成する合成手段とを備えて構成されるノイズキャンセリングシステムにおける信号処理方法であって、
上記フィルタ処理手段と上記合成手段とを含み、上記収音手段から上記音響再生手段までの間に形成される音声信号処理系内にて得られる音声信号のレベルを検出した結果に基づき、異常音の発生の有無を判定するものである。
これにより、ノイズキャンセリングシステムにおいて、例えば振動板ユニットやマイクロフォンなどの音響部品の劣化・変形などに伴う異音や発振などの異常、或いはデジタルデバイスの故障などに伴う異音や発振などの異常が発生しているか否かを、適切に判定することができる。
これによれば、異音や発振などの異常が生じた場合に対応した適切な対応策を採ることができ、ユーザに対して異音による不快感を与えたり発振によるリスクを負わせることのない優れたノイズキャンセリングシステムの実現を図ることができる。
先ずは、本実施の形態としての構成を説明するのに先立ち、ノイズキャンセリングシステムの基本概念について説明を行っておく。
ノイズキャンセリングシステムの基本的な方式としては、フィードバック(FeedBack:FB)方式によりサーボ制御を行うようにされたものと、フィードフォワード(FeedForward:FF)方式とがそれぞれ知られている。先ず、図1により、FB方式について説明する。
ここでのヘッドフォン装置のRチャンネル側の構造としては、先ず、右耳に対応するハウジング部201内において、ヘッドフォン装置を装着したユーザ500の右耳に対応する位置にドライバ202を設けるようにされる。ドライバ202は振動板を備えたいわゆるスピーカと同義のものであり、音声信号の増幅出力により駆動(ドライブ)されることで音声を空間に放出するようにして出力するものである。
そして、マイクロフォン203によって収音して得られた音声信号から、例えば外部音声の音声信号成分に対して逆特性となる信号など、ハウジング内ノイズ302がキャンセル(減衰、低減)されるようにするための信号(キャンセル用オーディオ信号)を生成し、この信号について、ドライバ202を駆動する必要音の音声信号(オーディオ音源)に合成させるようにして帰還させる。これによりハウジング部201内における右耳に対応するとされる位置に設定されたノイズキャンセル点400においては、ドライバ201からの出力音声と外部音声の成分とが合成されることによって外部音声がキャンセルされた音が得られ、ユーザの右耳では、この音を聴き取ることになる。そして、このような構成を、Lチャンネル(左耳)側においても与えることで、通常のL,R2チャンネルステレオに対応するヘッドフォン装置としてのノイズキャンセリングシステムが得られることになる。
なお、このように音声信号Sにイコライジングを施すのは、FB方式では、ノイズ収音用のマイクロフォン203がハウジング部201内に設けられ、ノイズ音のみでなくドライバ202からの出力音声も収音されることに由来する。すなわち、このようにマイクロフォン203が音声信号Sの成分も収音することで、FB方式では音声信号Sに対しても伝達関数−βが与えられるものとなっており、このことで音声信号Sの音質劣化を招くこと虞がある。そこで、予め伝達関数−βによる音質劣化を抑制するために、イコライジングにより音声信号Sに所要の信号特性を与えるようにしているものである。
1<<|ADHMβ|
で表されることとと、古典制御理論におけるNyquistの安定性判別と合わせると、[式2]については下記のように解釈できる。
ここでは、図1(b)に示されるノイズキャンセリングシステムの系において、ハウジング内ノイズ302であるNに関わるループ部分を一箇所切断して得られる、(−ADHMβ)で表される系を考える。この系を、ここでは「オープンループ」ということにする。一例として、マイクロフォン及びマイクロフォンアンプに対応する伝達関数ブロック101と、FBフィルタ回路に対応する伝達関数ブロック102との間を切断すべき箇所とすれば、上記のオープンループを形成できる。
このオープンループを対象とした場合、Nyquistの安定性判別に基づき、[式2]を満足するためには、下記の2つの条件を満たす必要がある。
条件1:位相0deg.(0 度)の点を通過するとき、ゲインは0dBより小さくなくてはならない。
条件2:ゲインが0dB以上であるとき、位相0deg.の点を含んではいけない。
例えば図2にあっては、位相0deg.の点を通過するときのゲインとしては0dBより小さくなっており、これに応じてゲイン余裕Ga 、Gbが得られている。しかしながら、例えば仮に位相0deg.の点を通過するときのゲインが0dB以上となってゲイン余裕Ga 、Gbが無くなる、あるいは位相0deg.の点を通過するときのゲインが0dB未満であるものの、0dBに近く、ゲイン余裕Ga 、Gbが小さくなるような状態となると、発振を生じる、あるいは発振の可能性が増加することになる。
同様にして、図2にあっては、ゲインが0dB以上であるときには位相0deg.の点を通過しないようにされており、位相余裕Pa、Pbが得られている。しかしながら、例えばゲインが0dB以上であるときに位相0deg.の点を通過してしまっている。或いは、位相0deg.に近くなり位相余裕Pa、Pbが小さくなるような状態となると、発振を生じる、あるいは発振の可能性が増加することになる。
ここでは、必要音として、例えば楽曲などのコンテンツとしてのオーディオ音源の音声信号Sが示されている。
なお、この音声信号Sとしては、音楽的、又はこれに準ずる内容のもののほかにも考えられる。例えば、ノイズキャンセリングシステムを補聴器などに適用することとした場合には、周囲の必要音を収音するために筐体外部に設けられるマイクロフォン(ノイズキャンセルの系に備えられるマイクロフォン203とは異なる)により収音して得られた音声信号となる。また、いわゆるヘッドセットといわれるものに適用する場合には、電話通信などの通信により受信した相手方の話し声などの音声信号となる。つまり、音声信号Sとは、ヘッドフォン装置の用途などに応じて再生出力すべきことが必要となる音声一般に対応したものである。
図3(a)は、FF方式によるノイズキャンセリングシステムのモデル例として、先の図1(a)と同様にRチャンネルに対応する側の構成を示している。
FF方式では、ハウジング部201の外側に対して、ノイズ音源301から到達してくるとされる音声が収音できるようにしてマイクロフォン203を設けるようにされる。そして、このマイクロフォン203により収音した外部音声、つまりノイズ音源301から到達してきたとされる音声を収音して音声信号を得て、この音声信号について適切なフィルタリング処理を施して、キャンセル用オーディオ信号を生成するようにされる。そして、このキャンセル用オーディオ信号を、必要音の音声信号と合成する。つまり、マイクロフォン203の位置からドライバ202の位置までの音響特性を電気的に模擬したキャンセル用オーディオ信号を必要音の音声信号に対して合成するものである。
そして、このようにしてキャンセル用オーディオ信号と必要音の音声信号とが合成された音声信号をドライバ202から出力させることで、ノイズキャンセル点400において得られる音としては、ノイズ音源301からハウジング部201内に侵入してきた音がキャンセルされたものが聴こえるようになる。
先ず、ハウジング部201の外側に設けられるマイクロフォン203により収音される音は、マイクロフォン203及びマイクロフォンアンプに対応する伝達関数Mを有する伝達関数ブロック101を介した音声信号として得られる。
次に、上記伝達関数ブロック101を経由した音声信号は、FF(FeedForward)フィルタ回路に対応する伝達関数ブロック102(伝達関数−α)を介して合成器103に入力される。FFフィルタ回路102は、マイクロフォン203により収音して得られた音声信号から、上記したキャンセル用オーディオ信号を生成するための特性が設定されたフィルタ回路であり、その伝達関数が−αとして表されているものである。
合成器103により合成された音声信号は、パワーアンプにより増幅され、ドライバ202に駆動信号として出力されることで、ドライバ202から音声として出力されることになる。つまり、この場合にも、合成器103からの音声信号は、パワーアンプに対応する伝達関数ブロック104(伝達関数A)を経由し、さらにドライバ202に対応する伝達関数ブロック105(伝達関数D)を経由して音声として空間内に放出される。
そして、ドライバ202にて出力された音声は、ドライバ202からノイズキャンセル点400までの空間経路(空間伝達関数)に対応する伝達関数ブロック106(伝達関数H)を経由してノイズキャンセル点400に到達し、ここでハウジング内ノイズ302と空間で合成されることになる。
これにより、ノイズキャンセル点400から例えば右耳に到達するものとされる出力音の音圧Pとしては、ハウジング部201の外部から侵入してくるノイズ音源301の音がキャンセルされるものとなる。
。この結果から、出力音の音圧Pは、以下の[式7]のようにして表すことができる。
また、確認のために述べておくと、[式6]は、ノイズ音源301から耳までの経路の伝達関数を、伝達関数−αを含めた電気回路にて模倣することを意味している。
このようなことから、一般的にFF方式は、発振する可能性が低く安定度は高いが、十分なノイズ減衰量(キャンセル量)を得るのは困難であるとされている。一方、FB方式は大きなノイズ減衰量が期待できる代わりに、系の安定性に注意が必要であるとされている。このように、FB方式とFF方式とでは、それぞれに特徴を有するものである。
[ヘッドフォン装置の構成]
図4は、本発明のヘッドフォン装置の一実施形態としての、ヘッドフォン装置1の内部構成を示したブロック図である。
先ず、このヘッドフォン1には、ノイズキャンセリングシステムに対応する構成として、マイクロフォンMICが設けられている。図示するようにして、当該マイクロフォンMICによる収音信号は、マイクアンプ2で増幅された後、A/D変換器3にてデジタル信号に変換されてDSP(Digital Signal Processor)5に対して供給される。なお、以下、A/D変換器3にてデジタル信号に変換された収音信号については、収音データとも呼ぶ。
ちなみに、後の図5に図示するように、ヘッドフォン1が有するハウジング部は、ハウジング部1Aとなる。
ここで、図4では説明の便宜上、DSP5が上記信号処理プログラム8aに基づくデジタル信号処理を実行することで実現する各機能動作について、通常のノイズキャンセリング動作時に対応して実行する機能動作と、後述する本実施の形態としてのセルフチェック動作時に対応して実行される機能動作とを混在させて示している。
以下では先ず、通常のノイズキャンセリング動作時(音響再生時)に対応して実行される機能動作について説明を行う。
なお、以下におけるこれら通常動作時の機能ブロックについての説明では、それ以外の各機能ブロック(セルフチェック部5d、入力制御部5e、動作切換制御部5f、及び乗算部5g)はないものとして扱う。
さらに、図中の加算部5cとして示す機能動作として、上述したイコライザ5bにより処理されたオーディオデータと、上記NCフィルタ5aにより処理された収音データとを加算する。この加算部5cとしての加算処理により得られるデータを加算データと呼ぶ。該加算データは、上記NCフィルタ5aによりノイズキャンセリングのための特性が与えられた収音データが加算されたものとなる。従って、該加算データに基づく音響再生が後述するドライバDRVにて行われることで、ヘッドフォン1を装着したユーザにノイズ成分がキャンセル(低減)されたものとして知覚させることができる。
また、本実施の形態の場合、メモリ8内には、図示するように警告音声データ8bが格納されるが、これについても後述する。
ドライバDRVは振動板を備え、該振動板が上記パワーアンプ7から供給される音声信号(駆動信号)に基づき駆動されるように構成されていることで、上記音声信号に基づく音声出力(音響再生)を行うようにされる。
図示するように、マイクロコンピュータ10に対しては、操作部9が接続される。操作部9は、例えばヘッドフォン1の筐体外面に表出するようにして設けられる図示されない操作子を備えて構成され、ユーザが各種操作入力を行う。操作部9で入力された情報はマイクロコンピュータ10に対して操作入力情報として伝達される。マイクロコンピュータ10は入力された情報に対応して必要な演算や制御を行う。
例えば、上記操作部9に備えられる操作子としては、ヘッドフォン1の電源のオン/オフを指示する電源ボタンを挙げることができる。マイクロコンピュータ10は、当該電源ボタンの操作に応じて上記操作部9から供給される操作入力情報に基づき、ヘッドフォン1の電源オン/オフ制御を行うようにされる。
ここで、ヘッドフォン1が備えるドライバDRVやマイクロフォンMIC(いわゆるトランスデューサ)などの音響部品は、経年変化(劣化)や、特殊環境下(例えば通常想定していない高圧/低圧環境下や高温/低温環境下など)での使用による構造上の変化(変形)が生じ、音響特性に変化を与えるものとなる。そして、このように音響部品の特性変化が生じた場合、当初適切なものとして設定されたNCフィルタ5aのフィルタ特性が、適切でない状態とされてしまうことになる。
このために本実施の形態のヘッドフォン1では、先の図4に示したセルフチェック部5d、入力制御部5e、動作切替制御部5f、乗算部5gとしての機能動作をDSP5にて実行するものとしている。
また、入力制御部5eは、A/D変換器4を介して入力されるオーディオデータの入力制御を行う。すなわち、上記オーディオデータの入力/非入力の制御を行う。
また、動作切替制御部5fは、セルフチェック部5dによるチェック結果(判定結果)に応じて、後述するようにしてDSP5の動作切替を行う。
また、乗算部5gは、NCフィルタ5aによるフィルタ処理後の収音データに対し指示されたゲインを与える。この乗算部5gが与えるゲインは、上記動作切替制御部5fとしての機能動作により指示される。
なお、この図5においては、図4に示したヘッドフォン1の構成のうち、本例のセルフチェック動作に係る部分を抽出して示している。具体的には、マイクロフォンMIC、マイクアンプ2、A/D変換器3、DSP5、D/A変換器6、パワーアンプ7、ドライバDRVを抽出したものである。
またこの図では、ヘッドフォン1が有するハウジング部1A内におけるドライバDRVとマイクロフォンMICとの配置関係についても併せて示している。図示されるように、この場合のマイクロフォンMICは、ドライバDRVと共にハウジング部1Aの内側に配置されることになる。
先ず、図中のオーディオ非入力制御ブロック5d1は、上記のようなマイクロコンピュータ10からの動作開始指示に応じて、先の図4に示した入力制御部5eにより、A/D変換器4からのオーディオデータが非入力状態とされるように制御を行う。つまり、セルフチェック動作の開始指示に応じては、先ずこのオーディオ非入力制御ブロック5d1としての機能動作により、フィードバックループへの聴取用オーディオデータの加算が行われない状態となるようにされる。
本実施の形態では、このようにオーディオ信号成分を含まぬ状態、すなわちオーディオ信号成分がフィードバックループに加算されない状態とした上で以下のチェック動作を行うようにしていることで、異常音の発生有無の判定精度が向上されるように図られている。
この異常判定ブロック5d5は、上記A/D後,D/A前レベル検出ブロック5d3により検出されるA/D変換器3からNCフィルタ5aに供給される収音データ(以下、A/D変換器3からの出力信号とする)のレベル、及びNCフィルタ5aからD/A変換器6に供給される収音データ(D/A変換器6への入力信号とする)のレベル、及び上記A/D後,D/A前周波数特性解析ブロック5d4により検出されるA/D変換器3からの出力信号についての所定の周波数帯域のレベル(振幅レベル)、及びD/A変換器6への入力信号についての所定の周波数帯域のレベルに基づき、異音や発振音などの異常音の発生の有無を判定する。
具体的には、上記A/D変換器3からの出力信号のレベル、及び上記D/A変換器6への入力信号のレベルが、予め定められた所定の閾値(第1閾値)以上であるか否かを判別すると共に、上記A/D変換器3からの出力信号の所定の周波数帯域のレベル、及び上記D/A変換器6への入力信号の所定の周波数帯域のレベルが、予め定められた所定の第2閾値以上であるか否かの判別を行う。そして、これら4つの判別のうち、何れか1つでも肯定結果が得られた(つまり検出レベルが所定閾値以上となっている)場合には、異常音が発生しているとの判定結果を得、また、全ての判別で否定結果が得られた場合には異常音が発生していないとの判定結果を得る。
また、この主旨から、この場合における上記A/D後,D/A前周波数特性解析ブロック5d4による動作としては、上述のように各周波数帯域ごとのレベルを検出するのでなく、少なくとも上記異音や発振音の生じることが予想される所定の周波数帯域のみのレベル検出を行うようにされていればよく、そのようにした場合にも同様の結果を得ることができる。
すなわち、先ずはNCフィルタ5aにオーディオ再生用のフィルタ特性を設定する。このオーディオ再生用のフィルタ特性を設定するためのパラメータ情報としても、メモリ8内にて信号処理プログラム8aの一部として格納されており、NCフィルタ5aは該パラメータ情報に基づきNCフィルタ5aに上記オーディオ再生用のフィルタ特性を設定する。
その上で、NCフィルタ5a、イコライザ6b、及び加算部5cを動作させ、先に説明した通常のノイズキャンセリング動作(聴取用オーディオデータの再生も含む)が開始されるようにする。
つまり、先ずはシステムリセットを行う。すなわち、DSP5自らの設定をリセットするようにしてDSP5を再起動させる。
次いで、乗算部5gにより、フィードバックループ内に与えられるゲインが低めに設定されるように制御する。具体的にこの場合は、乗算部5gに1未満の所定値による係数を与えることで、通常動作時によりも低めのゲインが設定されるようにする。
その上で、ユーザに対する警告通知が行われるように制御を行う。すなわち、メモリ8内に格納される警告音声データを、例えば加算部5cなどにおいて加算させることで、該警告音声データに基づく音声がドライバDRVから出力されるようにする。
この警告音声データ8bとして収録する音声としては、例えばBeep音、或いはシステムに異常が発生している旨を通知するためのガイド音声(メッセージ音声)などとされればよい。
なお、この図6では、第1の実施の形態としてのセルフチェック動作を実現するための処理手順を、DSP5が信号処理プログラム8aに基づき実行する処理手順として示している。
なお、この場合、聴取用のオーディオデータについての音響再生は行わないので、加算部5cとしての動作は行わず、上記NCフィルタ5aによりフィルタ処理を施した収音データをD/A変換器6に対して供給することになる。
そして、次のステップS106では、D/A変換器6への入力信号のレベルを検出する。
さらに次のステップS107では、A/D変換器3からの出力信号の周波数解析を行い、次のステップS108ではD/A変換器6への入力信号の周波数解析を行う。
このステップS109において、上記A/D変換器3からの出力信号のレベルが上記第1閾値以上でないとして否定結果が得られた場合は、ステップS110において、D/A変換器6への入力信号のレベルが過大であるか否か(上記第1閾値以上であるか)を判別する。このステップS110において、上記D/A変換器6への入力信号のレベルが上記第1閾値以上でないとして否定結果が得られた場合は、ステップS111に処理を進める。
図7は、上記ステップS113による通常動作への移行処理の内容を示している。
先ず、ステップS201では、オーディオ再生用のフィルタ特性の設定処理を行う。すなわち、メモリ8内に格納されるパラメータ情報に基づき、NCフィルタ5aにオーディオ再生用のフィルタ特性を設定する。
そして、続くステップS202では、オーディオデータ入力開始処理を行う。つまり、入力制御部5eとしての例えばスイッチを制御してA/D変換器4からの聴取用オーディオデータの入力を開始する。
さらに、次のステップS203において、イコライザ5b、NCフィルタ5a、及び加算部5cとしての動作を開始する。
図8において、先ずステップS301では、システムリセット処理として、DSP5自らの設定をリセットするようにして再起動する処理を実行する。
次いで、ステップS302において、フィードバックループ内に与えられるゲインが低めに設定されるように制御する。具体的には、乗算部5gに対して1未満の所定値による係数を与えることで、通常動作時によりも低いゲインが設定されるようにする。
システムリセットを行えば、異音や発振の要因がデジタルデバイスの異常である場合にその解消を図ることができ、その後における異常音の発生防止を図ることができる。
また、警告通知を行うことによっては、ユーザに異常が検知されたことを確実に知らせることができる。
そして、ゲインを低めに設定することによっては、異音による不快感の軽減や、或いは万一発振が生じた場合におけるユーザの耳の保護を図ることができる。
なお、確認のために述べておくと、本例のセルフチェック動作は、実際に生じた異常音を検知して行うので、瞬時的には、ユーザに僅かに異常音が聴取されてしまう可能性もある。但し、これらの対応策(特にシステムリセットや低ゲインの設定)が採られることで、その後に持続的に異常音が聴取されてしまうことの防止(或いは異常音の低減)が図られるため、この点でユーザの不快感の軽減や耳の保護が適切に図られるものである。
続いて、第2の実施の形態について説明する。
図9は、第2の実施の形態としてのヘッドフォン15の内部構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、既に説明済みの部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
第2の実施の形態は、第1の実施の形態で説明したセルフチェック動作を一部変更したものである。この点で、第2の実施の形態のヘッドフォン15では、先の第1の実施の形態のヘッドフォン1におけるセルフチェック部5dが、セルフチェック部5hに変更されるものとなる。
また、この場合のDSP5は、図示する入力制御部5iとしての機能も与えられたものとなる。この入力制御部5iは、A/D変換器3からNCフィルタ5a、セルフチェック部5hにそれぞれ分岐して入力される収音データのうち、NCフィルタ5aに入力される収音データの入力制御(入力/非入力)を行うものとなる。
なお、この図10としても先の図5の場合と同様に、図9に示したヘッドフォン15の構成のうちセルフチェック動作に係る部分を抽出して示している。
またこの図においても、ヘッドフォン15が有するハウジング部1A内におけるドライバDRVとマイクロフォンMICとの配置関係についても併せて示している。この配置関係からも明らかなように、第2の実施の形態のヘッドフォン15としても、ノイズキャンセリング方式としてFB方式が採用されるものである。
この外部ノイズレベル検出ブロック5h1としては、先ず、入力制御部5iによりA/D変換器3からの収音データがNCフィルタ5aに非入力の状態となるようにさせることで、フィードバックループをオフとして、マイクロフォンMICにより収音される外部ノイズ音のキャンセル動作が行われない状態となるようにする(NC動作をオフ状態とする)。
その上で、A/D変換器3からの入力信号のレベルを検出する。
このようにして検出したA/D変換器3からの入力信号レベルの情報は、後述する異常判定にあたっての基準レベルの情報としてメモリ8に記憶させる。
具体的に、上記[Lev1−LevR]によるレベル差、上記[Lev2−LevR]によるレベル差が過小であるか否かの判別は、当該レベル差の値が、予め定められた所定の閾値(第3閾値とする)以下であるか否かを判別することで行う。
なお、図11では第1の実施の形態の場合の処理との差を明確とするために、先の図6にて説明したものと同様の処理については同一のステップ番号を付している。
そして、次のステップS403では、A/D変換器3からの出力信号のレベル検出を行う。すなわち、A/D変換器3から供給される収音データのレベル(LevR)を検出する。先にも述べたように、このように検出したレベルLevRは、基準レベルの情報としてメモリ8に保持する。
その上で、次のステップS404では、フィードバックループをオンとすると共に、NCフィルタ5aの動作を開始させる。すなわち、入力制御部5iによりA/D変換器3からの収音データがNCフィルタ5aに対して入力されるようにする共に、NCフィルタ5aによるフィルタ処理を開始させる。
その上で、次のステップS407においてレベル差の計算を行う。すなわち、上記ステップS403にて検出した外部ノイズレベルLevR、及び上記ステップS405にて検出したA/D変換器3からの出力信号レベルLev1、上記ステップS406にて検出したD/A変換器6への入力信号レベルLev2について、[Lev1−LevR]、[Lev2−LevR]をそれぞれ計算する。
ステップS408において、上記[Lev1−LevR]の値が上記第3閾値以下ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS409において、[Lev2−LevR]によるレベル差の値が過小であるか否か(上記第3閾値以下であるか否か)の判別を行う。このステップS409において、[Lev2−LevR]の値が上記第3閾値以下ではないとして否定結果が得られた場合は、ステップS113による通常動作への移行処理に進む。
その場合、予め行っておく外部ノイズレベルの検出時には、異音・発信音の生じることが予想される所定の周波数帯域の振幅レベルを検出するものとし、その後のNC動作オン時に検出した該所定の周波数帯域の振幅レベルとのレベル差が所定閾値以下であるか否かを判別した結果に基づき、異常音の発生有無を検出するものとすればよい。
第3の実施の形態は、ヘッドフォン装置と該ヘッドフォン装置を着脱可能とされるオーディオプレイヤ等の信号処理装置とで構成される音響再生システムに関するものであり、ノイズキャンセリングのための信号処理系をヘッドフォン装置側に備えるのではなく、上記信号処理装置側に備えるようにするものである。具体的には、ノイズキャンセリング機能を有するオーディオプレイヤ(30)と、ノイズキャンセリング機能を有さない(通常の)ヘッドフォン(20)とによって構成された音響再生システムに関するものである。
先ず、この場合のヘッドフォン20としては、マイクロフォンMIC、マイク出力端子TMout、及びオーディオ入力端子TAin、ドライバDRVが備えられたものとなる。マイクロフォンMICで得られた収音信号は上記マイク出力端子TMoutに対して供給される。また、上記オーディオ入力端子TAinは、ドライバDRVと接続される。
但し、この場合のマイクアンプ2に対しては、マイクロフォンMICによる収音信号が、上述したマイク出力端子TMout→オーディオプレイヤ30側に設けられたマイク入力端子TMinを介して供給されることになる。また、パワーアンプ7の出力信号は、オーディオプレイヤ30側に設けられたオーディオ出力端子TMout→上述したオーディオ入力端子TAinを介してドライバDRVに供給されることになる。
上記ストレージ部31は、オーディオデータを始めとした各種データの保存に用いられる。具体的な構成としては、例えばフラッシュメモリなどの固体メモリに対するデータの書き込み(記録)/読み出しを行うように構成されても良いし、例えばHDD(Hard Disk Drive)により構成されてもよい。
また内蔵の記録媒体ではなく、可搬性を有する記録媒体、例えば固体メモリを内蔵したメモリカード、CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)などの光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなどの記録媒体に対応するドライブ装置などとして構成することもできる。
もちろん、固体メモリやHDD等の内蔵タイプのメモリと、可搬性記録媒体に対するドライブ装置の両方が搭載されてもよい。
このストレージ部31は、後述するマイクロコンピュータ33の制御に基づいてオーディオデータその他の各種データについての書き込み/読み出しを行う。
この再生処理部32で再生処理されたオーディオデータが、DSP5に対して聴取用のオーディオデータとして供給されることになる。
例えば、上述したストレージ部31に対するデータの書き込み/読み出し制御を行う。また、ストレージ部31、再生処理部32を制御してオーディオデータの再生開始/停止制御なども行う。
マイクロコンピュータ33には操作部34が接続され、該操作部34から供給されるユーザ操作入力に基づく操作入力情報に基づく演算や各部の動作制御を行う。このことで、オーディオプレイヤ30においてユーザ操作に応じた動作が得られるようになっている。
このようなシステムにおいては、マイクロフォンMICやドライバDRV等の音響部品の経年変化等に伴う異常の発生のみならず、信号処理装置側にユーザが誤って対象製品でないヘッドフォン装置を接続してしまうことによる異常の発生も起こりうる。
従って、図12に示した第3の実施の形態としての構成によれば、このように対象外のヘッドフォン装置が接続されることにより異音や発振などの異常が発生する場合にも対応して、事前に異音・発振などの異常のチェックを行うことができる。そして、このチェック結果に応じ、異常発生時の適切な対応策を採ることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明としてはこれまでに説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、簡易的に音声信号(収音信号も含む)のch(チャンネル)数が1chのみとされる場合を示したが、本発明としては、複数chの音声信号について音響再生を行う場合にも好適に適用することができる。その場合、各ch単位でこれまでに説明したセルフチェック動作を行うようにすればよい。
Claims (16)
- 振動板を備え音声信号に基づく音響再生を行う音響再生手段と、
収音動作を行う収音手段と、
上記収音手段の収音動作に基づき得られた収音音声信号に対してフィルタ処理を行ってノイズキャンセリングのための信号特性を与えるフィルタ処理手段と、
上記フィルタ処理手段によりフィルタ処理された上記収音音声信号と、ユーザによる聴取対象音として別途入力される聴取用音声信号とを合成して、上記音響再生手段に供給される音声信号を生成する合成手段と、
上記フィルタ処理手段と上記合成手段とを含み、上記収音手段から上記音響再生手段までの間に形成される音声信号処理系内にて得られる音声信号のレベルを検出した結果に基づき、異常音の発生の有無を判定する異常判定手段と
を備えるヘッドフォン装置。 - 請求項1に記載のヘッドフォン装置において、
上記異常判定手段は、
上記聴取用音声信号が上記音響再生手段に対して供給されないように制御を行った上で、上記音声信号のレベル検出を行う。 - 請求項2に記載のヘッドフォン装置は、
上記収音手段が、上記音響再生手段による再生音声が収音されるようにして設けられて、フィードバック方式によるノイズキャンセリングシステムとしての構成を有する。 - 請求項3に記載のヘッドフォン装置において、
上記異常判定手段は、
上記フィルタ処理手段によりフィルタ処理された上記収音音声信号が上記音響再生手段に対して供給されないように制御を行った上で、上記フィルタ処理手段に入力されるフィルタ処理前の上記収音音声信号のレベルを基準収音レベルとして検出した後、
上記フィルタ処理手段によりフィルタ処理された上記収音音声信号が上記音響再生手段に対して供給されるように制御した上で、上記音声信号処理系内にて得られる音声信号のレベルをノイズキャンセリング動作時レベルとして検出すると共に、
上記ノイズキャンセリング動作時レベルと上記基準収音レベルとのレベル差を求め、該レベル差に基づき上記異常音の発生有無を判定する。 - 請求項2に記載のヘッドフォン装置において、
上記異常判定手段は、
検出した上記音声信号のレベルと予め定められたレベルとの大小関係に基づき上記異常音の発生有無を判定する。 - 請求項2に記載のヘッドフォン装置において、
上記異常判定手段は、
上記フィルタ処理手段に入力されるフィルタ処理前の上記収音音声信号のレベルを検出する。 - 請求項2に記載のヘッドフォン装置において、
上記異常判定手段は、
上記フィルタ処理手段によるフィルタ処理が施されたフィルタ処理後の上記収音音声信号のレベルを検出する。 - 請求項2に記載のヘッドフォン装置において、
上記異常判定手段は、
上記音声信号のレベルとして該音声信号の少なくとも所定の周波数帯域のレベルを検出する。 - 請求項8に記載のヘッドフォン装置において、
上記異常判定手段は、
上記音声信号の所定の周波数帯域のレベルと予め定められたレベルとの大小関係に基づき、上記異常音の発生有無を判定する。 - 請求項1に記載のヘッドフォン装置において、
上記音声信号処理系内に挿入されて上記音響再生手段に供給される音声信号のゲインを調整するゲイン調整手段と、
上記異常判定手段により異常ありと判定されたことに応じて、上記音響再生手段に供給される音声信号に与えられるゲインが低減されるように上記ゲイン調整手段を制御する制御手段とをさらに備える。 - 請求項1に記載のヘッドフォン装置において、
上記異常判定手段により異常ありと判定されたことに応じて、警告通知が行われるように制御を行う制御手段をさらに備える。 - 請求項1に記載のヘッドフォン装置において、
上記フィルタ処理手段、上記合成手段、及び上記異常判定手段がデジタルシグナルプロセッサによるデジタル信号処理によって実現されるように構成されていると共に、
上記収音手段の収音動作に基づき得られたアナログ信号による上記収音音声信号をデジタル信号に変換して上記デジタルシグナルプロセッサに供給するA/D変換器と、
上記デジタルシグナルプロセッサの上記合成手段としての信号処理によって得られる合成信号をアナログ信号に変換するD/A変換器とを備える。 - 請求項12に記載のヘッドフォン装置において、
上記デジタルシグナルプロセッサは、上記異常判定手段としての機能動作により異常ありとの判定結果を得たことに応じて、自らの設定がリセットされるようにして再起動を行う。 - 振動板を備え音声信号に基づく音響再生を行う音響再生手段と、収音動作を行う収音手段とを備えたヘッドフォン装置における、上記収音手段の収音動作に基づき得られた収音音声信号に対して、フィルタ処理を行ってノイズキャンセリングのための信号特性を与えるフィルタ処理手段と、
上記フィルタ処理手段によりフィルタ処理された上記収音音声信号と、ユーザによる聴取対象音として別途入力される聴取用音声信号とを合成して、上記ヘッドフォン装置における上記音響再生手段に供給される音声信号を生成する合成手段と、
上記フィルタ処理手段と上記合成手段とを含み、上記収音手段から上記音響再生手段までの間に形成される音声信号処理系内にて得られる音声信号のレベルを検出した結果に基づき、異常音の発生の有無を判定する異常判定手段と
を備える信号処理装置。 - 請求項14に記載の信号処理装置において、
情報表示を行う表示手段と、
上記異常判定手段により異常ありと判定されたことに応じ、その旨の情報が上記表示手段に表示されるように制御を行う制御手段とをさらに備える。 - 振動板を備え音声信号に基づく音響再生を行う音響再生手段と、収音動作を行う収音手段とを備えたヘッドフォン装置における、上記収音手段の収音動作に基づき得られた収音音声信号に対して、フィルタ処理を行ってノイズキャンセリングのための信号特性を与えるフィルタ処理手段と、上記フィルタ処理手段によりフィルタ処理された上記収音音声信号と、ユーザによる聴取対象音として別途入力される聴取用音声信号とを合成して、上記音響再生手段に供給される音声信号を生成する合成手段とを備えて構成されるノイズキャンセリングシステムにおける信号処理方法であって、
上記フィルタ処理手段と上記合成手段とを含み、上記収音手段から上記音響再生手段までの間に形成される音声信号処理系内にて得られる音声信号のレベルを検出した結果に基づき、異常音の発生の有無を判定する
信号処理方法。
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