JP2009224931A - 受信装置、受信制御方法、受信制御プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】
放送波のチャンネル切換を適切に行う。
【解決手段】
視聴用に選局中の現在チャンネルに代えて新たに選局すべきチャンネルの候補となる複数の候補チャンネルに関する情報であるＮＩＴ情報を、ＮＩＴ取得部１８２が取得する。こうして取得されたＮＩＴ情報に基づいて、受信品質収集部１８３が、複数の候補チャンネルのそれぞれの放送波の受信品質を反映したＣＮＲ値を定期的に収集し、記憶部１８１に記憶させる。そして、現在チャンネルの放送波の受信品質が所定値ＣＮＲ_T1未満に低下した場合に、記憶部１８１に記憶された受信品質収集部１８３による収集結果の統計的な解析結果に基づいて、選局制御部１８５が、複数の候補チャンネルの中から新たに選局すべき物理チャンネルを決定する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、受信装置、受信制御方法、受信制御プログラム、及び、当該受信制御プログラムが記録された記録媒体に関する。

従来から、車両等の移動体の多くに地上デジタル放送を受信して再生する受信装置が搭載されている。こうした受信装置による放送受信の環境は、移動体の移動に伴って変化する。これは、地上デジタル放送では、地域ごとに配置される中継局としてＭＦＮ（Multi Frequency Network）方式が採用されており、物理チャンネル（以下、単に「チャンネル」とも呼ぶ）の配置が地域ごとに異なっているためである。このため、放送地域をまたがって移動体が移動する場合に、同一の放送内容の良好な視聴を継続するためには、再生用に選局するチャンネルを適宜に切り換えることが必要となる。

かかるチャンネルの切り換えに関する技術として、選択するチャンネルを自動的に切り換える技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、アンテナと選局手段との組を２組用意し、一方の組を用いて視聴を行いつつ、現在チャンネルの放送波の受信品質を検出する。かかる一方の組の動作と並行して、他方の組を用いて、視聴中の現在チャンネルとは異なる切換候補のチャンネルの放送波の受信品質を検出する。そして、現在チャンネル及び切換候補のチャンネルの放送波の受信品質に基づいて、最も受信品質が高いチャンネルを新たに選局すべきチャンネルに決定するようになっている。

特開２００４−３２０４０６号公報

上述した従来例の技術では、現在チャンネルの受信品質が低下した時点において、現在チャンネル及び切換候補のチャンネルのうちで最も受信品質の高いチャンネルを、新たに選局すべきチャンネルに決定する。しかしながら、その時点において、移動体が向かおうとしているエリアをカバーしているＡ中継局からの放送波、及び、移動体が遠ざかろうとしているエリアをカバーしているＢ中継局の放送波が、共に、視聴のためには充分な受信品質を有しているが、Ａ中継局からの放送波の受信品質よりも、Ｂ中継局からの放送波の受信品質が高い場合がある。この場合、従来例の技術では、Ｂ中継局に対応するチャンネルを視聴用のチャンネルに設定することになるが、その後、短期間のうちに再度視聴用のチャンネルを切り換えることになってしまう。

また、従来例の技術では、現在チャンネルの放送波の受信品質が低下した場合には、チャンネル切換が発生するが、受信品質の低下は、移動体の移動経路周囲における建築物等の遮蔽物の存在によっても短時間で発生し得る。こうした場合には、現在チャンネル以外のチャンネルの放送波を発信している中継局が遠く離れており、チャンネル切換を行わないことが適切である。

このため、余分なチャンネル切換を抑制することができ、利用者にとって快適な視聴を継続的に確保できる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、適切にチャンネル切換を行うことができる受信装置及び受信制御方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、移動体に搭載される受信装置であって、選局中の現在チャンネルの放送波の受信品質を検出する第１検出手段と；前記現在チャンネルに代えて新たに選局すべきチャンネルの候補となる複数の候補チャンネルに関する情報を取得する取得手段と；前記複数の候補チャンネルの放送波のそれぞれの受信品質を検出する第２検出手段と；前記第２検出手段による検出結果を定期的に収集し、記憶する収集記憶手段と；前記第１検出手段による検出値が所定値未満となった場合に、前記収集記憶手段における記憶内容に基づいて、前記複数の候補チャンネルの中から新たに選局すべき物理チャンネルを決定する決定手段と；を備える受信装置である。

請求項１０に記載の発明は、移動体に搭載される受信装置で使用される受信制御方法であって、選局中の現在チャンネルの放送波の受信品質を検出する第１検出工程と；前記現在チャンネルに代えて新たに選局すべきチャンネルの候補となる複数の候補チャンネルに関する情報を取得する取得工程と；前記複数の候補チャンネルの放送波のそれぞれの受信品質を検出する第２検出工程と；前記第２検出工程における検出結果を定期的に収集し、記憶する収集記憶工程と；前記第１検出工程における検出値が所定値未満となった場合に、前記収集記憶工程において記憶された記憶内容に基づいて、前記複数の候補チャンネルの中から新たに選局すべき物理チャンネルを決定する決定工程と；を備える受信制御方法である。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の受信制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする受信制御プログラムである。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の受信制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１６を参照して説明する。なお、本実施形態においては、車両に搭載され、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後に、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）変調が施された地上デジタル放送波を受信して処理する受信装置を例示して説明する。また、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［構成］
図１には、一実施形態に係る受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、受信装置１００は、２個のアンテナ１１０₁,１１０₂と、２個のＲＦ処理ユニット１２０₁,１２０₂と、再生処理ユニット１３０とを備えている。また、受信装置１００は、操作入力ユニット１４０と、音出力ユニット１５０と、表示ユニット１６０とを備えている。さらに、受信装置１００は、制御ユニット１８０を備えている。

アンテナ１１０₁及びアンテナ１１０₂は、放送波を受信する。そして、アンテナ１１０₁による受信結果は、受信信号ＲＦＳ₁として、ＲＦ処理ユニット１２０₁へ送られる。また、アンテナ１１０₂による受信結果は、受信信号ＲＦＳ₂として、ＲＦ処理ユニット１２０₂へ送られる。

上記のＲＦ処理ユニット１２０₁は、制御ユニット１８０からの選局指令ＣＳＬ₁及び再生処理ユニット１３０からの自動利得制御信号ＡＧＣ₁に従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号ＲＦＳ₁から抽出する選局処理を行う。この選局処理の結果は、信号ＩＦＳ₁として再生処理ユニット１３０へ送られる。

上記のＲＦ処理ユニット１２０₂は、制御ユニット１８０からの選局指令ＣＳＬ₂及び再生処理ユニット１３０からの自動利得制御信号ＡＧＣ₂に従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号ＲＦＳ₂から抽出する選局処理を行う。この選局処理の結果は、信号ＩＦＳ₂として再生処理ユニット１３０へ送られる。

ＲＦ処理ユニット１２０_j（ｊ＝１，２）は、図２に示されるように、入力フィルタ２１１と、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）２１２と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）２１３とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０_jのそれぞれは、ミキサ（混合器）２１４と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）２１５と、中間周波増幅器（ＩＦ−ＡＭＰ：Intermediate Frequency-Amplifier）２１６とを備えている。さらに、ＲＦ処理ユニット１２０_jのそれぞれは、局部発振回路（ＯＳＣ）２１７を備えている。

上記の入力フィルタ２１１は、対応するアンテナ１１０_jからの受信信号ＲＦＳ_jの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。上記の高周波増幅器２１２は、入力フィルタ２１１を通過した信号を増幅する。

上記のＲＦフィルタ２１３は、高周波増幅器２１２から出力された信号のうち、特定の周波数範囲の信号を選択的に通過させる。上記のミキサ２１４は、ＲＦフィルタ２１３を通過した信号と、局部発振回路２１７から供給された局部発振信号ＣＦ_jとを混合する。上記のＩＦフィルタ２１５は、ミキサ２１４から出力された信号のうち、予め定められた中間周波数範囲の信号を選択して通過させる。

上記の中間周波増幅器２１６は、ＩＦフィルタ２１５を通過した信号を増幅する。ここで、中間周波増幅器２１６の増幅率は、再生処理ユニット１３０からの自動利得制御信号ＡＧＣ_jによって制御されるようになっている。このため、中間周波増幅器２１６による増幅結果は、再生処理ユニット１３０における処理に際して、適切なレベルとなる。この中間周波増幅器２１６による増幅結果は、信号ＩＦＳ_jとして、再生処理ユニット１３０へ向けて出力される。

上記の局部発振回路２１７は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路２１７は、制御ユニット１８０から供給された選局指令ＣＳＬ_jに従って、ＲＦ処理ユニット１２０_jにおいて選局すべき物理チャンネルに対応する周波数の局部発振信号ＣＦ_jを生成し、ミキサ２１４に供給する。

図１に戻り、上記の再生処理ユニット１３０は、制御ユニット１８０による制御のもとで、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂からの信号ＩＦＳ₁，ＩＦＳ₂を処理して、音出力ユニット１５０へ供給するための音声データＡＤＴ及び表示ユニット１６０へ供給するための画像データＩＤＴを生成する。この再生処理ユニット１３０は、図３に示されるように、ＯＦＤＭ復調部１３１と、デコード部１３２とを備えている。また、再生処理ユニット１３０は、音声処理部１３３と、映像処理部１３４とを備えている。

上記のＯＦＤＭ復調部１３１は、ＲＦ処理ユニット１２０_j（ｊ＝１，２）における利得の自動制御を行うとともに、ＲＦ処理ユニット１２０_jからの信号ＩＦＳ_jに基づいて、ＯＦＤＭ復調処理を行う。このＯＦＤＭ復調部１３１は、図４に示されるように、ＡＧＣ制御部２２１と、信号合成部２２２と、復調部２２３とを備えている。また、さらに、ＯＦＤＭ復調部１３１は、第１検出手段としてのＣＮＲ検出部２２５_Mと、第２検出手段としてのＣＮＲ検出部２２５_Sとを備えている。

上記のＡＧＣ制御部２２１は、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂からの信号ＩＦＳ₁，ＩＦＳ₂を受ける。そして、ＡＧＣ制御部２２１は、信号ＩＦＳ_j（ｊ＝１，２）のそれぞれの信号レベルを検出し、各信号レベルを所定レベルとするための自動利得制御信号ＡＧＣ_jを生成する。こうして生成された自動利得制御信号ＡＧＣ_jは、選局中の物理チャンネルの信号のアンテナ１１０_jにおける受信レベルを反映したものとなっている。生成された自動利得制御信号ＡＧＣ_jは、ＲＦ処理ユニット１２０_jへ送られる。

上記の信号合成部２２２は、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂からの信号ＩＦＳ₁，ＩＦＳ₂を受ける。そして、制御ユニット１８０による制御のもとで、信号合成処理を行う。

この信号合成部２２２は、制御ユニット１８０からの合成制御指令ＳＮＣにより合成すべきことが指定された場合には、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号の合成を行い、信号ＳＮＤとして復調部２２３及びＣＮＲ検出部２２５_Mへ送る。一方、信号合成部２２２は、制御ユニット１８０からの合成制御指令ＳＮＣにより合成すべきではないことが指定された場合には、信号合成を行わず、信号ＩＦＳ₁を信号ＳＮＤとして、復調部２２３及びＣＮＲ検出部２２５_Mへ送る。

上記の復調部２２３は、信号合成部２２２からの信号ＳＮＤを受ける。そして、復調部２２３は、信号ＳＮＤに対してＯＦＤＭ復調を施す。このＯＦＤＭ復調結果における音声及び映像に関する部分は、コンテンツ復調信号ＤＭＤとして、デコード部１３２へ向けて出力される。一方、ＯＦＤＭ復調結果における音声及び映像に関するデータ放送部分は、信号ＤＢＤとして制御ユニット１８０へ向けて出力される。かかる信号ＤＢＤに含まれる情報としては、中継局情報（以下、「ＮＩＴ情報」とも呼ぶ）等がある。

上記のＣＮＲ検出部２２５_Mは、信号合成部２２２からの信号ＳＮＤを受ける。そして、ＣＮＲ検出部２２５_Mは、信号ＳＮＤにおけるＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）を検出する。この検出結果の値ＣＮＲ_Mは、制御ユニット１８０に報告される。

上記のＣＮＲ検出部２２５_Sは、ＲＦ処理ユニット１２０₂からの信号ＩＦＳ₂を受ける。そして、ＣＮＲ検出部２２５_Sは、信号ＩＦＳ₂におけるＣＮＲを検出する。この検出結果の値ＣＮＲ_Sは、制御ユニット１８０に報告される。

図３に戻り、デコード部１３２は、ＯＦＤＭ復調部１３１からのコンテンツ復調信号ＤＭＤを受ける。そして、デコード部１３２は、コンテンツ復調信号ＤＭＤのデコードを行い、音声に関するデコード結果を、復調音声データＤＡＤとして、音声処理部１３３へ送る。また、デコード部１３２は、映像に関するデコード結果を、復調映像データＤＩＤとして、映像処理部１３４へ送る。

音声処理部１３３は、復調音声データＤＡＤに基づいて音声データＡＤＴを生成する。生成された音声データＡＤＴは、音出力ユニット１５０へ送られる。

映像処理部１３４は、復調映像データＤＩＤに基づいて画像データＩＤＴを生成する。生成された画像データＩＤＴは、表示ユニット１６０へ送られる。

図１に戻り、上記の操作入力ユニット１４０は、受信装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１６０に設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用した音声にて入力する構成を採用することもできる。

この操作入力ユニット１４０を利用者が操作することにより、受信装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、選局指定等の利用者による入力が、操作入力ユニット１４０を利用して行われる。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１４０から制御ユニット１８０へ向けて送られる。

上記の音出力ユニット１５０は、（ｉ）再生処理ユニット１３０から受信した音声データＡＤＴをアナログ信号に変換するＤＡ（Digital to Analogue）変換器と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１５０は、選局されている現在チャンネルの放送波に対応する放送音声を再生出力する。

上記の表示ユニット１６０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）再生処理ユニット１３０から受信した画像データＩＤＴに従って、当該表示デバイスに画像を表示させる表示制御回路とを備えている。この表示ユニット１６０は、選局されている現在チャンネルに対応する放送画像を再生表示する。

制御ユニット１８０は、受信装置１００の全体の動作を制御する。かかる機能を有する制御ユニット１８０は、図５に示されるように、収集記憶手段の一部としての記憶部１８１と、取得手段としてのＮＩＴ（Network Information Table）取得部１８２とを備えている。また、制御ユニット１８０は、収集記憶手段の一部としての受信品質収集部１８３と、決定手段としての選局制御部１８５とを備えている。

上記の記憶部１８１には、図６に示されるように、ＮＩＴ情報ＮＴＦと、収集ＣＮＲ情報ＡＣＦとが記憶される。ここで、ＮＩＴ情報ＮＴＦは、ＮＩＴ取得部１８２により更新され、収集ＣＮＲ情報ＡＣＦは、受信品質収集部１８３により更新されるようになっている。

上記のＮＩＴ情報ＮＴＦには、図７に示されるように、中継局＃１〜＃Ｐの周波数情報が含まれている。ここで、値Ｐは、中継局の数であり、視聴中の現在チャンネルに対応して変化する。なお、以下では、中継局＃ｐ（ｐ＝１〜Ｐ）のキャリア周波数をＮＦ_pと記すものとする。

上記の収集ＣＮＲ情報ＡＣＦには、図８に示されるように、受信品質収集部１８３により収集された中継局＃ｐ（ｐ＝１〜Ｐ）のそれぞれからの放送波のＣＮＲ情報ＡＣＦ_pが含まれている。このＣＮＲ情報ＡＣＦ_pには、図９に示されるように、時刻Ｔ₁，Ｔ₂，…，Ｔ_QにおけるＣＮＲ情報が含まれている。ここで、Ｔ₁＜Ｔ₂＜…＜Ｔ_Qであり、かつ、（Ｔ_q−Ｔ_q-1）＝ΔＴ（一定値）となっている。

本実施形態では、ＣＮＲ情報ＡＣＦ_pの記憶領域は、バッファポインタを利用したいわゆるリングバッファとして構成されており、Ｑ個までのＣＮＲ情報が記憶可能となっている。なお、値Ｑ，ΔＴは、後述する本実施形態の統計処理による推定精度を確保する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められている。

図５に戻り、ＮＩＴ取得部１８２は、再生処理ユニット１３０からの信号ＤＢＤを受ける。そして、ＮＩＴ取得部１８２は、選局制御部１８５による制御のもとで、信号ＤＢＤからＮＩＴ情報を抽出する。すなわち、ＮＩＴ取得部１８２は、選局制御部１８５からＮＩＴ情報取得指令ＮＡＱを受けた場合に、その後に受けた信号ＤＢＤから、ＮＩＴ情報を抽出する。

こうして抽出されたＮＩＴ情報は、データＮＦＤとして記憶部１８１へ送られる。この結果、記憶部１８１におけるＮＩＴ情報ＮＴＦが更新される。

上記の受信品質収集部１８３は、再生処理ユニット１３０のＣＮＲ検出部２２５_Sによる検出結果の値ＣＮＲ_Sの報告を受ける。そして、受信品質収集部１８３は、時間ΔＴが経過するたびに、各中継局からの放送波のＣＮＲ値を収集する。

このＣＮＲ値の収集に際して、受信品質収集部１８３は、まず、記憶部１８１内のＮＩＴ情報ＮＴＦを読み出す。引き続き、受信品質収集部１８３は、中継局からの放送波のキャリア周波数ＮＦ₁〜ＮＦ_Pを順次指定した信号抽出指定要求ＣＳＱを、選局制御部１８５へ送る。そして、中継局に対応する信号抽出指定要求ＣＳＱを発行するたびに、再生処理ユニット１３０からの値ＣＮＲ_Sの報告を受ける。

再生処理ユニット１３０から受けた値ＣＮＲ_Sは、データＡＣＤとして、記憶部１８１へ送られる。この結果、記憶部１８１における収集ＣＮＲ情報ＡＣＦが更新される。

こうして、全中継局に関するＣＮＲ値の収集が終了すると、受信品質収集部１８３は、収集終了報告ＡＱＥを選局制御部１８５へ送る。

上記の選局制御部１８５は、受信装置１００における選局動作を制御する。かかる機能を有する選局制御部１８５は、図１０に示されるように、推定手段としてのＣＮＲ推定部２３１と、選択手段としての選局管理部２３２とを備えている。

上記のＣＮＲ推定部２３１は、選局管理部２３２からの推定開始指令ＥＳＳを受けると、ＣＮＲ推定処理を開始する。このＣＮＲ推定処理に際して、ＣＮＲ推定部２３１は、まず、記憶部１８１から収集ＣＮＲ情報ＡＣＦを読み出す。引き続き、ＣＮＲ推定部２３１は、読み出された収集ＣＮＲ情報ＡＣＦに基づいて、各中継局からの放送波のＣＮＲ値の現在値及び今後の増加傾向を推定する。この推定処理の詳細については、後述する。

ＣＮＲ推定部２３１による推定処理の結果は、推定結果ＥＳＲとして選局管理部２３２に報告される。

上記の選局管理部２３２は、選局管理を行う。この選局管理処理に際して、選局管理部２３２は、ＲＦ処理ユニット１２０_j（ｊ＝１，２）へ選局指令ＣＳＬ_jを送る。また、選局管理部２３２は、再生処理ユニット１３０へ合成制御指令ＳＮＣを送る。

この選局管理部２３２は、操作入力ユニット１４０から利用者による選局指定を受けると、当該選局指定により指定された物理チャンネルに対応する信号を抽出させるための選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。引き続き、選局管理部２３２は、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。そして、選局管理部２３２は、ＮＩＴ情報取得指令ＮＡＱをＮＩＴ取得部１８２へ送る。

また、選局管理部２３２は、受信品質収集部１８３からの信号抽出指定要求ＣＳＱを受けると、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成しない旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。引き続き、選局管理部２３２は、信号抽出指定要求ＣＳＱで指定された物理チャンネルのキャリア周波数に対応する選局指令ＣＳＬ₂を、ＲＦ処理ユニット１２０₂へ送る。

また、選局管理部２３２は、受信品質収集部１８３からの収集終了報告ＡＱＥを受けると、ＲＦ処理ユニット１２０₁に対して指定されている視聴中の現在チャンネルに対応する信号を抽出するための選局指令ＣＳＬ₂を、ＲＦ処理ユニット１２０₂へ送る。そして、選局管理部２３２は、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。

また、選局管理部２３２は、後述する最適チャンネルの選択処理期間以外の期間であって、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべきことを信号合成部２２２に対して設定している期間において、再生処理ユニット１３０のＣＮＲ検出部２２５_Mによる検出結果の値ＣＮＲ_Mを監視する。そして、値ＣＮＲ_Mが所定値ＣＮＲ_T1未満となった場合に、選局管理部２３２は、推定開始指令ＥＳＳをＣＮＲ推定部２３１へ送る。

なお、所定値ＣＮＲ_T1は、快適な視聴を継続する観点から、実験、シミュレーション、実験等により、予め定められる。

また、選局管理部２３２は、ＣＮＲ推定部２３１からの推定結果ＥＳＲを受けると、当該推定結果ＥＳＲに基づいて、今後の視聴のために最適な物理チャンネル（以下、「最適チャンネル」とも呼ぶ）の決定処理を行う。この最適チャンネル決定処理の詳細については、後述する。

［動作］
以上のようにして構成された受信装置１００の動作について、選局処理に主に着目して説明する。

この選局処理では、まず、図１１のステップＳ１１において、制御ユニット１８０の選局制御部１８５における選局管理部２３２が、新たな選局が行われたか否かを判定する。操作入力ユニット１４０からの選局指定に従って、当該選局指定に対応する物理チャンネルが現在チャンネルとして新たに選局された場合、又は、後述するステップＳ１７においてチャンネル切換に伴う新たな選局が行われた場合には、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ１１：Ｙ）、処理がステップＳ１２へ進む。

なお、新たな選局が行われた場合には、当該新たな選局により選択された現在チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂が選局管理部２３２により生成されて、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ向けて送られるようになっている。また、新たな選局が行われた場合には、選局管理部２３２が、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送るようになっている。

ステップＳ１２では、ＮＩＴ情報の新たな取得処理が行われる。このＮＩＴ情報の新たな取得処理では、まず、選局管理部２３２が、ＮＩＴ情報取得指令ＮＡＱをＮＩＴ取得部１８２へ送る。引き続き、ＮＩＴ情報取得指令ＮＡＱを受けたＮＩＴ取得部１８２が、その後に受けた信号ＤＢＤからＮＩＴ情報を抽出し、データＮＦＤとして記憶部１８１へ送られる。この結果、記憶部１８１におけるＮＩＴ情報ＮＴＦが更新される。そして、処理がステップＳ１３へ進む。

一方、ステップＳ１１における判定の結果が否定的（ステップＳ１１：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、上記のようにして取得され、更新された記憶部１８１におけるＮＩＴ情報ＮＴＦに基づいて、各中継局に対応する物理チャンネルの放送波の受信品質を反映しているＣＮＲ値の収集処理が行われる。この処理では、まず、受信品質収集部１８３は、まず、記憶部１８１内のＮＩＴ情報ＮＴＦを読み出す。引き続き、受信品質収集部１８３は、中継局に対応する物理チャンネルの放送波のキャリア周波数ＮＦ₁〜ＮＦ_Pを順次指定した信号抽出指定要求ＣＳＱを、選局管理部２３２へ送る。

信号抽出指定要求ＣＳＱを受けると、選局管理部２３２は、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成しない旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。引き続き、選局管理部２３２は、信号抽出指定要求ＣＳＱで指定された物理チャンネルのキャリア周波数に対応する選局指令ＣＳＬ₂を、ＲＦ処理ユニット１２０₂へ送る。なお、選局管理部２３２は、ステップＳ１３における最初の信号抽出指定要求ＣＳＱに対応して、合成しない旨の合成制御指令ＳＮＣを発行するようになっている。

この結果、ＲＦ処理ユニット１２０₂では、検出対象の物理チャンネルの受信信号が抽出され、再生処理ユニット１３０内のＣＮＲ検出部２２５_Sにより、当該物理チャンネルの放送波のＣＮＲ値が検出される。こうして検出されたＣＮＲ値が、値ＣＮＲ_Sとして受信品質収集部１８３に報告される。

受信品質収集部１８３は、信号抽出指定要求ＣＳＱを発行するたびに、ＣＮＲ検出部２２５_Sからの値ＣＮＲ_Sを収集し、データＡＣＤとして記憶部１８１へ送る。この結果、記憶部１８１における収集ＣＮＲ情報ＡＣＦが更新される。

そして、全中継局に対応する物理チャンネルに関するＣＮＲ値の収集が終了すると、受信品質収集部１８３は、収集終了報告ＡＱＥを選局管理部２３２へ送る。この収集終了報告ＡＱＥを受けた選局管理部２３２は、ＲＦ処理ユニット１２０₁に対して指定されている視聴中の現在チャンネルに対応する信号を抽出するための選局指令ＣＳＬ₂を、ＲＦ処理ユニット１２０₂へ送る。そして、選局管理部２３２は、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。こうして、ステップＳ１３におけるＣＮＲ値の収集処理が終了する。

次に、ステップＳ１４において、選局管理部２３２が、再生処理ユニット１３０のＣＮＲ検出部２２５_Mから報告された値ＣＮＲ_Mを収集する。ここで、上述したように、値ＣＮＲ_Mは、ＣＮＲ検出部２２５_Mにより検出された現在チャンネルの放送波のＣＮＲ値の検出結果である。

引き続き、ステップＳ１５において、選局管理部２３２が、収集された値ＣＮＲ_Mが所定値ＣＮＲ_T1未満であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、視聴用の物理チャンネルを現在チャンネルから切り換える必要はないと判断され、処理がステップＳ１６へ進む。

このステップＳ１６では、一定時間ΔＴの経過を待つ。そして、一定時間ΔＴが経過すると、処理はステップＳ１３へ戻る。この後、ステップＳ１５において、肯定的な判定がなされるまで、上記のステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が繰り返される。

一方、ステップＳ１５における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ１５：Ｙ）、現在チャンネルの放送波の受信品質が劣化し、現在チャンネルから切り換える必要があると判断されると、処理はステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７では、現在チャンネルからの切換先のチャンネルとして最適なチャンネルである最適チャンネルが決定される。なお、本実施形態では、最適チャンネルは、記憶部１８１内のＮＩＴ情報ＮＴＦに含まれる中継局に対応する物理チャンネルの中から決定されるようになっている。

この最適チャンネルの決定処理では、図１２に示されるように、まず、ステップＳ２１において、切換候補チャンネルである中継局＃１〜＃Ｐに対応する物理チャンネルのそれぞれのＣＮＲの現在値及び今後の向上傾向が推定される。この推定処理に際しては、まず、選局管理部２３２が、推定開始指令ＥＳＳをＣＮＲ推定部２３１へ送る。推定開始指令ＥＳＳを受けたＣＮＲ推定部２３１は、推定演算処理を開始する。

この推定演算処理に際して、ＣＮＲ推定部２３１は、まず、記憶部１８１から収集ＣＮＲ情報ＡＣＦを読み出す。引き続き、ＣＮＲ推定部２３１は、読み出された収集ＣＮＲ情報ＡＣＦにおけるＣＮＲ情報ＡＣＦ_p（ｐ＝１〜Ｐ）のそれぞれに基づいて、中継局＃ｐに対応する物理チャンネルの放送波のＣＮＲ値の時間変化についての推定直線式を、最小二乗法を用いて導出する。これらの推定直線式は、次の（１）のように表わされる。
Ｙ_p（Ｔ）＝Ａ_p・Ｔ＋Ｂ_p …（１）

こうして導出された推定直線式の例が、図１３に示されている。なお、図１３は、Ｐ＝４の場合の４本の推定直線式が示されている。

引き続き、ＣＮＲ推定部２３１は、こうして導出された推定直線式を用いて、切換候補チャンネルそれぞれのＣＮＲの現在値の推定値（＝Ｙ_p（ＴＣ）（ＴＣは現在時刻））と、向上傾向の推定値（＝Ａ_p）を求める。こうして推定された結果［Ｙ_p（ＴＣ），Ａ_p］（ｐ＝１〜Ｐ）は、推定結果ＥＳＲとして選局管理部２３２に報告される。

次に、ステップＳ２２において、ＣＮＲ推定部２３１からの推定結果ＥＳＲを受けた選局管理部２３２は、切換候補チャンネルを優良候補チャンネルと非優良チャンネルとに分類する。この分類は、ＣＮＲの推定現在値Ｙ_p（ＴＣ）が閾値ＣＮＲ_T2以上か否かによって行われる。すなわち、選局管理部２３２は、ＣＮＲの推定現在値Ｙ_p（ＴＣ）が閾値ＣＮＲ_T2以上である場合には、対応する物理チャンネルを優良候補チャンネルに分類する。一方、選局管理部２３２は、ＣＮＲの推定現在値Ｙ_p（ＴＣ）が閾値ＣＮＲ_T2未満である場合には、対応する物理チャンネルを非優良候補チャンネルに分類する。

ここで、閾値ＣＮＲ_T2は、快適な視聴の確保の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。

なお、図１３の例では、推定現在値Ｙ₁（ＴＣ），Ｙ₂（ＴＣ），Ｙ₃（ＴＣ）に対応する物理チャンネルが優良候補チャンネルに分類され、推定現在値Ｙ₄（ＴＣ）に対応する物理チャンネルが非優良候補チャンネルに分類されることになる。

引き続き、ステップＳ２３において、優良候補チャンネルが有るか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ２６へ進む。一方、この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、選局管理部２３２が、優良候補チャンネルに分類された物理チャンネルを、推定向上傾向である（１）式における傾き係数（Ａ_p）が大きな順にソートする。

次に、ステップＳ２５において、非優良候補チャンネルが有るか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ２７へ進む。一方、この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２６では、選局管理部２３２が、非優良候補チャンネルに分類された物理チャンネルを、ＣＮＲの推定現在値の高い順にソートする。そして、処理はステップＳ２７へ進む。

ステップＳ２７では、最適チャンネルの選択処理が行われる。この選択処理では、図１４に示されるように、まず、ステップＳ３１において、優良候補チャンネルが有るか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ３５へ進む。一方、この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、処理はステップＳ３２へ進む。

ステップＳ３２では、優良候補チャンネルの中から、最適チャンネルの抽出処理を行う。この処理に際しては、図１５に示されるように、まず、ステップＳ４１において、優良候補チャンネルのソート結果における第１候補チャンネルの放送波の値ＣＮＲ_Mが取得される。この取得に際して、選局管理部２３２は、まず、当該第１候補チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を生成して、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。引き続き、選局管理部２３２は、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。

この結果、優良候補チャンネル中の第１候補チャンネルの放送波に関する値ＣＮＲ_Mが、再生処理ユニット１３０のＣＮＲ検出部２２５_Mによって検出されるようになる。こうして、ＣＮＲ検出部２２５_Mによって検出された結果である値ＣＮＲ_Mを、選局管理部２３２が取得する。

引き続き、ステップＳ４２において、選局管理部２３２は、取得された値ＣＮＲ_Mが、上述した所定値ＣＮＲ_T1よりも高い閾値ＣＮＲ_T3以上か否かを判定する。ここで、閾値ＣＮＲ_T3は、快適な視聴の確保の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。

ステップＳ４２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４２：Ｙ）には、最適チャンネルが選択されたと判断する。そして、ステップＳ３２が終了する。

一方、ステップＳ４２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４２：Ｎ）には、処理はステップＳ４３へ進む。このステップＳ４３では、優良候補チャンネル中に、次候補チャンネルが有るか否かが判定される。

ステップＳ４３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４３：Ｎ）には、優良候補チャンネル中からは最適チャンネルを抽出できなかったと判断し、ステップＳ３２の処理が終了する。一方、ステップＳ４３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４３：Ｙ）には、処理はステップＳ４４へ進む。

ステップＳ４４では、優良候補チャンネル中の次候補チャンネルの放送波の値ＣＮＲ_Mが取得される。この取得に際して、選局管理部２３２は、当該次候補チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を生成して、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。

この結果、当該次候補チャンネルの放送波に関する値ＣＮＲ_Mが、再生処理ユニット１３０のＣＮＲ検出部２２５_Mによって検出されるようになる。こうして、ＣＮＲ検出部２２５_Mによって検出された結果である値ＣＮＲ_Mを、選局管理部２３２が取得する。そして、処理は、ステップＳ４２へ戻る。

この後、ステップＳ４２における判定の結果が肯定的となるか、ステップＳ４３における判定の結果が否定的となるまで、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理が繰り返される。そして、ステップＳ４２における判定の結果が肯定的となるか、ステップＳ４３における判定の結果が否定的となると、ステップＳ３２が終了し、処理は、図１４のステップＳ３３へ進む。

ステップＳ３３では、優良候補チャンネル中から最適チャンネルを抽出できたか否かが判定される。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３３：Ｙ）には、ステップＳ２７が終了する。この結果、ステップＳ１７が終了する（図１２参照）ことにより、処理はステップＳ１１へ戻る（図１１参照）。

一方、ステップＳ３３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、非優良候補チャンネルが有るか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、ステップＳ２７が終了する。この結果、ステップＳ１７が終了する（図１２参照）ことにより、処理はステップＳ１１へ戻る（図１１参照）。

一方、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的あった場合（ステップＳ３４：Ｙ）には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、非優良候補チャンネルの中から、最適チャンネルの抽出処理を行う。

この処理に際しては、図１６に示されるように、まず、ステップＳ５１において、非優良候補チャンネルのソート結果における第１候補チャンネルの放送波の値ＣＮＲ_Mが取得される。この取得に際して、選局管理部２３２は、まず、当該第１候補チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を生成して、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。引き続き、選局管理部２３２は、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。

この結果、非優良候補チャンネル中の第１候補チャンネルの放送波に関する値ＣＮＲ_Mが、再生処理ユニット１３０のＣＮＲ検出部２２５_Mによって検出されるようになる。こうして、ＣＮＲ検出部２２５_Mによって検出された結果である値ＣＮＲ_Mを、選局管理部２３２が取得する。

引き続き、ステップＳ５２において、選局管理部２３２は、取得された値ＣＮＲ_Mが、上述した所定値ＣＮＲ_T1よりも高い閾値ＣＮＲ_T3以上か否かを判定する。ステップＳ５２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５２：Ｙ）には、最適チャンネルが選択されたと判断する。そして、ステップＳ３５が終了する。

一方、ステップＳ５２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５２：Ｎ）には、処理はステップＳ５３へ進む。このステップＳ５３では、非優良候補チャンネル中に、次候補チャンネルが有るか否かが判定される。

ステップＳ５３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５３：Ｎ）には、非優良候補チャンネル中からは最適チャンネルを抽出できなかったと判断し、ステップＳ３５の処理が終了する。一方、ステップＳ５３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５３：Ｙ）には、処理はステップＳ５４へ進む。

ステップＳ５４では、非優良候補チャンネル中の次候補チャンネルの放送波の値ＣＮＲ_Mが取得される。この取得に際して、選局管理部２３２は、当該次候補チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を生成して、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。

この結果、非優良候補チャンネル中の次候補チャンネルの放送波に関する値ＣＮＲ_Mが、再生処理ユニット１３０のＣＮＲ検出部２２５_Mによって検出されるようになる。こうして、ＣＮＲ検出部２２５_Mによって検出された結果である値ＣＮＲ_Mを、選局管理部２３２が取得する。そして、処理は、ステップＳ５２へ戻る。

この後、ステップＳ５２における判定の結果が肯定的となるか、ステップＳ５３における判定の結果が否定的となるまで、ステップＳ５２〜Ｓ５４の処理が繰り返される。そして、ステップＳ５２における判定の結果が肯定的となるか、ステップＳ５３における判定の結果が否定的となると、ステップＳ３５が終了する。

こうしてステップＳ３５が終了すると、処理は、図１４のステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、非優良候補チャンネル中から最適チャンネルを抽出できたか否かが判定される。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３６：Ｙ）には、ステップＳ２７が終了する。この結果、ステップＳ１７が終了する（図１２参照）ことにより、処理はステップＳ１１へ戻る（図１１参照）。

一方、ステップＳ３６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３６：Ｎ）には、処理はステップＳ３７へ進む。このステップＳ３７では、選局管理部２３２が、ステップＳ２７の実行前に視聴用に利用していた現在チャンネルに対応する選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を生成して、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。この結果、現在チャンネルを利用した視聴が再開される。

この後、ステップＳ２７が終了する。この結果、ステップＳ１７が終了する（図１２参照）ことにより、処理はステップＳ１１へ戻る（図１１参照）。

以後、上述したステップＳ１１〜Ｓ１７の処理が繰り返される。

以上説明したように、本実施形態では、視聴用に選局中の現在チャンネルに代えて新たに選局すべきチャンネルの候補となる複数の候補チャンネルに関する情報であるＮＩＴ情報を、ＮＩＴ取得部１８２が取得する。こうして取得されたＮＩＴ情報に基づいて、受信品質収集部１８３が、複数の候補チャンネルのそれぞれの放送波の受信品質を反映したＣＮＲ値を定期的に収集し、記憶部１８１に記憶させる。そして、現在チャンネルの放送波の受信品質が所定値ＣＮＲ_T1未満に低下した場合に、記憶部１８１に記憶された受信品質収集部１８３による収集結果の統計的な解析結果に基づいて、選局制御部１８５が、複数の候補チャンネルの中から新たに選局すべき物理チャンネルを決定する。

したがって、本実施形態によれば、現在チャンネルの放送波の受信品質の瞬時的な低下による不要なチャンネル切換を有効に防止しつつ、適切にチャンネル切換を行うことができる。

また、本実施形態では、ＣＮＲ推定部２３１が、複数の候補チャンネルのそれぞれの受信品質の時間変化の推定直線式を算出した後、推定直線式を用いて前記受信品質の現在値を推定する。そして、閾値ＣＮＲ_T2以上の優良候補チャンネルが存在する場合には、選局管理部２３２が、ＣＮＲ推定部２３１による推定結果に基づき、ＣＮＲの推定現在値の内で、放送波の最も受信品質の向上傾向が高いチャンネルを、新たに選局すべき物理チャンネルとして選択する。このため、快適な視聴を確保しつつ、今後も快適な視聴を継続的に維持できるチャンネルを、新たに選局すべき物理チャンネルとして決定することができる。

また、本実施形態では、優良候補チャンネルが存在せず、又は、優良候補チャンネルの中から最適チャンネルを抽出できなかった場合には、選局管理部２３２が、非優良候補チャンネルの中で、実際のＣＮＲ値が値ＣＮＲ_T3以上のもののうちで、ＣＮＲの推定現在値が最高のチャンネルを、新たに選局すべき物理チャンネルとして選択する。このため、快適な視聴を確保することができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、物理チャンネルの放送波の受信品質の検出に際して、ＣＮＲ値を検出するようにしたが、物理チャンネルの放送波の電界強度、復調データのビットエラーレート等を検出するようにしてもよい。なお、物理チャンネルの放送波の電界強度を採用する場合には、当該電界強度を反映してＡＧＣ制御部２２１で生成される自動利得制御信号ＡＧＣ₁，ＡＧＣ₂の値を用いることができる。

また、上記の実施形態では、候補チャンネルの放送波のＣＮＲの現在値及び増加傾向を推定するために推定直線式を求めるようにしたが、２次以上の推定曲線式を求めるようにしてもよい。この場合には、推定曲線の現在時刻における傾き（微係数）が、ＣＮＲ値の今後の向上傾向となる。

また、上記の実施形態では、ＮＩＴ情報に記録されている中継局ごとの周波数情報に基づいて、チャンネル切換の候補チャンネルを特定した。これに対して、全局サーチを行いトランスポートストリームＩＤが現在チャンネルと一致するものを候補チャンネルとするようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、一定時間ΔＴが経過するたびに、候補チャンネルのＣＮＲ値を収集するようにした。これに対し、速度センサ等を備えるようにし、一定距離を移動するたびに、候補チャンネルのＣＮＲ値を収集するようにしてもよい。

また、上記の実施形態の受信装置は、アンテナとＲＦ処理ユニットとの組を２組備えることとしたが、アンテナとＲＦ処理ユニットとの組は、１組であってもよいし、３組以上であってもよい。

また、上記の実施形態においては、車両に搭載される受信装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される放送受信機能を有する装置に本発明を適用することもできる。

なお、上記の実施形態における制御ユニット１８０の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１のＲＦ処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図１の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図３のＯＦＤＭ復調部の構成を示すブロック図である。 図１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。 図５の記憶部における記憶内容を説明するための図である。 図６のＮＩＴ情報の内容を説明するための図である。 図６の収集ＣＮＲ情報の内容を説明するための図である。 図８の中継局ごとのＣＮＲ情報の内容を説明するための図である。 図５の選局制御部の構成を示すブロック図である。 図１の装置による選局処理を説明するためのフローチャートである。 図１１の最適チャンネルの決定処理を説明するためのフローチャートである。 図１２の現在ＣＮＲの推定処理を説明するための図である。 図１２の最適チャンネルの選択処理を説明するためのフローチャートである。 図１４の優良候補チャンネル中からの最適チャンネルの抽出処理を説明するためのフローチャートである。 図１４の非優良候補チャンネル中からの最適チャンネルの抽出処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１００ … 受信装置
１８１ … 記憶部（収集記憶手段の一部）
１８２ … ＮＩＴ取得部（取得手段）
１８３ … 受信品質収集部（収集記憶手段の一部）
１８５ … 選局制御部（決定手段）
２２５_M … ＣＮＲ検出部（第１検出手段）
２２５_S … ＣＮＲ検出部（第２検出手段）
２３１ … ＣＮＲ推定部（推定手段）
２３２ … 選局管理部（選択手段）

Claims (12)

1. 移動体に搭載される受信装置であって、
   選局中の現在チャンネルの放送波の受信品質を検出する第１検出手段と；
   前記現在チャンネルに代えて新たに選局すべきチャンネルの候補となる複数の候補チャンネルに関する情報を取得する取得手段と；
   前記複数の候補チャンネルの放送波のそれぞれの受信品質を検出する第２検出手段と；
   前記第２検出手段による検出結果を定期的に収集し、記憶する収集記憶手段と；
   前記第１検出手段による検出値が所定値未満となった場合に、前記収集記憶手段における記憶内容に基づいて、前記複数の候補チャンネルの中から新たに選局すべき物理チャンネルを決定する決定手段と；
   を備える受信装置。
2. 前記収集記憶手段は、所定時間の経過ごとに、前記第２検出手段による検出結果を収集する、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
3. 前記収集記憶手段は、前記移動体の所定距離の移動ごとに、前記第２検出手段による検出結果を収集する、ことを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
4. 前記決定手段は、
   前記記憶内容に基づいて、前記複数の候補チャンネルの放送波のそれぞれの受信品質の現在値及び今後の受信品質の向上傾向を、統計的手法を用いて推定する推定手段と；
   前記推定手段による推定結果に基づいて、前記新たに選局すべき物理チャンネルを選択する選択手段と；
   を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の受信装置。
5. 前記推定手段は、前記複数の候補チャンネルの放送波のそれぞれの受信品質の時間変化の推定直線式を算出した後、前記推定直線式を用いて前記受信品質の現在値を推定するとともに、前記推定式の傾きに基づいて、前記受信品質の向上傾向を推定する、ことを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
6. 前記統計的手法は、最小二乗法である、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の受信装置。
7. 前記選択手段は、前記推定手段により推定された前記受信品質の現在値が第１閾値以上のチャンネルである優良候補チャンネルが存在する場合には、前記優良候補チャンネルにおける実際の受信品質が第２閾値よりも高いチャンネルのうちで、前記受信品質の向上傾向が最も高いチャンネルを、前記新たに選局すべき物理チャンネルとして選択する、ことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の受信装置。
8. 前記選択手段は、前記優良候補チャンネルが存在せず、又は、前記優良候補チャンネルのうちに実際の受信品質が前記第２閾値よりも高いチャンネルが存在しない場合には、前記優良候補チャンネル以外のチャンネルにおける実際の受信品質が前記第２閾値以上のチャンネルのうちで、前記推定手段により推定された前記受信品質が最高のチャンネルを、前記新たに選局すべき物理チャンネルとして選択する、ことを特徴とする請求項７に記載の受信装置。
9. 前記第２閾値は、前記所定値よりも高い、ことを特徴とする請求項７又は８に記載の受信装置。
10. 移動体に搭載される受信装置で使用される受信制御方法であって、
    選局中の現在チャンネルの放送波の受信品質を検出する第１検出工程と；
    前記現在チャンネルに代えて新たに選局すべきチャンネルの候補となる複数の候補チャンネルに関する情報を取得する取得工程と；
    前記複数の候補チャンネルの放送波のそれぞれの受信品質を検出する第２検出工程と；
    前記第２検出工程における検出結果を定期的に収集し、記憶する収集記憶工程と；
    前記第１検出工程における検出値が所定値未満となった場合に、前記収集記憶工程において記憶された記憶内容に基づいて、前記複数の候補チャンネルの中から新たに選局すべき物理チャンネルを決定する決定工程と；
    を備える受信制御方法。
11. 請求項１０に記載の受信制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする受信制御プログラム。
12. 請求項１１に記載の受信制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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