JP2010200093A - 放送受信装置及び選局チャンネル切換制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
余分なチャンネル切換を抑制しつつ、利用者にとって快適な視聴を継続的に確保する。
【解決手段】
車両の走行ルートが設定された場合には、処理制御部１８５が、記憶部１８１内におけるＣＮＲ分布情報と、ナビデータ取得ユニット１７０により取得された設定ルート情報とに基づいて、設定されている走行ルートに沿った車両の走行において、現在放送局系列により放送される放送コンテンツの再生継続のための選局チャンネル切換の回数が最小となる選局切換計画を作成する。ここで、選局切換計画では、選局切換目安位置と、選局先チャンネルとが関連付けられている。そして、処理制御部１８５が、ナビデータ取得ユニット１７０により取得された車両の現在位置情報を収集しつつ、選局切換計画に従った選局チャンネル切換を行う。
【選択図】 図６

Description

本発明は、放送受信装置、選局チャンネル切換制御方法、選局チャンネル切換制御プログラム、及び、当該選局チャンネル切換制御プログラムが記録された記録媒体に関する。

従来から、車両等の移動体の多くに地上デジタル放送を受信して再生する放送受信装置が搭載されている。こうした放送受信装置による放送受信の環境は、移動体の移動に伴って変化する。これは、地上デジタル放送では、地域ごとに配置される中継局としてＭＦＮ（Multi Frequency Network）方式が採用されており、物理チャンネル（以下、単に「チャンネル」とも呼ぶ）の配置が地域ごとに異なっているためである。このため、異なる中継局に対応する放送地域をまたがって移動体が移動する場合に、同一の放送内容の良好な視聴を継続するためには、再生用に選局するチャンネルを適宜に切り換えることが必要となる。

かかるチャンネルの切り換えに関する技術として、選択するチャンネルを自動的に切り換える技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、再生用チューナと隣接局用チューナ（１セグメントチューナ）との２つのチューナを用意し、再生用チューナで選局中の受信チャンネル（以下、「現在チャンネル」という）の放送波の受信レベルが所定閾値を下回った場合に、隣接局のチャンネルを特定し、隣接局用チューナを利用して隣接局のチャンネルの放送波の受信レベルを検出する。そして、検出された受信レベルに基づいて、最適な受信チャンネルを特定し、この最適な受信チャンネルに再生用チューナの受信チャンネルを切り換えるようになっている。

特開２００７−９６７６０号公報

上述した従来例の技術では、現在チャンネルの受信品質が低下した時点において、現在チャンネル及び切換候補のチャンネルのうちで最も受信品質の高いチャンネルを、新たに選局すべきチャンネルとして特定する。しかしながら、その時点において、移動体が向かおうとしている領域をカバーしているＡ中継局からの放送波、及び、移動体が遠ざかろうとしている領域をカバーしているＢ中継局からの放送波が、共に、視聴のためには充分な受信品質を有しているが、Ａ中継局からの放送波の受信品質よりも、Ｂ中継局からの放送波の受信品質が高い場合がある。この場合、従来例の技術では、Ｂ中継局に対応するチャンネルを視聴用のチャンネルに設定することになるが、その後、短期間のうちにＢ中継局からの放送波の受信品質が低下し、再度視聴用のチャンネルをＡ中継局に対応するチャンネルに切り換えることになってしまう。

また、上記のように移動する移動体と、Ａ中継局及びＢ中継局との位置関係において、Ａ中継局からの放送波の受信品質と、Ｂ中継局からの放送波の受信品質とが同等である場合にも、従来例の技術では、Ｂ中継局に対応するチャンネルを視聴用のチャンネルに設定することがあり得る。この場合も、その後、短期間のうちに再度視聴用のチャンネルをＡ中継局に対応するチャンネルに切り換えることになってしまう。

このため、余分なチャンネル切換を抑制することができ、利用者にとって快適な視聴を継続的に確保できる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、適切にチャンネル切換を行うことができる放送受信装置及び選局チャンネル切換制御方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、移動体に搭載された放送受信装置であって、放送チャンネルと、前記放送チャンネルの放送波の受信位置と、前記受信位置における受信品質と、前記放送チャンネルが属する放送局系列とが関連付けられた受信品質分布情報を取得する第１取得手段と；前記移動体の目的地までの移動ルートを取得する第２取得手段と；選局中の放送チャンネルである現在チャンネルが属する現在放送局系列を取得する第３取得手段と；前記第１〜第３取得手段による取得結果に基づき、前記移動ルートに沿った移動中において、前記現在放送局系列により放送される放送コンテンツの再生継続のための選局チャンネル切換の回数が最小となる選局チャンネル切換計画を作成する作成手段と；前記移動体の現在位置を取得する第４取得手段と；前記選局チャンネル切換計画と、前記移動体の現在位置とに基づいて、前記移動ルートに沿った移動中において、選局チャンネルを切り換える切換制御手段と；を備えることを特徴とする放送受信装置である。

請求項９に記載の発明は、移動体に搭載された放送受信装置であり、放送チャンネルと、前記放送チャンネルの放送波の受信位置及び受信品質と、前記放送チャンネルが属する放送局系列とが関連付けられた受信品質分布情報を取得する第１取得手段と；目的地までの移動ルートを取得する第２取得手段と；選局中の放送チャンネルである現在チャンネルが属する現在放送局系列を取得する第３取得手段と；前記移動体の現在位置を取得する第４取得手段と；を備える放送受信装置において使用される選局チャンネル切換制御方法であって、前記第１〜第３取得手段による取得結果に基づき、前記移動ルートに沿った移動中において、前記現在放送局系列により放送される放送コンテンツの再生継続のための選局チャンネル切換の回数が最小となる選局チャンネル切換計画を作成する作成工程と；前記選局チャンネル切換計画と、前記移動体の現在位置とに基づいて、前記移動ルートに沿った移動中において、選局チャンネルを切り換える切換制御工程と；を備えることを特徴とする選局チャンネル切換制御方法である。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の選局チャンネル切換制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする選局チャンネル切換制御プログラムである。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の選局チャンネル切換制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の一実施形態に係る放送受信装置の設置環境を説明するための図である。 図１の放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図２のＲＦ処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図２の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。 図４のＯＦＤＭ復調部の構成を示すブロック図である。 図２の制御ユニットの構成を示すブロック図である。 図６の記憶部における記憶内容を説明するための図である。 図７の選局切換計画情報の内容を説明するための図である。 図７のＣＮＲ分布情報の内容を説明するための図である。 図１の装置によるＣＮＲ分布情報の取得処理を説明するためのフローチャートである。 図１０のＣＮＲ分布情報における現在放送局系列に対応する系列別分布情報更新の処理を説明するためのフローチャートである。 ＣＮＲ計測環境の例を説明するための図である。 図１２のＣＮＲ計測環境におけるＣＮＲ計測により得られた系列別分布情報の例を示す図である。 図２の装置による選局チャンネル切換制御処理を説明するためのフローチャートである。 図１４における選局切換計画作成処理を説明するためのフローチャートである。 ルート近接ＣＮＲ情報の作成で考慮するＣＮＲ検出位置が存在する領域を説明するための図である。 ルート近接ＣＮＲ情報の一例を説明するための図である。 選局候補情報の一例を説明するための図である。 選局切換計画情報の一例を説明するための図である。 選局切換計画情報の他例を説明するための図である。

以下、本発明の一実施形態を、図１〜図２０を参照して説明する。なお、図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１には、一実施形態に係る放送受信装置１００の動作環境が示されている。この図１に示されるように、放送受信装置１００は、車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、ナビゲーション装置５００及び車速センサ５５０が、更に搭載されている。

ここで、上記の車速センサ５５０は、車両ＣＲの速度を検出する。車速センサによる検出結果ＳＰＤは、ナビゲーション装置５００へ報告されるようになっている。

また、上記のナビゲーション装置５００は、地図情報等のナビゲーション用情報を記憶した記憶装置、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置、加速度センサ及び角速度センサ等（いずれも不図示）を備えて構成されている。そして、ナビゲーション装置５００は、車速センサ５５０から報告された車速の検出結果ＳＰＤ、加速度センサ及び角速度センサによる検出結果、ＧＰＳ受信装置によるＧＰＳ信号の解析結果に基づいて、記憶装置内のナビゲーション用情報を適宜参照し、搭乗者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図の提示、（ｂ）車両ＣＲが地図上のどこに位置するのかを算出するマップマッチング、及び、マップマッチング結果の利用者への提示、（ｃ）車両ＣＲの現在位置から、搭乗者が指定する任意の位置である目的地点までのルート探索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、進行すべき方向等を的確にアドバイスするために行われる案内誘導等を行う。

そして、ナビゲーション装置５００は、マップマッチングの結果である現在位置情報ＣＰＴ、及び、ルート探索の結果に基づいて設定された走行ルートの情報である設定ルート情報ＲＴＤを放送受信装置１００へ報告するようになっている。なお、ナビゲーション装置５００は、車両ＣＲが探索された走行ルートを外れた場合には、新たな走行ルートを探索するリルート処理を行うようになっており、リルート処理が行われた場合には、新たに設定された走行ルートの情報を、設定ルート情報ＲＴＤとして、放送受信装置１００へ報告するようになっている。さらに、ナビゲーション装置５００は、走行ルートが設定されている状態で、放送受信装置１００の動作が開始されたことを検出した場合には、設定中の走行ルートの情報を、設定ルート情報ＲＴＤとして、放送受信装置１００へ報告するようになっている。

図２には、上記の一実施形態に係る放送受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。この放送受信装置１００は、本実施形態においては、ＭＰＥＧ方式によるコード化が行われた後に、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）変調が施された地上デジタル放送波を受信して処理する放送受信装置となっている。

図２に示されるように、放送受信装置１００は、２個のアンテナ１１０₁,１１０₂と、２個のＲＦ処理ユニット１２０₁,１２０₂と、再生処理ユニット１３０とを備えている。また、放送受信装置１００は、操作入力ユニット１４０と、音出力ユニット１５０と、表示ユニット１６０とを備えている。さらに、放送受信装置１００は、第２及び第４取得手段としてのナビデータ取得ユニット１７０と、制御ユニット１８０とを備えている。

上記のアンテナ１１０₁及びアンテナ１１０₂は、放送波を受信する。そして、アンテナ１１０₁による受信結果は、受信信号ＲＦＳ₁として、ＲＦ処理ユニット１２０₁へ送られる。また、アンテナ１１０₂による受信結果は、受信信号ＲＦＳ₂として、ＲＦ処理ユニット１２０₂へ送られる。

上記のＲＦ処理ユニット１２０₁は、制御ユニット１８０からの選局指令ＣＳＬ₁及び再生処理ユニット１３０からの自動利得制御信号ＡＧＣ₁に従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号ＲＦＳ₁から抽出する選局処理を行う。この選局処理の結果は、信号ＩＦＳ₁として再生処理ユニット１３０へ送られる。

上記のＲＦ処理ユニット１２０₂は、制御ユニット１８０からの選局指令ＣＳＬ₂及び再生処理ユニット１３０からの自動利得制御信号ＡＧＣ₂に従って、選択すべき物理チャンネルの信号を受信信号ＲＦＳ₂から抽出する選局処理を行う。この選局処理の結果は、信号ＩＦＳ₂として再生処理ユニット１３０へ送られる。

ＲＦ処理ユニット１２０_i（ｉ＝１，２）は、図３に示されるように、入力フィルタ２１１と、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）２１２と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）２１３とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０_iのそれぞれは、ミキサ（混合器）２１４と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）２１５と、中間周波増幅器（ＩＦ−ＡＭＰ：Intermediate Frequency-Amplifier）２１６とを備えている。さらに、ＲＦ処理ユニット１２０_iのそれぞれは、局部発振回路（ＯＳＣ）２１７を備えている。

上記の入力フィルタ２１１は、対応するアンテナ１１０_iからの受信信号ＲＦＳ_iの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。上記の高周波増幅器２１２は、入力フィルタ２１１を通過した信号を増幅する。

上記のＲＦフィルタ２１３は、高周波増幅器２１２から出力された信号のうち、制御ユニット１８０から供給された選局指令ＣＳＬ_iに対応して定まる選局対象となるチャンネルの放送波の周波数範囲の信号を選択的に通過させる。上記のミキサ２１４は、ＲＦフィルタ２１３を通過した信号と、局部発振回路２１７から供給された局部発振信号ＣＦ_iとを混合する。上記のＩＦフィルタ２１５は、ミキサ２１４から出力された信号のうち、予め定められた中間周波数範囲の信号を選択して通過させる。

上記の中間周波増幅器２１６は、ＩＦフィルタ２１５を通過した信号を増幅する。ここで、中間周波増幅器２１６の増幅率は、再生処理ユニット１３０からの自動利得制御信号ＡＧＣ_iによって制御されるようになっている。このため、中間周波増幅器２１６による増幅結果は、再生処理ユニット１３０における処理に際して、適切なレベルとなる。この中間周波増幅器２１６による増幅結果は、信号ＩＦＳ_iとして、再生処理ユニット１３０へ向けて出力される。

上記の局部発振回路２１７は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路２１７は、制御ユニット１８０から供給された選局指令ＣＳＬ_iに従って、ＲＦ処理ユニット１２０_iにおいて選局すべき物理チャンネルに対応する周波数の局部発振信号ＣＦ_iを生成し、ミキサ２１４に供給する。

図２に戻り、上記の再生処理ユニット１３０は、制御ユニット１８０による制御のもとで、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂からの信号ＩＦＳ₁，ＩＦＳ₂を処理して、音出力ユニット１５０へ供給するための音声データＡＤＴ及び表示ユニット１６０へ供給するための画像データＩＤＴを生成する。この再生処理ユニット１３０は、図４に示されるように、ＯＦＤＭ復調部１３１と、デコード部１３２とを備えている。また、再生処理ユニット１３０は、音声処理部１３３と、映像処理部１３４とを備えている。

上記のＯＦＤＭ復調部１３１は、ＲＦ処理ユニット１２０_i（ｉ＝１，２）における利得の自動制御を行うとともに、ＲＦ処理ユニット１２０_iからの信号ＩＦＳ_iに基づいて、ＯＦＤＭ復調処理を行う。このＯＦＤＭ復調部１３１は、図５に示されるように、ＡＧＣ制御部２２１と、信号合成部２２２と、復調部２２３とを備えている。また、さらに、ＯＦＤＭ復調部１３１は、第１取得手段の一部である第１検出手段としてのＣＮＲ検出部２２５₁と、第１取得手段の一部である第２検出手段としてのＣＮＲ検出部２２５₂とを備えている。

上記のＡＧＣ制御部２２１は、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂からの信号ＩＦＳ₁，ＩＦＳ₂を受ける。そして、ＡＧＣ制御部２２１は、信号ＩＦＳ_i（ｉ＝１，２）のそれぞれの信号レベルを検出し、各信号レベルを所定レベルとするための自動利得制御信号ＡＧＣ_iを生成する。こうして生成された自動利得制御信号ＡＧＣ_iは、選局中の物理チャンネルの信号のアンテナ１１０_iにおける受信レベルを反映したものとなっている。生成された自動利得制御信号ＡＧＣ_iは、ＲＦ処理ユニット１２０_iへ送られる。

上記の信号合成部２２２は、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂からの信号ＩＦＳ₁，ＩＦＳ₂を受ける。そして、制御ユニット１８０による制御のもとで、信号合成処理を行う。

この信号合成部２２２は、制御ユニット１８０からの合成制御指令ＳＮＣにより合成すべきことが指定された場合には、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号の合成を行い、信号ＳＮＤとして復調部２２３へ送る。一方、信号合成部２２２は、制御ユニット１８０からの合成制御指令ＳＮＣにより合成すべきではないことが指定された場合には、信号合成を行わず、信号ＩＦＳ₁を信号ＳＮＤとして、復調部２２３へ送る。

上記の復調部２２３は、信号合成部２２２からの信号ＳＮＤを受ける。そして、復調部２２３は、信号ＳＮＤに対してＯＦＤＭ復調を施す。このＯＦＤＭ復調結果における音声及び映像に関する部分は、コンテンツ復調信号ＤＭＤとして、デコード部１３２へ向けて出力される。一方、ＯＦＤＭ復調結果における音声及び映像に関するデータ放送部分は、信号ＤＢＤとして制御ユニット１８０へ向けて出力される。かかる信号ＤＢＤに含まれる情報としては、中継局情報（以下、「ＮＩＴ情報」とも呼ぶ）等がある。

上記のＣＮＲ検出部２２５₁は、ＲＦ処理ユニット１２０₁からの信号ＩＦＳ₁を受ける。そして、ＣＮＲ検出部２２５₁は、信号ＩＦＳ₁におけるＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）を検出する。この検出結果は、検出値ＣＮＲ₁として、制御ユニット１８０に報告される。

上記のＣＮＲ検出部２２５₂は、ＲＦ処理ユニット１２０₂からの信号ＩＦＳ₂を受ける。そして、ＣＮＲ検出部２２５₂は、信号ＩＦＳ₂におけるＣＮＲを検出する。この検出結果は、検出値ＣＮＲ₂として、制御ユニット１８０に報告される。

図４に戻り、上記のデコード部１３２は、ＯＦＤＭ復調部１３１からのコンテンツ復調信号ＤＭＤを受ける。そして、デコード部１３２は、コンテンツ復調信号ＤＭＤのデコードを行い、音声に関するデコード結果を、復調音声データＤＡＤとして、音声処理部１３３へ送る。また、デコード部１３２は、映像に関するデコード結果を、復調映像データＤＩＤとして、映像処理部１３４へ送る。

上記の音声処理部１３３は、復調音声データＤＡＤに基づいて音声データＡＤＴを生成する。生成された音声データＡＤＴは、音出力ユニット１５０へ送られる。

上記の映像処理部１３４は、復調映像データＤＩＤに基づいて画像データＩＤＴを生成する。生成された画像データＩＤＴは、表示ユニット１６０へ送られる。

図２に戻り、上記の操作入力ユニット１４０は、放送受信装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１６０に設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用した音声にて入力する構成を採用することもできる。

この操作入力ユニット１４０を利用者が操作することにより、放送受信装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、選局指定等の利用者による入力が、操作入力ユニット１４０を利用して行われる。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１４０から制御ユニット１８０へ向けて送られる。

上記の音出力ユニット１５０は、（ｉ）再生処理ユニット１３０から受信した音声データＡＤＴをアナログ信号に変換するＤＡ（Digital to Analogue）変換器と、（ii）当該ＤＡ変換器から出力されたアナログ信号を増幅する増幅器と、（iii）増幅されたアナログ信号を音声に変換するスピーカとを備えて構成されている。この音出力ユニット１５０は、選局されている現在チャンネルの放送波に対応する放送音声を再生出力する。

上記の表示ユニット１６０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイスと、（ii）再生処理ユニット１３０から受信した画像データＩＤＴに従って、当該表示デバイスに画像を表示させる表示制御回路とを備えている。この表示ユニット１６０は、選局されている現在チャンネルに対応する放送画像を再生表示する。

上記のナビデータ取得ユニット１７０は、ナビゲーション装置５００からの設定ルート情報ＲＴＤ及び現在位置情報ＣＰＴを、ナビゲーション装置５００との間で予め取り決めがなされている信号形態で受ける。そして、ナビデータ取得ユニット１７０は、受信した設定ルート情報ＲＴＤ及び現在位置情報ＣＰＴを、制御ユニット１８０に適合した信号形態に変換して、制御ユニット１８０へ送る。

上記の制御ユニット１８０は、図６に示されるように、記憶部１８１と、第３取得手段としての中継局情報取得部１８２とを備えている。また、制御ユニット１８０は、作成手段及び切換制御手段としての処理制御部１８５を備えている。

上記の記憶部１８１には、図７に示されるように、選局切換計画情報ＣＣＰ及びＣＮＲ分布情報ＱＤＦを含めて様々な情報データが記憶される。この記憶部１８１には、処理制御部１８５がアクセス可能となっている。

上記の選局切換計画情報ＣＣＰには、図８に示されるように、選局切換の目安となる位置である切換目安位置ＣＲＰ_j（ｊ＝１，２，…）と、当該切換目安位置ＣＲＰ_jに対応する切換先中継局周波数ＣＴＦ_jとが記憶されている。ここで、切換目安位置ＣＲＰ_j（ｊ＝１，２，…）及び切換先中継局周波数ＣＴＦ_jは、車両ＣＲの走行ルートにおいて参照する順番で、添字ｊが増加するように並べられている。

上記のＣＮＲ分布情報ＱＤＦには、図９に示されるように、放送局系列ＡＦ_p（ｐ＝１，２，…）のそれぞれに対応して、固有の放送チャンネルが割り当てられた中継局のそれぞれから発信された放送波の検出位置及び検出値が関連付けられた系列別分布情報ＱＤＦ_pが含まれている。ここで、本実施形態においては、系列別分布情報ＱＤＦ_pは、放送局系列ＡＦ_p、検出位置Ｘ_p,q（ｑ＝１，２，…）、放送チャンネル［周波数］ＣＨ_p,r［ＦＱ_p,r］（ｒ＝１，２，…）の順の階層構造を有しており、検出位置Ｘ_p,qにおける放送チャンネルＣＨ_p,rの放送波に関するＣＮＲ検出値ＤＱ_p,r（Ｘ_p,q）が登録されるようになっている。

図７に戻り、記憶部１８１には、ルート近接ＣＮＲ情報ＲＮＤ及び選局候補情報ＳＥＤも記憶されるようになっている。これらのルート近接ＣＮＲ情報ＲＮＤ及び選局候補情報ＳＥＤについては、後述する。

図６に戻り、上記の中継局情報取得部１８２は、再生処理ユニット１３０からの信号ＤＢＤを受ける。そして、中継局情報取得部１８２は、信号ＤＢＤに含まれているＢＩＴ（Broadcast Information Table）情報における放送局系列識別子（affiliation_ID）を抽出し、現在チャンネルが属する放送局系列である現在放送局系列の情報として、処理制御部１８５へ送る。

また、中継局情報取得部１８２は、信号ＤＢＤに含まれているＮＩＴ（Network Information Table）情報を抽出し、処理制御部１８５へ送る。このＮＩＴ情報には、現在放送局系列に属し、現在チャンネルの切換候補チャンネルの周波数情報が含まれている。

上記の処理制御部１８５は、放送受信装置１００の全体の動作を制御する。この処理制御部１８５は、放送受信装置１００の電源ＯＮに伴って動作を開始した場合には、その旨を、ナビゲーション装置５００へ報告するようになっている。

また、処理制御部１８５は、中継局情報取得部１８２からの現在放送局系列の情報及びＮＩＴ情報、並びに再生処理ユニット１３０からの検出値ＣＮＲ₁，ＣＮＲ₂、ナビゲーション装置５００からナビデータ取得ユニット１７０を介して受信した現在位置情報ＣＰＴに基づいて、上述したＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理を行う。また、処理制御部１８５は、記憶部１８１内のＣＮＲ分布情報ＱＤＦ及びナビゲーション装置５００からナビデータ取得ユニット１７０を介して受信した設定ルート情報ＲＴＤに基づいて、上述した選局切換計画情報ＣＣＰの作成処理を行う。また、処理制御部１８５は、記憶部１８１内の選局切換計画情報ＣＣＰ、中継局情報取得部１８２からの現在放送局系列の情報、及び、ナビゲーション装置５００からの現在位置情報ＣＰＴに基づいて、選局切換制御処理を行う。これらのＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理、選局切換計画情報ＣＣＰの作成処理及び選局チャンネル切換制御処理の詳細については、後述する。

さらに、処理制御部１８５は、操作入力ユニット１４０から利用者による選局指定に対応した選局制御処理を行う。この選局制御処理では、操作入力ユニット１４０から利用者による選局指定を受けると、処理制御部１８５は、当該選局指定により指定されたチャンネルに対応する信号を抽出させるための選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。

なお、処理制御部１８５は、ＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理に際しては、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成しない旨の合成制御指令ＳＮＣを、必要に応じて、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送って、再生処理ユニット１３０において信号ＩＦＳ₁のみに基づく復調を行わせる。こうした場合を除いて、処理制御部１８５は、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送るようになっている。

［動作］
以上のようにして構成された放送受信装置１００の動作について、記憶部１８１内のＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理、及び、選局チャンネル切換制御処理に主に着目して説明する。

＜ＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理＞
まず、ＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理について説明する。このＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理は、放送受信装置１００における放送コンテンツの受信再生処理の開始と同時に開始され、当該受信再生処理と並行して実行される。

ＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理では、図１０に示されるように、まず、ステップＳ１１において、処理制御部１８５が、中継局情報取得部１８２により取得された現在放送局系列の情報を収集する。引き続き、ステップＳ１２において、処理制御部１８５が、中継局情報取得部１８２により取得されたＮＩＴ情報を収集する。そして、ステップＳ１３において、処理制御部１８５が、ナビデータ取得ユニット１７０により取得された車両ＣＲの現在位置情報ＣＰＴを収集する。

なお、上記の今回のステップＳ１１においては、現在放送局系列の情報として、放送局系列ＡＦ_p0が収集されたものとする。

次に、ステップＳ１４において、現在放送局系列ＡＦ_p0に関する系列別分布情報ＱＤＦ_p0の更新を行う。かかる系列別分布情報ＱＤＦ_p0の更新に際しては、図１１に示されるように、まず、ステップＳ２１において、処理制御部１８５が、再生処理ユニット１３０におけるＣＮＲ検出部２２５₁による検出値ＣＮＲ₁を収集する。

次いで、ステップＳ２２において、処理制御部１８５が、上述のステップＳ１３で取得された現在位置と現在チャンネルとの組み合わせに関する系列別分布情報ＱＤＦ_p0の個別更新を行う。かかる個別更新に際して、処理制御部１８５は、まず、系列別分布情報ＱＤＦ_p0が、記憶部１８１におけるＣＮＲ分布情報ＱＤＦ内に存在するか、すなわち、ＣＮＲ分布情報ＱＤＦにおける放送局系列層に放送局系列ＡＦ_p0が存在するか否かの系列判定を行う。この系列判定の結果が否定的であった場合には、処理制御部１８５は、ＣＮＲ分布情報ＱＤＦ内に、現在放送局系列、現在位置、現在チャンネル［現在チャンネルの周波数］及び今回得られたＣＮＲ検出値の組み合わせを、系列別分布情報ＱＤＦ_p0として、新たに登録する。

系列判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御部１８５は、系列別分布情報ＱＤＦ_p0における検出位置層に、当該現在位置と同一、又は、ＣＮＲ値の変化の観点から実質的に同一位置といえる当該現在位置から所定距離Ｄ１以内の検出位置が既に存在するか否かの判定である同一検出位置判定を行う。なお、所定距離Ｄ１は、実験、シミュレーション等に基づいて、予め定められる。

同一検出位置判定の結果が否定的であった場合には、処理制御部１８５は、当該現在位置、現在チャンネル［現在チャンネルの周波数］及び今回得られたＣＮＲ検出値を、系列別分布情報ＱＤＦ_p0における放送局系列ＡＦ_p0の下層に、検出位置、放送チャンネル［周波数］及びＣＮＲ検出値として、新たに登録する。一方、同一検出位置判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御部１８５は、現在位置に対応する検出位置に関する放送チャンネル層に、現在チャンネルと同一の放送チャンネルが存在するか否かの同一放送チャンネル判定を行う。

同一放送チャンネル判定の結果が否定的であった場合には、処理制御部１８５は、現在チャンネル［現在チャンネルの周波数］及び今回得られたＣＮＲ検出値を、系列別分布情報ＱＤＦ_p0における現在位置に対応する検出位置の下層に、放送チャンネル［周波数］及びＣＮＲ検出値として、新たに登録する。一方、同一放送チャンネル判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御部１８５は、今回得られたＣＮＲ検出値を、現在放送局系列、現在位置及び現在チャンネルの組み合わせに対応するＣＮＲ検出値として登録する。

こうして、現在位置と現在チャンネルとの組み合わせに関する系列別分布情報ＱＤＦ_p0の個別更新が終了すると、処理制御部１８５は、信号ＩＦＳ_1，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成しない旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。この結果、再生処理ユニット１３０においては、信号ＩＦＳ₁のみに基づく復調が開始される。

次に、ステップＳ２３において、上述したステップＳ１２において取得されたＮＩＴ情報における最初の切換候補チャンネルのＣＮＲ収集設定が行われる。この設定に際して、処理制御部１８５は、上述のステップＳ１２で取得したＮＩＴ情報内における最初の切換候補チャンネルを計測チャンネルとし、当該計測チャンネルの放送波を選択するための周波数を指定した選局指令ＣＳＬ₂を、ＲＦ処理ユニット１２０₂へ送る。この結果、再生処理ユニット１３０におけるＣＮＲ検出部２２５₂により、計測チャンネルの放送波のＣＮＲの検出が行われるようになる。そして、ステップＳ２４において、処理制御部１８５が、再生処理ユニット１３０におけるＣＮＲ検出部２２５₂による検出値ＣＮＲ₂を収集する。

引き続き、ステップＳ２５において、処理制御部１８５が、上述のステップＳ１３で取得された現在位置と計測チャンネルとの組み合わせに関する系列別分布情報ＱＤＦ_p0の個別更新を行う。かかる個別更新に際して、処理制御部１８５は、上述したステップＳ２２における同一放送チャンネル判定以降の処理（合成制御指令ＳＮＣの発行処理を除く）において「現在チャンネル」を「計測チャンネル」に置き換えた処理と同様の処理を行う。ここで、ステップＳ２２における同一放送チャンネル判定よりも前の処理と同様の処理を行わないのは、ステップＳ２２の処理の実行により、同一系列判定及び同一検出位置判定の結果が、共に肯定的になることが確定しているためである、

次いで、ステップＳ２６において、処理制御部１８５が、ステップＳ１２において取得されたＮＩＴ情報における全ての切換候補チャンネルに関するＣＮＲの計測が終了したか否かを判定する。この判定の結果が否定的あった場合（ステップＳ２６：Ｎ）には、処理はステップＳ２７へ進む。

ステップＳ２７では、処理制御部１８５が、当該ＮＩＴ情報における次の切換候補チャンネルのＣＮＲ収集設定が行われる。この設定に際して、処理制御部１８５は、当該ＮＩＴ情報内における次の切換候補チャンネルを新たな計測チャンネルとし、当該新たな計測チャンネルの放送波を選択するための周波数を指定した選局指令ＣＳＬ₂を、ＲＦ処理ユニット１２０₂へ送る。この結果、再生処理ユニット１３０におけるＣＮＲ検出部２２５₂により、新たな放送波のＣＮＲの検出が行われるようになる。そして、処理はステップＳ２４へ戻る。

以後、ステップＳ２６における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２４〜Ｓ２７の処理が繰り返される。ステップＳ２６における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２６：Ｙ）、処理制御部１８５が、信号ＩＦＳ₁，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを、再生処理ユニット１３０の信号合成部２２２へ送る。そして、処理は、図１０のステップＳ１５へ進む。

なお、信号ＩＦＳ₁，ＩＦＳ₂の２つの信号を合成すべき旨の合成制御指令ＳＮＣを受けた再生処理ユニット１３０では、信号ＩＦＳ₁と信号ＩＦＳ₂との合成結果に基づく復調が再開される。

ステップＳ１５では、ステップＳ１４における現在放送局系列ＡＦ_p0に関する系列別分布情報ＱＤＦ_p0の更新処理の終了後、車両ＣＲが所定距離Ｄ２以上を走行したか否かを判定する。この判定は、処理制御部１８５が、ナビデータ取得部１７０により取得された現在位置情報ＣＰＴを定期的に収集した結果に基づいて行われる。なお、所定距離Ｄ２は、ＣＮＲ値の有効な分布の取得の観点から、実験、シミュレーション等に基づいて、予め定められる。

ステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１５の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１５における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１５：Ｙ）、処理はステップＳ１１に戻る。

以後、上述したステップＳ１１〜Ｓ１５の処理が繰り返される。この結果、記憶部１８１内のＣＮＲ分布情報ＱＤＦが逐次更新される。

以上のＣＮＲ分布情報ＱＤＦが更新に際して、図１２において模式的に示される環境で、位置Ｘ１〜Ｘ７において、放送局系列ＡＦ_p0に属する中継局ＢＳＡ，ＢＳＢ，ＢＳＣに固有の放送チャンネルＣＨＡ，ＣＨＢ，ＣＨＣの放送波についてＣＮＲ計測が行われた場合における系列別分布情報ＱＦＤ_p0の例が、図１３に示されている。この図１３に示されている系列別分布情報ＱＦＤ_p0が、ＣＮＲ分布情報ＱＤＦ内に登録されているものとして、説明する。

＜選局チャンネル切換制御処理＞
次に、選局チャンネル切換制御処理について説明する。この選局チャンネル切換制御処理も、上述のＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理と同様に、放送受信装置１００における放送コンテンツの受信再生処理の開始と同時に開始され、受信再生処理及び上述のＣＮＲ分布情報ＱＤＦの更新処理と並行して実行される。

選局チャンネル切換制御処理では、図１４に示されるように、ステップＳ３１において、処理制御部１８５が、ナビゲーション装置５００がルート設定状態であるか否かを判定する。この判定に際して、処理制御部１８５は、ナビデータ取得ユニット１７０から新たな設定ルート情報ＲＴＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。

新たな設定ルート情報ＲＴＤを受け、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、選局切換計画作成処理が実行される。なお、当該新たな設定ルート情報ＲＴＤで示される設定ルートは、後述する図１６において太線で示される走行ルートＲＴであったものとする。

選局切換計画作成処理では、図１５に示されるように、まず、ステップＳ４１において、処理制御部１８５が、中継局情報取得部１８２により取得された現在放送局系列の情報を収集する。こうして取得された現在放送局系列の情報が、放送局系列ＡＦ_p0であったものとして、以下の説明を行う。なお、放送受信装置１００において受信再生処理中の放送チャンネルは、放送チャンネルＣＨＡであったものとする。

次に、ステップＳ４２において、処理制御部１８５が、ＣＮＲ分布情報ＱＤＦにおける系列別分布情報ＱＤＦ_p0（図１３参照）を記憶部１８１から読み取る。引き続き、ステップＳ４３において、処理制御部１８５が、系列別分布情報ＱＤＦ_p0、及び、上述した新たな設定ルート情報ＲＴから特定される走行ルートＲＴＤに基づいて、ルート近接ＣＮＲ情報ＲＮＤを作成する。

ルート近接ＣＮＲ情報ＲＮＤの作成に際して、処理制御部１８５は、まず、系列別分布情報ＱＤＦ_p0の中から、走行ルートＲＴから所定距離Ｄ３以内の領域に存在する検出位置を抽出する。今回の検出位置の抽出では、図１６に示されるように、走行ルートＲＴから所定距離Ｄ３以内の領域に存在する検出位置として、検出位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ６，Ｘ７が抽出される。

なお、所定距離Ｄ３は、走行ルートＲＴ上におけるＣＮＲを正確に反映した検出位置を抽出する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

引き続き、処理制御部１８５は、抽出された検出位置を、現在位置から近い順に並べ替える。そして、処理制御部１８５は、並べ替えられた検出位置のそれぞれに、当該検出位置において検出対象となった放送チャンネルとＣＮＲ検出値とを関連付けることにより、ルート近接ＣＮＲ情報ＲＮＤを作成する。今回の作成されたルート近接ＣＮＲ情報ＲＮＤが、図１７に示されている。

図１５に戻り、次いで、ステップＳ４４において、処理制御部１８５は、ルート近接ＣＮＲ情報ＲＮＤに基づいて、選局候補情報ＳＥＤを作成する。かかる選局候補情報ＳＥＤの作成に際して、処理制御部１８５は、ルート近接ＣＮＲ情報ＲＮＤにおける検出位置のそれぞれおいて、所定閾値ＶＴ以上のＣＮＲ検出値となっている放送チャンネルを選局候補チャンネルとして抽出する。ここで、所定閾値ＶＴを「２０」とした場合に、今回の作成された選局候補情報ＳＥＤが、図１８に示されている。

なお、所定閾値ＶＴは、放送コンテンツの良好な再生の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

図１５に戻り、次に、ステップＳ４５において、処理制御部１８５は、選局候補情報ＳＥＤに基づいて、選局切換計画情報ＣＣＰを作成する。かかる、選局切換計画情報ＣＣＰの作成は、走行ルートＲＴに沿った車両ＣＲの走行中に現在放送局系列ＡＦ_p0の放送コンテンツの再生処理を継続的に行う際に、選局切換回数を最小化するとの観点から行われる。

具体的には、選局切換計画情報ＣＣＰの作成に際して、処理制御部１８５は、まず、選局候補情報ＳＥＤにおける最初の検出位置（第１始点位置（今回の場合には、検出位置Ｘ１：図１８参照））に対応している選局候補チャンネルのそれぞれが、選局候補情報ＳＥＤにおける検出位置の配列順において連続的に含まれる数を計数する。そして、計数値の最も多かった選局候補チャンネルを、当該最初の検出位置付近から、選局候補情報ＳＥＤにおける検出位置の配列順において連続的に対応している最後の検出位置（第１終点位置（今回の場合には、検出位置Ｘ２：図１８参照））付近までの第１選局先チャンネルとする。なお、選局候補情報ＳＥＤにおける最初の検出位置に含まれている選局候補チャンネルが１つの場合（今回の場合：図１８参照）には、処理制御部１８５は、その選局候補チャンネル（今回の場合には、放送チャンネルＣＨＡ：図１８参照）を、選局候補情報ＳＥＤにおける検出位置の配列順において連続的に含まれる最後の検出位置付近までの選局先チャンネルとする。

引き続き、処理制御部１８５は、選局候補情報ＳＥＤにおいて第１終点位置に対応する第１選局先チャンネル以外の選局候補チャンネルが存在し、かつ、それらの選局候補チャンネルのいずれかが、当該選局候補情報ＳＥＤにおける第１終点位置の次の検出位置に対応する選局候補チャンネルに含まれているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合には、処理制御部１８５は、第１終点位置の次の検出位置を第２始点位置及び第１切換目安位置に決定する。そして、上述の第１選局先チャンネルを、第１始点位置付近から第１切換目安位置付近までの選局先チャンネルに決定する。

一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、処理制御部１８５は、第１終点位置を第２始点位置及び第１切換目安位置（今回の場合における検出位置Ｘ２：図１８参照）に決定する。そして、上述の第１選局先チャンネルを、第１始点位置付近から第１切換目安位置付近までの選局先チャンネルに決定する。

以後、選局候補情報ＳＥＤにおける最後の検出位置（今回の場合には、検出位置Ｘ７：図１８参照）付近までの選局先チャンネルが決定されるまで、第ｋ（ｋ＝２，３，…）始点位置以降における第ｋ切換目安位置、及び、第ｋ始点位置付近から第ｋ切換目安位置付近までの選局先チャンネルに決定する。

次に、処理制御部１８５は、現在チャンネルと、第１選局先チャンネルとが一致するか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、上記で決定された切換目安位置と、切換目安位置ごとの切換先チャンネル［周波数］とを関連付けて、選局切換計画情報ＣＣＰを作成する。こうして作成された選局切換計画情報ＣＣＰが、図１９に示されている。この図１９に示されるように、今回作成された選局切換計画情報ＣＣＰによれば、従来例の技術では発生する可能性があった走行ルートＲＴの走行中における放送チャンネルＣＨＢへの一時的な切換を防止することができるようになっている。

一方、現在チャンネルと、第１選局先チャンネルとが一致しない場合には、処理制御部１８５は、第１始点位置を、第１切換目安位置に先立つ第０切換目安位置に決定する。そして、決定された切換目安位置と、切換目安位置ごとの切換先チャンネル［周波数］とを関連付けて、選局切換計画情報ＣＣＰを作成する。現在チャンネルが放送チャンネルＣＨＡでないことのみが今回の場合と異なる場合に、作成される選局切換計画情報ＣＣＰが、図２０に示されている。

図１５に戻り、以上のようにして選局切換計画情報ＣＣＰが作成されると、処理制御部１８５は、作成された選局切換計画情報ＣＣＰを、記憶部１８１内に記憶させる。こうして、ステップＳ４５の処理が終了すると、ステップＳ３２が終了し、処理は、図１４のステップＳ３３へ進む。

ステップＳ３３では、処理制御部１８５が、ナビデータ取得ユニット１７０により取得された車両ＣＲの現在位置情報ＣＰＴを収集する。引き続き、ステップＳ３４において、処理制御部１８５が、選局切換計画情報ＣＣＰ、及び、収集された現在位置情報ＣＰＴに基づいて、選局切換位置になったか否かを判定する。

かかる判定に際して、処理制御部１８５は、収集された現在位置情報ＣＰＴにより特定される車両ＣＲの現在位置と、車両ＣＲの進行方向において最も近い切換目安位置との距離が所定距離Ｄ４以下となったか否かを判定する。ここで、所定距離Ｄ４は、上述の所定距離Ｄ３以上の距離であり、放送コンテンツの良好な再生の継続の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

ステップＳ３４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、処理制御部１８５が、ナビゲーション装置５００において、リルート処理が行われたか否かの判定を行う。この判定に際して、処理制御部１８５は、ナビデータ取得ユニット１７０からリルート処理に伴う新たな設定ルート情報ＲＴＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３５：Ｙ）には、ステップＳ３２へ戻る。

ステップＳ３５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３５：Ｎ）には、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、処理制御部１８５が、利用者により、チャンネル切換の指定がなされたか否かを判定する。ステップＳ３６における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３６：Ｎ）には、処理はステップＳ３３へ戻る。

ステップＳ３６における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３６：Ｙ）には、処理はステップＳ３７へ進む。このステップＳ３７では、処理制御部１８５が、利用者により指定された切換先チャンネルに対応する信号を抽出させるための選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を生成し、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。そして、処理はステップＳ３２へ戻る。

上述したステップＳ３４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３４：Ｙ）には、処理はステップＳ３８へ進む。このステップＳ３８では、処理制御部１８５が、選局切換計画情報ＣＣＰにおける車両ＣＲの現在位置に対応する切換先チャンネル［周波数］に従って、当該切換先チャンネルに対応する信号を抽出させるための選局指令ＣＳＬ₁，ＣＳＬ₂を生成し、ＲＦ処理ユニット１２０₁，１２０₂へ送る。

引き続き、ステップＳ３９において、処理制御部１８５が、選局切換計画情報ＣＣＰに基づく選局切換計画が終了したか否かを判定する。この選局切換計画の終了判定に際して、処理制御部１８５は、選局切換計画情報ＣＣＰにおける最後の切換目安位置に対応する切換が行われたか否かを判定する。

ステップＳ３９における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３９：Ｎ）には、処理はステップＳ３３へ戻る。一方、ステップＳ３９における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３９：Ｙ）には、処理はステップＳ３１へ戻る。

上記のステップＳ３１〜Ｓ３９の処理が繰り返されることにより、ルート設定時における選局切換が行われつつ、放送コンテンツの再生が行われる。一方、ルート設定が行われていない場合には、現在チャンネルの放送波から得られるＮＩＴ情報に基づいて、各時点においてＣＮＲが最も良好な同一放送系列の放送チャンネルを特定し、特定された放送チャンネルを選局しつつ、放送コンテンツの再生を行う。

以上説明したように、本実施形態では、中継局情報取得部１８２により取得された現在放送局系列の情報及びＮＩＴ情報を収集する。そして、ナビデータ取得ユニット１７０により取得された車両ＣＲの現在位置情報ＣＰＴを収集しつつ、これらの収集結果に基づいて、放送チャンネルと、放送チャンネルの放送波の受信位置と、受信位置における受信品質と、放送チャンネルが属する放送局系列とが関連付けられたＣＮＲ分布情報ＱＤＦを逐次更新する。

また、車両ＣＲの走行ルートが設定された場合には、その時点におけるＣＮＲ分布情報ＱＤＦと、ナビデータ取得ユニット１７０により取得された設定ルート情報ＲＴＤとに基づいて、設定されている走行ルートに沿った車両ＣＲの走行において、現在放送局系列により放送される放送コンテンツの再生継続のための選局チャンネル切換の回数が最小となる選局チャンネル切換計画の情報である選局切換計画情報ＣＣＰを作成する。そして、ナビデータ取得ユニット１７０により取得された車両ＣＲの現在位置情報ＣＰＴを収集しつつ、選局切換計画情報ＣＣＰに従った選局チャンネル切換を行う。

したがって、本実施形態によれば、余分なチャンネル切換を抑制することができ、利用者にとって快適な視聴を継続的に確保できる

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、放送チャンネルの放送波の受信品質の検出に際して、ＣＮＲ値を検出するようにしたが、放送チャンネルの放送波の電界強度、復調データのビットエラーレート等を検出するようにしてもよい。なお、放送チャンネルの放送波の電界強度を採用する場合には、当該電界強度を反映してＡＧＣ制御部２２１で生成される自動利得制御信号ＡＧＣ₁，ＡＧＣ₂の値を用いることができる。

また、上記の実施形態では、ＣＮＲ分布情報ＱＤＦにおけるＣＮＲ検出値の更新に際しては、最新の検出値に更新するようにした。これに対し、それまでのＣＮＲ検出値と、最新の検出値との平均（重み付け平均を含む）を算出して、その算出結果に更新するようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、設定された走行ルートから所定距離Ｄ２以内の領域に存在する現在放送局系列に関する系列別分布情報内のＣＮＲ検出位置を抽出した後に、ＣＮＲ検出位置のそれぞれにおけるＣＮＲ検出値に基づいて、ＣＮＲ検出位置の内から選局切換の目安位置及び切換先チャンネルを決定するようにした。これに対し、現在放送局系列に関する系列別分布情報内のＣＮＲ検出位置のそれぞれにおける各放送チャンネルのＣＮＲ検出値に基づいて、設定された走行ルートに沿った各放送チャンネルの連続的なＣＮＲ分布を算出した後に、算出結果に基づいて、選局切換回数が最小となるように、選局切換の目安位置及び切換先チャンネルを決定するようにしてもよい。この場合には、切換前の選局チャンネルの放送波のＣＮＲ値が、切換後の選局チャンネルの放送波のＣＮＲ値より低くなる位置を切換目安位置として導出するようにすることができる。

また、上記の実施形態の放送受信装置は、アンテナとＲＦ処理ユニットとの組を２組備えることとしたが、アンテナとＲＦ処理ユニットとの組は、１組であってもよいし、３組以上であってもよい。

また、上記の実施形態の放送受信装置は、アンテナとＲＦ処理ユニットとの組を２組備えることとしたが、１つのアンテナに対して、複数のＲＦ処理ユニットを配設するようにしてもよい。この場合には、信号合成部２２２は不要となる。

また、上記の実施形態では、ＣＮＲ分布情報ＱＤＦは、放送受信装置が生成し、更新するようにしたが、外部のサーバ装置から通信により取得するようにしてもよい。

また、上記の実施形態においては、車両に搭載される放送受信装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に搭載される放送受信機能を有する装置に本発明を適用することもできる。

なお、上記の実施形態における制御ユニット１８０の一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、読出専用メモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

１００ …放送受信装置
１７０ …ナビデータ取得ユニット（第２，４取得手段）
１８２ …中継局情報取得部（第３取得手段）
１８５ …処理制御部（生成手段（第１取得手段の一部）、作成手段、切換制御手段）
２２５₁ …ＣＮＲ検出部（第１検出手段（第１取得手段の一部））
２２５₂ …ＣＮＲ検出部（第２検出手段（第１取得手段の一部））

Claims (11)

1. 移動体に搭載された放送受信装置であって、
   放送チャンネルと、前記放送チャンネルの放送波の受信位置と、前記受信位置における受信品質と、前記放送チャンネルが属する放送局系列とが関連付けられた受信品質分布情報を取得する第１取得手段と；
   前記移動体の目的地までの移動ルートを取得する第２取得手段と；
   選局中の放送チャンネルである現在チャンネルが属する現在放送局系列を取得する第３取得手段と；
   前記第１〜第３取得手段による取得結果に基づき、前記移動ルートに沿った移動中において、前記現在放送局系列により放送される放送コンテンツの再生継続のための選局チャンネル切換の回数が最小となる選局チャンネル切換計画を作成する作成手段と；
   前記移動体の現在位置を取得する第４取得手段と；
   前記選局チャンネル切換計画と、前記移動体の現在位置とに基づいて、前記移動ルートに沿った移動中において、選局チャンネルを切り換える切換制御手段と；
   を備えることを特徴とする放送受信装置。
2. 前記現在チャンネルの放送波が担っている情報には、前記現在放送局系列が含まれ、
   前記第３取得手段は、前記現在チャンネルの放送波から前記現在放送局系列を抽出する、
   こと特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
3. 前記第１取得手段は、
   前記現在チャンネルの放送波の受信品質を検出する検出手段と；
   前記検出手段により検出された受信品質と、前記受信品質の検出時点における前記移動体の位置と、前記現在放送局系列とを関連付けて前記受信品質分布情報を生成する生成手段と；
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の放送受信装置。
4. 前記現在チャンネルの放送波が担っている情報には、前記現在チャンネルが属している放送局系列に属する切換候補チャンネルの周波数情報が含まれ、
   前記第３取得手段は、前記現在チャンネルの放送波から前記周波数情報を更に取得し、
   前記第１取得手段は、
   前記現在チャンネルの放送波の受信品質を検出する第１検出手段と；
   前記取得された周波数情報に基づいて、前記切換候補チャンネルの放送波のそれぞれの受信品質を検出する第２検出手段と；
   前記第１及び第２検出手段により検出された受信品質と、前記受信品質の検出時点における前記移動体の位置と、前記現在放送局系列とを関連付けて前記受信品質分布情報を生成する生成手段と；
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の放送受信装置。
5. 前記作成手段は、
   前記受信品質分布情報における現在放送局系列に属する放送チャンネルの受信位置の中から、前記移動ルートからの距離が第１所定距離以内の領域内に存在する受信位置を抽出し、
   前記抽出された受信位置を前記移動ルートにおける前記移動体の移動方向に沿った順序に配列し、
   前記配列された受信位置に関連付けられた受信品質が所定品質以上となる選局可能チャンネルを抽出し、
   前記移動ルート上の位置変化に応じた前記選局可能チャンネルの変化に基づいて、選局チャンネルの切換順序及び切換目安位置を求める、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の放送受信装置。
6. 前記切換制御手段は、前記移動体の現在位置が、前記切換目安位置から前記第１所定距離よりも大きな第２所定距離となった時点で、前記選局チャンネル切換計画に従って、選局チャンネルを切り換える、ことを特徴とする請求項５に記載の放送受信装置。
7. 前記作成手段は、
   前記受信品質分布情報に基づいて、前記移動ルート上の連続的な各位置において、受信品質が所定品質以上となる選局可能チャンネルを抽出し、
   前記移動ルート上の位置変化に応じた選局可能チャンネルの変化に基づいて、選局チャンネルの切換順序及び切換位置を求める、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の放送受信装置。
8. 前記作成手段は、前記切換順序における各切換における切換前の選局チャンネルの放送波の受信品質が、切換後の選局チャンネルの放送波の受信品質より低くなる位置を前記切換位置として導出する、ことを特徴とする請求項７に記載の放送受信装置。
9. 移動体に搭載された放送受信装置であり、放送チャンネルと、前記放送チャンネルの放送波の受信位置及び受信品質と、前記放送チャンネルが属する放送局系列とが関連付けられた受信品質分布情報を取得する第１取得手段と；目的地までの移動ルートを取得する第２取得手段と；選局中の放送チャンネルである現在チャンネルが属する現在放送局系列を取得する第３取得手段と；前記移動体の現在位置を取得する第４取得手段と；を備える放送受信装置において使用される選局チャンネル切換制御方法であって、
   前記第１〜第３取得手段による取得結果に基づき、前記移動ルートに沿った移動中において、前記現在放送局系列により放送される放送コンテンツの再生継続のための選局チャンネル切換の回数が最小となる選局チャンネル切換計画を作成する作成工程と；
   前記選局チャンネル切換計画と、前記移動体の現在位置とに基づいて、前記移動ルートに沿った移動中において、選局チャンネルを切り換える切換制御工程と；
   を備えることを特徴とする選局チャンネル切換制御方法。
10. 請求項９に記載の選局チャンネル切換制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする選局チャンネル切換制御プログラム。
11. 請求項１０に記載の選局チャンネル切換制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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