JP2009220035A - プラネタリミキサ - Google Patents

Abstract

【課題】被処理物が高粘度である場合においても、被処理物を均一に攪拌又は混練し易く、しかも、被処理物の特性が変化し難いプラネタリミキサを提供する。
【解決手段】被処理物１を収容しかつ上方に開口した有底筒状の容器２に対し、その容器２内に上方より相対的に挿入自在な攪拌部材４を設け、その攪拌部材４を容器２内で上下軸芯周りに自転運動しかつ容器２の内周面に沿って公転運動させる駆動伝達機構を設け、攪拌部材４を、軸芯が上下方向に沿う柱状に形成してある。
【選択図】図１

Description

本発明は、被処理物を収容しかつ上方に開口した有底筒状の容器に対し、その容器内に上方より相対的に挿入自在な攪拌部材を設け、その攪拌部材を前記容器内で上下軸芯周りに自転運動しかつ前記容器の内周面に沿って公転運動させる駆動伝達機構を設けてあるプラネタリミキサに関する。

かかるプラネタリミキサは、攪拌部材を被処理物を収容した容器内に挿入し、攪拌部材を容器内で自転運動及び公転運動させることにより、容器内の被処理物を攪拌又は混練できるようにしたものである。

従来、この種のプラネタリミキサでは、前記攪拌部材を、枠状のブレードに構成してあるものがあった（例えば、特許文献１、２参照。）。

特開２００６−１９２３８５号公報 特開２００４−４１９０３号公報

従来のプラネタリミキサにおいては、例えば、粉体および液体からなる被処理物を攪拌する場合において、被処理物が凝集したり、粉体が高粘度の膜に包み込まれて、塊状体（いわゆるだま）が形成される場合がある。このような塊状体が形成される場合において、枠状のブレードを自転及び公転運動させるだけでは、被処理物を均一に攪拌できない虞があった。又、高粘度の被処理物の場合においても、その被処理物が枠状のブレードに絡みついてその部分だけ被処理物を均一に混練することができない虞があった。さらに、被処理物が針状粒子を含有する場合においては、針状粒子や鱗状粒子が枠状のブレードのエッジ部分に当たって針状粒子が折れることにより被処理物の特性が変化する（例えば、針状粒子が磁性体である場合において、針状粒子が折れることにより反磁性係数が変化する）虞があった。特に、被処理物が高粘度である場合において、そのような虞が甚だしいものとなる。
ちなみに、枠状のブレードを高速回転させることにより、前記塊状体を破砕することも考えられるが、枠状のブレードを高速回転させるためのランニングコストが高くなるばかりでなく、被処理物が針状粒子を含有する場合において、被処理物の特性が変化する虞が甚だしいものとなり、実用し難いものである。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、被処理物が高粘度である場合においても、被処理物を均一に攪拌又は混練し易く、しかも、被処理物の特性が変化し難いプラネタリミキサを提供する点にある。

本発明のプラネタリミキサは、被処理物を収容しかつ上方に開口した有底筒状の容器に対し、その容器内に上方より相対的に挿入自在な攪拌部材を設け、その攪拌部材を前記容器内で上下軸芯周りに自転運動しかつ前記容器の内周面に沿って公転運動させる駆動伝達機構を設けてあるものであって、その第１特徴構成は、前記攪拌部材を、軸芯が上下方向に沿う柱状に形成してある点にある。

すなわち、柱状の攪拌部材を容器の内周面に沿って公転運動させることにより、容器内の被処理物を攪拌又は混練できることに加えて、柱状の攪拌部材を上下軸芯周りに自転運動させることにより、柱状の攪拌部材の外周面と容器の内周面との間に位置する被処理物に十分なずりせん断力を与え易くなるので、例えば、粉体および液体からなる被処理物を攪拌する場合において、凝集した被処理物が均一に分散されたり、形成されかけた塊状体が破砕する等、被処理物を均一に攪拌し易いものとなる。又、高粘度の被処理物が柱状の攪拌部材に付着したとしても、攪拌部材の自転及び公転運動に伴って攪拌部材の外周面に付着した被処理物が容器の内周面に当たってずりせん断力を受けてはがれ易くなるので、被処理物を均一に混練し易いものとなる。しかも、被処理物が針状粒子を含有する場合において、柱状の攪拌部材の外周面と容器の内周面との間に位置する被処理物中の針状粒子は、攪拌部材の外周面や容器の内周面に沿う方向に配向し易く、柱状の攪拌部材の外周面と容器の内周面との間を通過し易くなる等、被処理物の特性が変化し難いものとなる。

本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記攪拌部材の外周面及び前記容器の内周面が円筒状である点を特徴とする。

すなわち、前記攪拌部材の外周面及び前記容器の内周面が円筒状であるので、攪拌部材と容器との最近接間隙の幅を一定にし易く、被処理物を均一に攪拌又は混練し易いものとなる。加えて、攪拌部材の外周面がエッジ部分の無い円筒状であるので、被処理物が一層変質し難く、被処理物が柱状の攪拌部材に一層付着し難いものとなる。

本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記攪拌部材における自転運動の回転方向と公転運動の回転方向とが同方向である同方向回転状態と、前記攪拌部材における自転運動の回転方向と公転運動の回転方向とが逆方向である逆方向回転状態とに切り換え自在な回転方向切り換え手段を設けてある点を特徴とする。

すなわち、回転方向切り換え手段を同方向回転状態に切り換えて、攪拌部材における自転運動の回転方向と公転運動の回転方向とを同方向にすることにより、攪拌部材と容器との最近接間隙における攪拌部材の外周面と容器の内周面との相対速度が、攪拌部材における自転運動の回転速度と公転運動の回転速度を足し合わせた速度に等しい又はほぼ等しくなり、被処理物に大きなずりせん断力を与え易くなるので、被処理物をより一層均一に攪拌又は混練し易いものとなる。
又、回転方向切り換え手段を逆方向回転状態に切り換えて、回転方向切り換え手段にて攪拌部材における自転運動の回転方向と公転運動の回転方向とを逆方向にすることにより、攪拌部材と容器との最近接間隙における攪拌部材の外周面と容器の内周面との相対速度が、攪拌部材における自転運動の回転速度から公転運動の回転速度を差し引いた速度に等しい又はほぼ等しくなり、被処理物に大きなずりせん断力を与え難くなるので、被処理物の特性が変化し難くしながらも、自転運動の回転速度が公転運動の回転速度よりも大きい場合において、攪拌部材の外周面における最近接間隙部分から自転運動の回転方向とは反対方向側部分と、容器の内周面における最近接間隙部分から自転運動の回転方向とは反対方向側部分との間に存在する被処理物は、攪拌部材の自転及び公転運動に伴って攪拌部材と容器との最近接間隙に引き込まれることになり、被処理物に大きな圧縮力を与え易くなるので、被処理物を均一に攪拌又は混練し易いものとなる。
このように、例えば、粉体および液体からなる被処理物を攪拌する場合には、回転方向切り換え手段を同方向回転状態に切り換えて、被処理物を一層均一に攪拌又は混練し易くしながらも、被処理物が針状粒子を含有する場合には、回転方向切り換え手段を逆方向回転状態に切り換えて、被処理物の特性が変化し難くすることができる等、種々の被処理物にあわせて被処理物を適切に攪拌又は混練し易いものとなる。

本発明の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、前記回転方向切り換え手段を構成するに、前記容器に着脱自在な蓋部材と、その蓋部材を通して前記攪拌部材を自転及び公転自在に支持する支持部材とを設け、前記攪拌部材の自転軸にプラネタリギヤを取り付け、前記蓋部材として、前記プラネタリギヤに噛み合い自在なサンギヤを内方に設けた同方向回転用蓋部材と、前記プラネタリギヤに噛み合い自在な内歯ギヤを内方に設けた逆方向回転用蓋部材とを備えて、ミキサ本体に前記同方向回転用蓋部材と前記逆方向回転用蓋部材とを択一的に取り付け自在に構成するとともに、前記支持部材を、前記蓋部材及び前記ミキサ本体に対して装着離脱自在にして、前記プラネタリギヤに前記サンギヤを噛み合わせることにより自転と公転の同方向回転状態を現出し、又は、前記プラネタリギヤに前記内歯ギヤを噛み合わせることにより自転と公転の逆方向回転状態を現出するように構成してある点を特徴とする。

すなわち、ミキサ本体に逆方向回転用蓋部材及び支持部材が取り付けられている場合において、支持部材を逆方向回転用蓋部材及びミキサ本体から離脱し、逆方向回転用蓋部材をミキサ本体から取り外し、同方向回転用蓋部材をミキサ本体に取り付け、支持部材を同方向回転用蓋部材及びミキサ本体に装着することにより、自転と公転の同方向回転状態を現出し、又、ミキサ本体に同方向回転用蓋部材及び支持部材が取り付けられている場合において、支持部材を同方向回転用蓋部材及びミキサ本体から離脱し、同方向回転用蓋部材をミキサ本体から取り外し、逆方向回転用蓋部材をミキサ本体に取り付け、支持部材を逆方向回転用蓋部材及びミキサ本体に装着することにより、自転と公転の逆方向回転状態を現出する。

このように、攪拌部材の自転軸にプラネタリギヤを取り付け、同方向回転用蓋部材にサンギヤを設け、逆方向回転用蓋部材に内歯ギヤを設けるだけの簡単な構成で、同方向回転状態と逆方向回転状態とに切り換えることができる等、構成の簡素化を図る形態で同方向回転状態と逆方向回転状態とに切り換えることができる。

〔第１実施の形態〕
以下、本発明に係るプラネタリミキサについて説明する。
図１〜図４に示すように、プラネタリミキサは、被処理物１を収容しかつ上方に開口２ａを有する内周面２ｂが円筒状の容器２、その容器２に着脱自在な椀状の蓋部材Ａ、容器２に対しその容器２内に上方より相対的に挿入自在な外周面４ｂが円筒状の一対の攪拌部材４、蓋部材Ａを通して攪拌部材４を自転及び公転自在に支持する支持部材５等を備えている。

前記容器２は、円筒状の側面部２ｃ、円板状の底面部２ｄ、側面部２ｃの上端から外方側に突出する上側鍔部２ｅ等を備えている。前記支持部材５は、容器２の内方側に位置する扁平状の円柱状の支持部分５ａの上面の中央に、長尺状の円柱状の軸部分５ｂを立設して構成されている。軸部分５ｂは、蓋部材Ａを貫通する状態で図示しない駆動装置の駆動軸に連結自在に構成されている。軸部分５ｂは、ベアリング等を介して蓋部材Ａに回動自在に支持され、蓋部材Ａに対して装着離脱自在に構成されている。前記支持部分５ａの径方向外方側部分に一対の穴５ｃが軸部分５ｂを挟む状態で形成されている。一対の攪拌部材４の自転軸４ａの夫々が、それら一対の穴５ｃの夫々に貫通する状態で上下軸芯周りに自転自在に支持されている。そして、攪拌部材４の自転軸４ａの上端部にプラネタリギヤ６が取り付けられている。

前記蓋部材Ａとして、プラネタリギヤ６に内方側から噛み合い自在なサンギヤ７ａを内方に設けた同方向回転用蓋部材７と、プラネタリギヤ６に外方側から噛み合い自在な内歯ギヤ８ａを内方に設けた逆方向回転用蓋部材８とを備えている。
説明を加えると、同方向回転用蓋部材７は、図３に示すように、円筒状の側面部７ｂ、円板状の上面部７ｃ、側面部７ｂの下端から外方側に突出する下側鍔部７ｄ、上面部７ｃの下面の中央側に取り付けられた円柱状のサンギヤ取り付け部７ｅ、そのサンギヤ取り付け部７ｅにおける外周面の下側部分に取り付けられたサンギヤ７ａを備えている。逆方向回転用蓋部材８は、図１に示すように、円筒状の側面部８ｂ、円板状の上面部８ｃ、側面部８ｂの下端から外方側に突出する下側鍔部８ｄ、上面部８ｃの下面に平面視で側面部８ｂと同心円状になるように取り付けられた円筒状の内歯ギヤ取り付け部８ｅ、その内歯ギヤ取り付け部８ｅにおける内周面の下側部分に取り付けられたリング状の内歯ギヤ８ａを備えている。

そして、ミキサ本体Ｂに同方向回転用蓋部材７と逆方向回転用蓋部材８とを択一的に取り付け自在に構成するとともに、支持部材５を、蓋部材Ａ及びミキサ本体Ｂに対して装着離脱自在にして、プラネタリギヤ６にサンギヤ７ａを噛み合わせることにより自転と公転の同方向回転状態を現出し、又は、プラネタリギヤ６に内歯ギヤ８ａを噛み合わせることにより自転と公転の逆方向回転状態を現出するように構成してある。

同方向回転状態を現出させる手順について説明を加えると、下側鍔部８ｄを上側鍔部２ｅから離して逆方向回転用蓋部材８を容器２から離間させ、支持部材５を逆方向回転用蓋部材８及びミキサ本体Ｂから離脱し、逆方向回転用蓋部材８をミキサ本体Ｂから離脱し、同方向回転用蓋部材７をミキサ本体Ｂに装着し、支持部材５を同方向回転用蓋部材７及びミキサ本体Ｂに装着し、下側鍔部７ｄと上側鍔部２ｅとを合わせて同方向回転用蓋部材７を容器２に接触させると、プラネタリギヤ６にサンギヤ７ａを噛み合うことになる。そして、図５に示すように、駆動装置の駆動により軸部分５ｂが一方向（左方向）に回転すると、軸部分５ｂに連結された支持部分５ａも一方向（左方向）に回転し、支持部分５ａの径方向外方側部分に支持された攪拌部材４が容器２の内周面２ｂに沿って一方向（左方向）に公転運動することになる。そして、攪拌部材４の自転軸４ａに取り付けられたプラネタリギヤ６がサンギヤ７ａの外周部に沿って一方向（左方向）に公転運動すると、プラネタリギヤ６とサンギヤ７ａとの噛み合いにより、攪拌部材４が上下軸芯周りに一方向（左方向）に自転運動することになる。

逆方向回転状態を現出させる手順について説明を加えると、下側鍔部７ｄを上側鍔部２ｅから離して同方向回転用蓋部材７を容器２から離間させ、支持部材５を同方向回転用蓋部材７及びミキサ本体Ｂから離脱し、同方向回転用蓋部材７をミキサ本体Ｂから離脱し、逆方向回転用蓋部材８をミキサ本体Ｂに装着し、支持部材５を逆方向回転用蓋部材８及びミキサ本体Ｂに装着し、下側鍔部８ｄと上側鍔部２ｅとを合わせて逆方向回転用蓋部材８を容器２に接触させると、プラネタリギヤ６に内歯ギヤ８ａを噛み合うことになる。そして、図２に示すように、駆動装置の駆動により軸部分５ｂが一方向（左方向）に回転すると、軸部分５ｂに連結された支持部分５ａも一方向（左方向）に回転し、支持部分５ａの径方向外方側部分に支持された攪拌部材４が容器２の内周面２ｂに沿って一方向（左方向）に公転運動することになる。そして、攪拌部材４の自転軸４ａに取り付けられたプラネタリギヤ６が内歯ギヤ８ａの内周部に沿って一方向（左方向）に公転運動すると、プラネタリギヤ６と内歯ギヤ８ａとの噛み合いにより、攪拌部材４が上下軸芯周りに他方向（右方向）に自転運動することになる。

したがって、駆動装置に連結された軸部分５ｂ及び支持部分５ａ、その支持部分５ａの径方向外方側部分に自転自在に支持された攪拌部材４、その攪拌部材４の自転軸４ａに取り付けられたプラネタリギヤ６、そのプラネタリギヤ６に噛み合い自在なサンギヤ７ａ及び内歯ギヤ８ａが、攪拌部材４を容器２内で上下軸芯周りに自転運動しかつ容器２の内周面２ｂに沿って公転運動させる駆動伝達機構を構成することになる。そして、同方向回転用蓋部材７、逆方向回転用蓋部材８、支持部材５、攪拌部材４を一つのセットにして、同方向回転用蓋部材７と逆方向回転用蓋部材８とを付け替える操作を加えることにより、攪拌部材における自転運動の回転方向と公転運動の回転方向とが同方向である同方向回転状態と、攪拌部材における自転運動の回転方向と公転運動の回転方向とが逆方向である逆方向回転状態とに切り換え自在な回転方向切り換え手段を構成することになる。

これにより、攪拌部材４の自転軸４ａにプラネタリギヤ６を取り付け、同方向回転用蓋部材７にサンギヤ７ａを設け、逆方向回転用蓋部材８に内歯ギヤ８ａを設けるだけの簡単な構成で、同方向回転状態と逆方向回転状態とに切り換えることができる等、構成の簡素化を図る形態で同方向回転状態と逆方向回転状態とに切り換えることができる。

そして、例えば、粉体および液体からなる被処理物１を攪拌する場合には、支持部材５を逆方向回転用蓋部材８及びミキサ本体Ｂから離脱し、逆方向回転用蓋部材８をミキサ本体Ｂから離脱し、同方向回転用蓋部材７をミキサ本体Ｂに装着し、支持部材５を同方向回転用蓋部材７及びミキサ本体Ｂに装着して、逆方向回転状態を現出することにより、攪拌部材４と容器２との最近接間隙ＳＫにおける攪拌部材４の外周面４ｂと容器２の内周面２ｂとの相対速度が、攪拌部材４における自転運動の回転速度と公転運動の回転速度を足し合わせた速度に等しい又はほぼ等しくなり、被処理物１に大きなずりせん断力を与え易くして、被処理物１を一層均一に攪拌又は混練し易いものとなる。
又、被処理物１が針状粒子を含有する場合には、支持部材５を同方向回転用蓋部材７及びミキサ本体Ｂから離脱し、同方向回転用蓋部材７をミキサ本体Ｂから離脱し、逆方向回転用蓋部材８をミキサ本体Ｂに装着し、支持部材５を逆方向回転用蓋部材８及びミキサ本体Ｂに装着して、逆方向回転状態を現出することにより、攪拌部材４と容器２との最近接間隙ＳＫにおける攪拌部材４の外周面４ｂと容器２の内周面２ｂとの相対速度が、攪拌部材４における自転運動の回転速度から公転運動の回転速度を差し引いた速度に等しい又はほぼ等しくなり、被処理物１に大きなずりせん断力を与え難くなるので、被処理物１の特性が変化し難くしながらも、被処理物に大きな圧縮力を与え易くなるので、被処理物１を均一に攪拌又は混練し易いものとなる等、種々の被処理物１にあわせて被処理物１を適切に攪拌又は混練し易いものとなる。

尚、中高粘度（３０，０００〜３，０００，０００ｃｐ）の被処理物としては、ゴム糊、ゴムホットメルト、シリコンゴム、ゴム系シーラント、ゴム系防錆剤等の各種ゴム製品、樹脂ホットメルト、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）ペースト、ＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）樹脂等の各種樹脂製品、澱粉糊、インキ、磁性塗料、グリース、顔料、カーボン製品、アスファルト系制振材、セラミック系触媒、フェライト製品、セメント建材、貼付剤、封止剤等の各種有機・無機材料、チョコレート、ガム、キャンデー等の各種食品、化粧品、歯磨き、医療用テープ剤等の各種衛生・医療用製品等が挙げられる。具体的には、磁性塗料は、γ−Ｆｅ２Ｏ３、ＣｒＯ２（いずれも針状結晶）等の磁性粉を溶剤に分散させて構成してあり、又、化粧品は、粉体を水や油に分散させてクリーム状に構成してある。

又、中高粘度の被処理物は、多様な性質をもち多様な現象を示す複雑流体である。この粘性流体は応力とずりせん断（歪み）速度との関係から、例えば、ビンガム流体、ダイラタント流体、チキソトロピー等に分類される。また別の被処理物として、流体と弾性体の両方の性質をあわせ持つ粘弾性体がある。本発明は、様々な非ニュートン流体や粘弾性体の特性に応じて柱状の攪拌部材の形状および自転と公転運動の回転方向を設定できる特長がある。（以下に攪拌部材の形状が異なる実施形態を示す。）。

〔第２実施の形態〕
この実施形態では、第１実施形態の構成と異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明を省略する。
以下、本発明に係る攪拌部材について説明する。
第１実施形態では、攪拌部材４の外周面４ｂが円筒状に構成されているが、第２実施形態では、図６に示すように、攪拌部材４の外周面４ｂが下方に向かうほど径が小さくなる截頭円錐体状に構成されている。これにより、攪拌部材４の外周面４ｂが円筒状に構成される場合では、攪拌部材４の自転及び公転運動に伴う被処理物１の巻き込みにより、攪拌部材４と容器２との最近接間隙ＳＫに存在する被処理物１の液面ｈ２の高さは、他の部分に存在する被処理物１の液面ｈ１の高さよりも上下高さが高くなるが（図５参照）、第２実施形態では、攪拌部材４の外周面４ｂが下方に向かうほど径が小さくなる截頭円錐体状に構成されているので、攪拌部材４と容器２との最近接間隙ＳＫに存在する被処理物１の液面ｈ３の高さは、第１実施形態における、攪拌部材４と容器２との最近接間隙ＳＫに存在する被処理物１の液面ｈ２の高さよりも上下高さが高くなり易く（図６参照）、最近接間隙ＳＫの長手方向の幅をより一層大きくし易くして、被処理物１を均一に攪拌又は混練し易いものとなる。
尚、攪拌部材４の外周面４ｂは、截頭円錐体状に限られるものではなく、截頭多角錐状であってもよく、要するに、下方に向かうほど断面積が小さくなる柱状であればよい。

〔第３実施の形態〕
この実施形態では、第１実施形態の構成と異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明を省略する。
以下、本発明に係る攪拌部材について説明する。
第１実施形態では、攪拌部材４の外周面４ｂが円筒状に構成されているが、第３実施形態では、図７に示すように、攪拌部材４の外周面４ｂが下方に向かうほど径が大きくなる截頭錐体状に構成されている。これにより、攪拌部材４と容器２との最近接間隙ＳＫに存在する被処理物１の液面ｈ４の高さは、第１実施形態における、攪拌部材４と容器２との最近接間隙ＳＫに存在する被処理物１の液面ｈ２の高さよりも上下高さが低くなり易く（図７参照）、攪拌部材４の上面に被処理物１が付着し、付着した被処理物１が乾燥して剥離する等の不都合を回避し易いものとなる。

〔別実施の形態〕
（１）上記各実施の形態では、回転方向切り換え手段を構成するに、容器２に着脱自在な蓋部材Ａと、その蓋部材Ａを通して攪拌部材４を自転及び公転自在に支持する支持部材５とを設け、攪拌部材４の自転軸４ａにプラネタリギヤ６を取り付け、蓋部材Ａとして、プラネタリギヤ６に噛み合い自在なサンギヤ７ａを内方に設けた同方向回転用蓋部材７と、プラネタリギヤ６に噛み合い自在な内歯ギヤ８ａを内方に設けた逆方向回転用蓋部材８とを備えて、ミキサ本体Ｂに同方向回転用蓋部材７と逆方向回転用蓋部材８とを択一的に取り付け自在に構成するとともに、支持部材５を、蓋部材Ａ及びミキサ本体Ｂに対して装着離脱自在にして、プラネタリギヤ６にサンギヤ７ａを噛み合わせることにより自転と公転の同方向回転状態を現出し、又は、プラネタリギヤ６に内歯ギヤ８ａを噛み合わせることにより自転と公転の逆方向回転状態を現出する構成を例示したが、このような構成に代えて、回転方向切り換え手段を構成するに、攪拌部材４及び支持部材５の夫々に駆動装置を設けて、それら駆動装置の回転方向を各別に切り換えることにより、同方向回転状態と逆方向回転状態とに切り換えてもよく、あるいは、駆動装置と攪拌部材４及び支持部材５との間にクラッチやギヤ等からなる伝動状態切り換え装置を介在させて、同方向回転状態と逆方向回転状態とに切り換えてもよい。

（２）上記第１実施の形態では、攪拌部材を円筒状に形成してある構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、攪拌部材を多角柱状に形成したり、断面形状が楕円の円柱状に形成してもよく、要するに、攪拌部材を柱状に形成してあればよい。
又、攪拌部材４が、上側の攪拌部分９及び下側の攪拌部分１０を備え、上側の攪拌部分９が大径の円筒状であり、下側の攪拌部分１０が上側の攪拌部分９よりも小径の円筒状である構成でもよく、あるいは、上側の攪拌部分９が小径の円筒状であり、下側の攪拌部分１０が上側の攪拌部分９よりも大径の円筒状である構成でもよい。さらに、攪拌部材４が複数の攪拌部分を備え、それら複数の攪拌部分が夫々異なる径の円筒状である構成でもよい。

第１実施形態における容器及び逆方向回転用蓋部材の縦断面図 第１実施形態における容器及び逆方向回転用蓋部材の横断面図 第１実施形態における容器及び同方向回転用蓋部材の縦断面図 第１実施形態における容器及び同方向回転用蓋部材の横断面図 第１実施形態における被処理物の液面の高さを示す図 第２実施形態における被処理物の液面の高さを示す図 第３実施形態における被処理物の液面の高さを示す図

符号の説明

１ 被処理物
２ 容器
２ｂ 内周面
４ 攪拌部材
４ａ 自転軸
４ｂ 外周面
５ 支持部材
６ プラネタリギヤ
７ 同方向回転用蓋部材
７ａ サンギヤ
８ 逆方向回転用蓋部材
８ａ 内歯ギヤ
Ａ 蓋部材
Ｂ ミキサ本体

Claims (4)

1. 被処理物を収容しかつ上方に開口した有底筒状の容器に対し、その容器内に上方より相対的に挿入自在な攪拌部材を設け、その攪拌部材を前記容器内で上下軸芯周りに自転運動しかつ前記容器の内周面に沿って公転運動させる駆動伝達機構を設けてあるプラネタリミキサであって、
   前記攪拌部材を、軸芯が上下方向に沿う柱状に形成してあるプラネタリミキサ。
2. 前記攪拌部材の外周面及び前記容器の内周面が円筒状である請求項１に記載のプラネタリミキサ。
3. 前記攪拌部材における自転運動の回転方向と公転運動の回転方向とが同方向である同方向回転状態と、前記攪拌部材における自転運動の回転方向と公転運動の回転方向とが逆方向である逆方向回転状態とに切り換え自在な回転方向切り換え手段を設けてある請求項１又は２に記載のプラネタリミキサ。
4. 前記回転方向切り換え手段を構成するに、前記容器に着脱自在な蓋部材と、その蓋部材を通して前記攪拌部材を自転及び公転自在に支持する支持部材とを設け、前記攪拌部材の自転軸にプラネタリギヤを取り付け、前記蓋部材として、前記プラネタリギヤに噛み合い自在なサンギヤを内方に設けた同方向回転用蓋部材と、前記プラネタリギヤに噛み合い自在な内歯ギヤを内方に設けた逆方向回転用蓋部材とを備えて、ミキサ本体に前記同方向回転用蓋部材と前記逆方向回転用蓋部材とを択一的に取り付け自在に構成するとともに、前記支持部材を、前記蓋部材及び前記ミキサ本体に対して装着離脱自在にして、前記プラネタリギヤに前記サンギヤを噛み合わせることにより自転と公転の同方向回転状態を現出し、又は、前記プラネタリギヤに前記内歯ギヤを噛み合わせることにより自転と公転の逆方向回転状態を現出するように構成してある請求項３に記載のプラネタリミキサ。

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