JP2009219096A - 画像処理装置、撮像装置、補正係数算出方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の画像処理装置は、二次元的に複数の撮像画素が配列され複数色のカラーフィルタを有する撮像素子の複数の撮像画素のうち、カラーフィルタに異常がある撮像画素の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、異常がある撮像画素の画素値を補正する補正係数を記憶する補正係数記憶部と、位置情報を用いて補正対象画素の位置を設定する補正対象画素位置設定部と、補正対象画素の画素値を抽出する補正対象画素データ抽出部と、補正対象画素の周囲にあり補正対象画素のカラーフィルタの色とは異なる色の撮像画素の画素値である他色画素値を抽出する他色画素データ抽出部と、補正係数を用いて、補正対象画素の画素値と他色画素値との加重和を算出することにより補正対象画素の画素値を補正する画素データ補正部と、を備える。
【選択図】 図1
Description
G(x1,y1+1)=(G(x1−1,y1+1)+G(x1+1,y1+1)+G(x1,y1+2))/3
B(x1,y1+1)=(B(x1−1,y1+2)+B(x1+1,y1+2))/2 …(1)
他の補正対象画素についても同様にして他色画素値を抽出する。
AF画素から1画素の距離にあるG画素の補正係数(kG1_R,kG1_G,kG1_B)
AF画素から2画素の距離にあるB画素の補正係数(kB2_R,kB2_G,kB2_B)
AF画素から2画素の距離にあるG画素の補正係数(kG2_R,kG2_G,kG2_B)
AF画素から3画素の距離にあるR画素の補正係数(kR3_R,kR3_G,kR3_B)
AF画素から3画素の距離にあるB画素の補正係数(kG3_R,kG3_G,kG3_B)
補正係数の値はAF画素近傍のカラーフィルタの特性によって異なるが、例えば、
(kR1_R,kR1_G,kR1_B)=(0.015,0.011,0.012)
などの値を持つ。なお、AF画素近傍のカラーフィルタの特性がAF画素列の配列方向(水平走査方向)にあまり依存しない場合、AF画素列からの距離が同じで同じ色の撮像画素に対しては同じ補正係数を用いれば良い。一方、AF画素近傍のカラーフィルタの特性が水平走査方向の座標に大きく依存する場合、補正係数は水平走査方向の座標に応じた値のものを用いる必要がある。なお、補正係数の算出方法については後述する。
R'(x1,y1+1)=R(x1,y1+1)+kR1_R×R(x1,y1+1)+kR1_G×G(x1,y1+1)十kR1_B×B(x1,y1+1) …(2)
B'(x1+1,y1+2)=B(x1+1,y1+2)+kB2_R×R(x1+1,y1+2)+kB2_G×G(x1+1,y1+2)+kB2_B×B(x1+1,y1+2) …(3)
G'(x1+1,y1+3)=G(x1+1,y1+3)+kB3_R×R(x1+1,y1+3)+kB3_G×G(x1+1,y1+3)+kB3_B×B(x1+1,y1+3) …(4)
他の画素値についても同様に求める。
F=(R”−R(x1,y1+1)−(kR1_R×R(x1,y1+1)+kR1_G×G(x1,y1+1)+kR1_B×B(x1,y1+1)))2+(R”−R(x1,y1−1)−(kR1_R×R(x1,y1−1)+kR1_G×G(x1,y1−1)+kR1_B×B(x1,y1−1)))2 …(5)
したがって、AF画素列から1画素の距離で、水平走査方向の座標H1からH2にある全てのRの撮像画素について、同様にして式(5)のF値をそれぞれ求める。各検査画像データにおいて求めた全てのF値を積算する。積算したF値を最小にする補正係数(kR1_R,kR1_G,kR1_B)の値を、最小二乗法で算出する。具体的には、積算した値を表す式をkR1_R、kR1_G又はkR1_Bでそれぞれ偏微分し、その偏微分値が0となる条件から連立一次方程式を導出することにより求めることができる。同様にして、AF画素列から1画素の距離にあるGの撮像画素の補正係数等について求める。
Claims (6)
- 二次元的に複数の撮像画素が配列され複数色のカラーフィルタを有する撮像素子の前記複数の撮像画素のうち、前記カラーフィルタに異常がある撮像画素の位置情報を記憶する位置情報記憶部と、
前記異常がある撮像画素の画素値を補正する補正係数を記憶する補正係数記憶部と、
前記位置情報を用いて補正対象画素の位置を設定する補正対象画素位置設定部と、
前記補正対象画素の画素値を抽出する補正対象画素データ抽出部と、
前記補正対象画素の周囲にあり前記補正対象画素の前記カラーフィルタの色とは異なる色の撮像画素の画素値である他色画素値を抽出する他色画素データ抽出部と、
前記補正係数を用いて、前記補正対象画素の画素値と前記他色画素値との加重和を算出することにより前記補正対象画素の画素値を補正する画素データ補正部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記撮像素子は一部の領域に前記撮像画素とは分光特性が異なる焦点検出用画素を有し、
前記位置情報記憶部は、前記焦点検出用画素の位置情報を記憶し、
前記補正係数記憶部に記憶される前記補正係数は、前記焦点検出用画素からの距離に応じた係数であり、
前記補正対象画素位置設定部は、前記焦点検出用画素の近傍の撮像画素の位置を前記補正対象画素の位置として設定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記画素データ補正部によって補正された前記補正対象画素の画素値を用いて、前記焦点検出用画素の位置における撮像用の画素値を補間する撮像画素データ推定部をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。 - 撮像素子と、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像処理装置の前記補正係数記憶部に記憶される前記補正係数を算出する補正係数算出方法において、
前記撮像素子に対して分光特性の異なる複数の検査光を照射して複数の検査画像を生成する検査画像生成手順と、
前記異常がある撮像画素の位置を検査対象画素の位置として設定する検査対象画素位置設定手順と、
前記異常がある撮像画素の画素値を検査対象画素値として抽出する検査対象画素データ抽出手順と、
前記検査対象画素の位置の周囲にあり前記検査対象画素の前記カラーフィルタの色とは異なる色の撮像画素の画素値である他色画素値を抽出する他色画素データ抽出手順と、
前記検査対象画素と同じ色の前記カラーフィルタを有し前記カラーフィルタが正常である撮像画素の画素値を正常画素値として抽出する正常画素データ生成手順と、
前記検査対象画素値と前記他色画素値との加重和を算出することにより前記正常画素値を近似する加重係数を、前記複数の検査画像について共通する係数として算出する加重係数生成手順と、
を有することを特徴とする補正係数算出方法。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像処理装置の処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラム。
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