JP2007329555A - 撮像制御装置、撮像システム、および撮像制御方法 - Google Patents
撮像制御装置、撮像システム、および撮像制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】撮像領域の一部が互いに重複するように配置された複数の撮像装置で撮像された撮像画像の各々から重複領域を抽出し(ステップ102)、該抽出した重複領域の各画像に基づいて、複数の撮像装置の露出およびホワイトバランスの少なくとも一方を調整する(ステップ104、106、108)。
【選択図】図4
Description
図1は、本実施の形態に係る撮像システム1の構成を示すブロック図である。
また、上記第1の実施の形態では、撮像領域の一部が互いに重複するように配置された複数の撮像装置の露出値を、重複領域の画像に基づいて調整する例について説明したが、重複領域の画像に基づいてホワイトバランスを調整するようにしてもよい。この場合には、本実施の形態の撮像システム2には、図5に示すように、第1の実施の形態の撮像制御装置20に代えて、第1の実施の形態と同様に重複領域を抽出する重複領域抽出部22、RGB積算値を算出するためのRGB積算値算出部25、およびホワイトバランス調整量(ゲイン値)を算出するためのホワイトバランス調整量算出部27を備えた撮像制御装置21を設ける。なお、それ以外の構成については、第1の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
上記第1の実施の形態では、常に重複領域の輝度値の差分に基づいて露出を調整する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、算出した輝度値の差分が予め定められた閾値以上のとき(すなわち、明るさの差異が大きく撮像画像のつなぎ目が目立つ場合)には、上記重複領域の画像に基づいた露出調整を行ない、差分が閾値未満のとき(すなわち、明るさの差異が小さく撮像画像のつなぎ目が目立たない場合)には、上記重複領域の画像に基づいた露出調整を行なわないようにしてもよい。以下、輝度値の差分と閾値との比較結果に基づいて露出調整方法を切替える例について説明する。
本実施の形態では、第2の実施の形態の変形例として、RGB積算値の差分と閾値との比較結果に基づいてホワイトバランス調整方法を切替える場合を例に挙げて説明する。
10a、10b、10c、10d 撮像装置
20、21 撮像制御装置
22 重複領域抽出部
24 明るさ差分算出部
25 RGB積算値差分算出部
26 露出調整量算出部
27 ホワイトバランス調整量算出部
30 画像合成装置
50a、50b、50c、50d 重複領域
Claims (15)
- 撮像領域の一部が互いに重複するように配置された複数の撮像装置で撮像された撮像画像の各々から重複領域の画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出された重複領域の各画像に基づいて、前記複数の撮像装置のうち少なくとも2つの撮像装置の露出およびホワイトバランスの少なくとも一方を調整する調整手段と、
を含む撮像制御装置。 - 前記調整手段は、前記複数の撮像装置のうち少なくとも2つの撮像装置の露出を調整する場合には、前記抽出された重複領域の各画像の輝度値を算出し、該各画像間の該算出した輝度値の差分が小さくなるように露出を調整する請求項1記載の撮像制御装置。
- 前記調整手段は、前記算出された輝度値の差分が所定値以上の場合に、前記抽出された重複領域の各画像に基づいた露出の調整を行なう請求項2記載の撮像制御装置。
- 前記調整手段は、前記算出された輝度値の差分が所定値未満の場合には、前記複数の撮像装置のうち基準となる撮像装置で撮像された撮像画像に基づいて前記複数の撮像装置のうち少なくとも2つの撮像装置の露出を調整する請求項3記載の撮像制御装置。
- 前記調整手段は、前記複数の撮像装置のうち少なくとも2つの撮像装置のホワイトバランスを調整する場合には、前記抽出された重複領域の各画像のR,G,B信号の積算値を各色毎に算出し、該各画像間の該算出した各色毎の積算値の差分の各々が小さくなるようにホワイトバランスを調整する請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載の撮像制御装置。
- 前記調整手段は、前記算出された各色毎の積算値の差分の少なくとも1つが所定値以上の場合に、前記抽出された重複領域の各画像に基づいたホワイトバランスの調整を行なう請求項5記載の撮像制御装置。
- 前記調整手段は、前記算出された各色毎の積算値の差分の各々が所定値未満の場合には、前記複数の撮像装置のうち基準となる撮像装置で撮像された撮像画像に基づいて前記複数の撮像装置のうち少なくとも2つの撮像装置のホワイトバランスを調整する請求項6記載の撮像制御装置。
- 前記複数の撮像装置は、車両周辺を撮像するために車両に搭載される撮像装置である請求項1乃至請求項7のいずれか1項記載の撮像制御装置。
- 前記複数の撮像装置は、連続して複数の撮像画像を撮像可能な撮像装置であって、
前記調整手段は、前記複数の撮像装置が連続して複数の撮像画像を撮像するときの露出およびホワイトバランスの少なくとも一方を調整する請求項1乃至請求項8のいずれか1項記載の撮像制御装置。 - 撮像領域の一部が互いに重複するように配置された複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置で撮像された撮像画像の各々から重複領域の画像を抽出する抽出手段、および前記抽出された重複領域の各画像に基づいて前記複数の撮像装置のうち少なくとも2つの撮像装置の露出およびホワイトバランスの少なくとも一方を調整する調整手段を含む撮像制御装置と、
を含む撮像システム。 - 前記複数の撮像装置は、車両周辺を撮像するために車両に搭載される撮像装置である請求項10記載の撮像システム。
- 前記複数の撮像装置は、連続して複数の撮像画像を撮像可能な撮像装置であって、
前記調整手段は、前記複数の撮像装置が連続して複数の撮像画像を撮像するときの露出およびホワイトバランスの少なくとも一方を調整する請求項10または請求項11記載の撮像システム。 - 撮像領域の一部が互いに重複するように配置された複数の撮像装置で撮像された撮像画像の各々から重複領域の画像を抽出する抽出ステップと、
前記抽出された重複領域の各画像に基づいて、前記複数の撮像装置のうち少なくとも2つの撮像装置の露出およびホワイトバランスの少なくとも一方を調整する調整ステップと、
を含む撮像制御方法。 - 前記複数の撮像装置は、車両周辺を撮像するために車両に搭載される撮像装置である請求項13記載の撮像制御方法。
- 前記複数の撮像装置は、連続して複数の撮像画像を撮像可能な撮像装置であって、
前記調整ステップでは、前記複数の撮像装置が連続して複数の撮像画像を撮像するときの露出およびホワイトバランスの少なくとも一方を調整する請求項13または請求項14記載の撮像制御方法。
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