JP2018533858A - アンカー・フレームに基づくマルチフレーム画像を修正するための方法および装置 - Google Patents

アンカー・フレームに基づくマルチフレーム画像を修正するための方法および装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2018533858A
JP2018533858A JP2018510827A JP2018510827A JP2018533858A JP 2018533858 A JP2018533858 A JP 2018533858A JP 2018510827 A JP2018510827 A JP 2018510827A JP 2018510827 A JP2018510827 A JP 2018510827A JP 2018533858 A JP2018533858 A JP 2018533858A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
anchor
frames
gaze direction
anchor frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018510827A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6640992B2 (ja
Inventor
ムニンデール ベルダンディ
ムニンデール ベルダンディ
バケーロ ダニエル
バケーロ ダニエル
Original Assignee
ノキア テクノロジーズ オサケユイチア
ノキア テクノロジーズ オサケユイチア
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ノキア テクノロジーズ オサケユイチア, ノキア テクノロジーズ オサケユイチア filed Critical ノキア テクノロジーズ オサケユイチア
Publication of JP2018533858A publication Critical patent/JP2018533858A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6640992B2 publication Critical patent/JP6640992B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/60Colour correction or control
    • H04N1/6027Correction or control of colour gradation or colour contrast
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/50Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/12Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681Motion detection
    • H04N23/6812Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10024Color image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20212Image combination
    • G06T2207/20221Image fusion; Image merging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

【課題】ヘッドマウント・ディスプレイ装置のユーザの視線方向などの対応する視線方向に一致するように画像コンテンツを調整させる方法、装置およびコンピュータ・プログラム製品。
【解決手段】本願発明の方法において、1つ以上の第1のアンカー・フレームがマルチフレーム画像内で決定され、ユーザの視線方向がマルチフレーム画像に対して決定され、ユーザの視線方向に基づいて少なくとも1つの第2のアンカー・フレームが、識別される。この方法はまた、1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび少なくとも1つの第2のアンカー・フレームに基づいて、視線方向に関するフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定することを含む。さらに、この方法は、1つ以上の色調修正パラメータに基づいて複数の修正されたフレームを生成する。対応する装置およびコンピュータ・プログラム製品も提供される。
【選択図】図2

Description

本願の例示的な実施形態は、概してコンテンツを変更することに関し、より詳細には、その中で識別されたアンカー・フレームに基づいて、マルチフレーム画像を修正するための方法および装置に関する。
パノラマ画像は、様々な目的のために生成することができる。休暇先のパノラマ画像、景色のよい場所、またはイベントのような個人的楽しみのために作成されたパノラマ画像に加えて、パノラマ画像は、ビデオゲーム、または、仮想現実または拡張現実アプリケーションを含む他の視覚的に没入型技術によって利用され得る。パノラマ画像は様々な方法で提示することができるが、ヘッドマウント・ディスプレイ・ヘッドセット、立体ゴーグル、スマートフォン、ポータブル・ビデオ・ゲーム・プレイヤーなどは、パノラマ画像を表示するように構成することができる。
パノラマ画像は、パノラマ画像を形成するために結合され、互いに縫い合わされる、異なる視線方向から取り込まれた複数の画像から生成することができる。複数の個々の画像の組み合わせでパノラマ画像を形成するために、パノラマ画像は一様に見えず、その代わりに、個々の画像の異なる画像特性によりパノラマ画像を構成する個々の画像を容易に区別することができる。そのように、パノラマ画像を含む全ての画像の全体的な色調補正のための画像修正システムが開発されている。パノラマ画像の個々の画像を混合するのに有用であるが、これらのシステムは、画像パラメータの局所的な変動を低減または排除する傾向があるが、それは、現実の世界に存在し、パノラマ画像において、望ましく維持されるが、しかし、色調が異なるために、不均一な色調変動および目に見える視覚的縫い目が生じる。
パノラマ画像などのマルチフレーム画像のフレームを修正するため、画像パラメータ内において、少なくともある程度の局部的な変化を保存しながらフレームをブレンドするための方法、装置およびコンピュータ・プログラム製品が、例示的な実施形態にしたがって提供される。このように、ユーザによって見られるパノラマ画像のフレームのサブセットの画像パラメータは、より局所化された画像パラメータのセットに基づいて修正することができ、それによって、局所化されたバリエーションを保存しながらフレームをブレンドする役割を果たす。そのようなものとして、任意の時点でヘッドマウント・ディスプレイ装置のコンテキストに適用されるとき、360°ビューのサブセットであるローカル・コンテンツのみをユーザが見ることができるような局所化されたバリエーションのために目視体験が強化され得る。
例示的な実施形態において、マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定することを含む方法が提供される。この例示的な実施形態の方法はまた、マルチフレーム画像に対するユーザの視線方向を決定することを含む。この例示的な実施形態の方法はまた、ユーザの視線方向に基づいて少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別することを含む。この例示的な実施形態の方法はまた、1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび少なくとも1つの第2のアンカー・フレームに基づいて、視線方向に関するフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定することを含む。このように、複数の修正されたフレームなどの画像コンテンツは、1つ以上の色調修正パラメータに基づいて生成することができる。
例示的な実施形態の方法は、複数の画像を受信することによって、および、1つ以上の画像特性における類似性に基づいて複数の画像を複数のサブセットに分類することによって、マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定することができる。例示的な実施形態の方法はまた、複数の色補正マトリクスまたは複数の画像によって定義される複数の自動ホワイト・バランス・パラメータを分析することによって、複数の色補正マトリクスまたは複数の自動ホワイト・バランス・パラメータに基づいて複数の画像を複数のサブセットにクラスタリングすることによって、および、各クラスタからのそれぞれの画像を第1のアンカー・フレームと識別することによって、複数の画像を複数のサブセットに分類することを含むことができる。例示的な実施形態では、1つ以上の色調修正パラメータに基づいて複数の修正されたフレームを生成するステップは、複数の補正されたフレームをヘッドマウント・ディスプレイ装置によって表示させるステップを含む。
例示的な実施形態の方法は、所定の焦点に関して複数の方向からキャプチャされた1つ以上の画像を受信することによって複数の画像を受信し、複数の画像を合成して、パノラマ画像の形態のマルチフレーム画像を形成し、前記1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームは、前記マルチフレーム画像の異なる画像である。例示的な実施形態の方法はまた、ユーザの視線方向に基づいて視線方向範囲を定義するステップと、視線方向範囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択するステップと、視線方向範囲の対向する辺のそれぞれの外側および上の少なくとも1つの第1のアンカー・フレームを選択するステップとを含む。例示的な実施形態では、本願方法は、視線方向範囲の中心部において少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択することによって、視線方向範囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択することができる。例示的な実施形態の方法は、視線方向範囲内の少なくとも1つの第2のアンカー・フレーム、および、視線方向範囲の外側にあり、少なくとも1つの第2のアンカー・フレームからそれぞれのフレームの反対側にある第1のアンカー・フレームに基づいて視線方向範囲内のそれぞれのフレームについて1つ以上の色調変更パラメータを決定することによって、1つ以上の色調変更パラメータを決定することができる。例示的な実施形態では、本願方法は、第1および第2の複数のアンカー・フレームのそれぞれに複数のウェイト寄与係数を動的に割り当てることによって、視線方向に関連する複数の色調変更パラメータを計算することができる。
別の例示的な実施形態では、少なくとも1つのプロセッサと、少なくとも1つのメモリおよびコンピュータ・プログラム・コードを含む少なくとも1つのメモリとを含む装置が提供され、その少なくとも1つのプロセッサと、コンピュータ・プログラム・コードは、プロセッサを用いて、その装置に、マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定させ、マルチフレーム画像に対するユーザの視線方向を決定させるように構成される。少なくとも1つのメモリおよびコンピュータ・プログラム・コードは、また、プロセッサを用いて、この例示的な実施形態の装置に、ユーザの視線方向に基づいて少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別させるように構成される。例えば、視線方向に関するフレームの1つ以上の色調パラメータを、1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび少なくとも1つの第2のアンカー・フレームに基づいて、決定することができる。少なくとも1つのメモリおよびコンピュータ・プログラム・コードは、また、プロセッサを用いて、この例示的な実施形態の装置に、1つ以上の色調変更パラメータに基づいて複数の修正されたフレームを生成させるように構成される。
少なくとも1つのメモリおよびコンピュータ・プログラム・コードは、また、プロセッサを用いて、例示的な実施形態の装置に、複数の画像を受信することによって、および、1つ以上の画像特性における類似性に基づいて複数の画像を複数のサブセットに分類することによって、マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定させるように構成される。少なくとも1つのメモリおよびコンピュータ・プログラム・コードは、プロセッサを用いて、例示的な実施形態の装置に、複数の修正されたフレームをヘッドマウント・ディスプレイ装置によって表示されるようにすることによって、1つ以上の色調変更パラメータに基づいて複数の修正されたフレームを生成させるように構成することができる。例示的な実施形態では、少なくとも1つのメモリおよびコンピュータ・プログラム・コードは、また、プロセッサを用いて、その装置に、ユーザの視線方向に基づいて視線方向範囲を定義させ、視線方向範囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択させ、視線方向範囲の対向する側のそれぞれの外側および外側の少なくとも1つの第1のアンカー・フレームを選択させるように構成することができる。例示的な実施形態において、少なくとも1つのメモリおよびコンピュータ・プログラム・コードは、また、プロセッサを用いて、その装置に、前記視線方向範囲内の前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームと、前記視線方向範囲外の、および、その少なくとも1つの第2のアンカー・フレームからのそれぞれのフレームの反対側における、前記第1のアンカー・フレームとに基づいて、前記視線方向範囲内のそれぞれのフレームについての1つ以上の色調パラメータを決定することによって、1つ以上の色調パラメータを決定させるように構成することができる。例示的な実施形態では、本願方法は、少なくとも1つのメモリおよびコンピュータ・プログラム・コードは、また、プロセッサを用いて、その装置に、前記第1および第2の複数のアンカー・フレームのそれぞれに複数のウェイト寄与係数を動的に割り当てることによって、前記視線方向に関連する前記複数の色調変更パラメータを計算させるように構成することができる。
更なる例示的実施形態において、その中に記憶されたコンピュータ実行可能プログラム・コード部分を有する少なくとも1つの固定コンピュータ読取り可能記憶媒体を含むコンピュータ・プログラム製品が提供される。そのコンピュータ実行可能プログラム・コード部分は、マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定するための、および、マルチフレーム画像に対するユーザの視線方向を決定するためのプログラム・コード命令を備える。この例示的実施形態のコンピュータ実行可能プログラム・コード部分は、また、ユーザの視線方向に基づいて少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別するためのプログラム・コード命令を含む。この例示的実施形態のコンピュータ・実行可能プログラム・コード部分は、また、前記1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームに基づいて、前記視線方向に関するフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定し、前記1つ以上の色調変更パラメータに基づいて、複数の修正されたフレームを生成するためのプログラム・コード命令を含む。
例示的な実施形態では、本願方法は、マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定するためのプログラム・コード命令は、複数の画像を受信し、前記複数の画像を、1つ以上の画像特性における類似性に基づいて複数のサブセットに分類するためのプログラム・コード命令を含むことができる。
例示的実施形態のコンピュータ実行可能プログラム・コード部分は、また、ユーザの視線方向に基づいて視線方向範囲を定義し、視線方向範囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択するためのプログラム・コード命令を含むことができる。この例示的実施形態のコンピュータ・実行可能プログラム・コード部分は、また、視線方向範囲の対向する側の外、および、そのそれぞれの上において、少なくとも1つの第1のアンカー・フレームを選択するためのプログラム・コード命令を含む。例示的な実施形態では、1つ以上の色調パラメータを決定するための前記プログラム・コード命令は、前記視線方向範囲内の前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームと、前記視線方向範囲外の、および、少なくとも1つの第2のアンカー・フレームからのそれぞれのフレームの反対側における、前記第1のアンカー・フレームとに基づいて、前記視線方向範囲内のそれぞれのフレームについての1つ以上の色調変更パラメータを決定するのためのプログラム・コード命令を含む。代替的実施形態において、視線方向に関連する複数の色調変更パラメータを計算するための前記プログラム・コード命令は、前記第1および第2の複数のアンカー・フレームのそれぞれに複数のウェイト寄与係数を動的に割り当てるためのプログラム・コード命令を含むことができる。
さらに別の例示的な実施形態では、マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定するための手段を含む装置が提供される。この例示的な実施形態の装置はまた、マルチフレーム画像に対するユーザの視線方向を決定するための手段を含む。この例示的な実施形態の装置はまた、ユーザの視線方向に基づいて少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別する手段を含む。この例示的な実施形態の装置はまた、1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび少なくとも1つの第2のアンカー・フレームに基づいて、視線方向に関するフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定する手段を含む。このように、複数の修正されたフレームなどの画像コンテンツは、1つ以上の色調修正パラメータに基づいて生成することができる。
本発明の特定の実施形態を一般的な用語で説明したが、次に、添付の図面を参照する。これらの図面は、必ずしも原寸に比例して描かれていない。
図1は、本願発明の例示的な実施形態にしたがう、画像修正と共に使用されるパノラマ画像内の視線方向範囲図を示す。 図2は、本願発明の例示的な実施形態にしたがう、視線方向に関するアンカー・フレームの図を示す。 図3は、本願発明の例示的な実施形態にしたがう、具体的に構成することができる単純化されたブロック図を図示する。 図4は、本願発明の例示的な実施形態にしたがう、図3の装置などの実行される動作を図示するフローチャートである。 図5は、本願発明の例示的実施形態にしたがって、1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定するための図3の装置などの実行される動作を図示するフローチャートである。
本願発明のいくつかの実施形態が、以下に、添付の図面を参照して、より詳細に記述される。本願発明の実施形態のすべてではないが、そのいくつかが示される。実際に、本願発明の種々の例示的実施形態は、多くの異なる形で具体化することができ、そして、ここに述べられる実施形態に限られているように解釈されてはならない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が適用可能な法的要求を満たすように提供されるものである。以下を通して、同様の参照番号は、同様の要素を参照する。ここで用いられるように、「データ」、「コンテンツ」、「情報」および同様の用語は、本願発明の実施形態にしたがって、送信され、受信され、および/または、格納されることが可能なデータを指すために、互換的に用いることができる。このように、いかなるこのような用語の使用も、本願開示の要旨および本願発明の実施形態の範囲を制限するためであると理解してはならない。
加えて、ここで用いられるように、「回路」という用語は、(a)ハードウェアのみの回路インプリメンテーション(例えばアナログおよび/またはデジタル回路だけのインプリメンテーション)、(b)回路と、装置にここに記述される1つ以上の機能を実行させるように一緒に動作する1つ以上のコンピュータで読取り可能メモリに格納されるソフトウェアやファームウェア命令を備えるコンピュータ・プログラム・プロダクトとの組合せ、および、(c)回路、例えば、たとえソフトウェアまたはファームウェアが物理的に存在しないとしても動作のためにソフトウェアまたはファームウェアを要求するマイクロプロセッサ、または、マイクロプロセッサの部分を指す。この「回路」の定義は、ここにおける、すべての請求項を含む、すべてのこの用語の使用に適用される。さらなる例として、ここに使われるように、用語「回路」は、また、1つ以上のプロセッサやその部分、および、付随するソフトウェアやファームウェアを含むインプリメンテーションを含む。別の例として、ここで用いられる用語「回路」は、また、たとえば、ベースバンド集積回路、または、携帯電話のための応用プロセッサ集積回路、または、サーバ、セルラー・ネットワーク装置、他のネットワーク装置や他のコンピュータ装置における同様の集積回路を含む。
ここに規定されるように、「コンピュータ読取り可能ストレージ・メディア」は、物理的ストレージ・メディア(例えば、揮発性あるいは揮発性メモリ・デバイス)を指し、電磁気信号を指す「コンピュータで読取り可能な伝達媒体」と区別することができる。
パノラマ画像などのマルチフレーム画像を見ることができる視線方向10に関連して修正された画像コンテンツを生成するための方法、装置30およびコンピュータ・プログラム製品が、例示的な実施形態にしたがって提供される。このように、例示的な実施形態の方法、装置およびコンピュータ・プログラム製品は、視線方向10に基づいて、1つ以上のアンカー・フレームおよび色調変更パラメータの識別を可能にする。この点に関して、ユーザの視線方向を監視することによって、例示的な実施形態の方法、装置およびコンピュータ・プログラム製品は、現在の視線方向10内に対応して変更および表示される画像コンテンツを提供し、これにより、マルチフレーム画像のフレームをブレンドしながら、画像パラメータのローカライズされたセットを保存することが可能になる。したがって、得られたユーザ経験は、本発明の例示的な実施形態にしたがって、パノラマ画像のようなマルチフレーム画像の色調変更によって強調することができる。
マルチフレーム画像は、複数の単一画像を結合して縫い合わせることによって形成することができる。各画像は、複数の個々の画像を組み合わせることにより、より大きな角度範囲にわたるより大きなマルチフレーム画像が生成されるように、異なる方向において、および、関連して、キャプチャすることができる。図1の実施形態において、マルチフレーム画像は、パノラマ画像となるように、見る人の周りに、360°広がっている。マルチフレーム画像は、単一の静止画像であることもでき、または、マルチフレーム画像は、ビデオ画像を含む複数のマルチフレーム画像のうちの1つであることもできる。
例として、図1は、パノラマ画像の、目視者などのユーザを示す。この例のユーザは、パノラマ画像の中央に位置することができ、また、1つの例示的実施形態において、ユーザが見ている方向に応じて、パノラマ画像の異なる部分を提示するなどして表示するための画面を有するヘッドマウント・ディスプレイ装置14を着用することができる。マルチフレーム画像を構成する個々の画像は、様々な方向から取り込まれ、したがって、互いに異なるものである。画像のコンテンツは、例えば、2次元(2D)表現、3D表現、および/または、立体視表現を含むことができる。さらに、いくつかの画像コンテンツは、透視投影、ディメトリック投影、および/または、正射投影を含むことができる。いくつかの実施形態では、異なる潜在的な視線方向からの画像コンテンツは、後述するように、例えば、色調変更パラメータの点で、キャプチャされ、事前に較正されることができ、種々のバーチャル・リアリティまたは他のアプリケーションにおけるような、マルチフレーム画像のその後の目視中の処理速度を増加させることができる。代替的実施形態において、画像コンテンツをキャプチャして格納することができるが、ユーザが、視線方向範囲が定義されるような特定の方向を見るときにのみ処理される。
上述のように、ユーザは、例えば、ヘッドマウント・ディスプレイ装置14を介することを含む様々な方法でマルチフレーム画像を見ることができる。この例示的な実施形態では、ヘッドマウント・ディスプレイは、ディスプレイを含むヘッドマウント・ディスプレイ装置14が傾いている場合であっても、画像コンテンツの向きおよび軌道の両方が対応するようにヘッドマウントされたディスプレイを含む。図1に示すように、例えば、ヘッドマウント・ディスプレイを装着しているユーザのようなユーザは、水平面内で、例えば、30°の視線方向10を中心とする角度範囲16を有することができる。例示的な実施形態では、角度範囲16は、特定の頭部装着ディスプレイ装置14に対してなどのように、予め定めることができる。別の実施形態では、角度範囲16は、マルチフレーム画像の用途に応じてなど、ユーザにより調整可能であることができる。例えば、角度範囲は、仮想都市ツアー・アプリケーションの場合は30°と90°との間でユーザにより調整可能であることができ、角度範囲は、仮想面接ミーティング・アプリケーションの場合、20°と40°との間でユーザにより調整可能であることができ、または、角度範囲は、仮想的な軍事訓練のアプリケーションの場合、60°と40°との間で調整可能であることができる。
本願の例示的な実施形態にしたがって、色調修正パラメータを定義するために、複数のアンカー・フレームが識別される。一例として、図2は、視線方向10に関して共に縫い合された複数のフレームを含むパノラマ画像内のアンカー・フレームの構造図を示す。上述したように、視線方向範囲については、視線方向範囲内で定義され、視線方向範囲内では、視線方向10またはその近傍の第1の可変アンカー・フレーム24が選択される。可変アンカー・フレームに加えて、複数のアンカー・フレームは、それぞれがフレームの異なるサブセットを表す1つ以上の固定アンカー・フレームを含むことができる。以下で説明するように、フレームの各サブセットは、同じ光源によって照明されているサブセットのフレームに起因するものなど、サブセットのフレームの1つ以上の画像特性における類似性に基づいて識別される。同じサブセットのフレームは、物理的に連続している場合がある。一実施形態では、第1の固定アンカー・フレーム18および第2の固定アンカー・フレーム20は、マルチフレーム画像の第1および第2のサブセットからそれぞれ選択される。第1および第2のアンカー・フレームは、視線方向範囲16の対向する側のそれぞれの外側に、および、それらの上に配置される。後述するように、視線方向範囲内であって、第1の固定アンカー・フレームと第1の可変アンカー・フレームとの間のフレーム22は、次に、第1の固定アンカー・フレーム18と第1の可変アンカー・フレーム18との両方のパラメータを混合することによって、色調変更パラメータに基づいて変更することができる。同様に、視線方向範囲内で、第2の固定アンカー・フレームと第1の可変アンカー・フレームとの間のフレーム26を、第2の固定アンカー・フレーム20と第1の可変アンカー・フレーム24との両方のパラメータを混合することによって、色調変更パラメータに基づいて修正することができる。これらの例が示すように、色調修正パラメータは、それぞれのフレームの反対側に位置するアンカー・フレーム(可変アンカー・フレームおよび固定アンカー・フレーム)の画像パラメータに基づいて、視線方向範囲内の各フレームに対して生成されてもよい。色調変更パラメータに対するアンカー・フレームの画像パラメータの相対的な寄与は、各アンカー・フレームに関連するウェイト寄与係数などのような様々な方法で定義することができる。例えば、フレーム22の色調変更パラメータは、第1の固定アンカー・フレーム18に50%のウェイト寄与係数を割り当て、第1の可変アンカー・フレーム24に50%のウェイト寄与係数を割り当てることによって生成することができる。同様に、第2の固定アンカー・フレーム20に20%のウェイト寄与係数を割り当て、第1の可変アンカー・フレーム24に80%のウェイト寄与係数を割り当てることによって、フレーム26の色調変更パラメータを生成することができる。例示的な実施形態において、ヘッドマウント・ディスプレイ装置14の移動速度によって定義されるように、ユーザの頭部の速度または加速度が変化する場合、ウェイト寄与係数は、移動速度に基づいて再割り当てまたは再生成される。
図3は、装置を具体化するコンピューティング装置の簡略ブロック図である。装置30は、プロセッサ32、メモリ装置34、および、通信インタフェース36を含む、または、さもなければそうでなければ通信することができる。その装置が、ヘッドマウント・ディスプレイ装置などのポータブルディスプレイ装置によって具現化される実施形態では、その装置は、また、ユーザインタフェース38、センサモジュール40(例えば、画像センサ42、モーションセンサ44等)を含むか、結び付いているか、あるいは、通信状態にある。代替の実施形態は、所望の機能に応じて、構成要素を追加、省略、分離、および/または、組み合わせることができる。当業者は多くのバリエーションを認識する。
例示的な実施形態の装置30は、様々な異なるタイプのコンピューティング装置によって具体化することができる。例えば、この装置は、ヘッドマウント・ディスプレイ、立体視ゴーグルまたは眼鏡、立体ヘルメット、携帯情報端末(PDA)、携帯電話、スマートフォン、コンパニオンデバイス、ゲームデバイス、ラップトップ・コンピュータ、カメラ、タブレットコンピュータ、タッチ面、または前述のタイプの任意の組み合わせ、および、他のタイプの画像およびビデオ通信システムなどのポータブルディスプレイ装置によって具体化することができる。代替的に、コンピューティング装置は、パーソナルコンピュータ、デスクトップコンピュータ、コンピュータワークステーション、サーバ、シミュレータなどのような、ユーザが携行するディスプレイ装置14と通信して、視線方向に関する情報、および、いくつかの実施形態では、ユーザの頭部が動いているスピードに関する情報を受信し、および、表示装置14による提示のための色調変更された画像コンテンツを提供する固定コンピューティング装置であることができる。
装置30が具現化される方法にかかわらず、例示的な実施形態の装置が図3に示されている。この装置は、プロセッサ32およびメモリ・デバイス34と、そして、オプションとして通信インタフェース36およびユーザインタフェース38を含むか、さもなければ、通信することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ32(および/または、コプロセッサまたはプロセッサを補助する他の処理回路)は、装置30のコンポーネント間で情報を渡すためのバスを介して、メモリ・デバイス34と通信状態にあることができる。メモリ・デバイスは、固定メモリであることができ、例えば、1つ以上の揮発性および/または不揮発性メモリを含むことができる。言い換えれば、例えば、記憶装置は、機械(例えば、プロセッサのようなコンピューティング装置)によって取り出すことができるデータ(例えば、ビット)を記憶するように構成されたゲートを含む電子記憶装置(例えば、コンピュータ可読記憶媒体)であることができる。メモリ・デバイスは、本願発明の例示的な実施形態にしたがって、装置が様々な機能を実行することを可能にする情報、データ、コンテンツ、アプリケーション、命令などを格納するように構成することができる。例えば、メモリ装置は、プロセッサによる処理のために入力データをバッファするように構成することができる。これに加えて、またはこれに代えて、メモリ・デバイスは、プロセッサによる実行のための命令を格納するように構成することができる。
上述のように、装置30は、コンピューティング装置によって具体化することができる。しかしながら、いくつかの実施形態において、装置は、チップまたはチップ・セットとして具体化することができる。言い換えると、装置は、構造アセンブリ(例えば、回路基板)上に、材料、構成要素および/またはワイヤを含む1つ以上の物理パッケージ(例えば、チップ)を含むことができる。構造アセンブリは、それに含まれる、コンポーネント回路の物理的強度、サイズの保存、および/または、電気的相互作用の制限を提供することができる。したがって、装置は、いくつかの場合には、単一のチップ上に、または単一の「チップ上のシステム」として、本願発明の実施形態を実装するように構成することができる。このように、いくつかの場合には、チップまたはチップ・セットは、ここに記載された機能を提供するための1つ以上の動作を実行するための手段を構成することができる。
プロセッサ32は、いくつかの異なる方法で具体化することができる。例えば、プロセッサは、コプロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、付随するDSPを伴うまたは伴わない処理要素、あるいは、例えば、ASIC(特定用途向け集積回路)、FPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)、マイクロコントローラユニット(MCU)、ハードウェアアクセラレータ、専用コンピュータチップ、その他の集積回路を含む他の様々な処理回路のような様々なハードウェア処理手段の1つ以上として具体化することができる。このように、いくつかの実施形態では、プロセッサは、独立して実行するように構成された1つ以上の処理コアを含むことができる。マルチコアプロセッサは、単一の物理パッケージ内でマルチプロセッシングを可能にすることができる。追加的または代替的に、プロセッサは、命令の独立した実行、パイプライン化および/またはマルチスレッディングを可能にするために、バスを介してタンデムに構成された1つ以上のプロセッサを含むことができる。
例示的な実施形態では、プロセッサ32は、メモリ・デバイス34に格納された命令を実行するように、または、プロセッサにアクセス可能な命令を実行するように構成することができる。代替的または追加的に、プロセッサは、ハードコードされた機能を実行するように構成することができる。したがって、ハードウェアまたはソフトウェア方法によって、または、それらの組み合わせによって構成されているかどうかにかかわらず、そのプロセッサは、それに応じて構成された本発明の実施形態による動作を実行することができる(例えば、回路内に物理的に具現化される)エンティティであらわされる。したがって、例えば、プロセッサがASIC、FPGAなどとして具体化される場合、プロセッサは、本明細書で説明される動作を実行するために具体的に構成されたハードウェアであることができる。あるいは、別の例として、プロセッサがソフトウェア命令の実行者として具体化される場合、その命令は、命令が実行されるときに、本明細書で説明されるアルゴリズムおよび/または動作を実行するようプロセッサを具体的に構成することができる。しかしながら、場合によっては、プロセッサは、本願明細書に記載されたアルゴリズムおよび/または動作を実行するための命令によるプロセッサのさらなる構成によって、本願発明の実施形態を使用するように構成された特定の装置(例えば、コンピューティング装置)であることができる。このプロセッサは、とりわけ、プロセッサの動作をサポートするように構成された、クロック、算術論理装置(ALU)、および、論理ゲートを含むことができる。
例示的な実施形態の装置30は、また、オプションとして、ユーザインタフェース38を含むか、さもなければ、通信することができる。ユーザインタフェース38は、ディスプレイ、タッチスクリーンディスプレイ、キーボード、マウス、あるいは、他の入力/出力メカニズムを含むことができる。いくつかの実施形態では、ユーザインタフェースは、ユーザに出力を提供するように構成されてもよい。この例示的な実施形態では、プロセッサ32は、1つ以上の入力/出力メカニズムの少なくともいくつかの機能を制御するように構成されたユーザインタフェース38の回路を備えることができる。プロセッサを含むプロセッサおよび/またはユーザインタフェース回路は、プロセッサにアクセス可能なメモリ(例えば、メモリ・デバイス34等)に格納されたコンピュータ・プログラム命令(たとえば、ソフトウェアおよび/またはファームウェア)を介して、1つ以上の入出力メカニズムの1つ以上の機能を制御するように構成することができる。
図示された実施形態の装置30は、また、通信インタフェース36を任意選択的に含むことができ、通信インタフェース36は、ハードウェアまたはハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実施される装置または回路などの任意の手段であってよく、装置との通信において、センサモジュール40のような他の電子デバイスとの間で、データを受信および/または送信するように構成される。これに関して、通信インタフェースは、例えば、無線通信ネットワークとの通信を可能にするための、アンテナ(複数のアンテナ)と、サポートハードウェアおよび/またはソフトウェアとを含むことができる。追加的または代替的に、通信インタフェースは、アンテナを介して信号の送信をさせるため、または、アンテナを介して受信された信号を処理するために、アンテナとインタラクトするための回路を含むことができる。いくつかの環境では、通信インタフェースは、有線通信を代替的にまたは有線通信をサポートしてもよい。
装置30の、または、装置30に接続するセンサモジュールは、また、画像センサ42、モーションセンサ44および/またはその他のうちの1つ以上を含むことができる。画像センサは、異なる方向に複数の画像をキャプチャするように様々な方法で具体化することができる。例えば、画像センサは、360度のカメラ、または、パノラマ画像、ビデオおよび/または空間オーディオをキャプチャするために特定の速度で回転するカメラによって具体化されてもよい。しかし、画像センサは、他の実施形態では、他の方法で具体化することができる。
モーションセンサ44に関して、モーションセンサは、ユーザの頭の動きの速度をキャプチャするために、速度センサの形の、および/または、動きを捕捉する他の手段を、動き検出のために提供することができる。さらに、モーションセンサ44は、また、ユーザの頭の向きを決定するために様々な方法で実施される方位センサを備えることができる。例えば、方位センサは、磁力計、加速度計、ジャイロスコープなどによって具体化することができる。その装置が、ヘッドマウント・ディスプレイ装置14によって、または、それに接続されることによって、具体化される例示的な実施形態では、ヘッドマウント・ディスプレイは、画像センサおよびモーションセンサを含むことができる。
ここで図4を参照すると、例えば図3の具体的に構成された装置30によって実行される動作が示されている。ブロック50に示すように、装置30は、パノラマ画像などのマルチフレーム画像内の1つ以上のアンカー・フレームを決定するための、プロセッサ32などの手段を含む。アンカー・フレームは、メモリ34に格納されたマルチフレーム画像に対して決定することができるが、例示的な実施形態の装置は、また、プロセッサ32、メモリ34などの、パノラマまたは他のマルチフレーム画像、または、共通の位置から、すなわち所定の焦点から、異なる視線方向にキャプチャされた複数の画像のような複数の画像を受信するための手段を含むことができる。異なる視線方向にキャプチャされた複数の画像が受信される場合、装置は、プロセッサなどの、画像に関連する異なる視線方向に基づいて画像を縫い合わせるなどでパノラマ画像などのマルチフレーム画像を形成するために、複数の画像を合成する手段を含む。
マルチフレーム画像から決定されるアンカー・フレームは、視線方向10および1つ以上の固定アンカー・フレームに依存する少なくとも1つの可変アンカー・フレームを含む。したがって、ブロック52に示すように、装置30は、また、マルチフレーム画像に対するユーザの視線方向10を決定するためのセンサモジュール40、プロセッサ32その他の手段を含む。この装置は、また、プロセッサその他の、上述したように、その範囲が、ユーザが対話しているアプリケーションのタイプに基づいて予め定義されている視線方向範囲を規定するために、現在の視線方向10を中心とする角度範囲を決定するための手段を含む。
1つ以上の固定アンカー・フレーム(第1のアンカー・フレームとしても知られている)を決定するために、例示的な実施形態の装置30は、プロセッサ32、メモリ34その他の、図5のブロック70に示すように、(そのそれぞれがマルチフレーム画像のフレームである)複数の画像を受信するための手段を含む。この装置は、また、1つ以上の画像特性の類似性に基づいて複数の画像を複数のサブセットに分類するための、プロセッサなどの手段を含む。画像特性の類似性は、マルチフレーム画像の様々なフレームを異なる光源に対して露光することによって駆動することができる。例えば、マルチフレーム画像のフレームの第1のサブセットは、第1のウィンドウを通して自然光などの第1の光源によって主に照明され、マルチフレーム画像のフレームの第2のサブセットは、第2のウィンドウを通して自然光などの第2の光源によって主に照明され、マルチフレーム画像のフレームの第3のサブセットは、ランプなどの第3の光源によって主に照明される。画像は様々な方法で異なるサブセットに分類することができる。1つの例示的な実施形態では、各画像は、色補正マトリクスおよび/または自動ホワイト・バランス・パラメータに関連付けられる。この例示的な実施形態では、この装置30は、複数の画像によって定義される複数の色補正マトリクスおよび/または自動ホワイト・バランス・パラメータを分析するための、プロセッサなどの手段を含み、前記複数の色補正マトリクスおよび/または前記自動ホワイト・バランス・パラメータに基づいて、前記複数の画像を前記複数の部分集合にクラスタリングするための、プロセッサなどの手段を含む。図5のブロック72および74を参照のこと。これに関して、画像は、複数の色補正マトリクス間の類似性、および/または、それぞれの画像の自動ホワイト・バランス・パラメータに基づいて、部分集合にクラスタリングすることができる。さらに、サブセットにクラスタ化された画像は、一般に、マルチフレーム画像からの画像の連続するサブセットを定義するように互いに隣接している。
この例示的な実施形態の装置30は、また、各クラスタからのそれぞれの画像を第1のアンカー・フレーム、すなわち固定アンカー・フレームを識別するためのプロセッサ32などの手段を含む。図5のブロック76を参照のこと。サブセットの固定アンカー・フレームは、例えば、サブセットの他の画像に対する中央画像パラメータを有するサブセットのアンカー・フレームを含む様々な方法で定義することができる。
マルチフレーム画像に関するユーザの視線方向10に基づいて、例示的な実施形態の装置30は、少なくとも1つの第2のアンカー・フレーム、すなわち、可変アンカー・フレームを識別するためのプロセッサ32などの手段も含む。第2のアンカー・フレームは様々な方法で規定することができるが、例示的な実施形態の装置は、視線方向範囲の中央部などの視線方向範囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択するための、プロセッサなどの手段を含む。例えば、奇数個のフレームが視線方向範囲内にある場合、第2のアンカー・フレームは、視線方向範囲内の中央フレームであることができる。あるいは、偶数フレームが視線方向範囲内にある場合には、視線方向範囲内の2つの中央のフレームを第2のアンカー・フレームとして選択することができる。
視線方向範囲が定義されると、装置30は、また、視線方向範囲の反対側のそれぞれの上に少なくとも1つの第1のアンカー・フレームを選択するためのプロセッサ32などの手段も含む。単一の第1のアンカー・フレームのみがマルチフレーム画像内に存在する場合、その単一のアンカー・フレームが第1のアンカー・フレームとして選択される。しかし、マルチフレーム画像内に第1のアンカー・フレームが2つ以上存在する場合、第1のアンカー・フレームとして2つのアンカー・フレームが選択される。例えば、視線方向範囲の反対側に最も近いアンカー・フレームを第1のアンカー・フレームとして選択することができる。
例示的な実施形態の装置30は、また、これらのアンカー・フレームの色調変更パラメータの組み合わせに基づくなど、前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームと前記1つ以上の第1のアンカー・フレームとの組み合わせに基づいて、視線方向10の範囲内のそれぞれのフレームについての色調変更パラメータを決定するための、プロセッサ32などの手段を含む。図4のブロック56を参照のこと。第2のアンカー・フレーム24と第1のアンカー・フレーム18との間に位置するフレーム22の色調変更パラメータなどの、第2のアンカー・フレームと第1のアンカー・フレームのうちの1つとの間に位置する視線方向範囲内のフレームの色調変更パラメータは、第2のアンカー・フレームの音調変更パラメータと第1のアンカー・フレームの1つとの組み合わせに基づいている。同様に、第2のアンカー・フレーム24と第1のアンカー・フレーム20との間に位置するフレーム26の色調変更パラメータなどの、第2のアンカー・フレームと、第1のアンカー・フレームのうちの他の1つとの間に位置する視線方向範囲内のフレームの色調変更パラメータは、第2のアンカー・フレームの音調変更パラメータと第1のアンカー・フレームの他の1つとの組み合わせに基づいている。
例えば、色補正、自動ホワイトバランシングまたは露出変動修正から選択された修正パラメータを含む、様々な色調修正パラメータを決定することができる。色調変更パラメータの種類に関わらず、視線方向範囲内のフレームの色調修正パラメータは、例示的な実施形態では、少なくとも1つの第2のアンカー・フレームと1つ以上の第1のアンカー・フレームとの色調変更パラメータの平均に基づいて定義することができる。追加的または代替的に、プロセッサなどの装置は、可変および固定のアンカー・フレームのそれぞれに複数のウェイト寄与係数を動的に割り当てるように構成することができ、ここで、視線方向範囲内のフレームの色調変更パラメータは、この例示的な実施形態では、少なくとも1つの第2のアンカー・フレームと、1つ以上の第1のアンカー・フレームとの色調パラメータの加重平均に基づいて定義される。ウェイト寄与係数は、様々な方法で定義することができ、例示的な実施形態では、ユーザの頭部がアンカー・フレームと共に回転している方向および速度に基づいて、定義される。その方向は、ユーザの頭部が他のアンカー・フレームよりも大きく重み付けされて回転している方向であり、ユーザの頭部が回転している方向のアンカー・フレームが、ユーザの頭部がより低速で回転している場合よりも、ユーザの頭部がより高速で回転している場合には、より大きなウェイトを有するように、重み付けにおける差異が、速度に比例して変化する。例示的な実施形態では、各アンカー・フレームの調整マップが決定され、その後、重み付けされた組み合わせなどで利用されて、色調変更パラメータを決定することができる。アンカー・フレームの調整マップの決定とアプリケーションの詳細については、Farbmanらの、「Tonal Stabilization of Video、SIGGRAPH 2011」を参照のこと。
また、装置30は、プロセッサ32またはユーザインタフェース38などの手段を含み、1つ以上の色調パラメータに基づいて複数の修正フレームを生成し、1つの実施形態では、複数の修正フレームを、ヘッドマウント・ディスプレイ14の上に表示させる。また、図4のブロック58およびフロック62を参照のこと。これに関して、フレームは、上述のように、アンカー・フレームに基づいて視線方向範囲内のフレームに色調変更パラメータを適用することによって修正することができる。加えて、または代替的に、例示的な実施形態の装置30は、また、ヘッドマウント・ディスプレイ装置14の視線方向10が異なる方向に変化したことを決定するためのプロセッサ32、センサモジュール40などの手段を含む。図4のブロック64を参照のこと。これに関して、図4のブロック50−58に示されるように、この例示的な実施形態のプロセッサ32などの装置30は、次に、異なる視線方向に関連する画像コンテンツ情報を受信し、ヘッドマウント・ディスプレイ上などに、表示される前記複数の修正フレームを生成するプロセスを繰り返す。このように、ユーザに提示された画像内容およびそれに関連する色調変更情報は、ヘッドマウント・ディスプレイ装置14の視線方向10および/または位置が変化するにつれて変化する。したがって、それに関連するヘッドマウント・ディスプレイ装置14を含む装置は、新しい視線方向を見ているユーザに応答してタイムリーに調整された画像コンテンツにアクセスして見ることができる。
図4および図5は、本発明の例示的な実施形態による装置、方法、およびコンピュータ・プログラム製品のフローチャートを示す。フローチャートの各ブロックおよびフローチャートのブロックの組み合わせは、ハードウェア、ファームウェア、プロセッサ、回路、および/または、1つ以上のコンピュータ・プログラム命令を含むソフトウェアの実行に関連する他の通信装置などの様々な手段によって実装され得ることが理解される。例えば、上述した手順の1つまたは複数は、コンピュータ・プログラム命令によって具体化することができる。これに関して、上述の手順を具体化するコンピュータ・プログラム命令は、本発明の実施形態を採用する装置のメモリ装置34によって記憶され、装置のプロセッサ32によって実行される。理解されるように、そのようなコンピュータ・プログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置(例えば、ハードウェア)にロードされて機械を生成し、結果として得られるコンピュータまたは他のプログラム可能装置がフローチャート・ブロックで指定された機能を実行する。これらのコンピュータ・プログラム命令はまた、コンピュータ可読メモリに格納され、コンピュータ可読メモリに格納された命令が、フローチャート・ブロックで特定された機能の実装を実行する製造物品を生成するように、コンピュータまたは他のプログラム可能装置を特定の方法で機能させることができる。コンピュータ・プログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置にロードされて、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置上で一連の動作を実行して、コンピュータ上で実行される命令または他のプログラム可能なプログラム装置は、フローチャート・ブロックで指定された機能を実施するための動作を提供するようにコンピュータで実行されるプロセスを生成する。
したがって、フローチャートのブロックは、指定された機能を実行するための手段と、指定された機能を実行するための動作の組み合わせとの組み合わせをサポートする。また、フローチャートの1つ以上のブロックおよびフローチャートのブロックの組み合わせは、特定の機能を実行する専用ハードウェアベースのコンピュータシステム、または専用ハードウェアとコンピュータ命令の組み合わせによって実装できることが理解される。
いくつかの実施形態では、上記操作の特定のものは、変更することができ、さらに、拡大することができる。さらに、いくつかの実施形態では、追加の操作のオペレーションが含まれてもよく、そのうちのいくつかは上で説明されている。上記の操作に対する修正、追加、または拡大は、任意の順序および任意の組み合わせで行うことができる。
本明細書に記載された本発明の多くの修正および他の実施形態は、前述の説明と関連する図面の中で提示された教示の利益を有することに関係するこれらの発明が、当業者には思い浮かぶであろう。したがって、本願発明は、開示された特定の実施形態に限られていないこと、および、修正や他の実施形態が、本願に添付された特許請求の範囲の中に含まれることを意図するものであることが理解されるべきである。さらに、前述の記載、そして、関連する図面は、要素や機能の特定の例の組合せのコンテキストにおいて、例示的実施形態を記述するものであるけれども、要素や機能の異なる組合せを、添付の請求項の範囲を逸脱することなく、代替的な実施形態によって、提供されることができることが理解されるべきである。これに関して、たとえば、明示的に上述された以外の要素や機能の異なる組合せを、また、添付の請求項のいくつかにおいて述べられるように考えられる。特定の用語がここにおいて使用されるが、それらは、一般的、説明的な意味においてのみ使用されており、制限の目的のためではない。

Claims (20)

  1. マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定するステップと、
    前記マルチフレーム画像に対するユーザの視線方向を決定するステップと、
    前記ユーザの視線方向に基づいて、少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別するステップと、
    前記1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームに基づいて、前記視線方向に関するフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定するステップと、
    前記1つ以上の色調パラメータに基づいて複数の修正されたフレームをプロセッサで生成するステップと、
    を含む方法。
  2. マルチフレーム画像内の1つ以上の前記第1のアンカー・フレームを決定するステップは、複数の画像を受信するステップと、1つ以上の画像特性における類似性に基づいて、前記複数の画像を複数のサブセットに分類するステップとを含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記複数の画像を複数のサブセットに分類するステップは、
    前記複数の画像によって規定される複数の色補正マトリクスまたは複数の自動ホワイト・バランス・パラメータを分析するステップと、
    前記複数の色補正マトリクスまたは前記複数の自動ホワイト・バランス・パラメータに基づいて、前記複数の画像を前記複数のサブセットにクラスタリングするステップと、
    各クラスタからのそれぞれの画像を第1のアンカー・フレームと識別するステップと
    を含む、請求項2に記載の方法。
  4. 前記1つ以上の色調変更パラメータに基づいて前記複数の修正されたフレームを生成するステップは、前記複数の補正されたフレームを、ヘッドマウント・ディスプレイ装置によって表示させるステップを含む、請求項1に記載の方法。
  5. 前記複数の画像を受信するステップは、
    所定の焦点に関して複数の方向で取り込まれた1つ以上の画像を受け取るステップと、
    パノラマ画像の形態のマルチフレーム画像を形成するために前記複数の画像を合成するステップと、
    を含み、
    前記1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームは、前記マルチフレーム画像の異なる画像である、請求項1に記載の方法。
  6. ユーザの視線方向に基づいて視線方向範囲を定義するステップと、前記視線方向範囲の前記対向する辺のそれぞれに、少なくとも1つの第1のアンカー・フレームを選択するステップと、を更に含み、少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別するステップは、視線方向範囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択することを含む、請求項1に記載の方法。
  7. 視線方向範囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択するステップは、視線方向範囲の中央部分において少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択することを含む、請求項6に記載の方法。
  8. 視線方向範囲内の少なくとも1つの第2のアンカー・フレームおよび該少なくとも1つの第2のアンカー・フレームからそれぞれのフレームの反対側にある前記第1のアンカー・フレームに基づいて視線方向範囲内のそれぞれのフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定するステップを含む、請求項6に記載の方法。
  9. 視線方向に関連する複数の色調パラメータを計算するステップは、第1および第2の複数のアンカー・フレームのそれぞれに複数のウェイト寄与係数を動的に割り当てるステップを含む、請求項1に記載の方法。
  10. 少なくとも1つのプロセッサと、コンピュータ・プログラム・コードを含む少なくとも1つのメモリとを備える装置であって、前記少なくとも1つのメモリおよび前記コンピュータコードは、前記プロセッサを用いて、前記装置に、少なくとも、
    マルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定させ、
    前記マルチフレーム画像に対するユーザの視線方向を決定させ、
    前記ユーザの視線方向に基づいて少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別させ、
    前記1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームに基づいて、前記視線方向に関するフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定させ、
    前記1つ以上の色調修正パラメータに基づいて複数の修正されたフレームを生成させるように構成される、装置。
  11. 前記少なくとも1つのメモリおよび前記コンピュータ・プログラム・コードは、該プロセッサを用いて、該装置に、
    複数の画像を受信すること、および、1つ以上の画像特性における類似性に基づいて複数の画像を複数のサブセットに分類することによって、マルチフレーム画像内の前記1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定させるように構成される、
    請求項10に記載の装置。
  12. 前記少なくとも1つのメモリおよび前記コンピュータ・プログラム・コードは、該プロセッサを用いて、該装置に、ヘッドマウント・ディスプレイ装置により前記複数の補正フレームを表示させることにより、前記1つ以上の色調修正パラメータに基づいて前記複数の修正されたフレームを生成させるように構成される、請求項10に記載の装置。
  13. 前記少なくとも1つのメモリおよび前記コンピュータ・プログラム・コードは、更に、該プロセッサを用いて、該装置に、
    前記ユーザの視線方向に基づいて視線方向範囲を定義させ、前記視線方向範囲の前記反対側のそれぞれに、少なくとも1つの第1のアンカー・フレームを選択させるように構成され、
    前記装置は、視線方向範囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択することによって、少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別させる、
    請求項10に記載の装置。
  14. 視線方向範囲内の少なくとも1つの第2のアンカー・フレーム、および、前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームからそれぞれのフレームの反対側のアンカー・フレームに基づいて、視線方向範囲内のそれぞれのフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定することによって、1つ以上の色調変更パラメータを決定する請求項13に記載の装置。
  15. 前記少なくとも1つのメモリおよび前記コンピュータ・プログラム・コードが、前記プロセッサを用いて、前記装置に、前記第1および第2の複数のアンカー・フレームのそれぞれに複数のウェイト寄与係数を動的に割り当てることによって、前記視線方向に関連する前記複数の色調変更パラメータを計算させるようにさらに構成される、請求項10に記載の装置。
  16. その中に記憶されたコンピュータ実行可能プログラム・コード部分を有する少なくとも1つの非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータ・プログラム製品であって、該コンピュータ実行可能プログラム・コード部分は、
    複数の光源に基づいてマルチフレーム画像内の1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定するステップと、
    前記マルチフレーム画像に対するユーザの視線方向を決定するステップと、
    ユーザの視線方向に基づいて少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別するステップと、
    前記1つ以上の第1のアンカー・フレームおよび前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームに基づいて、前記視線方向に関するフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定するステップと、
    前記1つ以上の色調変更パラメータに基づいて複数の修正されたフレームを生成するステップと
    のためのプログラム・コード命令を備える、コンピュータ・プログラム製品。
  17. マルチフレーム画像内で前記1つ以上の第1のアンカー・フレームを決定するためのプログラム・コード命令は、
    複数の画像を受信するステップと、
    1つ以上の画像特性における類似性に基づいて複数の画像を複数のサブセットに分類するステップと、
    のためのプログラム・コード命令を含む、
    請求項16に記載のコンピュータ・プログラム製品。
  18. 前記コンピュータ実行可能プログラム・コード部分は、更に、
    ユーザの視線方向に基づいて視線方向範囲を定義するステップと、
    前記視線方向範囲の反対側のそれぞれに少なくとも1つの第1のアンカー・フレームを選択するステップと
    のためのプログラム・コード命令を含み、
    少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを識別するステップは、視線方向囲内に位置する少なくとも1つの第2のアンカー・フレームを選択することを含む、
    請求項16に記載のコンピュータ・プログラム製品。
  19. 1つ以上の色調変更パラメータを決定するためのプログラム・コード命令は、視線方向範囲内の少なくとも1つの第2のアンカー・フレーム、および、前記少なくとも1つの第2のアンカー・フレームからのそれぞれのフレームの反対側のアンカー・フレームに基づいて、視線方向範囲内のそれぞれのフレームの1つ以上の色調変更パラメータを決定するためのプログラム・コード命令を含む、請求項18に記載のコンピュータ・プログラム製品。
  20. 前記プログラム・コード命令は、前記第1および前記第2の複数のアンカー・フレームのそれぞれに複数のウェイト寄与係数を動的に割り当てることによって、視線方向に関連する複数の色調変更パラメータを計算するためのプログラム・コード命令をさらに含む、請求項16に記載のコンピュータ・プログラム製品。
JP2018510827A 2015-08-27 2016-08-23 アンカー・フレームに基づくマルチフレーム画像を修正するための方法および装置 Active JP6640992B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/837,061 2015-08-27
US14/837,061 US9609176B2 (en) 2015-08-27 2015-08-27 Method and apparatus for modifying a multi-frame image based upon anchor frames
PCT/IB2016/055018 WO2017033124A1 (en) 2015-08-27 2016-08-23 Method and apparatus for modifying a multi-frame image based upon anchor frames

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018533858A true JP2018533858A (ja) 2018-11-15
JP6640992B2 JP6640992B2 (ja) 2020-02-05

Family

ID=58096412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018510827A Active JP6640992B2 (ja) 2015-08-27 2016-08-23 アンカー・フレームに基づくマルチフレーム画像を修正するための方法および装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9609176B2 (ja)
EP (1) EP3341914A4 (ja)
JP (1) JP6640992B2 (ja)
CN (1) CN107924560B (ja)
WO (1) WO2017033124A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107016647B (zh) * 2017-04-26 2019-11-22 武汉大学 全景图像色调一致性纠正方法及系统
US10311630B2 (en) 2017-05-31 2019-06-04 Verizon Patent And Licensing Inc. Methods and systems for rendering frames of a virtual scene from different vantage points based on a virtual entity description frame of the virtual scene
US10347037B2 (en) * 2017-05-31 2019-07-09 Verizon Patent And Licensing Inc. Methods and systems for generating and providing virtual reality data that accounts for level of detail
US10586377B2 (en) * 2017-05-31 2020-03-10 Verizon Patent And Licensing Inc. Methods and systems for generating virtual reality data that accounts for level of detail
CN107801011B (zh) * 2017-10-27 2019-06-14 Oppo广东移动通信有限公司 全景拍摄的白平衡处理方法、装置及设备
CN107800971B (zh) * 2017-10-27 2019-08-20 Oppo广东移动通信有限公司 全景拍摄的自动曝光控制处理方法、装置及设备
US11323754B2 (en) * 2018-11-20 2022-05-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, devices, and systems for updating streaming panoramic video content due to a change in user viewpoint
CN111311673B (zh) * 2018-12-12 2023-11-03 北京京东乾石科技有限公司 一种定位方法及装置、存储介质
WO2022056817A1 (en) * 2020-09-18 2022-03-24 Qualcomm Incorporated Anchor frame selection for blending frames in image processing

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027448A (ja) * 2000-04-28 2002-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像処理装置および監視システム
JP2002324235A (ja) * 2001-04-24 2002-11-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載カメラの画像合成表示方法及びその装置
US20040017550A1 (en) * 2002-07-23 2004-01-29 Nec Viewtechnology, Ltd. Color adjusting method for projector
JP2004310499A (ja) * 2003-04-08 2004-11-04 Seiko Epson Corp 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2007311970A (ja) * 2006-05-17 2007-11-29 Alpine Electronics Inc 車両周辺画像生成装置および撮像装置の測光調整方法
JP2007329555A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Fujifilm Corp 撮像制御装置、撮像システム、および撮像制御方法
JP2009004966A (ja) * 2007-06-20 2009-01-08 Panasonic Corp 撮像装置
WO2015064095A1 (ja) * 2013-10-29 2015-05-07 京セラ株式会社 画像の補正パラメータ出力装置、カメラシステム、および補正パラメータ出力方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6327381B1 (en) * 1994-12-29 2001-12-04 Worldscape, Llc Image transformation and synthesis methods
US6416477B1 (en) * 2000-08-22 2002-07-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic systems with spatial compounded panoramic imaging
KR20020025301A (ko) 2000-09-28 2002-04-04 오길록 다중 사용자를 지원하는 파노라믹 이미지를 이용한증강현실 영상의 제공 장치 및 그 방법
FR2821156B1 (fr) * 2001-02-16 2003-05-23 Immervision Internat Pte Ltd Procede et dispositif pour l'obtention d'une image panoramique numerique a teinte constante
US7120293B2 (en) * 2001-11-30 2006-10-10 Microsoft Corporation Interactive images
AU2003280516A1 (en) * 2002-07-01 2004-01-19 The Regents Of The University Of California Digital processing of video images
US7474848B2 (en) * 2005-05-05 2009-01-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method for achieving correct exposure of a panoramic photograph
US7920200B2 (en) * 2005-06-07 2011-04-05 Olympus Corporation Image pickup device with two cylindrical lenses
JP4345829B2 (ja) * 2007-03-09 2009-10-14 ソニー株式会社 画像表示システム、画像表示装置、画像表示方法およびプログラム
JP4932660B2 (ja) * 2007-10-05 2012-05-16 富士フイルム株式会社 画像記録装置及び画像記録方法
CN101242476B (zh) * 2008-03-13 2010-09-29 北京中星微电子有限公司 图像颜色自动校正方法及数字摄像系统
US20100149338A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-17 Mamigo Inc Method and apparatus for multi-user user-specific scene visualization
JP5464955B2 (ja) * 2009-09-29 2014-04-09 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント パノラマ画像表示装置
CN101877140A (zh) * 2009-12-18 2010-11-03 北京邮电大学 一种基于全景图的全景虚拟游方法
KR20110072190A (ko) 2009-12-22 2011-06-29 삼성전자주식회사 3d 디스플레이 구동 방법 및 이를 이용한 3d 디스플레이 장치
US20110273466A1 (en) 2010-05-10 2011-11-10 Canon Kabushiki Kaisha View-dependent rendering system with intuitive mixed reality
KR20110131949A (ko) * 2010-06-01 2011-12-07 삼성전자주식회사 영상 처리 장치 및 방법
US8319861B2 (en) 2010-06-04 2012-11-27 Apple Inc. Compensation for black level changes
US20120105574A1 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Henry Harlyn Baker Panoramic stereoscopic camera
WO2012143870A1 (en) 2011-04-18 2012-10-26 Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Ltd. Tonal stabilization of video
US20130089301A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Chi-cheng Ju Method and apparatus for processing video frames image with image registration information involved therein
CN102542548B (zh) * 2011-12-30 2016-02-03 深圳万兴信息科技股份有限公司 一种图像间颜色校正方法和装置
EP2842105B1 (en) * 2012-04-25 2017-10-11 Nokia Technologies Oy Method, apparatus and computer program product for generating panorama images
CN104584542B (zh) * 2012-08-27 2016-08-17 富士胶片株式会社 图像处理装置、图像处理方法及摄像装置
US8976264B2 (en) * 2012-09-04 2015-03-10 Duelight Llc Color balance in digital photography
EP2736014A3 (en) * 2012-11-26 2017-08-02 Nokia Technologies Oy Method, apparatus and computer program product for processing of image frames
US9451162B2 (en) * 2013-08-21 2016-09-20 Jaunt Inc. Camera array including camera modules
CN103543831A (zh) * 2013-10-25 2014-01-29 梁权富 头戴式全景播放装置
US9357136B2 (en) * 2014-02-04 2016-05-31 Nokia Technologies Oy Using inertial sensors to provide smoothed exposure and white balance adjustments for video and photographic applications

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027448A (ja) * 2000-04-28 2002-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像処理装置および監視システム
JP2002324235A (ja) * 2001-04-24 2002-11-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載カメラの画像合成表示方法及びその装置
US20040017550A1 (en) * 2002-07-23 2004-01-29 Nec Viewtechnology, Ltd. Color adjusting method for projector
JP2004310499A (ja) * 2003-04-08 2004-11-04 Seiko Epson Corp 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP2007311970A (ja) * 2006-05-17 2007-11-29 Alpine Electronics Inc 車両周辺画像生成装置および撮像装置の測光調整方法
JP2007329555A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Fujifilm Corp 撮像制御装置、撮像システム、および撮像制御方法
JP2009004966A (ja) * 2007-06-20 2009-01-08 Panasonic Corp 撮像装置
WO2015064095A1 (ja) * 2013-10-29 2015-05-07 京セラ株式会社 画像の補正パラメータ出力装置、カメラシステム、および補正パラメータ出力方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107924560A (zh) 2018-04-17
CN107924560B (zh) 2021-10-22
US20170064148A1 (en) 2017-03-02
US9609176B2 (en) 2017-03-28
EP3341914A1 (en) 2018-07-04
EP3341914A4 (en) 2019-04-24
WO2017033124A1 (en) 2017-03-02
JP6640992B2 (ja) 2020-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6640992B2 (ja) アンカー・フレームに基づくマルチフレーム画像を修正するための方法および装置
US10546364B2 (en) Smoothly varying foveated rendering
CN109791433B (zh) 预测式中心凹虚拟现实系统
JP7008733B2 (ja) 挿入される画像コンテンツについての影生成
EP3396511A1 (en) Information processing device and operation reception method
JP2018523326A (ja) 全球状取込方法
CN108885799A (zh) 信息处理设备,信息处理系统以及信息处理方法
US11765335B2 (en) Synthetic stereoscopic content capture
KR20160108158A (ko) 3차원 배경 콘텐트를 합성하는 방법 및 디바이스
US9681122B2 (en) Modifying displayed images in the coupled zone of a stereoscopic display based on user comfort
JP2017045294A (ja) ヘッドマウントディスプレイシステムを制御するプログラム
EP3850467B1 (en) Method, device, and system for delivering recommendations
CN111696190B (zh) 来自发光的插入内容的照明效果
US11922602B2 (en) Virtual, augmented, and mixed reality systems and methods
US11748918B1 (en) Synthesized camera arrays for rendering novel viewpoints
KR102650572B1 (ko) 전자 장치 및 그의 제어 방법
WO2018086960A1 (en) Method and device for transmitting data representative of an image
US20230162436A1 (en) Generating and modifying an artificial reality environment using occlusion surfaces at predetermined distances
WO2024020258A1 (en) Late stage occlusion based rendering for extended reality (xr)
JP2017033465A (ja) 方法、および、プログラム
CN115661408A (zh) 在人工现实环境中生成和修改手的表示

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180425

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180425

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190801

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190820

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191226

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6640992

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250