JP2009217120A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 観察装置と操作装置とから成り、該観察装置、操作装置の各々が電源部を有する観察システムであって、
   前記操作装置は、前記観察装置を遠隔操作するための操作部を備え、
   前記観察装置は、
   少なくとも1つの電動駆動部と、
   前記電動駆動部を制御するための制御部と、
   前記電源部から前記電動駆動部へ電力を供給する第１の電源ラインと、
   前記第１の電源ライン上に設けられ、前記電動駆動部への電力供給をオン・オフするスイッチ部と、
   前記電源部から前記制御部へ電力を供給する第２の電源ラインと、を備え、
   前記制御部は、前記操作部の状態に応じて、前記スイッチ部をオン・オフ制御することを特徴とする観察システム。
   
2. 前記制御部は、前記操作部の起動に応じて前記スイッチ部をオンに切換える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
   
3. 前記制御部は、前記操作部の終了に応じて前記スイッチ部をオフに切換える制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の観察システム。
   
4. 前記制御部は、前記操作部が休止状態に移行する場合に前記スイッチ部をオフに切換えるとともに、前記休止状態から復帰する場合に前記スイッチ部をオンに切換える制御を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の観察システム。
   
5. 前記制御部は、起動時に前記スイッチ部をオン制御して前記電動駆動部へ電力供給してから前記電動駆動部の初期化処理を実行した後、前記スイッチ部をオフ制御して前記電動駆動部への電力供給を停止させ、その後、前記操作部の状態に応じて前記スイッチ部のオン／オフ切換えを制御することを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
   
6. 前記制御部は、前記スイッチ部がオフの状態で、前記電動駆動部に係る電動部位の位置情報の変化を監視し、変化があった場合には前記スイッチ部をオンに切換える制御を行った際に該変化後の位置情報を前記操作部に送信することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の観察システム。
   
7. 観察装置と操作装置とから成り、該観察装置、操作装置の各々が電源部を有する観察システムであって、
   前記操作装置は、前記観察装置を遠隔操作するための操作部を備え、
   前記観察装置は
   少なくとも1つの電動駆動部と、
   １つの前記電動駆動部毎に対応して設けられる制御ユニットであって、該電動駆動部へ電力を供給する第１の電源ラインと、該第１の電源ライン上に設けられ前記電動駆動部への電力供給をオン・オフするスイッチ部と、前記電動駆動部を制御すると共に前記スイッチ部をオン／オフ切換え制御するコントローラ部とから成る制御ユニットと、
   前記操作装置との通信を行い、前記各コントローラ部との通信を行うメイン制御部と、
   前記コントローラ部及び前記メイン制御部に電力を供給する第２の電源ラインと、を備え、
   前記メイン制御部は、起動時に、少なくとも1つ以上の前記コントローラ部に対してオン指示及び初期化指示を送信して、前記スイッチ部をオン制御させて前記電動駆動部へ電力供給させると共に前記電動駆動部の初期化処理を行わせた後、該コントローラ部に対してオフ指示を送信して前記スイッチ部をオフ制御させて前記電動駆動部への電力供給を停止させ、その後、前記操作部の状態に応じて少なくとも1つ以上の前記コントローラ部に対して前記オン指示／オフ指示を送信することで該コントローラ部に前記スイッチ部のオン／オフ切換え制御を行わせることを特徴とする観察システム。
   
8. 前記電動駆動部による駆動対象の駆動部位の位置を検出するセンサを更に備え、
   前記コントローラ部は、前記スイッチがオフの状態で、該センサによって検出される位置情報を随時取得し、位置情報に変化があった場合には、前記メイン制御部へ通知することを特徴とする請求項７に記載の観察システム。
   
9. 観察装置と操作装置とから成り、該観察装置、操作装置の各々が電源部を有する観察システムであって、
   前記操作装置は、前記観察装置を遠隔操作するための操作部を備え、
   前記観察装置は
   少なくとも1つの電動駆動部と、
   前記電動駆動部を制御するための制御部と、
   前記電源部から前記電動駆動部へ電力を供給する第１の電源ラインと、
   前記操作装置から前記制御部へ電力を供給する第２の電源ラインと、を備え、
   前記制御部は、起動時に前記電源部をオン制御して前記電動駆動部へ電力供給させるとともに前記電動駆動部の初期化処理を実行した後、前記電源部をオフ制御して前記電動駆動部への電力供給を停止させ、その後、前記操作部の状態に応じて前記電源部をオン／オフ制御することを特徴とする観察システム。
   
10. 操作部を備える操作装置からの指示によって遠隔操作される観察装置であって、
    少なくとも1つの電動駆動部と、
    前記電動駆動部を制御するための制御部と、
    外部から電力を給電する電源部と、
    前記電源部から前記電動駆動部へ電力を供給する第１の電源ラインと、
    前記第１の電源ライン上に設けられ、前記電動駆動部への電力供給をオン・オフするスイッチ部と、
    前記電源部から前記制御部へ電力を供給する第２の電源ラインと、を備え、
    前記制御部は、起動時に前記スイッチ部をオン制御して前記電動駆動部へ電力供給してから前記電動駆動部の初期化処理を実行した後、前記スイッチ部をオフ制御して前記電動駆動部への電力供給を停止させ、その後、前記操作部の状態に応じて前記スイッチ部のオン／オフ切換えを制御することを特徴とする観察装置。
    
11. 操作部を備える操作装置からの指示によって遠隔操作される観察装置であって、
    少なくとも1つの電動駆動部と、
    外部から電力を給電する電源部と、
    １つの前記電動駆動部毎に対応して設けられる制御ユニットであって、該電動駆動部へ電力を供給する第１の電源ラインと、該第１の電源ライン上に設けられ前記電動駆動部への電力供給をオン・オフするスイッチ部と、前記電動駆動部を制御すると共に前記スイッチ部をオン／オフ切換え制御するコントローラ部とから成る制御ユニットと、
    前記操作装置との通信を行い、前記コントローラ部との通信を行うメイン制御部と、
    前記コントローラ部及び前記メイン制御部に電力を供給する第２の電源ラインと、を備え、
    前記メイン制御部は、起動時に、少なくとも1つ以上の前記コントローラ部に対してオン指示及び初期化指示を送信して、前記スイッチ部をオン制御させて前記電動駆動部へ電力供給させると共に前記電動駆動部の初期化処理を行わせた後、該コントローラ部に対してオフ指示を送信して前記スイッチ部をオフ制御させて前記電動駆動部への電力供給を停止させ、その後、前記操作部からの指示に応じて少なくとも1つ以上の前記コントローラ部に対して前記オン指示／オフ指示を送信することで該コントローラ部に前記スイッチ部のオン／オフ切換え制御を行わせることを特徴とする観察装置。
    
12. 操作部を備える操作装置からの指示によって遠隔操作される観察装置であって、
    少なくとも1つの電動駆動部と、
    前記電動駆動部を制御するための制御部と、
    外部から電力を給電する電源部と、
    前記電源部から前記電動駆動部へ電力を供給する第１の電源ラインと、
    前記操作装置から前記制御部へ電力を供給する第２の電源ラインと、を備え、
    前記制御部は、起動時に前記電源部をオン制御して前記電動駆動部へ電力供給させるとともに前記電動駆動部の初期化処理を実行した後、前記電源部をオフ制御して前記電動駆動部への電力供給を停止させ、その後、前記操作部の状態に応じて前記電源部をオン／オフ制御することを特徴とする観察装置。