JP2009214814A - 騒音キャンセル装置およびその方法 - Google Patents
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Abstract
【構成】騒音キャンセル信号が入力される2チャンネルのスピーカを設け、スピーカの入力側から騒音キャンセルポイントまでの音響伝達特性を測定し、該音響伝達特性が設定ゲイン以下となる騒音キャンセル周波数範囲、あるいは該周波数範囲に対応する車両のエンジンの回転数範囲を求め該範囲をメモリに記憶し、車両の実際のエンジンの回転数が該回転数範囲にあるかの判断を行い、あるいは該実際のエンジン回転数に対応する騒音周波数が該周波数範囲にあるかの判断を行い、該エンジンが該範囲にある場合には、一方のスピーカに入力するキャンセル信号の極性を反転させ該反転信号を該一方のスピーカに入力する。
【選択図】図1
Description
図5は従来の騒音キャンセルを実現する装置の構成図であり(特許文献1参照)、11は騒音源であるエンジン、12はエンジン回転数Rを検出する回転数センサ、13はエンジン回転数Rに応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照信号xとして発生する参照信号発生部である。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転数により発生するノイズは周期性を有し(周期性ノイズ)、その周波数はエンジン回転数に依存する。例えば、4気筒エンジンの場合、車室内に発生する周期性ノイズはエンジンの回転数の2次高調波が支配的であり、アイドル回転時に車室内に発生するノイズの周波数は30Hz、回転数が3600rpmの時に発生するノイズの周波数は120Hzである。参照信号発生部13は、2次高調波の正弦波データをROM(図示せず)に記憶しておき、そのデータを必要に応じて読み出して出力することにより参照信号xを生成する。
図1は本発明の概略説明図であり、GCPは本発明を適用しない場合のゲイン特性、GCIは本発明によるゲイン特性、Gsは十分な騒音キャンセルの効果を得るために必要なゲインである。
図2は本発明の実施例の構成図である。
エンジン23は騒音源であり、回転数センサ24はエンジン23のエンジン回転数Rを検出し、参照信号発生部25はエンジン回転数Rに応じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照信号xとして発生する。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転数により発生するノイズは周期性を有し(周期性ノイズ)、その周波数はエンジン回転数に依存する。例えば、4気筒エンジンの場合、車室内に発生する周期性ノイズはエンジンの回転数の2次高調波が支配的であり、アイドル回転時に車室内に発生するノイズの周波数は30Hz、回転数が3600rpmの時に発生するノイズの周波数は120Hzである。参照信号発生部25は、2次高調波の正弦波データをROM(図示せず)に記憶しておき、そのデータを必要に応じて読み出して出力することにより参照信号xを生成する。
回転数範囲メモリ28は雑音のない静穏時に2チャンネルのスピーカに騒音キャンセル信号を入力した時のスピーカ入力側から騒音キャンセルポイント(例えば運転者の耳元近傍)までのゲイン特性GCPを測定し、ゲインが設定ゲインGs以下となる周波数範囲(図ではf0〜f2')を求め、該周波数範囲に対応する車両のエンジン回転数範囲を記憶する。反転制御部29は、回転数センサ24より実際のエンジン回転数Rを取得し、該回転数Rが周波数範囲メモリ28に記憶したエンジン回転数範囲内にあるか判断し、該回転数Rが該エンジン回転数範囲内にある場合にはLPF27から出力された騒音キャンセル信号yの極性を反転した騒音キャンセル信号y'を一方のチャンネルch1に出力するように制御し、該回転数Rが該エンジン回転数範囲内にない場合にはLPF27から出力された騒音キャンセル信号yを2チャンネルch1、ch2に出力するように制御する。反転部30はLPF27から出力された騒音キャンセル信号yの極性を反転し、後段のアナログスイッチに該反転した騒音キャンセル信号y'を入力する。アナログスイッチ31は、反転制御部29の指示に基づいてLPF27から出力された騒音キャンセル信号yを両方のチャンネルch1、ch2に出力するか、LPF27から出力された騒音キャンセル信号yを一方のチャンネルch2に出力し、別のチャンネルch1に反転部30により極性が反転された騒音キャンセル信号y'を出力するかの切り替えを行う。パワーアンプ32a、32bは騒音キャンセル信号を増幅し、スピーカ33a、33bは騒音キャンセル信号を入力されて騒音キャンセル音を放射する。
図3は第1変形例の構成図であり、図2の実施例と同一部分には同一符号を付している。第1変形例が実施例と異なる点は、実施例では反転部30を用いて反転信号を出力しているが、第1変形例においては、反転部を使用しない点である。すなわち、第1変形例では、ANC部26においてバランス出力として騒音キャンセル信号yと反転した騒音キャンセル信号y'を出力してアナログスイッチ31に入力し、反転制御部29がアナログスイッチ31を切り替えて制御する。
図4は第2変形例の構成図であり、図2の実施例と同一部分には同一符号を付している。第2変形例が実施例と異なる点は、R−f変換部34を設け、回転数範囲メモリ28を周波数範囲メモリ35に変更した点である。R−f変換部34は例えばR−f変換テーブルを備え、該テーブルを用いて回転数Rの騒音に対応する騒音キャンセル信号の周波数fを算出し、該周波数fを反転制御部29に入力する。周波数範囲メモリ35は図1に示すようなにゲイン特性が設定ゲインGs以下になる周波数範囲(f0〜f2')を記憶する。反転制御部29は入力された周波数fが周波数範囲メモリ35に記憶されている音圧レベルが所定のレベル3以下になる周波数範囲内に存在するかの判断を行い、判断結果に基づいて実施例と同様にアナログスイッチ31を制御する。
GCI 本発明のゲイン特性
26 ANC部
28 回転数範囲メモリ
29 反転制御部
30 反転部
31 アナログスイッチ
33a,33b スピーカ
34 R−f変換部
35 周波数範囲メモリ
Claims (2)
- 車両のエンジンから発生する騒音に応じた信号を参照信号として入力されると共に、騒音とキャンセル音の合成信号をエラー信号として入力され、該エラー信号が最小となるように騒音キャンセル信号を発生してスピーカに入力し、該スピーカよりキャンセル音を出力する騒音キャンセル装置の騒音キャンセル方法において、
騒音キャンセル信号が入力される2チャンネルのスピーカを設け、
前記スピーカの入力側から騒音キャンセルポイントまでの音響伝達特性を測定し、
該音響伝達特性が設定ゲイン以下となる騒音キャンセル周波数範囲、あるいは該周波数範囲に対応する車両のエンジンの回転数範囲を求め該範囲をメモリに記憶し、
前記車両のエンジンの回転数が前記回転数範囲にあるかの判断を行い、あるいは該実際のエンジン回転数に対応する騒音周波数が前記周波数範囲にあるかの判断を行い、
該範囲にある場合には、一方のスピーカに入力する前記キャンセル信号の極性を反転させ該反転信号を該一方のスピーカに入力する、
ことを特徴とする騒音キャンセル方法。 - 車両のエンジンから発生する騒音に応じた信号を参照信号として入力されると共に、騒音とキャンセル音の合成信号をエラー信号として入力され、該エラー信号が最小となるように騒音キャンセル信号を発生してスピーカに入力し、該スピーカよりキャンセル音を出力する騒音キャンセル装置において、
2チャンネルのスピーカと、
前記スピーカの入力側から騒音キャンセルポイントまでの音響伝達特性において、ゲイン特性が設定ゲイン以下となる騒音キャンセル周波数範囲、あるいは該周波数範囲に対応する車両のエンジン回転数範囲を記憶する記憶部と、
少なくとも一方のスピーカに入力する前記キャンセル信号の極性を反転させる極性反転部と、
前記車両の実際のエンジン回転数が前記回転数範囲にあるかの判断を行い、あるいは該実際のエンジン回転数に対応する騒音周波数が前記周波数範囲にあるかの判断を行い、該範囲にある場合には前記極性反転部で反転した信号を前記一方のスピーカに入力するように制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする騒音キャンセル装置。
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