JP2001356777A

JP2001356777A - 能動消音装置

Info

Publication number: JP2001356777A
Application number: JP2000176512A
Authority: JP
Inventors: Masanori Watabe; 眞▲徳▼ 渡部; Yasushi Takano; 靖高野; Yasushi Takatsu; 恭高津; Hidetoshi Terasaka; 英俊寺坂
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-06-13
Filing date: 2000-06-13
Publication date: 2001-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】騒音源または振動源から発生するノイズ信号
が変化した場合でも消音効果を高めること。【解決手段】モータ１６、ファン１８、２０の回転に
伴ってジェットファン１０から発生する騒音をノイズセ
ンサ１２によって検出し、コントローラ２４において、
ノイズセンサ１２と消音点とを結ぶ音場における音の伝
わり方を示す伝達特性と、ノイズセンサ１２の検出信号
とから消音点においてノイズ信号を打ち消すための消音
用信号Ｙ１、Ｙ２を生成し、この消音用信号Ｙ１、Ｙ２
にしたがった音をスピーカ４０、４２から消音点に向け
て放射し、音波の干渉効果により騒音を打ち消す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、能動消音装置に係
り、特に、ファンなどの回転体から発生する騒音に対し
て騒音を打ち消すための音を放射し、騒音を能動的に打
ち消すに好適な能動消音装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】空気調和機を室内やトンネル内などに設
置すると、送風ファンなどの回転体から騒音が発生す
る。そこで、特開平１０−１６１６６５号公報に記載さ
れているように、騒音に対して、同振幅・逆位相の音を
スピーカから消音対象に向けて放射し、音波の干渉効果
により騒音を低減するものが提案されている。この消音
装置においては、空気調和機から発生する騒音を対象と
し、送風ファンの運転周波数に応じた騒音データである
時系列信号を入力パターンとして、ニューラルネットワ
ークにより学習を行い、入力パターンに対応する消音動
作に必要な出力パターンを予め求めてテーブルとして記
憶部に記憶し、消音動作時に、現時点における送風ファ
ンの運転周波数、騒音信号に対応した出力データを記憶
部から読み出して消音用信号を生成し、この消音用信号
にしたがった音をスピーカから放射する構成が採用され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
空気調和機から発生する騒音が予め記憶されているデー
タと一致するときには消音効果を高めることができる。
しかし、学習用の騒音データが少ないと、消音効果を高
めることができない。例えば、消音動作中に、騒音源の
騒音の周波数やレベルが変化した場合、変化した騒音が
予め記憶している記憶データと異なるときには消音効果
を高めることができない。

【０００４】本発明は、騒音源または振動源から発生す
るノイズ信号が変化した場合でも消音効果を高めること
ができる能動消音装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、騒音源または振動源から発生するノイズ
信号を検出するノイズセンサと、前記ノイズセンサと消
音の対象となる位置とを結ぶ音場における音の伝わり方
を示す伝達特性と前記ノイズセンサの検出によるノイズ
信号とから前記消音の対象となる位置において前記ノイ
ズ信号と相殺関係を有する消音用信号を生成する消音用
信号生成手段と、前記消音用信号に従った音を前記消音
の対象となる位置に向けて放射するアクチュエータとを
備えてなる能動消音装置を構成したものである。

【０００６】前記能動消音装置を構成するに際しては、
消音用信号生成手段として、ノイズセンサと消音の対象
となる位置とを結ぶ音場における音の伝わり方を示す伝
達特性と、ノイズセンサの検出によるノイズ信号とから
消音の対象となる位置おいてノイズ信号と逆位相・同振
幅となる消音用信号を生成する機能を有するものを用い
ることができる。

【０００７】前記各能動消音装置を構成するに際して
は、以下の要素を付加することができる。

【０００８】（１）前記伝達特性を環境の変化に関連づ
けて記憶する記憶手段と、環境の変化を検出する環境変
化検出手段と、前記環境変化検出手段の検出による環境
の変化に応じた伝達特性を前記記憶手段から選択して前
記消音用信号生成手段に出力する伝達特性選択手段とを
備えてなる。

【０００９】また、本発明は、騒音源または振動源から
発生するノイズ信号を消音の対象となる位置に関連づけ
て検出するエラーセンサと、前記エラーセンサの検出に
よるノイズ信号と逆位相・同振幅となる消音用信号を生
成する消音用信号生成手段と、前記消音用信号に従った
音を前記消音の対象となる位置に向けて放射するアクチ
ュエータとを備えてなる能動消音装置を構成したもので
ある。

【００１０】前記能動消音装置を構成するに際しては、
前記エラーセンサと前記消音用信号生成手段および前記
アクチュエータをそれぞれ複数個備えて複数のグループ
を構成するとともに、各グループごとに独立した系を構
成することができる。

【００１１】前記した手段によれば、騒音源または振動
源からノイズ信号が発生した場合、音場における伝達特
性とノイズセンサの検出によるノイズ信号とから消音の
対象となる位置においてノイズ信号と相殺関係を有する
消音用信号、すなわちノイズ信号を打ち消すための消音
用信号、例えば、ノイズ信号と逆位相・同振幅の消音用
信号が生成され、この消音用信号にしたがった音が消音
の対象となる位置に向けてアクチュエータから放射され
るため、音波の干渉効果によりノイズ信号が打ち消さ
れ、消音効果を高めることができる。この場合、ノイズ
信号の振幅やレベルが変化しても、ノイズセンサと消音
の対象となる位置とを結ぶ音場における音の伝わり方を
示す伝達特性を考慮して消音用信号が生成されるため、
ノイズ信号の周波数やレベルが変化してもノイズ信号に
対する消音効果を確実に高めることができる。

【００１２】また、前記した手段によれば、エラーセン
サの検出によるノイズ信号と逆位相・同振幅となる消音
用信号にしたがった音をアクチュエータから放射した場
合、ノイズ信号の周波数やレベルが変化しても、周期性
の高いノイズ信号に対して消音効果を高めることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
能動消音装置の全体構成図である。図１において、本実
施形態における能動消音装置は、自動車用トンネル内の
領域を消音対象として、自動車用トンネル内の天井に設
置された軸流送風機であるジェットファン１０内にノイ
ズセンサ１２が設置されている。ジェットファン１０は
円筒状のケーシング１４、モータ１６、ファン（送風フ
ァン）１８、２０、支持パイプ２２を備えて構成されて
おり、ケーシング１４がトンネル内の壁面に固定されて
いる。モータ１６は複数本の支持パイプ２２によってケ
ーシング１４に固定されており、モータ１６の回転軸が
各ファン１８、２０に連結されている。そしてモータ１
６の回転駆動によって各ファン１８、２０が回転する
と、ファン１８、２０の回転により、トンネル内を換気
するための風がトンネル内に供給されるようになってい
る。モータ１６、ファン１８、２０が回転すると、これ
らは騒音源または振動源となり、トンネル内に騒音が発
生する。この騒音（ノイズ信号）を検出するために、ノ
イズセンサ１２が設けられている。ノイズセンサ１２
は、例えば、振動ピックアップやマイクロホンで構成さ
れており、モータ１６、ファン１８、２０から発生する
ノイズ信号を検出し、検出したノイズ信号をコントロー
ラ２４に出力するようになっている。

【００１４】コントローラ２４は、消音用信号生成手段
として、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換器２６、信
号処理回路２８、記憶媒体３０、Ｄ／Ａ（デジタル・ア
ナログ）変換器３２、３４を備えて構成されており、Ｄ
／Ａ変換器３２、３４は、アンプ（増幅器）３６、３８
を介してスピーカ４０、４２に接続されている。スピー
カ４０、４２は、アクチュエータとして、ケーシング１
４外周側の開口端側に上下に分かれて配置されている。

【００１５】Ａ／Ｄ変換器２６は、ノイズセンサ１２の
検出によるアナログ量のノイズ信号をデジタル信号Ｓ１
に変換し、デジタル信号Ｓ１を信号処理回路２８と記憶
媒体３０に出力するようになっている。記憶媒体３０に
は、ノイズセンサ１２と消音の対象となる位置、例え
ば、トンネル内における所望の消音点とを結ぶ音場にお
ける音の伝わり方を示す伝達特性に関するデータが環境
の変化、例えば、温度の変化に関連づけて記憶されてい
る。すなわち、記憶媒体３０は伝達特性を環境の変化に
関連づけて記憶する記憶手段として構成されている。

【００１６】信号処理回路２８は、デジタル信号Ｓ１を
受けたときに、デジタル信号Ｓ１と伝達特性とを畳み込
んだ信号Ｓ２を記憶媒体３０から取り込み、信号Ｓ１、
Ｓ２の自乗期待値が最小となる処理、例えば、（信号Ｓ
１−信号Ｓ２）の自乗の平均値が最小となる処理を行
い、消音の対象となる位置（所望の消音点）において、
ノイズ信号と相殺関係を有する消音用信号、すなわちノ
イズ信号を打ち消すための消音用信号として、ノイズ信
号と逆位相・同振幅の消音用信号Ｙ１、Ｙ２を生成する
ようになっている。この信号を生成するに際しては、例
えば、適応型ＦＩＲフィルタもしくはＩＩＲフィルタが
用いられる。消音用信号Ｙ１、Ｙ２はそれぞれＤ／Ａ変
換器３２、３４においてアナログ信号に変換され、各ア
ナログ信号がアンプ３６、３８で増幅されたあとスピー
カ４０、４２に出力される。スピーカ４０、４２は、ア
ンプ３６、３８で増幅された消音用信号にしたがった音
を消音の対象となる位置に向けて放射する。

【００１７】ここで、記憶媒体３０に伝達特性（伝達関
数）に関するデータを格納するに際しては、図２に示す
ように、伝達特性を同定する計測システムによって計測
されたデータを採用することができる。この計測システ
ムは、ノイズセンサ１２、雑音発生器４４、アンプ４
６、スピーカ４８、Ａ／Ｄ変換器５０、信号処理回路５
２、Ａ／Ｄ変換器５４、エラーセンサ５６を備えて構成
されている。雑音発生器４４は、同定用のホワイトノイ
ズもしくはピンクノイズを発生するようになっており、
ホワイトノイズもしくはピンクノイズはノイズ信号（雑
音信号）としてアンプ４６で増幅されたあとスピーカ４
８から音として空間に放射される。スピーカ４８はノイ
ズセンサ１２の近傍に設置されており、スピーカ４８か
らホワイトノイズもしくはピンクノイズによる音が放射
されると、この雑音がノイズセンサ１２によって検出さ
れ、検出されたノイズ信号がＡ／Ｄ変換器５０によって
デジタル信号Ｓ３に変換され、このデジタル信号Ｓ３が
信号処理回路５２に入力される。

【００１８】一方、エラーセンサ５６は、例えば、振動
ピックアップやマイクロホンで構成されており、消音の
対象となる位置、例えば、所望の消音点に配置されてお
り、スピーカ４８から発生する雑音を検出してノイズ信
号をＡ／Ｄ変換器５４に出力するようになっている。Ａ
／Ｄ変換器５４は、アナログ量のノイズ信号をデジタル
信号Ｓ４に変換して信号処理回路５２に出力するように
なっている。信号処理回路５２は、例えば、適応アルゴ
リズムとしてＬＭＳアルゴリズムを用い、信号Ｓ３と信
号Ｓ４との差の自乗の平均値（信号Ｓ３、Ｓ４の自乗期
待値）が最小となる処理、すなわち、信号Ｓ３と信号Ｓ
４が同じになる伝達特性を決定する処理を行って、ノイ
ズセンザ１２とエラーセンサ５６とを結ぶ音場における
音の伝わり方を示す伝達特性に関するデータを温度の変
化に関連づけて求めるようになっている。

【００１９】次に、図１に示す能動消音装置の動作につ
いて説明する。まず、ジェットファン１０の駆動に伴っ
てモータ１６、ファン１８、２０から騒音が発生する
と、この騒音は、ノイズセンサ１２によってノイズ信号
として検出され、このノイズ信号はＡ／Ｄ変換器２６に
よってデジタル信号Ｓ１に変換される。デジタル信号Ｓ
１が信号処理回路２８と記憶媒体３０に入力されると、
信号処理回路２８は、デジタル信号Ｓ１にしたがって、
記憶媒体３０から信号Ｓ１に伝達特性を畳み込んだ信号
Ｓ２を記憶媒体３０から取り込み、信号Ｓ１を参照信号
として、信号Ｓ１と信号Ｓ２の自乗期待値が最小となる
処理を行って消音用信号Ｙ１、Ｙ２を生成し、Ｄ／Ａ変
換器３２、３４に出力する。Ｄ／Ａ変換器３２、３４は
それぞれ消音用信号Ｙ１、Ｙ２をアナログ信号に変換し
てアンプ３６、３８に出力する。アンプ３６、３８は入
力した信号を増幅してスピーカ４０、４２に出力する。
これにより、スピーカ４０、４２からは、消音用信号Ｙ
１、Ｙ２にしたがった音が消音の対象となる位置に向け
て空間に放射される。この結果、音波の干渉効果により
消音の対象となる位置において騒音が打ち消され、消音
効果を高めることができる。

【００２０】このように、本実施形態によれば、ノイズ
センサ１２と消音の対象となる位置とを結ぶ音場におけ
る音に伝わり方を示す伝達特性を考慮して消音用信号を
求め、この消音用信号にしたがった音をスピーカ４０、
４２から放射するようにしているため、モータ１６、フ
ァン１８、２０から発生する騒音の周波数やレベルが変
化しても、この変化に追従して騒音を打ち消すことがで
き、騒音の周波数やレベルが変化しても消音効果を高め
ることができる。

【００２１】また、本実施形態においては、伝達特性を
求めているため、所望の消音点にエラーセンサを設置し
て消音点におけるノイズを検出することなく、消音点に
おける消音効果を高めることができる。

【００２２】また、所望の消音点にエラーセンサを設置
する必要がないため、高速流体中など、エラーセンサの
設置が不可能で、アクティブノイズコントローラ（ＡＮ
Ｃ）による消音が困難であった音場に対しても消音が可
能になる。

【００２３】さらに、消音動作中に温度変化などの環境
の変化を考慮した場合、本実施形態においては、記憶媒
体３０には、環境の変化として、例えば、温度の変化に
関連づけた伝達特性が格納されているため、環境の変化
として温度の変化を検出する環境変化検出手段としての
温度センサを設けるとともに、温度センサの検出による
環境の変化（温度変化）に応じた伝達特性を記憶媒体３
０から選択して信号処理回路２８に出力する伝達特性選
択手段としての選択回路を設けることで、環境の変化に
対応することができる。

【００２４】また、前記実施形態においては、単一のノ
イズセンサ１２と２個のスピーカ４０、４２を設けたも
のについて述べたが、これらの個数は任意に設定するこ
とができる。

【００２５】次に、本発明の他の実施形態を図３および
図４にしたがって説明する。図３は、本発明に係る能動
消音装置をジェットファン１０に適応したときの全体構
成図、図４はジェットファンの側面図である。図３およ
び図４において、能動消音装置は、ジェットファン１０
から発生する騒音を、ノイズセンサ１２を用いずに消音
するために、ノイズセンサ１２の代わりに、エラーセン
サ５８、６０が設けられているともに、コントローラ２
４の代わりに、コントローラ６２が設けられている。コ
ントローラ６２は、信号処理回路６４、６６、Ｄ／Ａ変
換器６８、７０、Ａ／Ｄ変換器７２、７４を備えて構成
されており、Ｄ／Ａ変換器６８、７０がそれぞれアンプ
３６、３８を介してスピーカ４０、４２に接続されてい
る。そして本実施形態においては、エラーセンサ５８、
６０とスピーカ４０、４２を結ぶ系が２つのグループに
分かれ、各グループが独立した系を構成するようになっ
ている。すなわち、エラーセンサ５８はＡ／Ｄ変換器７
２、信号処理回路６４、Ｄ／Ａ変換器６８、アンプ３６
を介してスピーカ４０に接続されており、エラーセンサ
６０は、Ａ／Ｄ変換器７４、信号処理回路６６、Ｄ／Ａ
変換器７０、アンプ３８を介してスピーカ４２に接続さ
れている。

【００２６】エラーセンサ５８、６０は、例えば、信号
ピックアップやマイクロホンで構成されており、スピー
カ４０、４２に対応して、消音の対象となる位置、例え
ば、所望の消音点に設置されている。エラーセンサ５
８、６０は、モータ１６、ファン１８、２０の回転に伴
う騒音をノイズ信号として検出し、検出したノイズ信号
をＡ／Ｄ変換器７２、７４に出力するようになってい
る。Ａ／Ｄ変換器７２、７４は、アナログ量のノイズ信
号をデジタル信号Ｓ１１、Ｓ１２に変換して信号処理回
路６４、６６に出力するようになっている。信号処理回
路６４、６６は、エラーセンサ５８、６０の設置点にお
いて信号Ｓ１１、Ｓ１２と逆位相・同振幅となる消音用
信号Ｙ１、Ｙ２を生成するようになっている。Ｄ／Ａ変
換器６８、７０は消音用信号Ｙ１、Ｙ２をそれぞれアナ
ログ信号に変換してアンプ３６、３８に出力するように
なっている。アンプ３６、３８はそれぞれ入力した信号
を増幅し、増幅した信号をスピーカ４０、４２に出力す
るようになっている。スピーカ４０、４２は消音用信号
Ｙ１、Ｙ２にしたがった音を消音の対象となる位置に向
けて空間に放射するようになっている。

【００２７】次に、図３に示す能動消音装置の動作につ
いて説明する。まず、モータ１６、ファン１８、２０の
回転に伴ってジェットファン１０から騒音が発生する
と、この騒音に伴うノイズ信号がエラーセンサ５８、６
０によって検出され、各ノイズ信号がＡ／Ｄ変換器７
２、７４によってデジタル信号Ｓ１１、Ｓ１２に変換さ
れた後、信号処理回路６４、６６に入力される。各信号
処理回路６４、６６は、デジタル信号Ｓ１１、Ｓ１２の
それぞれの自乗期待値が最小となる処理を行って消音用
信号Ｙ１、Ｙ２を生成してＤ／Ａ変換器６８、７０に出
力する。信号処理回路６４、６６において信号を処理す
るに際しては、ＬＭＳなどの適応アルゴリズムが用いら
れ、生成された消音用信号Ｙ１、Ｙ２は、Ｄ／Ａ変換器
６８、７０によってアナログ信号に変換されたあと、ス
ピーカ３６、３８で増幅され、増幅された信号がスピー
カ４０、４２に供給される。スピーカ４０、４２は、消
音用信号Ｙ１、Ｙ２にしたがった音を消音の対象となる
位置に向けて音を放射する。これにより、音波の干渉効
果により消音の対象となる位置（所望の消音点）におい
て騒音が打ち消され、消音効果を高めることができる。

【００２８】本実施形態においては、エラーセンサ５
８、６０の検出によるノイズ信号を基に消音用信号を生
成しているため、ジェットファン１０から発生する騒音
の周波数、レベルが変化した場合、騒音が変化した初期
の時点においては騒音の変化に追従することはできない
が、騒音の周波数やレベルが安定して周期性の高い信号
となって検出されるときには消音効果を高めることがで
きる。

【００２９】また、本実施形態において、ノイズセンサ
を用いることなく、エラーセンサ５８、６０を用いてノ
イズ信号を検出するとともに信号処理系を２グループに
分割し、一方のグループのノイズ信号を参照信号とし、
他方のグループのノイズ信号の自乗期待値が最小となる
適応処理を行って消音用信号を生成しているため、各グ
ループの信号間同士のコヒーレンスが常に１となり、各
エラーセンサ５８、６０における消音効果を高めること
ができる。

【００３０】また、本実施形態においては、スピーカ４
０、４２とエラーセンサ５８、６０とを結ぶ系を２つの
グループに分けているため、各スピーカ４０、４２とエ
ラーセンサ５８、６０間のクロストークの影響がなくな
り、安定した消音効果が得られる。

【００３１】さらに、エラーセンサ５８、６０を設置し
た位置における消音効果をより安定した状態で高めるた
めに、エラーセンサやスピーカの数を増加するととも
に、これらを最適な位置に配置することで、エラーセン
サを設置した以外の空間においても消音効果を高めるこ
とができる。

【００３２】また、本実施形態においては、エラーセン
サを用いるのみで消音が可能となり、ノイズセンサが不
要となるので、システムの構成を簡素化することができ
るとともにシステムの低コスト化に寄与することができ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノイズ信号の振幅やレベルが変化しても、ノイズセンサ
と消音の対象となる位置とを結ぶ音場における音の伝わ
り方を示す伝達特性を考慮して消音用信号が生成される
ため、ノイズ信号の周波数やレベルが変化してもノイズ
信号に対する消音効果を確実に高めることができる。

【００３４】また、本発明によれば、エラーセンサの検
出によるノイズ信号と逆位相・同振幅となる消音用信号
にしたがった音をアクチュエータから放射するようにし
ているため、ノイズ信号の周波数やレベルが変化して
も、周期性の高いノイズ信号に対して消音効果を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す能動消音装置の全体
構成図である。

【図２】伝達特性を同定するシステムの全体構成図であ
る。

【図３】本発明の他の実施形態を示す能動消音装置の全
体構成図である。

【図４】図３に示すジェットファンの側面図である。

【符号の説明】

１０ジェットファン１２ノイズセンサ１４ケーシング１６モータ１８、２０ファン２４コントローラ２６Ａ／Ｄ変換器２８信号処理回路３０記憶媒体３２、３４Ｄ／Ａ変換器３６、３８アンプ４０、４２スピーカ４４雑音発生器４６アンプ４８スピーカ５０、５４Ａ／Ｄ変換器５２信号処理回路５６、５８、６０エラーセンサ６２コントローラ６４、６６信号処理回路６８、７０Ｄ／Ａ変換器７２、７４Ａ／Ｄ変換器

フロントページの続き (72)発明者高津恭茨城県土浦市神立町603番地株式会社日立製作所産業機械システム事業部内 (72)発明者寺坂英俊茨城県土浦市神立町603番地株式会社日立製作所産業機械システム事業部内Ｆターム(参考） 3L049 BB20 5D061 FF02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】騒音源または振動源から発生するノイズ
信号を検出するノイズセンサと、前記ノイズセンサと消
音の対象となる位置とを結ぶ音場における音の伝わり方
を示す伝達特性と前記ノイズセンサの検出によるノイズ
信号とから前記消音の対象となる位置において前記ノイ
ズ信号と相殺関係を有する消音用信号を生成する消音用
信号生成手段と、前記消音用信号に従った音を前記消音
の対象となる位置に向けて放射するアクチュエータとを
備えてなる能動消音装置。
【請求項２】騒音源または振動源から発生するノイズ
信号を検出するノイズセンサと、前記ノイズセンサと消
音の対象となる位置とを結ぶ音場における音の伝わり方
を示す伝達特性と前記ノイズセンサの検出によるノイズ
信号とから前記消音の対象となる位置において前記ノイ
ズ信号と逆位相・同振幅となる消音用信号を生成する消
音用信号生成手段と、前記消音用信号に従った音を前記
消音の対象となる位置に向けて放射するアクチュエータ
とを備えてなる能動消音装置。
【請求項３】前記伝達特性を環境の変化に関連づけて
記憶する記憶手段と、環境の変化を検出する環境変化検
出手段と、前記環境変化検出手段の検出による環境の変
化に応じた伝達特性を前記記憶手段から選択して前記消
音用信号生成手段に出力する伝達特性選択手段とを備え
てなる請求項１または２に記載の能動消音装置。
【請求項４】騒音源または振動源から発生するノイズ
信号を消音の対象となる位置に関連づけて検出するエラ
ーセンサと、前記エラーセンサの検出によるノイズ信号
と逆位相・同振幅となる消音用信号を生成する消音用信
号生成手段と、前記消音用信号に従った音を前記消音の
対象となる位置に向けて放射するアクチュエータとを備
えてなる能動消音装置。
【請求項５】前記エラーセンサと前記消音用信号生成
手段及び前記アクチュエータをそれぞれ複数個備えて複
数のグループを構成するとともに、各グループ毎に独立
した系を構成してなる請求項４に記載の能動消音装置。