JP3039342B2 - 画像形成装置の消音装置および消音方法 - Google Patents

画像形成装置の消音装置および消音方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームプリ
ンタ、電子写真複写機などの画像形成装置において、騒
音源から発生する騒音の波形と逆波形の音を発生させて
互いに干渉させ、騒音を打ち消す消音技術を利用した画
像形成装置の消音装置および消音方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、騒音を消音する技術として、
騒音の波形と逆波形の音を発生させ、互いに干渉させて
騒音を打ち消す消音技術の開発がなされており、一部の
製品に応用されるに至っている。例えば、特開平２−９
７８７７号公報には、家庭用冷蔵庫のコンプレッサ騒音
の消音に適用した例が提案されており、特開平５−１４
２８８７号公報，特開平６−８５８１号公報などには、
複写機に適用した例が提案されている。
【０００３】図１４は、従来における消音システムの構
成を説明する図である。図１４において、１４１は騒音
源、１４２はダクト、１４３は第１のアナログ・デジタ
ル変換器（Ａ／Ｄ変換器）、１４４はデジタルフィル
タ、１４５は２次音源スピーカ、１４６はダクトの開口
部、１４７はエラーマイク、１４８は第２のアナログ・
デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）、１４９は適応制御部
である。
【０００４】図１４を参照して、従来における消音シス
テムの構成による消音動作について説明する。消したい
騒音を発生している騒音源１４１に対しては、まず、騒
音源１４１の周囲を包囲する空間をダクト１４２によっ
て形成し、騒音源１４１から発生する騒音に対し、ダク
ト１４２の長手方向への方向性を持たせる。そして、騒
音源１４１の騒音の振動など、騒音源１４１から放射さ
れる音と相関性のある信号を測定し、第１のアナログ・
デジタル変換器１４３を通してデジタル信号とし、デジ
タルフィルタ１４４に入力する。デジタルフィルタ１４
４では、後述するような信号処理を行い、２次音源スピ
ーカ１４５から消音のための２次音を発生させるような
制御出力を出力する。この制御出力によって２次音源ス
ピーカ１４５がドライブされ、２次音源スピーカ１４５
から発生する２次音が、騒音源１４１から発生する騒音
の波形と互いに干渉して打ち消し合い、ダクト１４２の
包囲空間から外部に通じる位置（消音位置）において、
例えば、ダクトの開口部１４６において、音圧が“０”
となるように制御される。これにより、騒音源１４１か
ら放射される騒音は、消音位置において消音される。
【０００５】次に、ここでのデジタルフィルタ１４４に
おける信号処理について説明する。ダクト１４２の包囲
空間から外部に通じる開口部１４６には、騒音源１４１
からの放射音と２次音源スピーカ１４５からの２次音の
被制御音の合成音圧を測定するエラーマイク１４７が設
けられており、騒音源１４１からエラーマイク１４７ま
での伝達特性をＧとし、２次音源スピーカ１４５からエ
ラーマイク１４７までの伝達特性をＣとし、第１のアナ
ログ・デジタル変換器１４３の伝達特性をＦとすると、
図１４に示す消音システムの構成によると、その信号の
流れは、図１５に示すようになる。
【０００６】騒音源１４１からエラーマイク１４７まで
の音の信号経路において、２次音源のデジタルフィルタ
１４４を含めた伝達特性は、図１５の信号ブロック図に
示すように、 Ｇ＋Ｃ×Ｗ×Ｆ となるので、エラーマイク１４７の位置（消音位置）に
おいて、騒音源１４１の音が消音されるためには、 Ｇ＋Ｃ×Ｗ×Ｆ＝０ すなわち、伝達特性Ｗが Ｗ＝−Ｇ／（Ｃ×Ｆ） となるように、伝達特性Ｇ，Ｃ，Ｆの値を用いてデジタ
ルフィルタ１４４を構成する。伝達特性Ｆは固定である
ので、伝達特性Ｇ，Ｃの値をエラーマイク１４７の出力
を最小にするように、適応制御部１４９によって推定
し、デジタルフィルタ１４４におけるフィルタ係数（伝
達特性Ｗ）の値を更新していく。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の消
音技術の消音システムによると、騒音を消音するために
は、騒音源１４１から発生した音が、逆波形の音を発生
させる２次音源（２次音源スピーカ１４５）に到達する
までの時間内に、騒音の検知、デジタルフィルタ１４４
における適応制御のための推定演算、騒音と逆波形の音
の演算、逆波形音の生成を行わなければならない。この
ため、これらの信号処理を行う時間を保証するため、騒
音源１４１と２次音源スピーカ１４５との間に所定の距
離を設ける必要があり、また、信号処理のための高速の
信号処理装置が必要とされる。
【０００８】したがって、上記のような消音システムの
構成を、例えば、電子写真装置に適用するには、音の通
路のための大きなダクトを設けなければならず、装置の
大型化が避けられない。これに対しては、例えば、騒音
を正弦波のような定常音と仮定することで、逆波形の演
算、生成を行うが、逆波形の２次音源を騒音波形に対し
て数周期分遅らせて、騒音源からの騒音と干渉させるよ
うにしたものがある。これにより、騒音源と２次音源の
間の距離を短かくでき、装置の小型化に対応できる。し
かしながら、これは、騒音を正弦波のような定常音と仮
定できる場合であって、特に、複写機などで問題となっ
ている衝撃音のような過渡的な音の騒音には適用できな
い。
【０００９】また、上記の従来の技術で用いられている
適応制御では、適応則の安定性、収束性を保証するため
適応制御に用いる信号の統計的な定常性が求められるの
で、騒音を測定するマイクや、エラーマイクなどに突発
的な外乱が入った場合には、時として、システム全体が
不安定な状態に陥り、騒音源からの騒音以上の大きな音
を放射してしまう危険性がある。特に、複写機が設置さ
れる事務所の環境では、周囲の電話音、装置内部の別の
騒音源の音など、突発的な外乱の音が多く存在している
ので、安定した消音効果を期待できない。
【００１０】一方、制御系のパラメータを固定した場合
には、製品のばらつき、経時変化、環境変化に対する対
応が問題となる。複写機の動作をみると、その動作のコ
ピーモードは、ＯＨＰコピーモード、カラー／白黒コピ
ーモード、両面コピーモードなどの各種の記録モードに
おける動作形態が存在し、各々の記録モードにおける動
作形態で発生する騒音の性質が変化する場合が多い。こ
のため、固定パラメータでの対応が困難となる。
【００１１】また、消音のための逆波形を発生させる制
御音の波形演算のオンライン性を確保するために、高速
な信号処理を行う高価なデジタル信号処理（ＤＳＰ）回
路を用いなければならず、装置の低コスト化を阻む要因
となっている。
【００１２】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、本発明の目的は、電子写真複写
機などの画像形成装置において、騒音源となる駆動機構
から発生する騒音の波形と逆波形の音を発生させて互い
に干渉させ、騒音を打ち消すことができる画像形成装置
の消音装置および消音方法を、低コストに、しかも騒音
を確実に効果的に消音できる技術を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、本発明の画像形成装置の消音装置は、第１の
特徴として、動作時に騒音の発生源となる駆動機構を有
する画像形成装置の消音装置において、前記駆動機構の
動作開始信号を検知する信号検知手段と、画像形成装置
の各々の動作モードに対応して前記駆動機構の動作に応
じた前記騒音の波形と逆波形の２次音を発生する発音体
と、前記信号検知手段で検知した動作開始信号により動
作を開始し、画像形成装置の各々の動作モードに応じた
所定のタイミングで前記発音体の制御を行うタイミング
を出力するタイミング制御手段と、タイミング制御手段
から出力されるタイミングに従い、騒音を消音する位置
で消音されるように、画像形成装置の各々の動作モード
における前記駆動機構の動作に応じて、前記２次音の発
生の制御を前記発音体を制御して行う発音体制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１４】また、本発明の画像形成装置の消音装置
は、第２の特徴として、動作時に騒音の発生源となる駆
動機構を有する画像形成装置の消音装置において、画像
形成装置の各々の動作モードにおける駆動機構の動作タ
イミングの情報を記録する動作タイミング記憶手段と、
画像形成装置の動作開始により画像形成装置の各々の動
作モードを識別する識別手段と、前記識別手段により識
別された動作モードに対応する前記駆動機構の動作タイ
ミングの情報を、動作タイミング記憶手段から読み出す
タイミング読み出し手段と、画像形成装置の各々の動作
モードに対応して前記駆動機構の動作に応じた前記騒音
の波形と逆波形の２次音を発生する発音体と、前記タイ
ミング読み出し手段により読み出された動作タイミング
の情報に基づいて前記発音体の制御を行うタイミングを
出力するタイミング制御手段と、タイミング制御手段か
ら出力されるタイミングに従い、騒音を消音する位置で
消音されるように、画像形成装置の各々の動作モードに
おける前記駆動機構の動作に応じて、前記２次音の発生
の制御を前記発音体を制御して行う発音体制御手段とを
備えることを特徴とする。
【００１５】また、ここでの画像形成装置の消音装置に
おいては、第３の特徴として、前記発音体制御手段が、
画像形成装置の各々の動作モードに対応して前記駆動機
構の動作で発生する騒音の波形と逆波形の波形情報を記
憶する波形記憶手段と、画像形成装置の各々の動作モー
ドに応じて前記波形記憶手段に記憶されている波形情報
を読み出す読み出し手段とを備えていることを特徴とす
る。
【００１６】第４の特徴として、ここでの画像形成装置
の消音装置においては、更に、所定期間毎に前記発音体
から発生する前記２次音が騒音を消音する位置まで伝達
される当該２次音の伝達特性を測定する伝達特性測定手
段を備え、前記発音体制御手段は、所定期間毎の前記伝
達特性測定手段の測定結果の伝達特性に基づいて、前記
２次音の位相または振幅を変化させた波形情報を波形記
憶手段に記憶することを特徴とする。また、第５の特徴
として、更に、前記駆動機構の動作開始位置を初期状態
に設定する初期状態設定手段を設けたことを特徴とす
る。
【００１７】また、第６の特徴として、本発明の画像形
成装置の消音方法では、動作時に騒音の発生源となる駆
動機構を有する画像形成装置の消音装置において、前記
駆動機構の動作開始信号を検知し、前記動作開始信号に
基づいて画像形成装置の各々の動作モードを識別し、識
別された画像形成装置の動作モードに応じた所定のタイ
ミングで、画像形成装置の各々の動作モードにおける前
記駆動機構の動作に応じて前記駆動機構から発生する騒
音の波形と逆波形の２次音を発音体から発生させ、前記
駆動機構から発生する騒音と前記２次音とを消音位置で
消音されるように干渉させて騒音を消音することを特徴
とする。
【００１８】また、第７の特徴として、本発明の画像形
成装置の消音方法では、動作時に騒音の発生源となる駆
動機構を有する画像形成装置の消音装置において、画像
形成を行う各々の動作モードにおける前記駆動機構の動
作タイミングの情報を記憶しておき、画像形成装置の動
作の開始により操作者の指定による画像形成を行う動作
モードを識別し、前記識別した動作モードに対応する前
記駆動機構の動作タイミングの情報を読み出し、読み出
した動作タイミングの情報に基づいて、画像形成装置の
各々の動作モードにおける前記駆動機構の動作に応じて
前記駆動機構から発生する騒音の波形と逆波形の２次音
を発音体から発生させ、前記駆動機構から発生する騒音
と前記２次音とを消音位置で消音されるように干渉させ
て騒音を消音することを特徴とする。
【００１９】また、第８の特徴として、この画像形成装
置の消音方法では、更に、動作開始前に前記駆動機構の
動作開始位置を初期状態に設定することを特徴とする。
【００２０】このような様々な特徴を有する本発明にお
いて、第１の特徴とする画像形成装置の消音装置は、画
像形成装置が、本来の記録動作を行うために駆動機構を
有しているが、その各々の駆動機構が動作時に騒音の発
生源となるので、この駆動機構からの騒音を消音するた
めの消音動作を行う。ここでは、画像形成装置の各々の
動作モードに対応して駆動機構の動作に応じた騒音の波
形と逆波形の２次音を発生する発音体を備えており、発
音体制御手段が、当該発音体を制御し、騒音を消音する
位置で消音されるように、画像形成装置の各々の動作モ
ードにおける前記駆動機構の動作に応じて、２次音を発
音体から発生させる制御を行う。この制御は、信号検知
手段が、駆動機構の動作開始信号を検知すると、タイミ
ング制御手段が、前記信号検知手段で検知した動作開始
信号により動作を開始し、画像形成装置の各々の動作モ
ードに応じた所定のタイミングで前記発音体の制御を行
うタイミングを出力するので、発音体制御手段が、タイ
ミング制御手段から出力されるタイミングに従い、騒音
を消音する位置で消音されるように、画像形成装置の各
々の動作モードにおける前記駆動機構の動作に応じて、
前記２次音の発生の制御を前記発音体を制御して行う。
【００２１】これにより、記録動作を行うために駆動機
構から発生する騒音は、発音体から発生させられる騒音
の波形と逆の波形の２次音により、干渉して打ち消し合
い、消音する。つまり、ここでは、複写機動作による各
々の駆動機構からの騒音は、それぞれの記録動作（動作
モード）に対応して同様な騒音が繰り返し発生するた
め、その発生の繰り返し性と騒音波形の統計的な意味で
の定常性に着目し、当該騒音波形に対する逆波形を求め
る。このため、その演算にオンラインで演算するＤＳＰ
回路を用いず、予めオフラインで各動作タイミングにお
いて発生する騒音を測定し、当該騒音と逆波形となる２
次音を求め、メモリなどの記憶装置に保存しておく。そ
して、その２次音を駆動機構の動作タイミング（動作モ
ードに対応してそれぞれに所定のタイミングとなる）に
合せて読み出して、騒音と干渉させて消音する。
【００２２】複写機の駆動機構が発生するこの種の騒音
を確実に効率よく低減する際には、複写機のそれぞれの
記録動作の時間進行とリンクして、各々の駆動機構の動
作に対応して各駆動機構の動作音の逆波形のデータを記
憶装置から読み出し、各動作タイミングにおいて２次音
源スピーカから放射し、騒音波形と干渉させて騒音を低
減させる。
【００２３】このため、本発明の第２の特徴とする画像
形成装置の消音装置においては、動作タイミング記憶手
段により、画像形成装置の各々の動作モードにおける駆
動機構の動作タイミングの情報を記録しておき、識別手
段によって、画像形成装置の動作開始により画像形成装
置の動作モードを識別して、タイミング読み出し手段に
より、前記識別手段により識別された動作モードに対応
する駆動機構の動作タイミングの情報を動作タイミング
記憶手段から読み出す。発音体は、画像形成装置の各々
の動作モードに対応して駆動機構の動作に応じた前記騒
音の波形と逆波形の２次音を発生するので、発音体制御
手段が、タイミング制御手段から出力されるタイミング
に従い、騒音を消音する位置で消音されるように、画像
形成装置の各々の動作モードにおける駆動機構の動作に
応じて、２次音の発生の制御を発音体を制御して行う。
つまり、ここでのタイミング制御手段は、タイミング読
み出し手段により読み出された動作タイミングの情報に
基づいて、タイミング読み出し手段により読み出された
動作タイミングの情報に基づいて前記発音体の制御を行
うタイミングを出力するので、このタイミングで発音体
制御手段が発音体を制御し、各々の駆動機構が発生する
騒音を消音する。
【００２４】このようにして、操作者によって入力され
た複写機の動作モードを識別し、予め各々の動作モード
の各駆動機構の動作タイミングを保存してあるタイムテ
ーブル（動作タイミング記憶手段）から識別された動作
モードのタイミングチャート（動作タイミングの情報）
を選択する。そして、騒音を低減する際には、この選択
されたタイミングチャートにリンクして、騒音と逆波形
のデータを例えば記憶装置から読み出し、各駆動機構の
動作タイミングにおいて、２次音源スピーカから放射し
て騒音波形と干渉させて互いに打ち消し合うようにし
て、騒音を低減する。
【００２５】また、複写機の駆動機構が発生する騒音
を、更に確実に効率よく低減するために、本発明におい
ては、第３の特徴として、発音体制御手段が、波形記憶
手段と、読み出し手段とを備えている。この波形記憶手
段には、画像形成装置の各々の動作モードに対応して前
記駆動機構の動作で発生する騒音の波形と逆波形の波形
情報が記憶されており、読み出し手段が、画像形成装置
の各々の動作モードに応じて波形記憶手段に記憶されて
いる波形情報を読み出す。
【００２６】また、同じく騒音を更に確実に効率よく低
減するため、第４の特徴として、伝達特性測定手段が設
けられている。この伝達特性測定手段により、所定期間
ごとに消音点における騒音と２次音源から消音点までの
伝達特性を測定し、前記発音体制御手段が、所定期間毎
の前記伝達特性測定手段の測定結果の伝達特性に基づい
て、前記２次音の位相または振幅を変化させた波形情報
を波形記憶手段に記憶する。つまり、伝達特性測定手段
による測定結果から音波の干渉を利用して消音または低
減する波形情報を所定期間毎に演算し、この演算結果
と、波形記憶手段に記憶されている内容とを比較し、両
者が所定の判定基準によって、異なると判断された場合
に、波形記憶手段に記憶されている波形情報を更新する
ようにする。これにより、更に、騒音を低減する効果が
大きくなるようにできる。
【００２７】また、本発明では、第５の特徴として、騒
音を発生する騒音源となる駆動機構の動作開始位置を初
期状態に設定する初期状態設定手段が設けられる。この
初期状態設定手段は、騒音源の駆動機構が動作する場合
の初期状態、例えば、騒音源となる駆動機構が回転体で
あった場合には、回転開始角度を所定の位置の状態に保
つようにする。これにより、当該駆動機構から発生する
騒音は、常に、動作開始から位相の同じ波形として生ず
ることになる。
【００２８】このため、この各々の駆動機構の初期状態
と、その駆動機構の駆動タイミングに応じて、当該駆動
機構が騒音源となって発生する騒音を予め測定してお
き、その騒音と逆波形になる２次音を求めて、波形記憶
手段を記憶しておくことにより、これらの波形情報を用
いることによって、更に、騒音の低減効果を高めること
ができる。騒音源からの騒音を低減する際には、複写機
動作の時間進行とリンクして逆波形の波形情報のデータ
を波形記憶手段から読み出し、各動作タイミングにおい
て２次音源スピーカから放射して騒音波形と干渉させて
打ち消し合わせて、騒音を低減するように動作させるこ
とになる。
【００２９】このように、本発明の画像形成装置の消音
装置によれば、騒音を干渉により打ち消すための２次音
波形いわゆる制御波形の演算にオンライン性を必要とし
ないので、制御音の波形の生成に要する時間は波形記憶
手段からの読み出し時間だけとなり、騒音源と２次音源
との距離を稼ぐ必要がなく、したがって、ＤＳＰ回路な
どの高速の演算処理装置を必要としない。このため、安
価に消音装置を備えた画像形成装置を実現することがで
きる。
【００３０】また、従来においては、ＤＳＰ回路などの
高速の演算処理装置によっても、計算時間の関係からオ
ンラインでは処理できなかった衝撃音などの過渡的な騒
音に対しても、当該騒音の発生に合せたタイミングによ
り、予じめ記憶した騒音波形と逆の波形情報を読み出す
だけで、容易に対処することが可能となる。また、適応
計算も行わないため、外乱による制御システムの不安定
性も回避することができる。
【００３１】更に、画像形成装置の各々の駆動構構が騒
音源となる様々な騒音に対して、固定パラメータでは対
応できない複写機のそれぞれの動作モードの違いによる
騒音波形に対しては、複写機のそれぞれの動作モード毎
に用意されている騒音源の駆動構構の駆動タイミングチ
ャートおよび各々の駆動構構の騒音に対応して、その逆
波形情報のデータを選択することで対応できる。しか
も、この動作モードの選択は操作者の複写モードの指定
の操作で決定することができるため、各騒音源に変化を
認識するためのマイクを設ける必要はない。
【００３２】また、経時変化、環境変化などの時間的に
穏やかな変動に対しては、各駆動構構の騒音の音源から
消音点までの空間伝達特性を測定することにより、その
変動について所定期間毎に更新することで対応できる。
この更新処理は機械の保守作業時に行うようにしてもよ
く、また、自動的に行うようにしてもよい。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施する場合の形
態について、図面を参照して具体的に説明する。図１
は、本発明の第１の実施例にかかる画像形成装置の消音
装置の構成を説明するブロック図である。また、図２
は、騒音の伝達特性の測定のためのシステム構成を説明
する図である。図１および図２において、１は画像形成
装置の各々の駆動機構の騒音源、２は音の通路となるダ
クト、３は消音ポイント、４はダクトの空間、５は消音
のための制御音（２次音）を発生する２次音源スピー
カ、６はダクト開口部、７は騒音源駆動制御部、８はタ
イミングテーブル、９は各騒音源に対応して騒音の消音
用の逆波形情報を記憶している記憶装置、１０は記憶装
置から逆波形を指定のタイミングで読み出すトリガ回
路、１１はセンサーマイク、１２は白色雑音を発生する
信号源、１３は周波数応答分析を行うＦＦＴアナライザ
である。
【００３４】なお、本発明の消音装置を画像形成装置の
複写機に適用する場合は、ここでの騒音源１は、複写動
作を行うための各々の駆動機構（給紙ローラ，原稿読み
取り走査機構，駆動モータ，感光ドラム，帯電ローラ，
冷却ファンなど）となり、また、騒音源駆動制御部７
は、その各々の駆動機構を制御する制御部となる。
【００３５】ここでの騒音源１の周囲を包囲するダクト
２は、逆波形の計算および伝達特性の計算のためのオン
ライン計算の時間制約がないため、ダクト２の長手方向
の長さは任意でよい。ただし、ダクト２の長手方向の長
さは、消音を行う騒音を消音ポイントまで導いて音波の
伝播方向の方向付けを行うため、その断面形状は騒音源
１から放射される音波が平面波とみなされる範囲でなけ
ればならないという制約はある。
【００３６】ここでの記憶装置９に、それぞれの騒音源
に対応して騒音の消音用逆波形を記憶するためには、ま
ず、騒音の伝達特性を測定する。図２を参照して、騒音
の伝達特性を測定するためのシステム構成を説明する。
２次音源スピーカ５から予め設定されている消音ポイン
ト３までの音の伝達特性を測定する場合、図２に示すよ
うに、信号源１２から出力された白色雑音を２次音源ス
ピーカ５で再生させ、この白色雑音が伝達された位置で
の音を、つまり、白色雑音にダクト２の空間４の伝達特
性が反映された音をセンサマイク１１で検知し、ＦＦＴ
アナライザ１３により周波数応答解析することで得る。
【００３７】次に、同時に消音ポイント３における騒音
源１からの騒音を測定する。この場合の測定において、
２次音源の伝達特性を測定するポイントと騒音源の騒音
を測定するポイントとは、幾何学的に同一ポイントであ
ることが望ましいが、実質的には、騒音源の波長をλと
した場合、次式の範囲内にあれば良い。 −０.０８５λ＜両ポイントの位置誤差＜０.０７５λ
【００３８】そして、この消音ポイント３における騒音
源１の騒音と、２次音源スピーカ５から消音ポイント３
までの伝達特性から、消音ポイント３において騒音源１
の騒音と逆の波形となるように、騒音を打ち消し合う波
形（逆波形）を求め、この波形の情報（逆波形情報）を
記憶装置９に記憶する。
【００３９】このようにして、騒音の逆波形を求める
が。この騒音の逆波形を求める工程の処理は、当該消音
装置を備える画像形成装置の複写機を製造する工程の一
つの行程で行うか、あるいは当該消音装置を備える画像
形成装置の複写機が設置されている場所で、そのメンテ
ナンス時に行う。したがって、本発明の消音装置におい
ては、騒音の逆波形を求める演算は、オンラインでの処
理で行う必要性はない。また、求められた逆波形の波形
情報のパラメータは、ここでは、メンテナンス時以外は
更新せず固定としている。パラメータを固定としても、
発明者らの実験によれば、消音ポイントにおいて２次音
の特性が次式で示される範囲であれば、消音効果が著し
く劣化することはない。 ０.５＜２次音振幅／騒音振幅＜１.５ また、温度変化に対しても２５℃の室温においては、約
±１０℃と広い範囲で消音性能の効果が保証されること
が、実験結果から確認できている。
【００４０】騒音源１の駆動タイミングと記憶装置９か
らの読み出しタイミングの関係は、タイミングテーブル
８に保持されており、動作時に騒音源１となる駆動機構
を制御する騒音源駆動制御部７からの駆動指令信号出力
に対応して、図３に示すように、タイミングテーブル８
の内容にしたがって、騒音源駆動タイミングと、逆波形
情報の読み出しタイミングとの間に所定時間のタイムラ
グ（騒音がダクト内を伝播する時間）を設けて、記憶装
置９からの情報の読み出しのためのトリガ回路１０を作
動させる。トリガ回路１０は、記憶装置９をアクセス
し、タイミングテーブル８の内容（タイミングチャー
ト）にしたがって、現在の騒音源１の騒音に対応する逆
波形情報を読み出し、２次音源スピーカ５を駆動する。
【００４１】なお、このときの騒音源１の駆動機構の駆
動タイミングと読み出しタイミングとの間には、騒音源
から消音点までの音響伝達特性と２次音源スピーカから
消音点までの音響伝達特性によって決まる位相に応じた
時間差があるので、それに係る情報も、タイミングテー
ブル８に予め記憶されている。
【００４２】トリガ回路１０の作動によって、記憶装置
９から読み出された逆波形情報による信号は、２次音源
スピーカ５に送られ、消音ポイント３にて騒音源１から
の騒音と打ち消し合うように、逆波形の音（制御音：２
次音）が２次音源スピーカ５から再生される。この結
果、２つの音波は、ダクト２の中の空間４を伝播して、
干渉しながら伝わって互いに打ち消し会って、消音ポイ
ント３において消音される。また、互いに逆極性の関係
にある２つの音波の振幅およびその位相が合致しない場
合においても、その騒音の大きさはかなりの程度で低減
される。
【００４３】次に、第２の実施例について説明する。図
４は、本発明の第２の実施例にかかる画像形成装置の消
音装置の構成を示すブロック図である。図４において、
１は画像形成装置の各々の駆動機構の騒音源、２は音の
通路となるダクト、３は消音ポイント、４はダクトの空
間、５は消音のための制御音（２次音）を発生する２次
音源スピーカ、６はダクト開口部、７は騒音源駆動制御
部、１０は記憶装置から逆波形を指定のタイミングで読
み出すトリガ回路である。これらは、第１の実施例のも
のと同じものである。また、２１は操作パネル、２２は
動作モードデータベース、２３は各動作モードにおける
動作タイミング情報を記憶しているタイミングテーブ
ル、２４は各動作モードにおける各駆動機構の動作（各
騒音源）に対応して各種の騒音の消音用の逆波形情報を
記憶している記憶装置である。
【００４４】第２の実施例の消音装置においては、第１
の実施例の構成（図１）に加えて、操作パネル２１、動
作モードデータベース２２が設けられている。また、タ
イミングテーブル２３および記憶装置２４は、それぞれ
に、複写動作の動作モードに対応して、それぞれの動作
モードの動作タイミング情報および騒音の消音用の逆波
形情報を記憶している。操作パネル２１は、例えば、白
黒コピー、カラーコピー、両面コピーなどの複写モード
を操作者が指定するためのインターフェイス装置であ
り、動作モードデータベース２２は、操作パネル２１に
より操作者が指定した複写機のそれぞれの複写モードに
対応して、複写動作を行う場合の各駆動機構が動作する
制御のタイミングを特定する動作モード情報を読み出す
データベースである。
【００４５】ここでの操作パネル２１により操作者によ
って選択された複写モードの情報は、動作モードデータ
ベース２２に送られる。そして、動作モードデータベー
ス２２において、操作者により指定された複写機のそれ
ぞれの複写モードに対応して、複写機内の各駆動機構が
動作する動作タイミングの動作モードの情報が読み出さ
れる。図５は、動作モードデータベースのデータ構造の
一例を示す図である。図５において、５０は動作モード
データベースの内容、５１は動作モード情報、５２は指
定機能である。
【００４６】図５に示すように、動作モードデータベー
ス２２の内容５０は、動作モード情報５１が、その指定
の複写動作に応じて、指定の複写機能の各々の指定機能
５２の種類を示す指定の複写機能にフラグ“１”が立て
られたものとなっており、それぞれの動作モードの具体
的な内容毎に区別されている。つまり、図５に示す例で
具体的に説明すると、動作Ａは、指定機能５２の種類の
白黒コピー、片面コピー、普通紙コピーの欄にフラグ
“１”が立てられたものとなっており、通常複写の動作
モードとなっている。また、動作Ｂについては、指定機
能５２の種類のカラーコピー、片面コピー、普通紙コピ
ーの欄にフラグ“１”が立てられたものとなっており、
カラー複写の動作モードとなっている。同様に、動作Ｃ
については、通常複写（白黒複写）の両面複写の動作モ
ードとなっており、動作Ｄについては、カラー複写の両
面複写の動作モードとなっている。
【００４７】この動作モード情報５１の内容により、当
該動作モードの複写動作の内容が特定され、この動作に
かかる各々の駆動機構の動作タイミングの内容が認識さ
れる。操作パネル２１の指定により、この動作モードデ
ータベース２２から得られた動作モード情報５１は、タ
イミングテーブル２３および記憶装置２４に送られる。
タイミングテーブル２３および記憶装置２４は、動作モ
ードデータベース２２から得られた動作モード情報の内
容（各々の複写モード）にしたがって、それぞれに各駆
動機構の動作タイミング情報および騒音の逆波形情報の
読み出すべき情報の種類を選択し特定する。
【００４８】つまり、ここでは、操作者が操作パネル２
１で指定した複写モードに応じて、複写機では、その複
写動作を行うための各々の駆動機構が動作して、指定の
複写動作モードによる動作が行われるが、同じく、この
場合の操作パネル２１で指定された複写モードに対応し
て各駆動機構の動作による騒音波形の種類が特定できる
ので、第２の実施例においては、複写機の動作の前に、
操作パネル２２により予め指定された複写モードに応じ
て、複写動作の騒音を消音するため、騒音源となる各駆
動機構の動作タイミング情報と、騒音を消音するための
逆波形情報の読み出すべき情報の種類を選択し特定する
ようにしている。そして、これらの情報を用いて、第１
の実施例の場合と同様にして、選択され読み出された動
作タイミング情報によるタイミングテーブル２３の機能
と、選択された逆波形情報を読み出す記憶装置２４の機
能との動作によって、複写機が操作者の指定による特定
の複写モードで動作した場合に発生する騒音を消音す
る。
【００４９】次に、更に具体的に指定の複写動作モード
に応じて騒音を消音する動作について説明する。図６
は、複数の騒音の逆波形情報を記憶する記憶装置のデー
タ構造を説明する図である。第２の実施例の画像形成装
置の消音装置では、指定された複写モードに応じてそれ
ぞれの複写動作に応じて発生する騒音を消音するため、
記憶装置２４には、複数の騒音の逆波形情報を記憶して
いる。このため、図６に示すように、騒音の逆波形情報
を記憶する記憶装置のデータ構造６０によって、指定の
複写動作モードに対応する動作モード情報（５１；図
５）をヘッダ情報６１として、それぞれの騒音の逆波形
情報の反転波形情報６２を記憶している。すなわち、動
作モードデータベース２２からの動作モード情報５１
を、ここでのヘッダ情報６１とし、このヘッダ情報６１
をアドレスとして、反転波形情報６２を読み出せるデー
タ構造となっている。したがって、このようなデータ構
造で構成されている記憶装置２４から、動作モード情報
（ヘッダ情報）により反転波形情報６２をアクセスする
場合、このデータ構造６０のヘッダ情報６１と送られた
動作モード信号を比較し、タイミングテーブル２３から
読み出す動作タイミング情報および記憶装置２４から読
み出す反転波形情報６２を決定する。
【００５０】そして、指定の複写モードに応じて複写動
作が開始されると、その各々の駆動機構（騒音源）が動
作して騒音が発生するが、その場合の騒音源駆動制御部
７からの駆動指令信号出力に対応して、記憶装置２４か
らの騒音の逆波形情報を読み出しのためのトリガ回路１
０を作動させる。トリガ回路１０の作動により、記憶装
置９から読み出された逆波形情報の信号は、２次音源ス
ピーカ５に送られ、消音ポイント３において騒音源１か
らの騒音が消音されるように、逆波形情報の音が再生さ
れる。２つの音は互いに干渉しながら伝播し、互いに打
ち消し合って消音ポイント３において消音する。
【００５１】図７は、第２の実施例の消音装置における
消音動作の処理フローを示すフローチャートである。図
７のフローチャートを参照して、第２の実施例の消音装
置の動作を説明する。ここでの消音動作では、まず、ス
テップ７１において、操作パネルにより複写モードを入
力する。次に、ステップ７２において、入力された複写
モードの指定の内容と、動作モードデータベースの内容
を比較し、その指定内容に対応する動作モード情報を出
力する。次に、ステップ７３において、動作モード情報
をタイミングテーブルおよび記憶装置に出力する。
【００５２】これにより、ステップ７４において、タイ
ミングテーブルでは、動作モード情報から読み出すタイ
ミングチャートを選択し、また、このとき、ステップ７
５において、記憶装置では、動作モード情報から、記憶
装置で読み出す反転波形情報の逆波形情報を選択する。
そして、次のステップ７６において、騒音源駆動制御部
からの各駆動機構の駆動開始信号を取り込む。次に、ス
テップ７７において、タイミングチャートに従い、記憶
装置から逆波形情報を読み出すトリガ回路を作動させ
る。これにより、２次音源スピーカから逆波形情報の信
号による音が再生され、騒音源１からの騒音と当該再生
音との２つの音が、互いに干渉しながら伝播し、互いに
打ち消し合って消音ポイントにおいて消音することにな
る。
【００５３】ところで、記憶装置から読み出す騒音波形
の逆波形情報は、複写機の各駆動機構から発生する騒音
に対応しているものであるが、複写機の経時変化による
騒音の変化を、騒音波形の逆波形情報に反映させるた
め、また、騒音装置を備える事務所の設置場所による環
境による騒音の変化を騒音波形の逆波形情報に反映させ
るため、記憶装置に記憶する逆波形情報を更新できるよ
うにすることが望ましい。次に、このような記憶装置に
記憶する逆波形情報を更新できるように構成した本発明
の実施例を第３の実施例として説明する。
【００５４】図８は、本発明の第３の実施例の画像形成
装置の消音装置の構成を説明するブロック図である。図
８において、１は画像形成装置の各々の駆動機構の騒音
源、２は音の通路となるダクト、３は消音ポイント、４
はダクトの空間、５は消音のための制御音（２次音）を
発生する２次音源スピーカ、６はダクト開口部、７は騒
音源駆動制御部、８はタイミングテーブル、１０は記憶
装置から逆波形を指定のタイミングで読み出すトリガ回
路、１１はセンサーマイク、１２は白色雑音信号を発生
する信号源である。これらは、第１の実施例のもの（図
１および図２）と同じものである。また、３２は演算制
御部、３３は演算部、３４は波形比較部、３５は各駆動
機構の動作（各騒音源）に対応して各騒音の消音用の逆
波形情報を記憶している記憶装置である。
【００５５】第３の実施例の消音装置においては、第１
の実施例の構成（図１）に加えて、消音システムの構成
として、更に、センサーマイク１１、音響特性を測定の
ための基準信号となる白色雑音信号を発生する信号源１
２、演算制御部３２、演算部３３、波形比較部３４、既
に記憶されている騒音の消音用逆波形情報を更新できる
記憶装置３５が設けられている。
【００５６】つまり、この第３の実施例の消音装置にお
いては、装置の設置環境などの特性の変化による音響伝
達特性の変化や、騒音源となる駆動機構の経時変化など
に対応するため、記憶装置３５に記憶される逆波形情報
は、消音ポイント３において騒音源１からの騒音の音波
波形に対して、常に正確に逆波形の関係となるように更
新される。このため、第３の実施例の消音装置において
は、消音ポイント３にセンサーマイク１１が設けられ、
このセンサーマイク１１により検出される騒音波形およ
び白色雑音による音響伝達特性の波形情報に従って、記
憶装置３５に記憶される騒音の逆波形情報を更新する。
【００５７】しかし、この場合、従来の消音装置のよう
に、ＤＳＰ回路等の高速演算デジタルフィルタを用いて
オンライン演算で誤差分を求めて更新するのでなく、本
発明の第３の実施例の消音装置においては、所定期間毎
にセンサーマイク１１により消音ポイント３における騒
音波形および音響伝達特を測定して、オフライン演算で
騒音源１からの騒音波形と逆の波形になるように、演算
制御部３２が、騒音源駆動制御部７，トリガ回路１０，
信号源１２，演算部３３および波形比較部３４を制御
し、記憶装置３５に記憶されている逆波形情報を更新す
る。
【００５８】記憶装置３５に記憶する騒音波形の更新で
は、演算制御部３２から所定期間毎に演算開始指令が、
信号源１２，演算部３３，騒音源駆動制御部７およびト
リガ回路１０に出力される。トリガ回路１０では、演算
制御部３２から演算開始指令が入力されると、記憶装置
３５からの信号読み出しを停止し、騒音源駆動制御部７
では、騒音源となる各駆動機構の駆動を停止させる。
【００５９】一方、信号源１２では、演算制御部３２か
らの演算開始指令が入力されると、白色雑音信号を出力
し、２次音源スピーカ５で再生させ、それを開口部６の
消音ポイントに設けられたセンサーマイク１１で検知す
る。ここで検知された音響信号（音響伝達特性）は演算
部３３に入力される。その後、演算制御部３２は、信号
源１２の白色雑音信号の出力を停止し、騒音源駆動制御
部７に対して、駆動開始指令信号を出力して、騒音源１
となっている駆動機構の駆動を再開し、センサーマイク
１１において騒音源１からダクト２の空間４を伝播して
きた騒音を検知する。この時に、センサーマイク１１で
検知された騒音波形は、演算部３３に入力される。
【００６０】演算部３３では、演算開始指令に従って、
２次音源スピーカ５からセンサーマイク１１までの伝達
特性と、センサーマイク１１において騒音源１の騒音と
逆波形となるような騒音波形を求め、その演算結果を逆
波形情報として記憶装置３５に保存するが、この場合
に、演算部３３で求められた騒音源１からの騒音と逆波
形となるような騒音波形の演算結果と、既に記憶装置３
５に保存されている逆波形情報の騒音波形とを波形比較
部３４において比較する。例えば、両波形の相互関連を
とるなどして波形比較を行う。
【００６１】その比較の結果、所定の判定基準によって
異なる波形同士とみなされた場合にのみ、記憶装置３５
への逆波形情報のデータ保存（更新）を行うものとす
る。この場合の更新は、演算部３３によって逆波形情報
を求める騒音波形の演算は、数回行い、その演算結果の
平均化処理を行って、外部の騒音などによる一時的な波
形変化が、その波形比較の際に影響を与えないようにす
ることが望ましい。演算部３３による逆波形の演算およ
び記憶装置３５へのデータ保存が終了すると、演算制御
部３２からトリガ回路１０に対して、記憶装置３５の信
号読み出し再開指令が出され、記憶装置３５からの信号
読み出しが再開される。
【００６２】図９は、第３の実施例の消音装置において
記憶装置の逆波形情報を更新する処理の処理フローを示
すフローチャートである。図９のフローチャートを参照
して、記憶装置における逆波形情報を更新する処理の処
理フローの動作を説明する。ここでの逆波形情報を更新
する処理は、処理を開始すると、まず、ステップ８１に
おいて、前回の更新から所定期間が過ぎているか否かを
判定する。前回の更新から所定期間が過ぎていない場合
には、そのまま処理を終了する。また、ステップ８１の
判定で、前回の更新から所定期間が過ぎている場合に
は、ステップ８２に進み、現在の複写機の状態がコピー
中であるか否かを判定する。コピー中であれば、ステッ
プ８３に進み、コピー動作が終了するまでの所定時間の
待機処理の後、ステップ８１に戻り、ステップ８１から
の処理を繰り返す。
【００６３】また、ステップ８２において、コピー中で
ないことが判定されると、次に、ステップ８４に進み、
ステップ８４からの処理で記憶装置の逆波形情報を更新
する処理を行う。このため、まず、ステップ８４におい
て、騒音源（駆動機構）の駆動停止を行い、次に、ステ
ップ８５において、記憶装置の逆波形情報の読み出しを
停止する。次に、ステップ８６において、信号源より白
色雑音を出力する。これにより、２次音源スピーカ５か
ら白色雑音の音がダクト２内に放射されるので、消音ポ
イントに配設されたセンサーマイク１１により、ダクト
の音響伝達特性の影響を受けた白色雑音を検出する。
【００６４】ステップ８７において、センサーマイクに
よりダクトからの白色雑音を検出すると、次のステップ
８８において、信号源の白色雑音の出力を停止し、次の
ステップ８９において、ダクトを伝わる音の空間伝達特
性を計算する。この空間伝達特性は、センサーマイクで
得られた白色雑音の信号波形の逆波形を演算することに
より求められる。次に、ステップ９０において、騒音源
の駆動を再開し、次のステップ９１において、騒音源か
ら伝達してきた騒音をセンサーマイクで検出する。そし
て、次にステップ９２において、空間伝達特性で補正し
た逆波形を演算部で算出する。
【００６５】これまでの処理により逆波形情報が求めら
れたので、次にステップ９３において、演算部から波形
比較部に算出した逆波形情報を読み込む。また、次のス
テップ９４において、記憶装置から更新前の逆波形情報
を波形比較部に読み込む。そして、次のステップ９５に
おいて、波形比較部の比較結果により、波形が異なるか
否かを判定する。この判定で波形が異ならない場合に
は、記憶装置に記憶する逆波形情報は更新する必要がな
いので、ここでの処理を終了する。
【００６６】また、ステップ９５の判定において、波形
が異なる判定となった場合には、記憶装置に記憶されて
いる逆波形情報を、演算されたものに更新するので、次
のステップ９６において、演算した逆波形情報を更新し
て記憶装置に保存し、次のステップ９７において、記憶
装置から逆波形情報の読み出しを再開する。これによ
り、更新された逆波形情報を利用して騒音の消音を行う
動作を行うことになる。
【００６７】ところで、ここでの騒音源となっている各
駆動機構の作動により、発生する騒音の位相は、動作す
る当該駆動機構の初期位置（動作開始位置）に依存す
る。このため。本発明のように、記憶装置から騒音の逆
波形情報を読み出して消音する原理による消音方法で
は、更に精度良く騒音を消音しようとすれば、騒音との
位相を合わせるため、それぞれの駆動機構の駆動開始位
置が、常に所定の位置から開始するように構成すること
が好ましい。次に、このように構成された画像形成装置
の消音装置を、第４の実施例として説明する。
【００６８】図１０は、本発明の第４の実施例の画像形
成装置の消音装置の構成を説明するブロック図である。
図１０において、１は画像形成装置の各々の駆動機構の
騒音源、２は音の通路となるダクト、３は消音ポイン
ト、４はダクトの空間、５は消音のための制御音（２次
音）を発生する２次音源スピーカ、６はダクト開口部、
７は騒音源駆動制御部、８はタイミングテーブル、９は
駆動機構（騒音源）の動作に対応して騒音の消音用の逆
波形情報を記憶している記憶装置、１０は記憶装置から
逆波形を指定のタイミングで読み出すトリガ回路であ
る。これらは、第１の実施例のものと同じものである。
また、４９は騒音源となる駆動機構の初期位置を設定す
る駆動位置制御部である。
【００６９】第４の実施例の消音装置においては、第１
の実施例の構成（図１）に加えて、駆動位置制御部４９
が設けられている。この駆動位置制御部４９は、騒音源
１の駆動機構が動作を開始する場合の初期位置を一定の
位置に設定する。例えば、騒音源１の駆動機構が、複写
機の光学走査系の回転多面鏡の駆動モータである場合を
例として、具体的に説明する。この場合、回転多面鏡の
駆動モータには、その一定の初期位置を検出するため、
例えば、次の図１１〜図１３に示すように、回転多面鏡
４２の駆動モータ４０には、回転位置を判定するための
位置センサ（４３，４５〜４７）が設けられる。
【００７０】図１１は、駆動機構における駆動開始位置
制御の一例を説明する図である。図１１に示すように、
複写機の駆動機構の１つの記録画像形成のための光学走
査系に使われる回転多面鏡４２は、駆動モータ４０の駆
動シャフト４１と一体に取り付けられており、駆動モー
タ４０の回転に伴って回転する。このため、回転多面鏡
４２による風切り音、駆動モータ４０の電磁音などの騒
音が発生し、大きな騒音となる。これらの騒音の位相
は、駆動モータ４０の回転開始位置によって異なるの
で、ここでの第４の実施例の消音装置では、駆動開始位
置を常に所定の位置から開始するように構成する。これ
により、記憶装置９に予め保存された逆波形情報の固定
の反転波形情報の信号の位相とを常に合せて、有効に騒
音を低減するように構成できる。
【００７１】このため、第４の実施例の消音装置におい
ては、各々の駆動機構が常に一定の所定位置からの駆動
開始を行うために、例えば、図１１に示すように、位置
センサとなるエンコーダの回転板を回転シャフト４１と
一体に取り付け、このエンコーダの読み取り部４３から
の情報を駆動制御部４４に送り、駆動モータ４０の停止
時には、常に駆動モータ４０の所定の回転位置で停止す
るように制御する。この結果、次回の駆動開始が常に同
一位置から行われるようになる。
【００７２】また、図１２は、駆動機構における駆動開
始位置制御の別の例を説明する図である。図１２には、
位置センサとして、回転多面鏡４２が一体に取り付けら
れている駆動モータ４０の回転シャフト４１の一部に、
反射マーク４５を設けた例を示している。図１２に示す
駆動開始位置制御の例では、レーザ光源４６からのレー
ザ光が反射マーク４５以外の部分では乱反射し、受光器
４７にはレーザ光が受光されないが、反射マーク４５で
は反射して、受光器４７にはレーザ光が検出されるの
で、この反射光を検出して駆動開始位置制御を行う。つ
まり、駆動モータ４０の停止時には、受光器４７からの
信号により、レーザ光が検出される位置で停止するよう
に制御する。
【００７３】また、図１３は、駆動機構における駆動開
始位置制御の別の他の例を説明する図である。図１３に
示すように、回転多面鏡４２が一体に取り付けられる駆
動モータ４０の回転シャフト４１に、特別な位置センサ
を設けることなく、駆動モータ４０のＺ相を検知するよ
うにして、駆動モータ４０の停止を常にＺ相で行うよう
にしても良い。このＺ相を検知する方法は、特別に、位
置センサを設けなくても良いので、排気ファンなどの一
般的な回転系の駆動モータにもそのまま応用が可能であ
る。
【００７４】再び、図１０を参照して、第４の実施例の
消音装置の動作の概略について説明する。この第４の実
施例の消音装置においては、駆動機構の駆動開始位置を
常に一定位置に制御する駆動位置制御部４９が設けられ
るので、通常の複写動作の前に、駆動位置制御部４９の
制御により騒音源駆動制御部７を制御して、駆動源１の
駆動開始位置を所定の位置とした後に、騒音源１となる
駆動機構の動作（複写動作）を開始するようにする。前
述した第１の実施例で説明したように、騒音源１の駆動
タイミングと記憶装置９からの読み出しタイミングはタ
イムテーブル１１に保存されており、騒音源１に対する
騒音源駆動制御部７からの駆動指令信号出力に対応し
て、記憶装置９から逆波形情報を読み出すためのトリガ
回路１０を作動させる。
【００７５】トリガ回路１０の動作により、記憶装置９
から読み出された逆波形情報による騒音の逆波形の信号
は、２次音源スピーカ５に送られて再生され、消音ポイ
ント３において騒音源１からの騒音が逆波形により消音
されるように、２つの音が干渉し互いに打ち消し合って
消音される。
【００７６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の画像形
成装置の消音装置によれば、小型かつ安価なシステムで
様々な騒音源（駆動機構）の騒音を消音できるので、小
型低価格のレーザビームプリンタ、複写機などに対して
大型化やコストアップなどを招くことなく、効果的に騒
音を消音できるようになる。また、従来の消音システム
の適応制御では対応できなかった衝撃音などにも容易に
対処できるため、衝撃音の多い複写機の騒音の低減に対
して大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の第１の実施例にかかる画像形
成装置の消音装置の構成を説明するブロック図、
【図２】 図２は騒音の伝達特性を測定するシステム構
成を説明する図、
【図３】 図３は騒音源駆動のタイミングと逆波形情報
の読み出しタイミングを説明する図、
【図４】 図４は本発明の第２の実施例にかかる画像形
成装置の消音装置の構成を示すブロック図、
【図５】 図５は動作モードデータベースのデータ構造
の一例を示す図、
【図６】 図６は複数の騒音の逆波形情報を記憶する記
憶装置のデータ構造を説明する図、
【図７】 図７は第２の実施例の消音装置における消音
動作の処理フローを示すフローチャート、
【図８】 図８は本発明の第３の実施例の画像形成装置
の消音装置の構成を説明するブロック図、
【図９】 図９は第３の実施例の消音装置において記憶
装置の逆波形情報を更新する処理の処理フローを示すフ
ローチャート、
【図１０】 図１０は本発明の第４の実施例の画像形成
装置の消音装置の構成を説明するブロック図、
【図１１】 図１１は駆動機構における駆動開始位置制
御の一例を説明する図、
【図１２】 図１２は同じく駆動開始位置制御の別の例
を説明する図、
【図１３】 図１３は同じく駆動開始位置制御の別の他
の例を説明する図、
【図１４】 図１４は従来における消音システムの構成
を説明する図、
【図１５】 図１５は従来の消音システムの信号ブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１…騒音源、２…ダクト、３…消音ポイント、４…ダク
トの空間、５…２次音源スピーカ、６…ダクトの開口
部、７…騒音源駆動制御部、８…タイミングテーブル、
９…記憶装置、１０…トリガ回路、１１…センサーマイ
ク、１２…信号源、１３…ＦＦＴアナライザ、２１…操
作パネル、２２…動作モードデータベース、２３…タイ
ミングテーブル、２４…記憶装置、３２…演算制御部、
３３…演算部、３４…波形比較部、３５…記憶装置、４
０…駆動モータ、４１…回転シャフト、４２…回転多面
鏡、４３…エンコーダの読み取り部、４４…駆動制御
部、４５…反射マーク、４６…レーザ光源、４７…受光
器、４９…駆動位置制御部、５０…動作モードデータベ
ースの内容、５１…動作モード情報、５２…指定機能、
６０…データ構造、６１…ヘッダ情報、６２…反転波形
情報、１４１…騒音源、１４２…ダクト、１４３…第１
のアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）、１４４
…デジタルフィルタ、１４５…２次音源スピーカ、１４
６…ダクトの開口部、１４７…エラーマイク、１４８…
第２のアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）、１
４９…適応制御部、１５１…ダクト空間、１５２…ダク
ト空間。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−221965（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−294041（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−269577（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−225983（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−4798（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 21/00 530 B41J 29/08 B41J 29/10 G10K 11/16 G10K 11/178

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 動作時に騒音の発生源となる駆動機構を
    有する画像形成装置の消音装置において、 前記駆動機構の動作開始信号を検知する信号検知手段
    と、画像形成装置の各々の動作モードに対応して前記駆動機
    構の動作に応じた 前記騒音の波形と逆波形の２次音を発
    生する発音体と、前記信号検知手段で検知した動作開始信号により動作を
    開始し、画像形成装置の各々の動作モードに応じた所定
    のタイミングで前記発音体の制御を行うタイミングを出
    力するタイミング制御手段と、 タイミング制御手段から出力されるタイミングに従い、
    騒音を消音する位置で消音されるように、画像形成装置
    の各々の動作モードにおける前記駆動機構の動作に応じ
    て、前記２次音の発生の制御を前記発音体を制御して行
    う発音体制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成
    装置の消音装置。
  2. 【請求項２】 動作時に騒音の発生源となる駆動機構を
    有する画像形成装置の消音装置において、 画像形成装置の各々の動作モードにおける駆動機構の動
    作タイミングの情報を記録する動作タイミング記憶手段
    と、画像形成装置の動作開始により画像形成装置の各々の 動
    作モードを識別する識別手段と、 前記識別手段により識別された動作モードに対応する前
    記駆動機構の動作タイミングの情報を、動作タイミング
    記憶手段から読み出すタイミング読み出し手段と、画像形成装置の各々の動作モードに対応して前記駆動機
    構の動作に応じた 前記騒音の波形と逆波形の２次音を発
    生する発音体と、 前記タイミング読み出し手段により読み出された動作タ
    イミングの情報に基づいて前記発音体の制御を行うタイ
    ミングを出力するタイミング制御手段と、タイミング制御手段から出力されるタイミングに従い、
    騒音を消音する位置で消音されるように、画像形成装置
    の各々の動作モードにおける前記駆動機構の動 作に応じ
    て、前記２次音の発生の制御を前記発音体を制御して 行
    う発音体制御手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置の消音装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の画像形
    成装置の消音装置において、前記発音体制御手段が、画像形成装置の各々の動作モードに対応して 前記駆動機
    構の動作で発生する騒音の波形と逆波形の波形情報を記
    憶する波形記憶手段と、画像形成装置の各々の動作モードに応じて 前記波形記憶
    手段に記憶されている波形情報を読み出す読み出し手段
    とを備えていることを特徴とする画像形成装置の消音装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の画像形成装置の消音装
    置において、更に、所定期間毎に前記発音体から発生す
    る前記２次音が騒音を消音する位置まで伝達される当該
    ２次音の伝達特性を測定する伝達特性測定手段を備え、 前記発音体制御手段は、所定期間毎の前記伝達特性測定
    手段の測定結果の伝達特性に基づいて、前記２次音の位
    相または振幅を変化させた波形情報を波形記憶手段に記
    憶することを特徴とする画像形成装置の消音装置。
  5. 【請求項５】 請求項１または請求項２に記載の画像形
    成装置の消音装置において、更に、 前記駆動機構の動作開始位置を初期状態に設定する初期
    状態設定手段を設けたことを特徴とする画像形成装置の
    消音装置。
  6. 【請求項６】 動作時に騒音の発生源となる駆動機構を
    有する画像形成装置の消音装置において、 前記駆動機構の動作開始信号を検知し、 前記動作開始信号に基づいて画像形成装置の各々の動作
    モードを識別し、 識別された画像形成装置の動作モードに応じた所定のタ
    イミングで、画像形成装置の各々の動作モードにおける
    前記駆動機構の動作に応じて 前記駆動機構から発生する
    騒音の波形と逆波形の２次音を発音体から発生させ、 前記駆動機構から発生する騒音と前記２次音とを消音位
    置で消音されるように干渉させて騒音を消音することを
    特徴とする画像形成装置の消音方法。
  7. 【請求項７】 動作時に騒音の発生源となる駆動機構を
    有する画像形成装置の消音装置において、 画像形成を行う各々の動作モードにおける前記駆動機構
    の動作タイミングの情報を記憶しておき、 画像形成装置の動作の開始により操作者の指定による画
    像形成を行う動作モードを識別し、 前記識別した動作モードに対応する前記駆動機構の動作
    タイミングの情報を読み出し、 読み出した動作タイミングの情報に基づいて、画像形成
    装置の各々の動作モードにおける前記駆動機構の動作に
    応じて前記駆動機構から発生する騒音の波形と逆波形の
    ２次音を発音体から発生させ、 前記駆動機構から発生する騒音と前記２次音とを消音位
    置で消音されるように干渉させて騒音を消音することを
    特徴とする画像形成装置の消音方法。
  8. 【請求項８】 請求項６または請求項７に記載の画像形
    成装置の消音方法において、更に、 動作開始前に前記駆動機構の動作開始位置を初期状態に
    設定することを特徴とす画像形成装置の消音方法。
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