JPH0270195A - 電子消音システム - Google Patents

電子消音システム

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JPH0270195A
JPH0270195A JP63223028A JP22302888A JPH0270195A JP H0270195 A JPH0270195 A JP H0270195A JP 63223028 A JP63223028 A JP 63223028A JP 22302888 A JP22302888 A JP 22302888A JP H0270195 A JPH0270195 A JP H0270195A
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Haruo Hamada
晴夫 浜田
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兵頭　英樹
Ryusuke Gotoda
龍介 後藤田
Yasushi Yoshimura
康史 吉村
Taku Kuribayashi
栗林　卓
Akio Akasaka
赤坂　章男
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子消音ンステムに係り、特にディジクルフィ
ルタを組み込んだコンピュータシステムにより適応制御
を行うことにより、管路等の伝搬通路内に発生する非定
常的騒音の消音を可能とした電子消音システムの改良に
関する。
〔従来の技術〕
管内騒音に対する消音を管構造による干渉や管に内貼り
した多孔質材による吸音等の現象を利用して行う受動型
消音器は広く実用に供されているが、消音器のサイズ、
圧力損失等の点でその改善に対する要求が多い。
一方、これに対して管内騒音を消音するもう一つの方法
として古くから提案されていた能動型消音器、即ち音源
から伝搬してきた騒音に対し、同一音圧、逆位相の付加
音を放射し、音波干渉により消音効果を強制的に生じさ
せる電子消音ンステムが着目されつつあり、電子デバイ
ス、信号処理技術等の急速な発達に伴って、最近様々な
観点からの研究成果が次々を発表されている。
しかしながら、解決すべき多くの問題が山積しており、
現在ではまだ本格的な実用段階には至っていない。
電子消音システムを実用化するだめの技術課題はその制
御系設計の基礎となるモデルの構築にあり、そのモデル
は下記の点に対応できることが要求される。先ず第１の
問題は連続スペクトル騒音の消音用フィルタを形成する
ことである。即ち変圧器騒音やコンプレッサ騒音のよう
な離散スペクトル騒音のみならず自動車騒音や気流騒音
のような連続スペクトル騒音に対しても付加音を発生さ
せることができれば電子消音システムの用途が更に拡大
する。この実現に当たっては任意の振幅特性と位相特性
が得られるフィルタが必要となる。
第２の問題はセンサマイクロフォンに対する付加音の帰
還を防止しなければならないという点である。即ち電子
消音システムでは音波が伝搬する伝搬通路内における騒
音源と付加音源との間にセンサマイクロフォンが設置さ
れ、これにより検出した音から何等かの手段で騒音源か
らの伝搬音波を打ち消す為の音波を放射する付加音源を
駆動するための電気信号を作成することが必要となる。
この場合に付加音源から放射される音波はセンサマイク
ロフォンにも捕らえられるために結局、付加音源とセン
サマイクロフォンとの間に音響的フィードバック系が形
成されるのでこれに対する対策が必須となる。特に電子
消音システムを小型化し且つダクト等の管路の任意の位
置に取付は可能に構成するためにはセンサマイクロフォ
ント付加音源とを近接せざるを得ない為にこの音響的フ
ィードバックの影響は大きく、これに対する対策が重要
となる。
更に第３の問題は電子消音システムに用いられるマイク
ロフォン、スピーカ等の電気音響変換器の特性補正を可
能にすることである。即ち電子消音ンステムの制御機能
を安定化させるためには制御系に電気音響変換器の微小
な特性劣化を補正する機能を持たせることが必須であり
、この問題も解決しなければならない。
これに対して我々は既に上記問題点に対応できる電子消
音システムについてのモデルを解明し、提案している（
特願昭６０−１３９２９３、特願昭６０−１３９２９４
、特願昭６１−７１１５、特願昭６２−１４８２５４）
。
我々が提案した電子消音システムでは上記第３の問題に
対応できるように付加音源に与える電気信号を作成する
ためのディジクルフィルタノ特性を適応制御することに
より音波の伝搬通路（例えばダクト）の伝搬特性の変化
及び制御系（付加音源としてのスピーカ、センサとして
のマイクロフォン等を含む）の特性変化に対応可能とし
ている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
第１図に二つのセンサマイクロフォンＭ　ｌ、Ｍ２を備
えた単極音源方式の適応型電子消音システムの基本構成
を示す。
この構成では下流側のセンサマイクロフォンＭ２の出力
をエラー信号として用いている。基本的な動作としては
、ディジタルフィルタ２０入力Ｘとセンサマイクロフォ
ンＭ２の出力Ｅの情報からＥのエネルギーが何等かの評
価基準のもとて最小となるようにディジタルフィルタ２
の伝達関数を更新することである。
さて、第１図に従って実際の電子消音システムをモデル
化すると第２図に示すようになる。第２図に示すモデル
では消音用スピーカ（付加音源）Ｓからセンサマイクロ
フォンＭ１に帰還される音波は加算点２０において電気
的に打ち消され、ディジタルフィルタ２には入力されな
いという仮定に基づいて構成されている。
ここで重要なことは、ディジタルフィルタ２の出力から
エラー信号の加算点に至るまでにスピーカ、ダクト等の
伝送特性を表す時間遅延を伴った伝達関数りが存在する
ことである。
ところで、Ｖ　Ｓ　−Ｌ　Ｍ　Ｓ　（Ｖａｒｉａｂｌｅ
　Ｓｔｅｐ−ＬｅａｓｔＭｅａｎ　５ｑｕａｒｅ　）ア
ルゴリズムなど既存の適応制御アルゴリズムを適用する
ためには、適応型ディジタルフィルタの入力Ｘが明確に
定義されていることは勿論、その出力Ｙとエラー信号Ｅ
との関係が問題となってくる。ディジタルフィルタ２の
出力が決定された後、瞬時にエラー信号Ｅが観測可能な
システムの場合や、少なくともディジタルフィルタ２の
次の係数更新時までにエラー信号Ｅが確定しているシス
テムの場合には基本的には問題なく適用可能である。音
響信号を対象としたものとして、エコーキャンセラ用フ
ィルタなどはよい例であり、フィルタ出力Ｙはそのまま
エラー信号Ｅに反映されている。ところが、第１図に示
す電子消音システムのフィルタ出力はそのままの状態で
はＥに関係しておらず、スピーカの電気音響変換特性、
スピーカからマイクロフォンまでの伝送特性、空間での
音響信号の重畳（干渉）過程、マイクロフォンの音響電
気変換特性を経由してエラー信号Ｅが得られる。この伝
達関数りを考慮しないと消音効果は全く得られない。
さらに、第８図に示すように先に出願した特許（特願昭
６２−１４８２５４　号）では音響フィードバックの抑
制はスピーカからマイクＭ１　及びスピーカかみマイク
Ｍ２　までの伝達関数が実用的に見て等しい場合のみに
有効である。殆どの直線的なダクト設備がこれを満足す
る。
しかしながら、曲りダクト部分にスピーカを取付は消音
器を構成する場合には本構成は十分な性能が発揮出来な
い。そこで、本発明を提案する。
音響的フィードバックの抑制はフィードバック系の伝達
関数を同定して行うため、任意のダクト形状に適用出来
る。さらには、３次元音場（屋外又は室内）における能
動的消音にも適用することが出来る。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
付加用音源から評価用マイクロフォンに至る伝送系の伝
達関数を考慮して適応制御を行い得ると共に、任意のダ
クト形状における音響的フィードバックの抑制を可能と
した電子消音システムを提供することを目的とするもの
である。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上記目的を達成する為に、音波の伝搬通路内に
於ける騒音源からの伝搬音波に対して逆位相で且つ同一
音圧の音波を発生させ、前記伝相通路内の所定位置でそ
の音波干渉により消音を行う電子消音システムにおいて
、 前記伝搬通路内の前記所定位置より騒音源側に配設され
、該騒音源からの伝搬音波を検出し電気信号に変換する
第１の機械電気変換手段と、前記伝搬通路内に於ける第
１の機械電気変換手段の配設位置と前記所定位置との間
に設けられ騒音源からの伝搬音波を該所定位置において
打ち消すための音波を放射する電気機械変換手段と、該
電気機械変換手段の配設位置と前記所定位置との間又は
該所定位置に設けられ、該電気機械変換手段及び前記騒
音源からの伝搬音波を検出し電気信号に変換する第２の
機械電気変換手段と、前記第１の機械電気変換手段の出
力信号と電気機械変換手段に与える駆動信号を取込んで
両者の差を求める演算手段と、 該演算手段の出力信号を取り込み、与えられた伝達関数
に基づハで電子消音システムの消音量が最大にＩ；るよ
うに前記電気機械変換手段に与える駆動信号を作成する
駆動信号作成手段と、該駆動信号作成手段に付与すべき
伝達関数を決定し、該伝達関数を特定する為の制御パラ
メータを駆動信号作成手段に設定すると共に、伝搬通路
の伝搬特性の変化及び制御系の特性変化に応じて前記制
御パラメータを修正する制御手段とを有し、制御手段は
擬似信号を前記電気機械変換手段に出力して音波の伝搬
通路内に音波を放射し、第２の機械電気変換手段の出力
信号に基づいて該出力信号が最小となるように駆動信号
作成手段の出力端から第２の機＋ｔ１．電気変換手段に
至る音波の伝搬通路及び電気信号の伝送路を含む伝送系
の伝送特性を示す時間遅延を伴う伝達関数を特定し、該
特定された時間遅延を伴う伝達関数を考慮して所定の適
応アルゴリズムに基づいて前記駆動信号作成手段に付与
すべき伝達関数を決定することを特徴とするものである
。
〔作用〕
本発明に係る電子消音ンステムでは音波の伝搬通路内に
１疑似信号に基づく音波が付加音、原としての電気機械
変換手段より放射され、この音波に対して消音効果を評
価するための第２の機械電気変換手段の出力信号（エラ
ー信号）が最小となるように駆動信号作成手段の出力端
から第２の機械電気変換手段に至る音波の伝搬通路及び
電気信号の伝送路を含む伝送系の伝送特性を示す時間遅
延を伴う伝達関数が制御手段により特定される。
更に制御手段はこの特定された時間遅延を伴う伝達関数
を考慮して所定の適応アルゴリズムに基づいて前記駆動
信号作成手段に付与すべき伝達関数を決定する。
このように構成することにより消音効果の高い電子消音
システムを実現することができる。
〔実施例〕
以下、添付図面に従って本発明に係る電子消音ンステム
の好ましい実施例を詳説する。第１図には本発明が適用
される電子消音システムの基本構成が示されている。第
１図及び第２図については〔発明が解決しようとする問
題点〕の項で便宜上簡単に触れたが十分でないのでこの
項で再度、説明する。
第１図において音波の伝搬通路１内において騒音源から
の伝搬音波を検出する二つのセンサマイクロフォンＭｌ
’、Ｍ２が付加音源としてのスピーカＳを基準にしてそ
の上流側と下流側の位置に夫々設置されている。加算点
２０にはセンサマイクロフォンＭ１、音響フィードバッ
ク抑制用ディジタルフィルタ２２の出力信号が入力され
、ディジタルフィルタ２２の出力信号はセンサマイクロ
フォンＭ１の出力信号に対して逆位相で加算されるよう
になっている。
また加算点２０の出力信号は適応型ディジタルフィルタ
２及びコントローラ部１０に入力されるように構成され
ている。コントローラ部１０にはエラー信号Ｅとしてセ
ンサマイクロフォンＭ２の出力信号が入力されるように
なっている。
上記構成において、騒音源からの伝搬音波はセンサマイ
クロフォンＭ　１　、！ｖ１２により検出されると共に
、センサマイクロフォンＭ２の出力信号はエラー信号Ｅ
としてコントローラ部１０に入力される。
加算点２０ではセンサマイクロフォンＭ１、音響フィー
ドバック抑制用ディジタルフィルタ２２の出力信号が互
いに逆位相で加算され、その加算出力Ｘはディジタルフ
ィルタ２及びコントローラ部１０に入力される。
コントローラ部１０はエラー信号Ｅが最小となるように
加算出力すなわち適応型でディジタルフィルタ入力Ｘ及
びエラー信号Ｅに基づいてディジタルフィルタ２に付与
すべき伝達関数を決定し、その伝達関数を特定するだめ
の制御パラメータであるフィルタ係数をディジタルフィ
ルタ２に与える。ディジタルフィルタ２では入力信号Ｘ
を与えられたフィルタ係数に基づいて所定の振幅、位相
特性の信号に変換処理する。このディジタルフィルタ２
の出力信号はＤ／Ａ変換されてセンサマイクロッオンＭ
２の位置において騒音源からの伝搬音波を消去するため
消音用音波を放射する付加音源としてのスピーカＳに出
力されるのである。このようにしてセンサマイクロフォ
ンＭ２の位置において騒音源からの伝搬音波は消去され
る。
尚、スピーカＳからの消音用音波がセンサマイクロフォ
ンＭ１により検出されるが、この成分については消音用
ディジタルフィルタ２から加算点２０までの伝送特性を
再現したディジタルフィルタ２２の出力信号を逆位相に
してセンサマイクロフォンＭ１の出力信号と加算点２０
により加算することにより打ち消されるのでスピーカＳ
からセンサマイクロフォンＭ１への音響的フィードバッ
クは抑制される。すなわち、ディジタルフィルタ２２は
音響的フィードバック抑制のためのディジタルフィルタ
として作用する。
第１図に示した電子消音システムのモデルを示す第２図
においてＧはセンサマイクロフォンＭｌ。
Ｍ２の間の伝搬通路１内における音波の伝搬特性及びセ
ンサマイクロフォンＭ　１　、　Ｍ　２の変換特性を加
味した伝達関数、Ｄは既述したようにディジタルフィル
タ２の出力端からエラー信号の加算点まで、換言すれば
ディジタルフィルタ２の出力端からスピーカＳ１スピー
カＳからマイクロフォンＭ２までの伝搬通路及びセンサ
マイクロフォンＸ１２についての各電気音響変換器自体
の変換特性及び音波の伝搬特性を含めた伝送特性を示す
伝達関数である。
次に伝達関数りを考慮した電子消音システムをコントロ
ーラを含めて具体化したモデルを第３図に示す。このモ
デルではコントローラ部１０に適応制御アルゴリズムと
してＶＳ−ＬＭＳアルゴリズムを用い、加算点２０の出
力信号Ｘに伝達関数りを乗じたものをディジタルフィル
タ２の入力信号として捉え、これを用いてディジタルフ
ィルタ２の係数の更新を行う。従ってＶＳ−ＬＭＳアル
ゴリズムによる演算の入力として入力信号ＸをＸ・Ｄに
置換することによってＶＳ−ＬＭＳアルゴリズムによる
フィルタ係数の更新が可能となる。
伝達関数りは後述するようにシステムを稼動する前にコ
ントローラ部１０により求め、伝達関数りを特定するフ
ィルタ係数を決定する。システム稼動時にはこのフィル
タ係数を固定してＶＳ−ＬＭＳアルゴリズムによりディ
ジタルフィルタ２が適応制御される。
第４図には第３図に示すモデルを適用した電子消音シス
テムの具体的構成が示されている。同図において、伝搬
通路１内にはセンサマイクロフォンＭｌ、Ｍ２が付加音
源たるスピーカＳを挟んで配設されている。
３０．３２はそれぞれ、マイクロフォンＭ１、Ｍ２の出
力信号を増幅するマイクアンプ、３４はスピーカＳに出
力する駆動信号を所定のレベルまで増幅するパワーアン
プである。
又５０．５２はＡ／Ｄコンバータ、５４はＤ／Ａコンバ
ータ、１０００は制御部である。
制御部１０００はシステム全体を統括制御するコントロ
ールプロセッサ１００、後述する適応型ディジタルフィ
ルタ、固定係数型ディジタルフィルタ及び既述した伝達
関数りを測定するためのノイズジェネレータとしての役
割を果たすディジタルシグナルプロセッサ１０２．１０
４、直列信号を並列信号に、又は並列信号を直列信号に
変換処理スルンリアル・パラレルインターフェースアダ
プタ１０６．１０８とから構成されており、これらは相
互にパスライン２００を介して接続されている。
第１図に示した電子消音システムの動作を第５図を参照
して説明する。第５図は制御部１０００の動作をブロッ
ク化して示したものである。同図においてシステムを稼
動させるに先立ち、スイッチ２０８が接点ａ側に切換ら
れ、ノイズジェネレーター２０６よりＤ／Ａコンバータ
５４に擬似ランダムノイズが出力される。
他方ディジタルシグナルプロセッサ１０４により適応型
ディジタルフィルタ２１０を構成し、適応型ディジタル
フィルタ２１０はノイズジェネレータ−２０６からの入
力信号（擬似ランダムノイズ）と、センサーマイクロフ
ォンＭ２がらの出力信号であるＡ／Ｄコンバータ５２の
出力信号（工ラー信号〉とに基づいて適応型ディジタル
フィルタ係数更新アルゴリズム実現回路２２０により伝
達関数りを同定する。
また、同様に適応型ディジクルフィルタ４１０はノイズ
ジェネレーター２０６からの入力信号と、センサーマイ
クロフォンＭ１からの出力信号であるＡ／Ｄコンバータ
５０の出力信号とに基づいて音響フィードバンク抑制用
ディジタルフィルタ２２の伝達関数Ｆを同定する。
次いで、スイッチ２０８を接点す側に切換え、電子消音
システムを稼動できる状態にする。次にディジタルフィ
ルタ２１０で同定した伝達関数りを示すフィルタ係数を
ディジタルフィルタ２０２に、同様にディジタルフィル
タ４１０で同定した伝達関数Ｆを示すフィルタ係数Ｆを
ディジタルフィルタ２２に設定する。ディジタルフィル
タ２０２及び２２はディジタルシグナルプロセッサ１０
２が機能分担し、適応型ディジタルフィルタ２０４並び
に適応型ディジタルフィルタ係数更新アルゴリズム実現
回路２２０についてはディジクルシグナルプロセッサ１
０４が機能分担する。この適応型ディジタルフィルタ２
０４は第３図に示したモチ゛ルにおけるディジタルフィ
ルタ２に相当するものである。
このような状態下において加算点２０にＡ／Ｄコンバー
タ５０、ディジタルフィルタ２２を介してそれぞれ電気
信号が入力され、該加算点２０においてＡ／Ｄコンバー
タ５０の出力信号とディジタルフィルタ２２の出力信号
を反転した信号とが加算され、更にディジタルフィルタ
２０２において加算点２０の出力信号Ｘとディジタルフ
ィルタ２０２において設定された伝達関数りとの乗算が
行われる。
適応型ディジタルフィルタ係数更新アルゴリズム実現回
路２２０はＡ／Ｄコンバータ５２の出力信号をエラー信
号として取り込み、この信号とディジタルフィルタ２０
２の出力Ｘ−Ｄに基づいて適応型ディジタルフィルタ２
０４のフィルタ係数を更新し、適応型ディジタルフィル
タ２０４は加算点２０の出力信号Ｘに対して所定の演算
処理を行い、これをスイッチ２０８を介してＤ／Ａコン
バータ５４にセンサマイクロフォンＭ２の設置位置にお
いて騒音源からの伝搬音波を消去するためのスピーカＳ
の駆動信号として出力する。第５図における加算点２Ｑ
の演算はコントロールプロセッサ１００により行われ、
該コントロールプロセッサ１００はこの他に電子消音シ
ステムと図示していない電子消音システムが適用される
他のシステム例えば空調設備等との間の信号の送受を行
う。
更にコントロールプロセッサ１００は電子消音システム
の動作を監視し、システムに異常が生じた場合にはそれ
に対応するための処理を行う。この他、消音用ディジタ
ルフィルタ２０４のフィルタ係数更新のＯＮ、ＯＦＦ運
転なども判断出来、これにより、適応制御され不安定な
状況における対応が可能となる。
尚、第２図に示した適応型ディジタルフィルタ２０４．
２１０．４１０においてはＶＳ−ＬＭＳアルゴリズムを
用いたが、これに限らずＢＬＭＳ（Ｂｌｏｃｋ　Ｌｅａ
ｓｔ　Ｍｅａｎ　５ｑｕａｒｅ　）或いはＦ　ＬＭＳ（
Ｆａｓｔ　Ｌｅａｓｔ　Ｍｅａｎ　５ｑｕａｒｅ）等の
適応アルゴリズムを使用してもよい。又、加算点２０は
本実施例ではディジタル演算によって行っているが、デ
ィジタルフィルタ２２共にコントローラの外部に取り出
しアナログ信号の段階で行ってもよい。
さらに第４図に示したシステム構成ではディジクルシグ
ナルプロセッサを２個、コントロールプロセッサを１個
用いることとしているが、高機能なマイクロプロセッサ
を用いてこれにより行うことも可能である。又ディジタ
ルシグナルプロセッサ１０２．１０４等の代わりにそれ
ぞれ高速の乗加算器を用いてもよい。
本発明の適用を、第５図に準じたブロック図による表現
を用いてさらに詳しく説明する。尚、第５図と共通の部
分に関しては同一の符号を付しその説明は省略する。
消音の対象が特殊な場合には、電気機械変換手段によっ
て作成された付加音と騒音源からの伝盪信号を検出し電
気信号に変換する第１の機械電気変換手段との間の結合
が疎になるために、音響的なフィードバンクグループを
考慮しなくてもよい場合がある。例えば、振動ピンクア
ップ等の第１の機ｖｉ電気変換手段により音圧てはなく
騒音源の振動速度成分を検出する場合や、第１の機械電
気変換手段が、付加音を発生させる電気機械変換手段か
ら遠方にあるなどの条件のために機構的に疎結合が実現
されている場合等は、第５図に示した入力及び誤差信号
はさらに簡単な構成として実現可能である。最も簡単な
場合は、第６図に示すように騒音検出信号を適応型ディ
ジタルフィルタ２０４０入力信号として直接用いる場合
である。ところがこの場合であっても、本質的に付加音
作成用電気機械変換手段から誤差信号を検出するための
機械電気変換手段との間には時間遅延を含む伝達関数り
が存在するために、第１図に示すような本発明による適
応型ディジタルフィルタ系の適用が高い消音効果を確保
するために必要となる。
また、第１図では音響的フィードバック抑制用のディジ
タルフィルタ２２を固定係数型ディジタルフィルタで構
成したが、適応型ディジタルフィルタであればさらに適
用範囲が広くなるのは周知である。
第７図はその具体的構成を示した。Ｅ２２はディジタル
フィルタ２２のエラー信号を、Ｘ２２が入力信号を示し
ている。アダプタコントロール消音用ディジタルフィル
タ２と併用しても、独立していてもよい。
以上述べてきたように、本発明は電子消音システムに限
らず、時間遅延を伴う伝達関数を含む全ての適応制御系
に対応することが可能である。
〔発明の効果〕
以上に説明したように本発明に係る電子消音システムで
はシステムを稼動するに先立ち、音波の伝搬通路内に擬
似信号に基づく音波を付加音源としての電気機械変換手
段より放射し、この音波に対して消音効果を評価するた
めの第２の機械電気変換手段の出力信号（エラー信号）
が最小となるように前記電気機械変換手段の駆動信号を
作成する駆動信号作成手段の出力端から第２の機械電気
変換手段に至る音波の伝搬通路及び電気信号の転送路を
含む伝送系の伝送特性を示す時間遅延を伴う伝達関数を
制御手段により特定し、該制御手段がこの特定された時
間遅延を伴う伝達関数を考、慮して所定の適応アルゴリ
ズムに基づいて前記駆動信号作成手段に付与すべき伝達
関数を決定するように構成したので、本発明によれば消
音効果の高い電子消音システムを実現することが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される電子消音システムの基本構
成を示す原理図、第２図は第１図に示した電子消音シス
テムのモデルを示す説明図、第３図は時間遅れを伴う伝
達関数りを考慮した電子消音システムをコントローラを
含めて具体化したモデルを示す説明図、第４図は第３図
に示すモデルを適用した電子消音システムの具体的構成
を示すブロック図、第５図は第１図に示す電子消音シス
テムの制御部の動作をブロック化して示す説明図、第６
図及び第７図は電子消音システム制御部の変形例を示す
説明図、第８図は従来の電子消音システムの構成図であ
る。 １・・・伝搬通路、　　ｌＯ・・・コントローラ、　　
２０・・・加算点、　３０．３２．３４・・・アンプ、
　　５０・・・Ａ／Ｄコンバータ、　　５４・・・Ｄ／
Ａコンバータ、１００・・・コントロールプロセッサ、
　　１０２．１０４・・・ディジタルングナルプロセッ
サ、　　１０６．１０８・・・ンリアル・パラレルイン
ターフェースアダプタ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）音波の伝搬通路内に於ける騒音源からの伝搬音波
    に対して逆位相で且つ同一音圧の音波を発生させ、前記
    伝搬通路内の所定位置でその音波干渉により消音を行う
    電子消音システムにおいて、前記伝搬通路内の前記所定
    位置より騒音源側に配設され、該騒音源からの伝搬音波
    を検出し電気信号に変換する第１の機械電気変換手段と
    、前記伝搬通路内に於ける第１の機械電気変換手段の配
    設位置と前記所定位置との間に設けられ騒音源からの伝
    搬音波を該所定位置において打ち消すための音波を放射
    する電気機械変換手段と、該電気機械変換手段の配設位
    置と前記所定位置との間又は該所定位置に設けられ、該
    電気機械変換手段及び前記騒音源からの伝搬音波を検出
    し電気信号に変換する第２の機械電気変換手段と、前記
    第１の機械電気変換手段の出力信号と電気機械変換手段
    に与える駆動信号又は該駆動信号を入力するディジタル
    フィルタの出力信号を取込んで両者の差を求める演算手
    段と、 該演算手段の出力信号を取り込み、与えられた伝達関数
    に基づいて電子消音システムの消音量が最大になるよう
    に前記電気機械変換手段に与える駆動信号を作成する駆
    動信号作成手段と、 該駆動信号作成手段に付与すべき伝達関数を決定し、該
    伝達関数を特定する為の制御パラメータを駆動信号作成
    手段に設定すると共に、伝搬通路の伝搬特性の変化及び
    制御系の特性変化に応じて前記制御パラメータを修正す
    る制御手段と、を備えたことを特徴とする電子消音シス
    テム。
  2. （２）前記制御手段は、システム起動時に擬似信号を前
    記電気機械変換手段に出力して音波の伝搬通路内に音波
    を放射し、第２の機械電気変換手段の出力信号に基づい
    て該出力信号が最小となるように駆動信号作成手段の出
    力端から第２の機械電気変換手段に至る音波の伝搬通路
    及び電気信号の伝送路を含む伝送系の伝送特性を示す時
    間遅延を伴う伝達関数を特定し、該特定された時間遅延
    を伴う伝達関数を考慮して所定の適応アルゴリズムに基
    づいて前記駆動信号作成手段に付与すべき伝達関数を決
    定することを特徴とする請求項１記載の電子消音システ
    ム。
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