JP2009214612A - 天体走行車両用車輪 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この天体走行車両用車輪1は、回転軸心周りに回転するハブ体3と、ハブ体に対して半径方向外方に配置され、天体表面と接触する、回転軸心周りに回転する接地体5と、ハブ体と接地体との間に配置され、半径方向の荷重を支持する荷重支持手段7と、を具える。荷重支持手段7は、ハブ体から半径方向外方に延び、接地体に到達する前に終端する、周方向に複数配列された第1支持体13と、接地体から半径方向内方に延び、ハブ体に到達する前に終端する、周方向に複数配列された第2支持体17と、第1支持体と第2支持体とを互いに弾性的に連結する弾性体19と、を有してなり、弾性体は、荷重の負荷時に第2支持体を半径方向内方に変位させるよう設けられている。
【選択図】図1
Description
3 ハブ体
5 接地体
5c 段差部
7、34 荷重支持手段
13、35 第1支持体
17、37 第2支持体
19、39 コイルばね
21 付勢手段
23 張力付与手段
Claims (8)
- 天体の表面上を走行する車両に装着される天体走行車両用車輪において、
回転軸心周りに回転するハブ体と、
前記ハブ体に対して半径方向外方に配置され、前記表面と接触する、前記回転軸心周りに回転する接地体と、
前記ハブ体と前記接地体との間に配置され、半径方向の荷重を支持する荷重支持手段と、を具え、
前記荷重支持手段は、前記ハブ体から半径方向外方に延び、前記接地体に到達する前に終端する、周方向に複数配列された第1支持体と、
前記接地体から半径方向内方に延び、前記ハブ体に到達する前に終端する、周方向に複数配列された第2支持体と、
前記第1支持体と前記第2支持体とを互いに弾性的に連結する弾性体と、を有してなり、
前記弾性体は、前記荷重の負荷時に前記第2支持体を半径方向内方に変位させるよう設けられていることを特徴とする天体走行車両用車輪。 - 前記荷重支持手段は、前記接地体の両端部よりも幅方向内側に位置する、請求項1に記載の天体走行車両用車輪。
- 前記第2支持体と、該第2支持体の周方向に隣接する他の第2支持体とを周方向に互いに離間させるよう付勢する付勢手段をさらに具える、請求項1又は2に記載の天体走行車両用車輪。
- 前記付勢手段は、U字形状の板ばねである、請求項3に記載の天体走行車両用車輪。
- 前記接地体は、周方向に連続して延びる無端ベルトである、請求項1〜4の何れか一項に記載の天体走行車両用車輪。
- 前記無端ベルトに周方向の張力を付与する張力付与手段をさらに有する、請求項5に記載の天体走行車両用車輪。
- 前記接地体は、前記表面と接触する面に幅方向に延びる段差部を有する、請求項1〜6の何れか一向に記載の天体走行車両用車輪。
- 前記接地体は、前記表面と接触する面に金属繊維を有する、請求項1〜7の何れか一項に記載の天体走行車両用車輪。
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