JP2019025968A - 脚部、脚部ユニットおよび無人飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
26,26a,26b タンク
36,36a,36b 脚部ユニット
38,38a,38b,38c,38d 脚部
40,42 連結部材
44 接続部材
46,70,96 脚部本体
48,72,98 補強部材
56,80,112,114a,114b 凹部
66,92,120a,120b,124 凸部
68,94 貫通部
82,106a,106b,118 係止部
126 伸縮部材
130 開脚部
C1,C2,C3,C4 隙間
M マルチコプタ本体
R1 第1領域
R2 第2領域
X 荷重作用点
Claims (15)
- 一端部を接地させた状態で他端部側から荷重を加えたとき、前記荷重の変化量に対する荷重作用点の変位量の割合は、前記荷重が所定未満である第1領域よりも前記荷重が所定以上である第2領域の方が小さくなる、脚部。
- 脚部本体と、
前記脚部本体に接続されかつ前記脚部本体の長手方向に延びるように設けられる補強部材とを備え、
前記脚部本体と前記補強部材とは、前記脚部本体または前記補強部材の一端部を接地させた状態で前記脚部本体の他端部側から荷重を加えたとき、前記荷重が所定未満であれば両者間に隙間を有し、前記荷重が所定以上であれば前記隙間がなくなり両者が接触するように構成される、脚部。 - 前記隙間は、前記補強部材の一端部側で前記脚部本体の長手方向に対して直交する方向に設けられ、
前記補強部材は他端部側で前記脚部本体に接続される、請求項2に記載の脚部。 - 前記所定以上の荷重が加わることによって前記脚部本体と前記補強部材とが接触するそれぞれの接触面において、一方には凹部が形成されかつ他方には前記凹部に嵌まる凸部が形成される、請求項3に記載の脚部。
- 前記補強部材は、一端部側で前記脚部本体に接続されかつ他端部側で前記脚部本体に対して相対的に長手方向に摺動可能に設けられ、
前記脚部本体は、前記補強部材の他端部を係止する係止部を有し、
前記隙間は、前記補強部材の他端部と前記係止部との間に設けられる、請求項2に記載の脚部。 - 前記脚部本体または前記補強部材の一端部を接地させた状態で前記補強部材は前記脚部本体の上側に位置する、請求項2から5のいずれかに記載の脚部。
- 膨らんだ外形を有しかつ前記脚部本体と前記補強部材との間に貫通部が形成されるように前記補強部材の一端部と前記脚部本体の一端部とが接続される、請求項2から6のいずれかに記載の脚部。
- 前記補強部材の一端部と前記脚部本体の一端部とはプリロードをかけて接続される、請求項7に記載の脚部。
- 前記補強部材の一端部と前記脚部本体の一端部との接続部は曲面状に形成される、請求項7または8に記載の脚部。
- 前記脚部本体は、一端部を接地させた状態で他端部側から荷重を加えたとき、前記荷重が大きくなるにしたがって前記一端部から前記他端部側により離れた箇所が接地するように弓状に構成される、請求項2から9のいずれかに記載の脚部。
- 請求項1から10のいずれかに記載の3つ以上の脚部と、
前記各脚部が取り付けられるタンクとを備え、
前記脚部の一端部が前記タンクより下方に位置するように前記各脚部が前記タンクに取り付けられる、脚部ユニット。 - 前記タンクと一体的に設けられかつ隣り合う前記脚部を連結する連結部材をさらに含む、請求項11に記載の脚部ユニット。
- 請求項1から10のいずれかに記載の3つ以上の脚部と、
前記各脚部が取り付けられる飛行体本体とを備え、
前記脚部の一端部が前記飛行体本体より下方に位置するように前記各脚部が前記飛行体本体に取り付けられる、無人飛行体。 - 前記各脚部が取り付けられるタンクをさらに含み、
前記脚部の一端部が前記タンクより下方に位置するように前記各脚部が前記タンクに取り付けられる、請求項13に記載の無人飛行体。 - 一端部を接地させた状態で他端部側から荷重を加えたときさらに開脚するように末広がり状に配置される3つ以上の脚部と、
前記各脚部を他端部側で相互に連結する連結部材と、
前記連結部材より下方において前記各脚部の開脚部を他の少なくとも1つの前記脚部の開脚部に連結する伸縮可能な伸縮部材とを備え、
前記連結部材と前記伸縮部材とは、前記各脚部の一端部を接地させた状態で前記各脚部の他端部側から荷重を加えたとき、前記荷重が所定未満であれば両者間に隙間を有し、前記荷重が所定以上であれば両者が接触するように構成される、脚部ユニット。
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