JP2009212697A - テレビドアホン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】子機及び親機の間において送受信させる制御データ信号をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行うことにより、通信速度の向上を図るとともに、全二重通信に必要な周波数帯域の選択自由度を高めて通信効率の向上を図る。
【解決手段】子機１及び親機２の間において送受信させる制御データ信号として、親機２を呼び出しする際の子機１から当該親機に伝送される呼出信号や子機１のカメラ１１にて撮像された映像が親機２のモニタ２１に表示されている際の当該カメラへの動作制御信号等をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、テレビドアホン装置に係り、特に、子機及び親機の間において送受信させる制御データ信号をＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行うことができるテレビドアホン装置に関する。

従来から、伝送路である２線ケーブルを経由して、カメラを有する子機からモニタを有する親機に映像信号を送信し、子機及び親機の間で通話を成立させるテレビドアホンシステムが開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。

このテレビドアホンシステムによれば、子機及び親機の間で通話を成立させるための音声信号や子機のカメラにて撮像された映像信号に、制御信号や電力（電源）を多重化して伝送する全二重通信が行われ、映像信号を伝送する周波数帯域と音声信号を伝送する周波数帯域とが重ならないように多重化伝送を行っていた。

特開２００７−６４１６号公報

背景技術に記載した特許文献１のテレビドアホンシステムにおいて、子機及び親機の間で全二重通信を行うにあたり送受信される制御信号は、通常、親機から子機への下り回線を伝送させる周波数帯域と、子機から親機への上り回線を伝送させる周波数帯域が重ならないようにして多重化伝送を行っていた。

このため、制御信号の多重化伝送のために使用可能な周波数帯域が限定、例えば、単一の周波数帯域に限定されている場合には、送信周波数と受信周波数との分離が完全に行えないことにより、送信周波数の帯域チャンネルと受信周波数の帯域チャンネルとの間で相互に干渉（トラフィック）が発生し、正常な全二重通信を行うことができないばかりでなく、各帯域チャンネルの間隔を狭くした場合には、周波数帯域の選択度が限定される難点があった。また、周波数変調信号を時分割により多重した場合、無信号となる時間が存在する難点があった。

本発明は、これらの難点を解消するためになされたもので、子機及び親機の間において送受信させる制御データ信号をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行うことにより、通信速度の向上を図るとともに、全二重通信に必要な周波数帯域の選択自由度を高めて通信効率の向上が図られたテレビドアホン装置を提供することを目的としている。

前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるテレビドアホン装置は、カメラを有する子機からモニタを有する親機に呼出信号を伝送して親機呼び出しを行い、子機のカメラにて撮像された映像信号を親機のモニタに表示し、子機及び親機の間で音声信号を送受信して通話を成立させるとともに、子機及び親機の間で制御データ信号を送受信して親機呼び出し、通話、映像信号の伝送及び表示等の制御を行うにあたり、子機及び親機の間において、呼出信号、カメラへの動作制御信号等の制御データ信号をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行うものである。

また、本発明の第２の態様であるテレビドアホン装置は、本発明の第１の態様において、全二重通信時において、送信信号を定電流出力としてレベル変動を抑えるための電流増幅回路と、受信信号から送信信号を減算して当該受信信号を取り出すための減算回路とを用いるものである。

本発明のテレビドアホン装置によれば、子機及び親機の間において送受信させる制御データ信号として、親機を呼び出す際の子機から当該親機に伝送される呼出信号や子機のカメラにて撮像された映像が親機のモニタに表示されている際の当該カメラへの動作制御信号等をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行うことができるばかりでなく、送信信号が定電流出力となりレベル変動が抑えられ、さらには、受信信号の取り出しが容易となる。これにより、全二重通信を行う際、未使用の周波数帯域のチャンネル幅を大きくとることで通信速度が向上する。また、同一のチャンネル幅のまま他方の当該チャンネルに異なる用途で適用される制御データ信号を割り当てることにより、複数のチャンネルを確保することができ、周波数帯域の選択自由度が高められて通信効率が向上する。

以下、本発明のテレビドアホン装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の全体構成を示すブロック図である。このテレビドアホン装置には、住戸玄関、門扉等の住戸外に設置され、来訪者が親機呼び出しを行い通話を成立させるとともに、来訪者の映像や住戸外の周囲近傍の映像（監視映像を含む。）を撮像するための子機１と、住戸内に設置され、伝送路Ｌを経由して接続される子機１からの親機呼び出しが報知され、この親機呼び出しに応答した居住者が来訪者との間で通話を成立させるとともに、子機１にて撮像された映像を表示するための親機２とが設けられている。

また、子機１には、子機操作部１０、カメラ１１、子機映像処理部１２、子機マイク１３、子機スピーカ１４、子機音声処理部１５、子機電源部１６、子機制御部１７、子機データ送受信部１８及び子機インターフェース（以下、子機Ｉ／Ｆという。）１９が備えられている。

この子機１において、子機操作部１０は、子機制御部１７によって操作検出され、来訪者が親機呼び出しを行うために操作するものであり、例えば、呼出ボタンで構成されている。

カメラ１１は、子機制御部１７によって例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御され、来訪者の映像や住戸玄関の周囲近傍の映像（監視映像を含む。）を撮像するためのものであり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の映像撮像媒体で構成されている。

子機映像処理部１２は、子機制御部１７によって制御され、カメラ１１にて撮像された映像であり信号処理された映像信号をＦＭ変調し、子機Ｉ／Ｆ１９に送出するためのものである。

子機マイク１３及び子機スピーカ１４は、来訪者が親機呼出先である居住者との間で通話を成立せるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものである。

子機音声処理部１５は、子機制御部１７によって制御され、子機マイク１３及び子機スピーカ１４にて入出力される音声（送話音声、受話音声）であり信号処理された音声信号を４線／２線変換又は２線／４線変換し、ベースバンド方式の当該音声信号として子機Ｉ／Ｆ１９との間で送受信するためのものである。

子機電源部１６は、子機制御部１７によって制御され、親機２から伝送路Ｌを経由して供給されてくる子機電源を受電し、所定の電圧レベルの待受電源又は動作電源として子機１の構成各部に供給するためのものである。

子機制御部１７は、子機１の構成各部を制御するためのものである。具体的な制御として、子機制御部１７は、子機操作部１０にて行われる呼出操作を検出し、その旨の制御データ信号である呼出信号を生成して子機データ送受信部１８に送出するとともに、カメラ１１及び子機映像処理部１２がそれぞれ能動となるように制御することができる。また、子機制御部１７は、親機２から伝送路Ｌを経由して伝送されてくる制御データ信号として、居住者によるカメラ１１への駆動指示があったことを示す動作制御信号を受信し、カメラ１１を例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御することができる。また、子機制御部１７は、親機２から伝送路Ｌを経由して伝送されてくる制御データ信号として、居住者による住戸外の周囲近傍の様子をモニタ監視するための動作制御信号を受信し、カメラ１１及び子機映像処理部１２がそれぞれ能動となるように制御することができるとともに、子機音声処理部１５を制御して子機マイク１３から子機Ｉ／Ｆ１９への信号伝送ラインを形成することもできる。また、子機制御部１７は、親機２から伝送路Ｌを経由して伝送されてくる制御データ信号として、居住者による応答操作があったことを示す応答信号、或いは、終話操作があったこと又は所定の通話時間のタイムアップを示す終話信号を受信し、子機音声処理部１５が能動又は非能動となるように制御することができる。さらに、子機制御部１７は、子機電源部１６を制御し、子機１の構成各部に供給させる子機電源の電圧レベルを可変することができる。

子機データ送受信部１８は、子機制御部１７及び子機Ｉ／Ｆ１９の間で制御データ信号を送受信させるにあたって、この制御データ信号をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルにおいて行うためのものであり、図２（Ａ）のブロック図に示すように、ＦＳＫ変調回路１８０、電流増幅回路１８１、緩衝増幅回路１８２、減算回路１８３、帯域通過フィルタ１８４及びＦＳＫ復調回路１８５が備えられている。

この子機データ送受信部１８において、ＦＳＫ変調回路１８０は、子機制御部１７にて生成される制御データ信号として、例えば、来訪者による親機呼び出しがあったことを示す呼出信号をＦＳＫ変調するためのものである。また、電流増幅回路１８１は、ＦＳＫ変調回路１８０を経由してＦＳＫ変調された制御データ信号を、定電流出力の当該信号で伝送路Ｌ上のレベル変動が抑えられるように増幅し、子機Ｉ／Ｆ１９に送出するためのものである。また、緩衝増幅回路１８２は、親機２から伝送路Ｌを経由して伝送されてくる制御データ信号として、例えば、子機１のカメラ１１への駆動指示を示す動作制御信号、居住者による応答操作があったことを示す応答信号、同様に終話操作があったこと又は所定の通話時間のタイムアップを示す終話信号等の負荷変動による影響を抑えるために増幅し、ＦＳＫ復調回路１８５にて安定した復調信号を得るものである。また、減算回路１８３は、緩衝増幅回路１８２からの出力である受信信号の制御データ信号よりＦＳＫ変調回路１８０からの出力である送信信号の制御データ信号を減算し、当該受信信号を取り出すためのものである。また、帯域通過フィルタ１８４は、減算回路１８３から出力された制御データ信号の所定の周波数帯域、例えば、２ＭＨｚ〜５ＭＨｚの帯域のみを通過させるためのものである。さらに、ＦＳＫ復調回路１８５は、帯域通過フィルタ１８４から出力された制御データ信号をＦＳＫ復調し、子機制御部１７に送出するためのものである。

子機Ｉ／Ｆ１９は、子機映像処理部１２から伝送路Ｌへの信号伝送ラインと、子機音声処理部１５及び伝送路Ｌの間の双方向の信号伝送ラインと、伝送路Ｌから子機電源部１６への電源供給ラインと、子機データ送受信部１８及び伝送路Ｌの間の双方向の信号伝送ラインとをそれぞれ形成するためのものである。

さらに、親機２には、親機操作部２０、モニタ２１、親機映像処理部２２、親機マイク２３、親機スピーカ２４、親機音声処理部２５、親機電源部２６、子機電源供給部２７、親機制御部２８、親機データ送受信部２９及び親機Ｉ／Ｆ３０が備えられている。

この親機２において、親機操作部２０は、親機制御部２８によって操作検出され、来訪者からの親機呼び出しに居住者が応答し、親機マイク２３及び親機スピーカ２４の使用による通話を成立させるための応答操作と、成立中の通話を終了させるための終話操作と、子機１のカメラ１１を例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御するための駆動指示操作と、当該テレビドアホン装置が待受状態において住戸外の周囲近傍の様子をモニタ監視するための監視指示操作等を行うものであり、例えば、各種の操作機能に対応させた操作ボタンやモニタ２１の前面に配置されるタッチパネルで構成されている。

モニタ２１は、親機制御部２８によって制御され、子機１のカメラ１１にて撮像された映像を表示するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、ＴＦＴ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体で構成されている。なお、モニタ２１は、前述の映像表示機能のみならず、通常、来訪者からの親機呼び出しがある旨の呼出メッセージや絵データ等を表示する呼出表示機能も備えられている。

親機映像処理部２２は、親機制御部２８によって制御され、子機１のカメラ１１にて撮像され伝送路Ｌを経由して伝送されてくる映像信号をＦＭ復調し、モニタ２１に送出するためのものである。

親機マイク２３及び親機スピーカ２４は、居住者が親機呼出元である来訪者との間で通話を成立せるための音声（送話音声、受話音声）を入出力するものである。なお、親機スピーカ２４は、前述の通話機能のみならず、通常、来訪者からの親機呼び出しがある旨の呼出音や音声メッセージ等を出力させる呼出報知機能も備えられており、この呼出報知機能は、親機制御部２８によって制御されるものである。

親機音声処理部２５は、親機制御部２８によって制御され、親機マイク２３及び親機スピーカ２４にて入出力される音声（送話音声、受話音声）であり信号処理された音声信号を４線／２線変換又は２線／４線変換し、ベースバンド方式の当該音声信号として親機Ｉ／Ｆ３０との間で送受信するためのものである。

親機電源部２６は、親機制御部２８によって制御され、例えば、ＡＣ１００Ｖの商用電源を整流・平滑させた直流電源を生成し、所定の電圧レベルの待受電源又は動作電源として親機２の構成各部に供給するためのものである。

子機電源供給部２７は、親機制御部２８によって制御され、親機電源部２６にて生成された直流電源を子機電源として、伝送路Ｌを経由して子機１に供給するためのものである。

親機制御部２８は、親機２の構成各部を制御するためのものであり、計時機能が備えられている。具体的な制御として、親機制御部２８は、子機１から伝送路Ｌを経由して伝送されてくる制御データ信号として、例えば、来訪者による親機呼び出しがあったことを示す呼出信号を受信し、モニタ２１及び親機スピーカ２４をそれぞれ制御して所定の呼出報知を行うとともに、親機映像処理部２２が能動となるように制御することができる。また、親機制御部２８は、親機操作部２０にて行われる応答操作、或いは、親機操作部２０にて行われる終話操作又は計時機能による所定の通話時間のタイムアップを検出し、その旨の制御データ信号である応答信号又は終話信号を生成して親機データ送受信部２９に送出するとともに、親機音声処理部２５が能動又は非能動となるように制御することができる。また、親機制御部２８は、親機操作部２０にて行われる子機１のカメラ１１への駆動指示操作を検出し、その旨の制御データ信号である動作制御信号を生成して親機データ送受信部２９に送出することができる。また、親機制御部２８は、親機操作部２０にて行われる住戸外の周囲近傍の様子をモニタ監視するための監視指示操作を検出し、その旨の制御データ信号である動作制御信号を生成して親機データ送受信部２９に送出することができる。さらに、親機制御部２８は、親機電源部２６を制御し、親機２の構成各部に供給させる親機電源の電圧レベルを可変することができるとともに、子機電源供給部２７を制御し、伝送路Ｌを経由して子機１に供給させる子機電源の電圧レベルを可変することができる。

なお、親機制御部２８が有する計時機能は、当該親機制御部自体に備えられる態様に限定されるものではなく、例えば、図１に破線で示すように、当該親機制御部と別体で計時部として備えることもできる。

親機データ送受信部２９は、親機制御部２８及び親機Ｉ／Ｆ３０の間で制御データ信号を送受信させるにあたって、この制御データ信号をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルにおいて行うためのものであり、図２（Ｂ）のブロック図に示すように、ＦＳＫ変調回路２９０、電流増幅回路２９１、緩衝増幅回路２９２、減算回路２９３、帯域通過フィルタ２９４及びＦＳＫ変調回路２９５が備えられている。

この親機データ送受信部２９において、ＦＳＫ変調回路２９０は、親機制御部２８にて生成される制御データ信号として、例えば、子機１のカメラ１１への駆動指示を示す動作制御信号、住戸外の周囲近傍の様子をモニタ監視するための監視指示を示す動作制御信号、居住者による応答操作があったことを示す応答信号、同様に終話操作があったこと又は所定の通話時間のタイムアップを示す終話信号等をＦＳＫ変調するためのものである。また、電流増幅回路２９１は、ＦＳＫ変調回路２９０を経由してＦＳＫ変調された制御データ信号を、定電流出力の当該信号で伝送路Ｌ上のレベル変動が抑えられるように増幅し、親機Ｉ／Ｆ３０に送出するためのものである。また、緩衝増幅回路２９２は、子機１から伝送路Ｌを経由して伝送されてくる制御データ信号として、例えば、来訪者による親機呼び出しがあったことを示す呼出信号の負荷変動による影響を抑えるために増幅し、ＦＳＫ復調回路２９５にて安定した復調信号を得るものである。また、減算回路２９３は、緩衝増幅回路２９２からの出力である受信信号の制御データ信号よりＦＳＫ変調回路２９０からの出力である送信信号の制御データ信号を減算し、当該受信信号を取り出すためのものである。また、帯域通過フィルタ２９４は、減算回路２９３から出力された制御データ信号の所定の周波数帯域、例えば、２ＭＨｚ〜５ＭＨｚの帯域のみを通過させるためのものである。さらに、ＦＳＫ復調回路２９５は、帯域通過フィルタ２９４から出力された制御データ信号をＦＳＫ復調し、親機制御部２８に送出するためのものである。

親機Ｉ／Ｆ３０は、伝送路Ｌから親機映像処理部２２への信号伝送ラインと、親機音声処理部２５及び伝送路Ｌの間の双方向の信号伝送ラインと、子機電源供給部２７から伝送路Ｌへの電源供給ラインと、親機データ送受信部２９及び伝送路Ｌの間の双方向の信号伝送ラインとをそれぞれ形成するためのものである。

このように構成された本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、以下、具体的な動作について説明する。

図１に示すテレビドアホン装置が待受状態において、住戸内に在室中の居住者が住戸外の周囲近傍の様子をモニタ監視するにあたり、親機２の親機操作部２０を使用して監視指示操作を行うと、この操作を検出した親機制御部２８は、モニタ２１及び親機映像処理部２２がそれぞれ能動となるように制御するとともに、親機音声処理部２５を制御して親機Ｉ／Ｆ３０から親機スピーカ２４への信号伝送ラインを形成し、さらには、図３に示す所定の周波数帯域、例えば、２ＭＨｚ〜５ＭＨｚの制御データ信号であり、住戸外の周囲近傍の様子をモニタ監視するための動作制御信号（以下、監視用動作制御信号という。）を生成して親機データ送受信部２９に送出する。

親機２の親機データ送受信部２９において、図２（Ｂ）に示すＦＳＫ変調回路２９０は、親機制御部２８にて生成された監視用動作制御信号をＦＳＫ変調し、電流増幅回路２９１及び減算回路２９３にそれぞれ送出する。また、電流増幅回路２９１は、監視用動作制御信号が定電流出力の当該信号で伝送路Ｌ上のレベル変動が抑えられるように増幅した後、親機Ｉ／Ｆ３０、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１９を経由して子機データ送受信部１８に送出する。なお、減算回路２９３では、当該テレビドアホン装置が待受状態であり、緩衝増幅回路１８２からの受信信号が入力されないため、ゆえに、帯域通過フィルタ２９４への出力もないことになる。

子機１の子機データ送受信部１８において、図２（Ａ）に示す緩衝増幅回路１８２は、親機２から伝送路Ｌを経由して伝送されてきた監視用動作制御信号を、負荷変動による影響が抑えられるように増幅し、減算回路１８３に送出する。また、減算回路１８３は、当該テレビドアホン装置が待受状態であり、ＦＳＫ変調回路１８０からの送信信号が入力されないため、監視用動作制御信号を何ら信号処理せずに帯域通過フィルタ１８４へ送出する。また、帯域通過フィルタ１８４は、入力された監視用動作制御信号の所定の周波数帯域、例えば、２ＭＨｚ〜５ＭＨｚの帯域のみを通過させ、ＦＳＫ復調回路１８５を経由してＦＳＫ復調することにより、このＦＳＫ復調された監視用動作制御信号を検出した子機制御部１７は、カメラ１１及び子機映像処理部１２がそれぞれ能動となるように制御するとともに、子機音声処理部１５を制御し、子機マイク１３から当該子機音声処理部を経由して子機Ｉ／Ｆ１９への信号伝送ラインを形成することができる。

前述までの制御により、子機１のカメラ１１にて撮像された住戸外の周囲近傍の監視映像は、子機映像処理部１２にてＦＭ変調された例えば、図３に示す１０ＭＨｚ〜１５ＭＨｚの映像信号として、子機Ｉ／Ｆ１９、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ３０を経由して親機映像処理部２２に伝送され、親機映像処理部２２にてＦＭ復調された後、モニタ２１に表示されることになる。また、子機マイク１３に集音（入力）された住戸外の周囲環境音は、子機音声処理部１５にて４線／２線変換された例えば、図３に示す０．２ｋＨｚ〜１０ｋＨｚの音声信号として、子機Ｉ／Ｆ１９、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ３０を経由して親機音声処理部２５に伝送され、親機音声処理部２５にて２線／４線変換された後、親機スピーカ２４から出力されることになる。

なお、前述までの説明によれば、住戸内に在室中の居住者が親機２の親機操作部２０を使用して監視指示操作を行った際の動作として、子機１のカメラ１１にて撮像された住戸外の周囲近傍の監視映像を親機２のモニタ２１に表示させる動作のみならず、子機１の子機マイク１３に集音（入力）された住戸外の周囲環境音を親機２の親機スピーカ２４から出力させる動作を適用したが、このモニタ監視動作としては、親機２のモニタ２１を使用した映像表示のみを行うことで、親機２の親機スピーカ２４を使用した音響出力は非能動に制御することもできる。

次に、親機２のモニタ２１に表示されている監視映像を確認した居住者にとって、この監視映像の視認性が低い場合には、子機１のカメラ１１を例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御するための駆動指示操作を、親機操作部２０を使用して行うことができる。この操作を検出した親機制御部２８は、図３に示す所定の周波数帯域、例えば、前述の監視用動作制御信号と同一の周波数帯域（２ＭＨｚ〜５ＭＨｚ）及び同一のチャンネル幅の制御データ信号であり、カメラ１１への駆動指示を示す動作制御信号（以下、駆動用動作制御信号という。）を生成して親機データ送受信部２９に送出する。

親機２の親機データ送受信部２９において、図２（Ｂ）に示すＦＳＫ変調回路２９０は、親機制御部２８にて生成された駆動用動作制御信号をＦＳＫ変調し、電流増幅回路２９１及び減算回路２９３にそれぞれ送出する。また、電流増幅回路２９１は、駆動用動作制御信号が定電流出力の当該信号で伝送路Ｌ上のレベル変動が抑えられるように増幅した後、親機Ｉ／Ｆ３０、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１９を経由して子機データ送受信部１８に送出する。なお、減算回路２９３では、当該テレビドアホン装置が待受状態に基づくモニタ監視状態であり、緩衝増幅回路２９２からの受信信号が入力されないため、ゆえに、帯域通過フィルタ２９４への出力もないことになる。

子機１の子機データ送受信部１８において、図２（Ａ）に示す緩衝増幅回路１８２は、親機２から伝送路Ｌを経由して伝送されてきた駆動用動作制御信号を、負荷変動による影響が抑えられるように増幅し、減算回路１８３に送出する。また、減算回路１８３は、当該テレビドアホン装置が待受状態に基づくモニタ監視状態であり、ＦＳＫ変調回路１８０からの送信信号が入力されないため、駆動用動作制御信号を何ら信号処理せずに帯域通過フィルタ１８４へ送出する。また、帯域通過フィルタ１８４は、入力された駆動用動作制御信号の所定の周波数帯域、例えば、２ＭＨｚ〜５ＭＨｚの帯域のみを通過させ、ＦＳＫ復調回路１８５を経由してＦＳＫ復調することにより、このＦＳＫ復調された駆動用動作制御信号を検出した子機制御部１７は、カメラ１１を例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御することができる。

前述までの制御により、子機１のカメラ１１にて撮像される住戸外の周囲近傍の監視映像は、住戸外に在室中の居住者により例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御された映像信号となり、この映像信号がカメラ１１から子機映像処理部１２、子機Ｉ／Ｆ１９、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ３０、親機映像処理部２２を経由してモニタ２１に伝送され、居住者により駆動指示が行われた視認性の高い映像がモニタ２１に表示されるため、居住者は、モニタ２１の表示映像（及び親機スピーカ２４からの音響出力）をもとに、住戸外の周囲近傍の様子を住戸内に在室しながら容易にモニタ監視することができる。

次に、前述のモニタ監視状態が保持され、且つ居住者による子機１のカメラ１１への駆動指示が継続されている状態において、住戸外に居る来訪者が親機呼び出しを行うにあたり、子機１の子機操作部１０を使用して呼出操作を行うと、この操作を検出した子機制御部１７は、図３に示す所定の周波数帯域、例えば、前述の監視用動作制御信号及び駆動用動作制御信号と同一の周波数帯域（２ＭＨｚ〜５ＭＨｚ）及び同一のチャンネル幅の制御データ信号であり、親機呼び出しがあったことを示す呼出信号を生成して子機データ送受信部１８に送出する。

子機１の子機データ送受信部１８において、図２（Ａ）に示すＦＳＫ変調回路１８０は、子機制御部１７にて生成された呼出信号をＦＳＫ変調し、電流増幅回路１８１及び減算回路１８３にそれぞれ送出する。また、電流増幅回路１８１は、呼出信号が定電流出力の当該信号で伝送路Ｌ上のレベル変動が抑えられるように増幅した後、子機Ｉ／Ｆ１９、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ３０を経由して親機データ送受信部２９に送出する。さらに、減算回路１８３は、緩衝増幅回路１８２からの受信信号である駆動用動作制御信号よりＦＳＫ変調回路１８０からの送信信号である呼出信号を減算することにより、駆動用動作制御信号の取り出しが容易となる。これにより、減算回路１８３から帯域通過フィルタ１８４及びＦＳＫ復調回路１８５を経由して伝送されてくる駆動用動作制御信号を検出した子機制御部１７は、呼出信号をＦＳＫ変調して多重している場合であっても、図３に示す同一の周波数帯域及び同一のチャンネル幅で全二重通信により伝送されてくる駆動用動作制御信号を正常に受信することができ、カメラ１１を例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御する当該動作が継続されることになる。

親機２の親機データ送受信部２９において、図２（Ｂ）に示す緩衝増幅回路２９２は、子機１から伝送路Ｌを経由して伝送されてきた呼出信号を、負荷変動による影響が抑えられるように増幅し、減算回路２９３に送出する。また、減算回路２９３は、緩衝増幅回路２９２からの受信信号である呼出信号よりＦＳＫ変調回路２９０からの送信信号である駆動用動作制御信号を減算することにより、呼出信号の取り出しが容易となる。また、帯域通過フィルタ２９４は、入力された呼出信号の所定の周波数帯域、例えば、２ＭＨｚ〜５ＭＨｚの帯域のみを通過させ、ＦＳＫ復調回路２９５を経由してＦＳＫ復調する。これにより、減算回路２９３から帯域通過フィルタ２９４及びＦＳＫ復調回路２９５を経由して伝送されてくる呼出信号を検出した親機制御部２８は、駆動用動作制御信号をＦＳＫ変調して多重している場合であっても、図３に示す同一の周波数帯域及び同一のチャンネル幅で全二重通信により伝送されてくる呼出信号を正常に受信することができ、モニタ２１及び親機映像処理部２２への動作制御を保持しつつ、親機スピーカ２４からの呼出音や音声メッセージ等の出力及びモニタ２１への呼出メッセージや絵データ等の表示をもとに親機呼び出しの報知を行うことができる。

次に、前述の親機呼び出しの報知が行われた後において、住戸内に在室中の居住者が親機呼び出しに応答するにあたり、親機２の親機操作部２０を使用して応答操作を行うと、この操作を検出した親機制御部２８は、所定の通話時間の計時を開始するとともに、親機音声処理部２５が能動となるように制御し、親機マイク２３及び親機スピーカ２４と当該親機音声処理部を経由して親機Ｉ／Ｆ３０との間の双方向の信号伝送ラインを形成し、さらには、図３に示す所定の周波数帯域、例えば、前述の監視用動作制御信号、駆動用動作制御信号及び呼出信号と同一の周波数帯域（２ＭＨｚ〜５ＭＨｚ）及び同一のチャンネル幅の制御データ信号であり、応答操作があったことを示す応答信号を生成して親機データ送受信部２９に送出する。

親機２の親機データ送受信部２９において、図２（Ｂ）に示すＦＳＫ変調回路２９０は、親機制御部２８にて生成された応答信号をＦＳＫ変調し、電流増幅回路２９１及び減算回路２９３にそれぞれ送出する。また、電流増幅回路２９１は、応答信号が定電流出力の当該信号で伝送路Ｌ上のレベル変動が抑えられるように増幅した後、親機Ｉ／Ｆ３０、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１９を経由して子機データ送受信部１８に送出する。なお、減算回路２９３では、前述の呼出操作を行った来訪者により子機１の子機操作部１０にて再度、呼出操作が行われていない、又は別途の来訪者により子機１の子機操作部１０にて新たな呼出操作が行われていない限り、緩衝増幅回路２９２からの受信信号である呼出信号の入力がないため、ゆえに、帯域通過フィルタ２９４への出力もないことになる。

子機１の子機データ送受信部１８において、図２（Ａ）に示す緩衝増幅回路１８２は、親機２から伝送路Ｌを経由して伝送されてきた応答信号を、負荷変動による影響が抑えられるように増幅し、減算回路１８３に送出する。また、減算回路１８３は、前述の呼出操作を行った来訪者により子機操作部１０にて再度、呼出操作が行われていない、又は別途の来訪者により子機操作部１０にて新たな呼出操作が行われていない限り、ＦＳＫ変調回路１８０からの送信信号である呼出信号の入力がないため、応答信号を何ら信号処理せずに帯域通過フィルタ１８４へ送出する。また、帯域通過フィルタ１８４は、入力された応答信号の所定の周波数帯域、例えば、２ＭＨｚ〜５ＭＨｚの帯域のみを通過させ、ＦＳＫ復調回路１８５を経由してＦＳＫ復調することにより、このＦＳＫ復調された応答信号を検出した子機制御部１７は、カメラ１１及び子機映像処理部１２への動作制御を保持しつつ、子機音声処理部１５が能動となるように制御し、子機マイク１３及び子機スピーカ１４と当該子機音声処理部を経由して子機Ｉ／Ｆ１９との間の双方向の信号伝送ラインを形成することができる。

前述までの制御により、住戸外に居る来訪者が使用する子機１の子機マイク１３に入力された送話音声である音声信号は、子機音声処理部１５にて４線／２線変換されたベースバンド方式の当該音声信号として、子機Ｉ／Ｆ１９、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ３０を経由して親機音声処理部２５に伝送される。この親機音声処理部２５は、入力された音声信号を２線／４線変換して親機スピーカ２４に送出することにより、来訪者の音声が受話音声として親機スピーカ２４から出力されることになる。一方、住戸内に在室中の居住者が使用する親機２の親機マイク２３に入力された送話音声である音声信号は、親機音声処理部２５にて４線／２線変換されたベースバンド方式の当該音声信号として、親機Ｉ／Ｆ３０、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１９を経由して子機音声処理部１５に伝送される。この子機音声処理部１５は、入力された音声信号を２線／４線変換して子機スピーカ１４に送出することにより、居住者の音声が受話音声として親機スピーカ２４から出力されることになる。

なお、住戸外に居る来訪者及び住戸内に在室中の居住者の間で通話が成立されている通話時において、居住者は、前述のモニタ監視時と同様、親機２の親機操作部２０を使用して子機１のカメラ１１への駆動指示操作を継続して行うことができる。

次に、前述までの通話動作を終了させるにあたり、住戸内に在室中の居住者が親機２の親機操作部２０を使用して応答操作を行う、又は応答操作時より計時が開始されていた通話時間がタイムアップになると、この操作又はタイムアップを検出した親機制御部２８は、親機音声処理部２５が非能動となるように制御し、親機マイク２３及び親機スピーカ２４と当該親機音声処理部を経由して親機Ｉ／Ｆ３０との間の双方向の信号伝送ラインを遮断するとともに、図３に示す所定の周波数帯域、例えば、前述の監視用動作制御信号、駆動用動作制御信号、呼出信号及び応答信号と同一の周波数帯域（２ＭＨｚ〜５ＭＨｚ）及び同一のチャンネル幅の制御データ信号であり、終話操作があったこと又は通話時間のタイムアップを示す終話信号を生成して親機データ送受信部２９に送出する。

親機２の親機データ送受信部２９において、図２（Ｂ）に示すＦＳＫ変調回路２９０は、親機制御部２８にて生成された終話信号をＦＳＫ変調し、電流増幅回路２９１及び減算回路２９３にそれぞれ送出する。また、電流増幅回路２９１は、終話信号が定電流出力の当該信号で伝送路Ｌ上のレベル変動が抑えられるように増幅した後、親機Ｉ／Ｆ３０、伝送路Ｌ、子機１の子機Ｉ／Ｆ１９を経由して子機データ送受信部１８に送出する。なお、減算回路２９３では、前述の呼出操作を行った来訪者により子機１の子機操作部１０にて再度、呼出操作が行われていない、又は別途の来訪者により子機１の子機操作部１０にて新たな呼出操作が行われていない限り、緩衝増幅回路２９２からの受信信号である呼出信号の入力がないため、ゆえに、帯域通過フィルタ２９４への出力もないことになる。

子機１の子機データ送受信部１８において、図２（Ａ）に示す緩衝増幅回路１８２は、親機２から伝送路Ｌを経由して伝送されてきた終話信号を、負荷変動による影響が抑えられるように増幅し、減算回路１８３に送出する。また、減算回路１８３では、前述の呼出操作を行った来訪者により子機操作部１０にて再度、呼出操作が行われていない、又は別途の来訪者により子機操作部１０にて新たな呼出操作が行われていない限り、ＦＳＫ変調回路１８０からの送信信号である呼出信号の入力がないため、終話信号を何ら信号処理せずに帯域通過フィルタ１８４へ送出する。また、帯域通過フィルタ１８４は、入力された終話信号の所定の周波数帯域、例えば、２ＭＨｚ〜５ＭＨｚの帯域のみを通過させ、ＦＳＫ復調回路１８５を経由してＦＳＫ復調することにより、このＦＳＫ復調された終話信号を検出した子機制御部１７は、カメラ１１及び子機映像処理部１２への動作制御を保持しつつ、子機音声処理部１５が非能動となるように制御し、子機マイク１３及び子機スピーカ１４と当該子機音声処理部を経由して子機Ｉ／Ｆ１９との間の双方向の信号伝送ラインを遮断することにより、当該テレビドアホン装置はモニタ監視状態となる。

また、子機１の子機制御部１７は、終話信号を検出したときの制御として、子機音声処理部１５のみならず、カメラ１１及び子機映像処理部１２がそれぞれ非能動となるように制御することもできる。この制御によれば、当該テレビドアホン装置は待受状態に復旧されることになる。

なお、前述までの動作説明では、子機１及び親機２の間において送受信させる制御データ信号をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行う動作として、子機１のカメラ１１にて撮像された住戸外の周囲近傍の監視映像が親機２のモニタ２１に表示されている状態において、居住者がカメラ１１を例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御させる駆動指示操作を行っているときに、住戸外に居る来訪者が親機呼び出しを行った場合の動作について説明したが、この動作に限定されるものではない。例えば、住戸外に居る来訪者が子機１にて親機呼び出しを行った呼出状態において、同一の来訪者により再度、呼出操作が行われたとき、又は別途の来訪者により新たな呼出操作が行われたときに、居住者がカメラ１１を例えば、パン、チルト、ズーム等のように動作制御させる駆動指示操作を行う動作にも適用することができる。

前述までの説明から明らかなように、本発明のテレビドアホン装置によれば、子機１及び親機２の間において送受信させる制御データ信号として、親機２を呼び出しする際の子機１から当該親機に伝送される呼出信号や子機１のカメラ１１にて撮像された映像が親機２のモニタ２１に表示されている際の当該カメラへの動作制御信号等をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行うことができるばかりでなく、送信信号が定電流出力となりレベル変動が抑えられ、さらには、受信信号の取り出しが容易となる。これにより、全二重通信を行う際、未使用の周波数帯域のチャンネル幅を大きくとることで通信速度が向上する。また、同一のチャンネル幅のまま他方の当該チャンネルに異なる用途で適用される制御データ信号を割り当てることにより、複数のチャンネルを確保することができ、周波数帯域の選択自由度が高められて通信効率が向上する。

最後に、本発明のテレビドアホン装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成のテレビドアホン装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。

図１は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置の全体構成を示すブロック図である。 図２（Ａ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機のデータ送受信部（子機データ送受信部）の具体的な構成を示すブロック図である。また、図２（Ｂ）は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、親機のデータ送受信部（親機データ送受信部）の具体的な構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施例によるテレビドアホン装置において、子機及び親機の間で送受信される各種信号（音声信号、制御データ信号、映像信号）の周波数帯域の分布状態を示す周波数特性図である。

符号の説明

１……子機
１１……カメラ
１８１……電流増幅回路
１８３……減算回路
２……親機
２１……モニタ
２９１……電流増幅回路
２９３……減算回路

Claims (2)

1. カメラ（１１）を有する子機（１）からモニタ（２１）を有する親機（２）に呼出信号を伝送して親機呼び出しを行い、前記子機の前記カメラにて撮像された映像信号を前記親機の前記モニタに表示し、前記子機及び前記親機の間で音声信号を送受信して通話を成立させるとともに、前記子機及び前記親機の間で制御データ信号を送受信して前記親機呼び出し、前記通話、前記映像信号の伝送及び表示等の制御を行うテレビドアホン装置において、
   前記子機及び前記親機の間において、前記呼出信号、前記カメラへの動作制御信号等の制御データ信号をＦＳＫ変調して多重し、且つ全二重通信を同一周波数チャンネルで行うことを特徴とするテレビドアホン装置。
2. 前記全二重通信時において、送信信号を定電流出力としてレベル変動を抑えるための電流増幅回路（１８１、２９１）と、受信信号から前記送信信号を減算して当該受信信号を取り出すための減算回路（１８３、２９３）とを用いることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホン装置。

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