JP2009208134A - サーボプレス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボプレスを、サーボモータへ電流を出力するサーボアンプ210と、スライドをスライドモーションの途中位置で寸動動作およびその場停止させる制御装置を備えて構成し、この制御装置を、サーボアンプ210から出力された電流によって生じる熱の熱量電流積算値を演算する熱量積算値演算手段522と、熱量積算値演算手段522で演算された積算値が予め設定された第1熱量積算閾値に達したか否かを判定する熱量積算値比較手段523と、熱量積算値比較手段523により熱量積算値が第1熱量積算閾値に達したと判定された場合に、電流の電流値を下げる方向に制御する電流出力制限手段524とを備えて構成した。
【選択図】図5
Description
また、スライドのその場停止中には、サーボアンプから電流が制限されるだけであり、全く出力されない訳ではないので、スライドを反力に対抗させてその場に停止させておくことができ、反力によって押し上げられるのを防止して金型交換等の作業性を向上させることができる。
図1は本実施形態に係るサーボプレス1の正面図、図2はサーボプレス1の側面図、図3は本実施形態で用いられる減速機を示す側断面図である。
クラウン13は、アプライト12間に架け渡されており、その外側には、メンテナンスの際に作業者が立つ作業ステージ30が設けられている。
連結部材233は、平面形状略円弧状の棒状部材で、その一端がリング231の内周の所定の位置に回動可能に支持され、他端がクランク部材232に回動可能に支持されている。この連結部材233は、リング231およびクランク部材232において、厚み方向略中央に取り付けられている。
なお、電流制限によりスライド14が高荷重に負けて傾くおそれがある場合には、もともとサーボプレス1に備わっている保持ブレーキを作動させてもよい。
さらに、本実施形態でのOVCレベルとしては、OVCリミットの80%で説明しているが、実用的には70〜90%の間で設定されればよい。
2回目:Q2=I2・K1+I1・K2
3回目:Q3=I3・K1+I2・K2+I1+K3
・
・
・
n−1回目:Qn−1=In−1・K1+In−2・K2+…I1・Kn−1
n回目:Qn=In・K1+In−1・K1+…I2・Kn−1+I1・Kn
インターロックが解除されている状態では、起動釦47を押しての寸動動作中であり、その場停止していない状態であるから、S12に進ませて熱量積算値演算手段522による熱量積算値Qnの演算をしないか、または終了させる。反対に、インターロックがかかっている状態では、その場停止をしているか、その可能性があると判定する。
S14:そして、熱量積算値比較手段523が起動し、演算された熱量積算値Qnと第1熱量積算閾値Qt1とを比較する。熱量積算値Qnが第1熱量積算閾値Qt1よりも小さい場合には、S11に戻って熱量積算値Qnの演算を繰り返し、熱量積算値Qnを逐一更新する。
S15:熱量積算値Qnが第1熱量積算閾値Qt1に達した場合に電流出力制限手段524は、サーボアンプ210から出力される電流を最大電流の30%に引き下げて電流制限を開始するとともに、表示情報生成手段432が起動して図9に示す警告を表示部48に表示させる。
S17:従って、このような判定がなされると、表示情報生成手段432は、表示部48への警告表示を解除し、次の寸動動作や上死点復帰に備える。
S23:起動釦47が操作された場合には再度、寸動方向判定手段531が起動し、モードセレクタ46が指示通りのモードに合わせてあるかを判定する。
S24:モードセレクタ46の位置が指示通りでない場合、表示情報生成手段432は、モードの選択が正しくない旨のエラーメッセージ(図示略)を表示部48に表示し、オペレータにモードを正しく選択させた後に再度、起動釦47を操作させる。
S25:モードセレクタ46の位置が正しい場合には、S23での起動釦47の操作に連動してOLP動作指令生成手段532が起動し、OLP装置60を動作させる。すなわちOLP動作指令生成手段532は、リリーフバルブ66に指令信号を出力して各油圧室62,251の圧油をタンク65にリリーフさせ、スライド14に作用している荷重を強制的に抜く。
S27:一方で、油供給指令生成手段534は、図示しない油圧ポンプの駆動部に供給指令を出力し、タンク65から油圧室62,251へ油を戻してOLP装置60の動作前の状態へ復帰させる。
S28,29:さらに、リセット釦操作判定手段535は、リセット釦49(図5)の操作を監視し、リセット釦49が操作されたことを受けてシステムリセット手段536がシステムをリセットし、任意のモードでの運転を再開できる状態に戻す。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
Claims (3)
- サーボモータのトルクにより駆動されるスライドを備えたサーボプレスであって、
前記サーボモータへ電流を出力するサーボアンプと、
前記スライドをスライドモーションの途中位置で寸動動作およびその場停止をさせる制御装置とを備えているとともに、
前記制御装置は、
前記サーボアンプから出力された電流の電流積算値または当該電流積算値と等価な積算値を演算する積算値演算手段と、
前記積算値演算手段で演算された積算値が予め設定された第1積算閾値に達したか否かを判定する積算値比較手段と、
前記積算値比較手段により前記積算値が前記第1積算閾値に達したと判定された場合に、前記電流の電流値を下げる方向に制御する電流出力制限手段とを備えている
ことを特徴とするサーボプレス。 - 請求項1に記載のサーボプレスにおいて、
前記積算値比較手段は、前記積算値演算手段により演算された積算値が前記第1積算閾値よりも小さい値に設定された第2積算閾値まで下がったかを判定するとともに、
前記積算値比較手段により前記積算値が前記第2積算閾値まで下がったと判定された場合に、前記スライドの駆動が許可される
ことを特徴とするサーボプレス。 - 請求項1または請求項2に記載のサーボプレスにおいて、
前記積算値は、前記サーボアンプから出力された電流により生じる熱量の熱量積算値である
ことを特徴とするサーボプレス。
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